JP2013086602A - 床下格納式昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納可能する場合に、折り畳み状態のプラットホームの保持を確実にして、プラットホームが走行時に降下することを防ぐ。
【解決手段】シャーシ１に取り付けられたスライドガイド５と、これに対して摺動自在なランナ１４を有する本体フレーム１０と、これを車両床下に引き込むシリンダ機構１５と、折り畳み自在であって、展開状態にて平板状となる昇降プラットホーム６０と、本体フレーム１０側に設けられてプラットホーム６０を昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、プラットホーム降下防止機構９０とを備えている。降下防止機構９０はプラットホームの折り返される裏面側に設けられたローラー９１とスライドガイド側に揺動自在に枢支されたフック１００とを有し、プラットホーム６０の格納時には、ローラー９１にフック１０１が引っ掛かる。
【選択図】図１

Description

本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、昇降プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。

従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートを昇降プラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。

ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、昇降プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。

そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、昇降プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。

登録実用新案第３０９２７４８号公報

ところで、特許文献１のようなプラットホームを折り畳んで車体床下に格納して走行する車両の場合、折り畳み状態のプラットホームを格納状態に保持する機構が必要である。さもないと、走行中にプラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構に故障が生じた場合、例えば、昇降駆動用リンク機構を回動させる昇降用油圧シリンダの作動油供給経路が破損した場合等にプラットホームが下降して走行の妨げとなる。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納する場合に、折り畳み状態のプラットホームの保持を確実にして、プラットホームが走行時に降下する危険性を除去可能な床下格納式昇降装置を提供することにある。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシに沿って前後方向に取り付けられたスライドガイドと、
前記スライドガイドに対して摺動自在なランナを一体に有していて、前記シャーシに対して前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動手段と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側に設けられて前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
プラットホーム降下防止機構とを備え、
前記プラットホーム降下防止機構は、前記プラットホームの折り返される裏面側に設けられたローラー又はピンと、前記スライドガイドの先端側に揺動自在に枢支されたフックと、前記スライドガイドの中間側に枢支されたレバーと、前記フックと前記レバーとを連結する連結リンクとを有し、
前記プラットホームの先端で前記レバーが押されたときに前記フックが前記ローラー又はピンに引っ掛かることを特徴とする。

前記床下格納式昇降装置において、前記フックを前記ローラー又はピンから外れる方向に付勢するばねが設けられているとよい。

本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納可能する場合に、折り畳み状態のプラットホームの保持を確実にし、プラットホームが走行時に降下する危険性を除去可能である。

本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。 実施の形態における昇降プラットホームの折り畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。 実施の形態における昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。 実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。 実施の形態におけるプラットホーム降下防止機構であって、（Ａ）はプラットホーム保持状態、（Ｂ）はプラットホーム解放状態を示す側面図である。 図５（Ａ）の状態におけるプラットホーム降下防止機構の平面図である。 図５（Ａ）の状態におけるプラットホーム降下防止機構の正面図である。 実施の形態におけるスライド駆動用油圧シリンダ機構の平面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１乃至図３は本発明の実施の形態の全体構成を示す（但し、図３ではプラットホーム降下防止機構９０の図示は省略）。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。

床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部はメイン角パイプ１１外周に固着されている。また、左右のランナ１４間はメイン角パイプ１１と平行な連結部としてのサブ角パイプ１９が固着されている。サブ角パイプ１９はメイン角パイプ１１よりも後方位置（シャーシ１の前後を基準としたとき）にある。

前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。

前記固定フレーム４側、つまりスライドガイド５の前側（シャーシ１の前後を基準としたとき）と本体フレーム１０側との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動手段としてのスライド駆動用油圧シリンダ機構１５が取り付けられ、この油圧シリンダ機構１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を前後方向に駆動するスライド駆動機構が構成されている。

スライド駆動用油圧シリンダ機構１５は、１本の油圧シリンダでもよいが、ここでは、図８に示すように、ストロークを伸ばすために２つの油圧シリンダを並列配置した機構であり、相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２のシリンダ本体部８１ａ，８２ａを溶接等で機械的に一体化したものである。油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ｂは本体部８１ａからシャーシ１の前方に伸び、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ｂは本体部８２ａからシャーシ１の後方に伸びるものである。

一方のピストンロッド８１ｂの先端部の雄ネジ部８１ｃは、スライドガイド５の前側端（シャーシ１の前後を基準としたとき）に固着された取付部材８３にナット８４で固定されている。また、他方のピストンロッド８２ｂは本体フレーム１０（つまり、左右のランナ１４を連結一体化したフレーム部）側に連結されている。具体的には、延長部材としての延長角パイプ８９（サブ角パイプ１９の中間部に溶接等で連結されている）に固着されたブラケット１８間に、ピストンロッド８２ｂの先端部がピン８５で連結されている。また、このピン８５でローラー８６が回転自在に支持されている。ローラー８６は、昇降プラットホーム６０が展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分（つまり後述する先端側プレート６２）を下から支えるものである。

そして、そのシリンダ機構１５の各ピストンロッドの伸長状態では、図２のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図１のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。

前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、図３のプラットホーム６０の展開状態において、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。

主プレート６１及び先端側プレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材及び先端側プレート６２裏側の補強材同士（あるいは両プレート６１，６２の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。

昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端が開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にある。従って、開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ６４の連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。なお、図示は省略するが、開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラーが枢着されており、このローラーが主プレート６１の下面側に固定されたガイドレールで直線的に移動するように案内されている。

プラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。このとき、先端側プレート６２はローラー１１１で受け止められて、停止する。

プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。

図４のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。

図１、図２、図５乃至図７に示すように、折り畳んで車両床下に格納された状態の昇降プラットホーム６０の意図しない降下（油圧系統の故障等による）を防止するためにプラットホーム降下防止機構９０が設けられている。

このプラットホーム降下防止機構９０は、プラットホーム６０の折り返される裏面側、つまり、先端側プレート６２の裏側部分に設けられたローラー９１と、スライドガイド５の先端寄り位置（シャーシ後側）にピン１０１にて揺動自在に枢支されたフック１００と、スライドガイド５の中間部にピン１１１にて枢支されたレバー１１０と、フック１００とレバー１１０とを連結する連結リンク１２０とを有している。

図６及び図７に示すように、先端側プレート６２の裏側に固定されたブラケット９２をピン９３が貫通しており、このピン９３の端部に前記ローラー９１が回転自在に取り付けられている。フック１００はローラー９１が入り込む溝部１０２を有する。レバー１１０はその中間部がピン１１１で枢支されているものであり、レバー１１０の上部と連結リンク１２０の一端部とがピン１１２で連結され、連結リンク１２０の他端部とフック１００の下部とがピン１０３で連結されている。また、連結リンク１２０の他端部とスライドガイド５間に伸長ばね１２５が設けられており、フック１００の溝部１０２がローラー９１から外れる向きに付勢している。スライドガイド５側にはフック１００の揺動範囲を規制するストッパ１２９が固着されている。

そして、図１のようにプラットホーム６０が引き込まれて、プラットホーム６０の先端でレバー１１０が押されたときにフック１００が伸長ばね１２５の引っ張りに抗してローラー９１に引っ掛かるようになっている。

なお、プラットホーム降下防止機構９０のフック１００、レバー１１０は、直接スライドガイド５に枢着される構造でもよいし、スライドガイド５に固定の取付部材１３０にピン１０１，１１１でそれぞれ枢着される構造でもよい。

次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。

通常の荷役作業を行う場合には、図３（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ機構１５は伸長状態で、ランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図３仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。

昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図４参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図３の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。

通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図３（イ）の状態、つまり昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とし、折り畳み状態のプラットホーム６０の高さを格納直前の所定高さにする（図２参照）。

この図２の状態からスライド駆動用油圧シリンダ１５を縮動させることにより、図１のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納されて行くが、このときプラットホーム降下防止機構９０の図５（Ｂ）の状態にあったレバー１１０がプラットホーム６０の先端、つまり裏返しの先端側プレート６２の先端で押し込まれ、フック１００が伸長ばね１２５の引っ張りに抗して図５（Ａ）のようにローラー９１に引っ掛かって、プラットホーム６０を保持し、その降下を防止する。

昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ（図５（Ｂ）のようにフック１００が伸長ばね１２５の引っ張りでローラー９１から外れる）、その後開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) 昇降プラットホーム６０を折り畳んで車体２の床下に格納する場合、折り畳み状態のプラットホーム６０の保持が問題となるが、プラットホーム降下防止機構９０を設けたことで、プラットホーム６０の降下を防止できる。走行時の油圧系統の故障等に起因するプラットホーム６０の降下事故を未然に防止可能である。

(2) 上記のプラットホーム降下防止機構９０による折り畳み状態のプラットホーム６０の保持は、プラットホーム６０の床下への引き込み動作によって自動的に行われるから、操作者の負担にならない。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

本実施の形態では、プラットホーム降下防止機構９０のフック１００がローラー９１に引っ掛かるようにしたが、ローラー９１の代わりにピンを先端側プレート６２の裏側部分に設けてもよい。また、プラットホームの折り畳み動作は開閉用油圧シリンダで自動化したが、プラットホームの折り畳み動作が手動であっても本発明を適用可能である。また、昇降プラットホームは主プレートと先端側プレートとを折り畳み自在に連結した２分割構造を例示したが、昇降プラットホームは折り畳み自在な３分割構造とした場合であっても本発明を適用可能である。

１ シャーシ
２ 車体
３ 床部
４ 固定フレーム
５ スライドガイド
１０ 本体フレーム
１１ 角パイプ
１２，１３ ブラケット
１４ ランナ
１５ スライド駆動用油圧シリンダ機構
１６ ストッパ
２０ 小アーム
２５ メインアーム
２７ 昇降用油圧シリンダ
３５ サブアーム
６０ 昇降プラットホーム
６１ 主プレート
６２ 先端側プレート
６４ ダブルヒンジ
７０ 開閉用油圧シリンダ
７１ 開閉用リンク
９０ プラットホーム降下防止機構
９１ ローラー
９２ ブラケット
９３，１０１，１１１ ピン
１００ フック
１０１ 溝部
１１０ レバー
１２０ 連結リンク
１２５ 伸長ばね

Claims (2)

1. 車両のシャーシに沿って前後方向に取り付けられたスライドガイドと、
   前記スライドガイドに対して摺動自在なランナを一体に有していて、前記シャーシに対して前後方向に摺動自在な本体フレームと、
   該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動手段と、
   折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
   前記本体フレーム側に設けられて前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
   プラットホーム降下防止機構とを備え、
   前記プラットホーム降下防止機構は、前記プラットホームの折り返される裏面側に設けられたローラー又はピンと、前記スライドガイドの先端側に揺動自在に枢支されたフックと、前記スライドガイドの中間側に枢支されたレバーと、前記フックと前記レバーとを連結する連結リンクとを有し、
   前記プラットホームの先端で前記レバーが押されたときに前記フックが前記ローラー又はピンに引っ掛かることを特徴とする床下格納式昇降装置。
2. 前記フックを前記ローラー又はピンから外れる方向に付勢するばねが設けられている請求項１記載の床下格納式昇降装置。

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