JP7035628B2 - 上部旋回体 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械の上部旋回体に関する。

例えば特許文献１などに、従来の上部旋回体が記載されている。同文献には、キャブの近傍に配置されたステップと、このステップに取り付けられた梯子と、が記載されている（同文献の図２および図６を参照）。この梯子は、下梯子と、下梯子の上に下梯子に沿って移動可能に組み合わされた上梯子と、を有している。

特開２０１４－２１４５７９号公報

同文献に記載の技術では、下梯子（下部梯子）に対して上梯子（上部梯子）がスライド可能な構造を有している。そのため、梯子の構造が複雑になるおそれがある。また、上記のスライド可能な構造では、上梯子に対して下梯子を移動させたときに、摺動部に傷が付きやすい。

そこで、本発明は、上部梯子および下部梯子を簡素に構成でき、上部梯子に対して下部梯子を移動させることによる摺動部での傷を抑制できる、上部旋回体を提供することを目的とする。

本発明の上部旋回体は、旋回フレームと、ステップと、上部梯子と、下部梯子と、を備える。前記ステップは、前記旋回フレームから水平方向に延びる。前記上部梯子は、前記ステップに取り付けられる。前記下部梯子は、前記上部梯子の、前記ステップに取り付けられる側の端部とは反対側の端部に、回転可能に取り付けられる。前記上部梯子および前記下部梯子は、前記上部梯子に対して前記下部梯子が展開された状態である梯子展開状態と、前記上部梯子に対して前記下部梯子が折り畳まれた状態である梯子格納状態と、に可変である。

上記構成により、上部梯子および下部梯子を簡素に構成でき、上部梯子に対して下部梯子を移動させることによる摺動部での傷を抑制できる。

上部旋回体２０を備える作業機械１を横から見た図である。 図１に示す作業機械１を前側Ｘ１から見た図である。 図１に示す昇降装置４０などの斜視図である。 図１に示す昇降装置４０が展開された状態を横から見た図である。 図４に示す昇降装置４０の、展開または格納の途中の状態を示す図４相当図である。 図４に示す昇降装置４０の展開の途中の状態を示す図４相当図である。 図４に示す昇降装置４０などの、格納状態を示す図４相当図である。 図２に示す昇降装置４０が格納された状態を示す図２相当図である。 図７に示す側部ステップ３１が格納された状態を示す図８相当図である。

図１～図９を参照して、図１に示す上部旋回体２０を備える作業機械１について説明する。

作業機械１は、建設作業などの作業を行う機械である。作業機械１は、例えば建設機械であり、例えばクレーンであり、例えば移動式クレーンでもよく、例えば固定式クレーンでもよい。作業機械１は、下部フレーム１１と、上部旋回体２０と、を備える。

下部フレーム１１は、上部旋回体２０を支持するフレーム（構造物）である。作業機械１が移動式の場合、下部フレーム１１は、作業機械１を走行させる下部走行体を構成する。下部フレーム１１には、例えばクローラ（図示なし）が取り付けられる。下部フレーム１１は、ジャッキアップ装置１１ａ（トランスリフタ）を備える。ジャッキアップ装置１１ａは、例えば伸縮シリンダなどにより、下部フレーム１１および上部旋回体２０を地面Ｇに対して持ち上げる。

上部旋回体２０は、下部フレーム１１よりも上側Ｚ１（方向の詳細については後述）に配置され、下部フレーム１１に対して旋回可能である。上部旋回体２０は、旋回フレーム２１と、キャブ２３と、機械室２５と、ステップ３０と、昇降装置４０と、を備える。

旋回フレーム２１は、キャブ２３および機械室２５などを支持するフレームである。ここで、下部フレーム１１に対する上部旋回体２０の旋回の回転軸の方向（回転軸が延びる方向）を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部フレーム１１に対する上部旋回体２０側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。旋回フレーム２１の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、機械室２５に対するキャブ２３側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。上下方向Ｚおよび前後方向Ｘのそれぞれに直交する方向を横方向Ｙとする。

