JP6013837B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、車室内に昇降リンク機構を設置し、これにより昇降駆動される昇降プラットホームを起立状態で格納自在な昇降装置に関するものである。

従来から、車室内に昇降リンク機構を設置し、これにより昇降駆動される昇降プラットホームを起立状態で格納自在な昇降装置が知られている。この種の昇降装置では、荷役時にプラットホームを起立状態から水平に展開してから、昇降リンク機構でプラットホームを昇降駆動する。さらに、ユーザー層によっては軽量荷物を取り扱う場合があり、積み込み又は取り出しに昇降装置を利用すると時間がかかるため、起立状態のプラットホームを横開き可能な構造も提案されている（下記特許文献１）。

プラットホームを水平に展開して荷物をプラットホーム上に載置した状態において、誤ってプラットホームを横開き状態（プラットホームが車室の前後方向を向いた状態）にする操作を開始すると、プラットホームの支持が片側のみとなって、装置が破損するおそれがあり、そのような誤動作を未然に防ぐ必要がある。

特開２０１０−２６９７４４号公報

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降リンク機構で昇降駆動される昇降プラットホームを起立状態で格納自在な昇降装置で、かつ前記プラットホームを横開き可能とした場合において、プラットホームを水平に展開した状態で誤ってプラットホームを横開き状態とする操作を開始することを未然に防止して、安全性及び操作性の改善を図った昇降装置を提供することにある。

本発明のある態様は昇降装置であり、車体床面に固定された本体フレームと、前記本体フレームに一端が枢着され、他端がステイアームに枢着された実質的な平行リンクをなし、車体幅方向に離隔してそれぞれ設けられた第１及び第２のアームと、一方のステイアームに上下方向に取り付けられ、かつ回転自在に保持された支柱軸と、他方のステイアームに着脱自在で上下方向に設けられた支柱と、前記支柱軸と前記支柱間を連結する枢軸と、前記枢軸で前記支柱軸と前記支柱間に起伏自在に取り付けられた昇降プラットホームと、前記第１又は第２のアームを回動させて前記昇降プラットホームを昇降駆動するシリンダと、前記ステイアームに対して前記支柱を装着状態で保持する支柱ロック機構と、前記昇降プラットホームの起立状態では、前記支柱ロック機構のロック解除を許容し、前記昇降プラットホームの水平状態では、前記支柱ロック機構のロック解除を阻止するロック解除阻止機構とを備え、
前記支柱ロック機構は、前記支柱側に設けられたフックと、前記ステイアーム側に固着された棒状部材とを有し、前記フックは前記棒状部材に係合するものであり、
前記ロック解除阻止機構は、前記ステイアームに沿って移動自在な解除阻止部材を有し、前記プラットホームが水平状態になると前記プラットホーム側のカムで前記解除阻止部材が駆動されて、前記解除阻止部材で前記フックの解除方向の動きが阻止されることを特徴とする。

前記態様において、前記ステイアームにはラッチ機構が、前記第１又は第２のアームには前記ラッチ機構に係合する係合部材がそれぞれ設けられており、前記ステイアームの上昇限位置では前記ラッチ機構は前記係合部材を係止可能であり、前記ロック解除阻止機構が前記支柱ロック機構のロック解除を阻止した状態では、前記ラッチ機構は前記係合部材を離脱させる得るラッチ解除状態となる構成であるとよい。

前記態様において、前記解除阻止部材と前記ラッチ機構の一方の挟持部材とが伸長ばねで連結されており、前記解除阻止部材が前記フックの解除方向の動きを阻止する位置にあるとき、前記伸長ばねを介して前記挟持部材が操作されてラッチ解除状態となる構成であるとよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、昇降リンク機構により昇降駆動される昇降プラットホームを起立状態で格納自在とし、かつ昇降プラットホームを横開き可能とした場合において、昇降プラットホームを支える枢軸の一方を保持する支柱をステイアームに対して装着状態で保持するロック機構を設けるとともに、昇降プラットホームの水平状態では、ロック機構のロック解除を阻止する構成として、荷役を行うべき昇降プラットホームの水平状態で誤って支柱をステイアームから離脱させることを未然に防止することができ、ひいては、安全性及び操作性の改善を図ることができる。