キャブ２３は、旋回フレーム２１に搭載される運転室である。機械室２５は、旋回フレーム２１に搭載され、キャブ２３よりも後側Ｘ２に配置される。

ステップ３０は、作業者が上に乗ることが可能な足場（通路）である。ステップ３０は、例えば略板状の部材である。ステップ３０は、旋回フレーム２１から水平方向に延びる（ステップ３０が格納された状態（図９参照）を除く）。ステップ３０は、側部ステップ３１と、前部ステップ３７と、を備える。

側部ステップ３１は、旋回フレーム２１よりも横方向Ｙ外側に配置され、キャブ２３よりも横方向Ｙ外側に配置される。側部ステップ３１は、少なくともキャブ２３の横方向Ｙ外側の位置に配置される（キャブ２３横のステップ３０である）。例えば、側部ステップ３１は、キャブ２３の前側Ｘ１端部の近傍の位置から、キャブ２３の後側Ｘ２端部の近傍の位置までの範囲内で、連続して（または略連続して）配置される。図１に示す例では、側部ステップ３１は、旋回フレーム２１の前側Ｘ１端部の近傍の位置から、旋回フレーム２１の後側Ｘ２端部の近傍の位置わたって、連続して（または略連続して）配置される。図２に示す側部ステップ３１は、旋回フレーム２１に回転可能に取り付けられる（図２および図９参照）。旋回フレーム２１に対する側部ステップ３１の回転軸を、側部ステップ回転軸３１ａとする。側部ステップ回転軸３１ａの方向は、前後方向Ｘである。

この側部ステップ３１は、図２に示す側部ステップ３１展開状態と、図９に示す側部ステップ３１格納状態と、に可変である。図２に示すように、側部ステップ３１展開状態は、旋回フレーム２１から（側部ステップ回転軸３１ａから）横方向Ｙ外側に側部ステップ３１が延びるように配置された状態である。側部ステップ３１展開状態では、側部ステップ３１は、水平方向に延びる。図９に示すように、側部ステップ３１格納状態は、旋回フレーム２１などに対して側部ステップ３１が格納された状態である（詳細は後述）。以下では、特に断らない限り、図２に示すように、側部ステップ３１が、側部ステップ３１展開状態である場合について説明する。図４に示すように、側部ステップ３１は、板状の側部ステップ本体部３３と、昇降装置取付ブラケット３５と、を備える。

昇降装置取付ブラケット３５は、昇降装置４０が取り付けられる部分である。昇降装置取付ブラケット３５は、側部ステップ本体部３３の端部に設けられ、例えば側部ステップ本体部３３の前側Ｘ１の端部に設けられる。昇降装置取付ブラケット３５には、後述する各種ピンＰを差し込み可能なピン孔が形成される。図３に示すように、昇降装置取付ブラケット３５・３５は、側部ステップ本体部３３の横方向Ｙの両側（左右）部分に設けられる。

前部ステップ３７（の少なくとも一部）は、図１に示すように、キャブ２３よりも前側Ｘ１に配置される。前部ステップ３７は、旋回フレーム２１に取り付けられ、旋回フレーム２１に固定される。前部ステップ３７は、旋回フレーム２１の前側Ｘ１端部から前側Ｘ１に延びる。図２に示すように、前部ステップ３７は、例えば、キャブ２３の横方向Ｙの一端（右端）の近傍の位置から、他端（左端）の近傍の位置にわたって連続して（または略連続して）配置される。

昇降装置４０は、図１に示すように、ステップ３０と、ステップ３０よりも下側Ｚ２の位置（地面Ｇなど）と、の間で、作業者が梯子４５を使って昇降（行き来）可能にするための装置である。昇降装置４０は、例えばキャブ２３の近傍に配置される。図４に示すように、昇降装置４０は、梯子４５と、ハンドル７０と、ロック装置８０と、ロック解除装置９０と、ピンＰと、を備える。

梯子４５は、作業者が昇降するための部材（昇降梯子、梯子装置）である。梯子４５は、上部梯子５０と、下部梯子６０と、を備える。梯子４５は、折り畳み可能に構成される（図４、図５、および図７参照）。梯子４５は、図４に示す梯子４５展開状態と、図７に示す梯子４５格納状態と、に可変である。図４に示すように、梯子４５展開状態は、梯子４５が展開された状態である。梯子４５展開状態は、梯子４５が真っ直ぐ（または略真っ直ぐ）になり、作業者が梯子４５を昇降可能（使用可能）な状態である。さらに詳しくは、梯子４５展開状態のとき、上部梯子５０の長手方向に延びる中心軸と、下部梯子６０の長手方向に延びる中心軸と、が直線状（略直線状でもよい）に配置される。図７に示すように、梯子４５格納状態は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折り畳まれた状態である（詳細は後述）。以下では、特に断らない限り、図４に示す梯子４５が、梯子４５展開状態である場合について説明する。

上部梯子５０は、梯子４５の上側Ｚ１部分を構成し、例えば上半分を構成する。上部梯子５０は、ステップ３０に取り付けられ、例えば側部ステップ３１に取り付けられ、例えば昇降装置取付ブラケット３５に取り付けられる。上部梯子５０のうち、ステップ３０に取り付けられる部分（下記の梯子回転軸５０ａの位置）は、上部梯子５０の上側Ｚ１端部（上側Ｚ１の端の近傍の部分）である。梯子４５展開状態のときの上部梯子５０の長手方向は、上下方向Ｚである。上部梯子５０は、ステップ３０に対して回転可能である。例えば、上部梯子５０は、梯子回転軸ピンＰ１を介してステップ３０に取り付けられることで、ステップ３０に対して回転可能である。ステップ３０に対する上部梯子５０の回転軸を、梯子回転軸５０ａとする。梯子回転軸５０ａの方向は、例えば横方向Ｙであり、横方向Ｙでなくてもよい。以下では、梯子回転軸５０ａの方向が横方向Ｙである場合について説明する。上部梯子５０は、上部梯子本体５１と、上部手摺５３（上部突出部）と、上部梯子側ブラケット５５と、を備える。

上部梯子本体５１は、梯子状の部材（図３参照）である。上部梯子本体５１の上側Ｚ１部分に、梯子回転軸ピンＰ１を差し込み可能なピン孔、および、梯子固定ピンＰ１１を差し込み可能なピン孔が形成される。梯子固定ピンＰ１１を差し込み可能なピン孔は、梯子回転軸ピンＰ１を差し込み可能なピン孔よりも下側Ｚ２に配置される。なお、図３に示すように、上部梯子本体５１の側面（横方向Ｙ外側の面）に、軽量化のための貫通孔が形成されてもよく、貫通孔が形成されなくてもよい（下記の下部梯子本体６１も同様）。

上部手摺５３（上部突出部）は、図４に示すように、上部梯子本体５１に固定される手摺である。上部手摺５３は、上部梯子本体５１から突出する。上部梯子本体５１に対する上部手摺５３の突出の方向は、上部梯子本体５１の長手方向に直交し、かつ、梯子回転軸５０ａの方向に直交する方向（図４に示す例では前後方向Ｘ）である。上部梯子本体５１に対する上部手摺５３の突出の向きは、上部梯子５０に対する側部ステップ本体部３３側とは反対側（図４に示す例では前側Ｘ１）である。図３に示すように、上部手摺５３・５３は、上部梯子５０の横方向Ｙ両側（左右）部分に設けられる。横方向Ｙ両側に設けられる点は、上部梯子側ブラケット５５（図４参照）、後述する下部手摺６３（下部突出部）、ハンドル７０、ロック装置８０、ロック解除装置９０、ハンドル固定ピンＰ１３などについても同様である。

上部梯子側ブラケット５５は、図４に示すように、ハンドル固定ピンＰ１３を差し込み可能なピン孔が形成されたブラケットである。上部梯子側ブラケット５５は、上部梯子本体５１の上側Ｚ１部分に固定され、例えば上部梯子本体５１から前側Ｘ１に突出する。