本発明に係る昇降装置の実施の形態の要部構成であって、支柱ロック機構の解除可能状態を示す要部左側面図である。 同じく支柱ロック機構の解除阻止状態を示す要部左側面図である。 実施の形態の要部正面図である。 実施の形態の全体構成を示す右側面図である。 実施の形態であって同じく車両後部よりみた正面図である。 同平面図である。 同じく昇降プラットホームを横開き状態とした左側面図である。 実施の形態においてステイアームに対して着脱自在な支柱であって、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は正面図である。 実施の形態において、ステイアームに取り付けられてその上昇限位置でサブアームを保持するラッチ機構であって、（Ａ）は係合前の状態、（Ｂ）は係合時の状態を示す側面図である。 実施の形態においてステイアームに設けられたロック解除阻止機構及びラッチ機構を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

まず、図３乃至図６を用いて本発明の実施の形態に係る昇降装置の全体構成を説明する。１はバン型車（箱形車両）であり、該バン型車の車体の後面開口近い後部床面１ａ上に、一対の本体フレーム２が左右に離隔して立設固定されている（図４に上下、左右方向を定義した）。本体フレーム２には昇降リンク機構をなす実質的に平行リンクを構成するメインアーム３及びサブアーム４が枢着（回転自在に取付）されている。つまり、メインアーム３の一端がピン３ａで、サブアーム４の一端がピン４ａでそれぞれ本体フレーム２に枢着されている。メインアーム３、サブアーム４の他端にはピン３ｂ，４ｂでステイアーム５が枢着されている。左右一対のステイアーム５の下部は角パイプ状の連結部材５ｂで相互に連結されている。

ステイアーム５はメインアーム３及びサブアーム４の枢着点よりも下側部分に垂直延長部５ａを有し、一方のステイアーム５（本例では右側）の垂直延長部５ａ正面には支柱軸６が上下方向に取り付けられかつ回転自在に保持されている。図２において、右側のステイアーム５の下部に支柱軸６の下端部を回転自在に支持する軸受５ｃが示される。他方のステイアーム５（本例では左側）の垂直延長部５ａ正面には支柱ロック機構２０（詳細は後述）により支柱７が着脱自在で上下方向に設けられている。そして、支柱軸６の下端部と支柱７の下端部間を連結するように昇降プラットホーム１０を保持する枢軸８が取り付け固定されている。

昇降プラットホーム１０は、主プレート１１と、その先端側の先端側プレート１２とを中間のヒンジ１３で折り畳み可能に連結したものであり、主プレート１１は枢軸８によって回動自在に支持され、さらに主プレート１１と支柱軸６，支柱７間をそれぞれ連結する２つの直列接続のリンク１４，１５で展開時に水平状態に保持されるようになっている。従って、プラットホーム１０は先端側プレート１２を裏返して主プレート１１に重ねて、さらに主プレート１１を起立させる（略垂直に立てる）ことでバン型車１内に格納することができる。展開動作は、主プレート１１を水平にした後、裏返し状態の先端側プレート１２を主プレート１１の先端側に開いて展開することにより行う。プラットホーム１０を折り畳みかつ起立状態にロックするために、操作レバー３１で操作されるロックピン３２を有するプラットホームロック機構３０が主プレート１１の裏側に設けられている。ロックピン３２は突出時に支柱軸６側に設けた部材の穴に係合する。

昇降プラットホーム１０を昇降駆動するために、ピン３ｂ（メインアーム３とステイアーム５の枢着点）とピン４ａ（本体フレーム２とサブアーム４の枢着点）間に単動油圧シリンダ９が連結されている。但し、単動油圧シリンダ９はピストンロッドが縮動する方向に付勢する圧縮ばね９ａを内蔵している。従って、単動油圧シリンダ９内の作動油が排出可能な状態となれば、内蔵している圧縮ばね９ａにより単動油圧シリンダ９が縮動して図３においてメインアーム３及びサブアーム４は左回りに回動してプラットホーム１０は下降して着地可能である。逆に単動油圧シリンダ９内に作動油を供給すれば、単動油圧シリンダ９は伸長してメインアーム３及びサブアーム４を右回りに回動させて、プラットホーム１０を後部床面１ａの高さにまで上昇駆動する。