下部梯子６０は、梯子４５の下側Ｚ２部分を構成し、例えば梯子４５の下半分を構成する。下部梯子６０は、上部梯子５０に取り付けられ、上部梯子５０の下側Ｚ２端部（ステップ３０に取り付けられる側とは反対側の上部梯子５０の端部）に取り付けられる。梯子４５展開状態のときの下部梯子６０の長手方向は、上下方向Ｚである。下部梯子６０は、上部梯子５０に対して回転可能である。下部梯子６０は、例えば蝶番など（ピンでもよい）を介して上部梯子５０に取り付けられることで、上部梯子５０に対して回転可能である。上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転軸（折り畳みの軸）を下部梯子回転軸６０ａとする。下部梯子回転軸６０ａの方向は、梯子回転軸５０ａの方向と同じ方向であり、図４に示す例では横方向Ｙである。下部梯子回転軸６０ａは、上部梯子５０の下側Ｚ２端部かつ後側Ｘ２端部に配置される。下部梯子回転軸６０ａは、下部梯子６０の上側Ｚ１端部かつ後側Ｘ２端部に配置される。下部梯子６０は、下部梯子本体６１と、下部手摺６３と、を備える。

下部梯子本体６１は、梯子状の部材（図３参照）である。下部梯子本体６１の下側Ｚ２部分に、図７に示す梯子格納ピンＰ２１を差し込み可能なピン孔が形成される。図３に示すように、下部梯子本体６１は、切欠部６１ａを備える。図７に示すように、切欠部６１ａは、梯子４５格納状態のときに、下部梯子６０が上側解除装置９１（後述）に干渉しないように、上側解除装置９１を避けるように形成される。

下部手摺６３（下部突出部）は、図４に示すように、下部梯子本体６１に固定される手摺である。下部手摺６３は、下部梯子本体６１から突出する。下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向きは、上部梯子本体５１に対する上部手摺５３の突出の向きと同じ向きである。下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出方向は、下部梯子回転軸６０ａの方向に直交し、かつ、下部梯子本体６１の長手方向に直交する方向（図４に示す例では前後方向Ｘ）である。下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向きは、梯子４５に対する側部ステップ本体部３３側とは反対側（図４に示す例では前側Ｘ１）である。

（下部梯子６０の回転の向き）
この下部梯子６０は、上部梯子５０に対して、下部梯子回転軸６０ａを中心に、次のように回転可能である。図７に示すように、梯子４５格納状態のときに、下部手摺６３と上部手摺５３とが互いに干渉しないように、梯子４５の厚さができるだけ薄くなるように、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転可能な向きが設定される。具体的には、図４に示すように、梯子４５展開状態から梯子４５格納状態に変わるときの、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転の向きは、下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向きとは反対側（図４に示す例では後側Ｘ２）である。一方、梯子４５展開状態の下部梯子６０は、上部梯子５０に対して、下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向き（図４に示す例では前側Ｘ１）には回転不可能である。これは、例えば、後述するロック装置８０の上部係合部８１と下部係合部８３とが接触するからである。

ハンドル７０は、ステップ３０上の作業者が、梯子回転軸５０ａを中心に梯子４５を回転させる作業を容易にする部材である。ハンドル７０は、作業者の昇降時の手摺として用いられてもよい。ハンドル７０は、上部梯子５０に対して回転可能である。ハンドル７０は、例えば蝶番など（ピンでもよい）を介して上部梯子５０に取り付けられることで、上部梯子５０に対して回転可能である。上部梯子５０に対するハンドル７０の回転軸（折り曲げの軸）を、ハンドル回転軸７０ａとする。ハンドル回転軸７０ａの方向は、梯子回転軸５０ａの方向と同じ方向であり、図４に示す例では横方向Ｙである。ハンドル回転軸７０ａは、上部梯子５０の上側Ｚ１端部かつ前側Ｘ１端部に配置される。ハンドル回転軸７０ａは、ハンドル７０の下側Ｚ２端部かつ前側Ｘ１端部に配置される。ハンドル７０は、図４に示すハンドル７０展開状態と、図７に示すハンドル７０格納状態と、に可変である。図４に示すように、ハンドル７０展開状態は、上部梯子５０とハンドル７０とが真っ直ぐ（または略真っ直ぐ）に配置された状態である。さらに詳しくは、上部梯子５０のうちステップ３０に取り付けられる側の端部（上側Ｚ１端部）から、上部梯子５０の長手方向に、ハンドル７０が突出する状態である。図７に示すように、ハンドル７０格納状態は、上部梯子５０に対してハンドル７０が折り曲げられた状態である（詳細は後述）。以下では、特に断らない限り、図４に示すように、ハンドル７０がハンドル７０展開状態である場合について説明する。例えば、ハンドル７０は、ハンドル支持フレーム７１と、ハンドル本体７３と、ハンドル側ブラケット７５と、を備える。

ハンドル支持フレーム７１は、ハンドル本体７３などを支持するフレームである。ハンドル支持フレーム７１は、ハンドル７０の下側Ｚ２部分を構成し、上部梯子５０に接触可能である。ハンドル本体７３は、例えば棒状部材により構成される。ハンドル本体７３は、ハンドル支持フレーム７１から上側Ｚ１に突出する。図４に示す例では、ハンドル本体７３の上側Ｚ１部分は、上側Ｚ１ほど後側Ｘ２に配置されるように湾曲する（湾曲しなくてもよい）。ハンドル側ブラケット７５は、ハンドル固定ピンＰ１３を差し込み可能なピン孔が形成されたブラケットである。ハンドル側ブラケット７５は、ハンドル支持フレーム７１に固定され、例えばハンドル支持フレーム７１から前側Ｘ１に突出する。

（ハンドル７０の回転の向き）
ハンドル７０は、上部梯子５０に対して、ハンドル回転軸７０ａを中心に次のように回転可能である。ハンドル７０は、ハンドル７０が上部梯子５０から上側Ｚ１に突出した状態から、前側Ｘ１には回転可能である。一方、ハンドル７０は、ハンドル７０が上部梯子５０から上側Ｚ１に突出した状態から、後側Ｘ２には回転不可能である。これは、例えば、ハンドル支持フレーム７１と上部梯子本体５１とが接触するからである。

ロック装置８０は、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転を規制（ロック）可能である。ロック装置８０は、上部梯子５０および下部梯子６０を、梯子４５展開状態に保持するようにロック可能である。ロック装置８０は、いわばラッチ機構を有する。具体的には、ロック装置８０は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折れ曲がった状態（図５、図６を参照）から、真っ直ぐな状態（梯子４５展開状態）になったときに、自動的にロックをかける。ロック装置８０は、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転の規制（ロック）を解除可能である。ロック装置８０は、上部梯子５０に取り付けられる上部係合部８１と、下部梯子６０に取り付けられる下部係合部８３と、を備える。上部係合部８１および下部係合部８３は、互いに係合することで、互いに外れない構造を備える。例えば、下部係合部８３は、下部梯子本体６１に固定され、棒状部材などである（図３参照）。例えば、上部係合部８１は、下部係合部８３の一部を前後方向Ｘおよび上下方向Ｚから囲むように保持することで、ロックをかける。例えば、上部梯子本体５１に対して上部係合部８１が回転することにより、ロック装置８０のロックが解除される。なお、ロック装置８０の具体的構成は変更されてもよい。

ロック解除装置９０は、ロック装置８０によるロックを解除する装置である。ロック解除装置９０は、ロック装置８０に取り付けられ、例えば上部係合部８１に取り付けられる。ロック解除装置９０は、上側解除装置９１と、下側解除装置９３と、連動機構９５と、を備える。ロック解除装置９０は、上側解除装置９１および下側解除装置９３の少なくとも一方が操作（ロックを解除する操作）されたときに、ロック装置８０によるロックを解除する。