ユーザー層によっては軽量荷物を取り扱う場合があり、積み込み又は取り出しに昇降装置を利用すると時間がかかるため、昇降装置を利用しないで荷役を行う場合がある。このために、支柱７をステイアーム５から離脱させて図６の仮想線で示すように支柱軸６を回転中心としてプラットホーム１０を横開き状態（プラットホームが車室の前後方向を向いた状態）とすることができる。

さて、プラットホーム１０を利用して荷役を行う場合、プラットホーム１０を水平に展開し、荷物をプラットホーム１０上に載せるが、プラットホーム１０上に荷物を載せた状態で誤って支柱ロック機構２０のロックを解除して一方のステイアーム５から支柱７を離脱させてしまうと、枢軸８が一方の支柱軸６下端のみで支えられた状態となって、装置が損傷するおそれがある。そのため、図１Ａ、図１Ｂ、図２及び図９に示すように、支柱ロック機構２０のロック解除を阻止するロック解除阻止機構４０が設けられている。

支柱ロック機構２０は、支柱７側に設けられた操作レバー２１及びフック２２と、ステイアーム５側の切欠窓２７を横断するように固設された棒状部材２６（例えば丸棒）とを有するものである。図７（Ａ）,（Ｂ）のようにレバー２１は支柱７の側壁に固着された軸受２３で軸支された軸体２４の外側端部に固着され、フック２２は軸体２４の内側端部に固着されている。従って、レバー２１とフック２２は連動して垂直面内で回動する。また、フック２２はステイアーム５側の棒状部材２６に下方から係合するものであり、フック２２を押上方向に付勢するために圧縮ばね２５が支柱７内に配設されている。従って、支柱ロック機構２０は、フック２２が棒状部材２６に係合することでステイアーム５に対して支柱７を装着状態に保持する。

ロック解除阻止機構４０は、プラットホーム１０の起立状態では、支柱ロック機構２０のロック解除を許容し、プラットホーム１０の水平状態では、支柱ロック機構２０のロック解除を阻止する機能を有するものであり、ステイアーム５側に摺動自在に設けられた解除阻止部材４１と、プラットホーム１０の側面に固着された解除阻止カム４５とを有している。解除阻止部材４１は、ステイアーム５の垂直部５ａ内を摺動して上下移動するスライダ部４１ａと、その上端部に固着されたストッパ部４１ｂと、スライダ部４１ａの下端部に固着されかつステイアーム５の内側側面から外部に突出した操作部４１ｃとからなる。図９のようにストッパ部４１ｂはステイアーム５に固着されたガイド板４２でステイアーム５の内壁面から浮き上がらないように摺動自在に支持されている。プラットホーム１０側の解除阻止カム４５はプラットホーム１０が水平に展開されたときのみ操作部４１ｃを下から押し上げる形状である。

従って、図１Ａのプラットホーム１０起立状態から、図１Ｂのようにプラットホーム１０を水平に展開したときは、解除阻止カム４５が図１Ａの状態から９０度回転してステイアーム５から突出した操作部４１ｃを押し上げることで、スライダ部４１ａ及びストッパ部４１ｂが上昇して図１Ｂ、図９のようにフック２２が下がらないようにフック２２を下から押さえる。これにより、誤って操作レバー２１を操作しようとしても、フック２２は棒状部材２６との係合状態にロックされ、操作レバー２１を回動させることは出来なくなる。つまり、誤操作が確実に防止される。

一方、ステイアーム５が上昇限位置にあり、かつプラットホーム１０が起立状態では荷役を行わないため、ステイアーム５が車両走行時等に下降しないようにする必要がある。このために、ステイアーム５にはラッチ機構５０が、サブアーム４にはラッチ機構５０に係合する係合部材６０とががそれぞれ設けられており、ステイアーム５の上昇限位置ではラッチ機構５０は係合部材６０を係止可能となっている。