上側解除装置９１は、上部梯子５０の上側Ｚ１部分に取り付けられる。上側解除装置９１は、上部梯子５０の上側Ｚ１端部の近傍に配置され、ステップ３０の近傍に配置される。上側解除装置９１は、例えばレバー（解除レバー）を備える（下側解除装置９３も同様）。例えば、上側解除装置９１は、上部梯子５０に対して回転させられることで、ロック装置８０によるロックを解除する（下側解除装置９３も同様）。上側解除装置９１は、ステップ３０上の作業者から、上側解除装置９１を作業しやすいように配置されることが好ましい。具体的には、上部梯子５０から、上部梯子５０に対する側部ステップ本体部３３側（図４に示す例では後側Ｘ２）に突出することが好ましい。

下側解除装置９３は、上部梯子５０の下側Ｚ２部分に取り付けられる。下側解除装置９３は、上部梯子５０の下側Ｚ２端部の近傍に配置される。例えば、下側解除装置９３は、上部梯子５０から、上部梯子５０に対する側部ステップ本体部３３側とは反対側（図４に示す例では前側Ｘ１）に延びる。

連動機構９５は、上側解除装置９１と下側解除装置９３とを連動させる。さらに詳しくは、連動機構９５は、ロック装置８０によるロックを解除させるための上側解除装置９１の操作と、ロックを解除させるための下側解除装置９３の操作と、を連動させる。連動機構９５は、例えばリンク機構などである。

ピンＰには、梯子回転軸ピンＰ１と、梯子固定ピンＰ１１と、ハンドル固定ピンＰ１３と、図７に示す梯子格納ピンＰ２１と、ハンドル格納ピンＰ２３と、がある。

梯子回転軸ピンＰ１は、図４に示すように、上部梯子５０をステップ３０に回転可能に取り付けるためのピンである。

梯子固定ピンＰ１１は、ステップ３０に対して上部梯子５０を固定する手段（梯子固定手段）である。梯子固定ピンＰ１１は、ステップ３０に対する上部梯子５０の梯子回転軸５０ａを中心とする回転を規制する。梯子固定ピンＰ１１は、ステップ３０および上部梯子５０に着脱可能であり、例えば、側部ステップ３１の昇降装置取付ブラケット３５および上部梯子本体５１に着脱可能である。梯子固定ピンＰ１１は、横方向Ｙに延びるように配置される（図３参照）。なお、梯子固定ピンＰ１１の着脱による、部材どうしの固定および固定の解除は、ピンＰ以外の構成（例えばロック装置８０のようなものなど）により行われてもよい（ハンドル固定ピンＰ１３などによる固定および固定の解除も同様）。

ハンドル固定ピンＰ１３は、上部梯子５０に対してハンドル７０を固定する手段（ハンドル固定手段）である。ハンドル固定ピンＰ１３は、上部梯子５０に対するハンドル７０のハンドル回転軸７０ａを中心とする回転を規制する。ハンドル固定ピンＰ１３は、上部梯子５０およびハンドル７０に着脱可能であり、例えば、上部梯子側ブラケット５５およびハンドル側ブラケット７５に着脱可能である。ハンドル固定ピンＰ１３は、上下方向Ｚに延びるように配置される。なお、図７に示す梯子格納ピンＰ２１およびハンドル格納ピンＰ２３については後述する。

（梯子４５格納状態）
以上では、図４に示すように、梯子４５が梯子４５展開状態である場合について説明したが、以下では、図７に示す梯子４５格納状態について説明する。梯子４５格納状態は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折り畳まれた状態である。このとき、下部梯子６０は、上部梯子５０と対向する。例えば、図４に示す梯子４５展開状態のときに上部梯子５０の後面（後側Ｘ２の面）となる面と、梯子４５展開状態のときに下部梯子６０の後面となる面とが、図７に示す梯子４５格納状態のときに対向する。下部梯子６０の長手方向に延びる中心軸と、上部梯子５０の長手方向に延びる中心軸とは、互いに平行に配置される。

梯子４５格納状態のとき、梯子４５が使用するスペースができるだけ省スペースとなることが好ましい。具体的には、上部梯子本体５１および下部梯子本体６１の前後方向Ｘの寸法ができるだけ小さくなることが好ましい。また、梯子４５格納状態のとき、ステップ３０の上のスペースを確保できるように、ステップ３０上を作業者が歩行しやすいことが好ましい。