図８（Ａ）,（Ｂ）に示すように、ラッチ機構５０は、例えば市販品を利用でき、第１係合部品５１と、第２係合部品５２と、第１係合部品５１を左回りに付勢するばねと、第２係合部品５２を右回りに付勢するばねとを有している。また、第２係合部品５２はレバーであり、図１Ａ、図１Ｂ及び図９のようにその後端部５２ａと解除阻止部材４１のスライダ部４１ａとの間が伸長ばね５３で連結されている。

サブアーム４側の係合部材６０の丸棒部６０ａがラッチ機構５０に係合する前は、ラッチ機構５０は図８（Ａ）の状態であり、ステイアーム５が完全に上昇限位置に到達すると図８（Ｂ）のようにラッチ機構５０の第１係合部品５１と第２係合部品５２との間に丸棒部６０ａが入り込む。但し、ステイアーム５が上昇限位置であってもプラットホーム１０が水平状態であれば、解除阻止部材４１が上昇位置にあって、伸長ばね５３で第２係合部品５２が図８（Ｂ）仮想線のラッチ解除状態に駆動されているため、ラッチ機構５０によるラッチは有効ではない。ステイアーム５の上昇限位置でさらにプラットホーム１０を折り畳んで垂直に立ち上げると、解除阻止部材４１が下降して伸長ばね５３による第２係合部品５２の駆動が無くなり、第２係合部品５２は図８（Ｂ）の実線状態となり、係合部材６０の丸棒部６０ａを第１及び第２係合部品５１，５２で挟持して外れないように保持する（ラッチ機構５０のラッチが有効になる）。

以上の昇降装置の構成において、昇降プラットホーム１０を水平に展開した状態では、油圧シリンダ９の作動油を排出可能な状態としてメインアーム３、サブアーム４を下降させる（当初は圧縮ばね９ａの弾性力で、その後は各アーム、プラットホーム等の自重による）ことで、図３の仮想線のように、ステイアーム５及びプラットホーム１０を着地状態にまで下降させることができる。

また、昇降プラットホーム１０の下降状態から油圧シリンダ９に作動油を供給することでメインアーム３、サブアーム４を上昇させ、ステイアーム５及びプラットホーム１０を後部床面１ａの高さにまで上昇駆動可能であり、さらに図３の実線のようにプラットホーム１０を二つ折りして折り畳んで起立させることで車体内に格納することができる。このとき、ステイアーム５は上昇限位置でかつプラットホーム１０は起立しているから、ラッチ機構５０でサブアーム４に固着の係合部材６０が外れないように係止される。この結果、走行時の振動等でステイアーム５が下降することが無い。

また、プラットホーム１０が起立した状態では、ロック解除阻止機構４０の解除阻止部材４１は下降した位置にあるから、支柱ロック機構２０のロック解除は禁止されておらず、支柱ロック機構２０のレバー２１を操作してフック２２と一方のステイアーム５側の棒状部材２６との係合を解除することで、支柱７を一方のステイアーム５から離脱させ、図６の仮想線で示すように二つ折りに折り畳んだ起立状態のプラットホーム１０を支柱軸６を回転中心として横開き状態（プラットホームが車室の前後方向を向いた状態）とすることが可能である。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 車室内に昇降リンク機構（メインアーム３及びサブアーム４）を設置し、これにより昇降駆動される昇降プラットホーム１０を起立状態で格納自在とし、かつプラットホーム１０を横開き可能とした構成において、プラットホーム１０を支える枢軸８の一方を保持する支柱７をステイアーム５に対して装着状態で保持する支柱ロック機構２０を設けるとともに、プラットホーム１０の水平状態では、支柱ロック機構２０のロック解除を阻止するロック解除阻止機構４０を設けたので、荷役を行うべきプラットホーム１０の水平状態で誤って支柱７をステイアーム５から離脱させることを未然に防止することができ、ひいては、安全性及び操作性の改善を図ることができる。

(2) ステイアーム５の上昇限位置ではステイアーム５側のラッチ機構５０でサブアーム４に固着された係合部材６０を保持、係止することで非荷役時のステイアーム５の下降を阻止することができる。このとき、ロック解除阻止機構４０の動きとラッチ機構５０とを連動させることで、ステイアーム５が上昇限位置でかつプラットホーム１０が起立状態のときのみラッチ機構５０のラッチが有効で、プラットホーム１０を水平に展開すると自動的にラッチ機構５０のラッチが解除されるようにしており、操作性の改善を図ることができる。

(3) 図１Ａ、図１Ｂ及び図９に示した第２挟持部材５２の後端部５２ａと、解除阻止部材４１のスライダ部４１ａとの間に架設された伸長ばね５３は、常に解除阻止部材４１を引き下げる向きに付勢するばねとしても機能し、解除阻止部材４１の下降動作を円滑にするとともに、振動、がたつきを防止できる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

実施の形態では、昇降リンク機構の平行四辺形の頂点に位置するピンのうち、対角線上の２点ピン間に油圧シリンダを設けたが、油圧シリンダの配置はこれに限定されないことは明らかであり、メインアームを回動させ得ればよい。

１ バン型車
１ａ 床面
２ 本体フレーム
３ メインアーム
４ サブアーム
５ ステイアーム
６ 支柱軸
７ 支柱
８ 枢軸
９ 単動油圧シリンダ
１０ プラットホーム
１１ 主プレート
１２ 先端側プレート
２０ 支柱ロック機構
２１ 操作レバー
２２ フック
２５ 圧縮ばね
２６ 棒状部材
２７ 切欠窓
３０ プラットホームロック機構
４０ ロック解除阻止機構
４１ 解除阻止部材
４５ 解除阻止カム

Claims (3)

1. 車体床面に固定された本体フレームと、
   前記本体フレームに一端が枢着され、他端がステイアームに枢着された実質的な平行リンクをなし、車体幅方向に離隔してそれぞれ設けられた第１及び第２のアームと、
   一方のステイアームに上下方向に取り付けられ、かつ回転自在に保持された支柱軸と、
   他方のステイアームに着脱自在で上下方向に設けられた支柱と、
   前記支柱軸と前記支柱間を連結する枢軸と、
   前記枢軸で前記支柱軸と前記支柱間に起伏自在に取り付けられた昇降プラットホームと、
   前記第１又は第２のアームを回動させて前記昇降プラットホームを昇降駆動するシリンダと、
   前記ステイアームに対して前記支柱を装着状態で保持する支柱ロック機構と、
   前記昇降プラットホームの起立状態では、前記支柱ロック機構のロック解除を許容し、前記昇降プラットホームの水平状態では、前記支柱ロック機構のロック解除を阻止するロック解除阻止機構とを備え、
   前記支柱ロック機構は、前記支柱側に設けられたフックと、前記ステイアーム側に固着された棒状部材とを有し、前記フックは前記棒状部材に係合するものであり、
   前記ロック解除阻止機構は、前記ステイアームに沿って移動自在な解除阻止部材を有し、前記プラットホームが水平状態になると前記プラットホーム側のカムで前記解除阻止部材が駆動されて、前記解除阻止部材で前記フックの解除方向の動きが阻止される、昇降装置。
2. 前記ステイアームにはラッチ機構が、前記第１又は第２のアームには前記ラッチ機構に係合する係合部材がそれぞれ設けられており、前記ステイアームの上昇限位置では前記ラッチ機構は前記係合部材を係止可能であり、
   前記ロック解除阻止機構が前記支柱ロック機構のロック解除を阻止した状態では、前記ラッチ機構は前記係合部材を離脱させる得るラッチ解除状態となる、請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記解除阻止部材と前記ラッチ機構の一方の挟持部材とが伸長ばねで連結されており、前記解除阻止部材が前記フックの解除方向の動きを阻止する位置にあるとき、前記伸長ばねを介して前記挟持部材が操作されてラッチ解除状態となる、請求項２に記載の昇降装置。