さらに具体的には、上部梯子５０は、ステップ３０から上側Ｚ１（例えば真上）に延びるように配置される。上部梯子５０は、梯子回転軸５０ａから上側Ｚ１（例えば真上）に延びるように配置される。上部手摺５３および下側解除装置９３は、ステップ３０の横方向Ｙ外側部分よりも横方向Ｙ外側に配置される。上部手摺５３は、下部梯子６０と干渉しないように配置され、上部梯子本体５１よりも後側Ｘ２に配置される。下部梯子６０は、下部梯子回転軸６０ａから下側Ｚ２に延びるように配置される。下部梯子６０は、上部梯子５０よりも前側Ｘ１に配置される。下部手摺６３は、上部梯子５０と干渉しないように配置され、下部梯子本体６１よりも前側Ｘ１に配置される。上側解除装置９１は、下部梯子６０の切欠部６１ａの近傍に配置され、下部梯子６０に干渉しない。

また、梯子４５格納状態のとき、梯子４５は、前部ステップ３７よりも前側Ｘ１にのみ配置される（詳細は後述）。梯子４５格納状態のとき、梯子格納ピンＰ２１が用いられる。

梯子格納ピンＰ２１は、梯子４５を梯子４５格納状態に保持する手段（梯子格納手段）である。梯子格納ピンＰ２１は、梯子４５格納状態のときにステップ３０に対して下部梯子６０を固定する。これにより、梯子格納ピンＰ２１は、ステップ３０に対して梯子４５全体を固定する。梯子格納ピンＰ２１は、ステップ３０および下部梯子６０に着脱可能であり、例えば、昇降装置取付ブラケット３５および下部梯子本体６１の下側Ｚ２端部に着脱可能である。梯子格納ピンＰ２１は、横方向Ｙに延びるように配置される。梯子格納ピンＰ２１は、図４に示す梯子固定ピンＰ１１と兼用でもよく、兼用でなくてもよい。

（ハンドル７０格納状態）
以上では、図４に示すように、ハンドル７０がハンドル７０展開状態の場合について説明したが、以下では、図７に示すハンドル７０格納状態について説明する。ハンドル７０格納状態は、上部梯子５０に対してハンドル７０が折り曲げられた状態である。例えば、ハンドル７０格納状態は、上部梯子５０の長手方向に対して、ハンドル本体７３の直線状部分の長手方向が、９０°折り曲げられた状態である。このとき、梯子４５が梯子４５格納状態のときに、ハンドル回転軸７０ａに対してハンドル７０ができるだけ上下方向Ｚに突出しないように配置されることが好ましい。具体的には、梯子４５が梯子４５格納状態のときに、ハンドル７０は、ハンドル回転軸７０ａから後側Ｘ２に延びるように配置される。ハンドル７０は、ステップ３０に沿うように配置され、例えば、ステップ３０の上面よりも下側Ｚ２にのみ配置される。ハンドル７０格納状態のとき、ハンドル格納ピンＰ２３が用いられる。

ハンドル格納ピンＰ２３は、梯子４５が梯子４５格納状態のときにハンドル７０をハンドル７０格納状態に保持する手段（ハンドル格納手段）である。ハンドル格納ピンＰ２３は、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態のときに、ステップ３０に対してハンドル７０を固定する。ハンドル格納ピンＰ２３は、ステップ３０およびハンドル７０に着脱可能であり、例えば、昇降装置取付ブラケット３５およびハンドル支持フレーム７１に着脱可能である。ハンドル格納ピンＰ２３は、横方向Ｙに延びるように配置される。ハンドル格納ピンＰ２３は、ハンドル固定ピンＰ１３と兼用でもよく、兼用でなくてもよい。

（昇降装置４０の格納および展開）
昇降装置４０の（梯子４５およびハンドル７０の）格納および展開は、例えば次のように行われる。昇降装置４０の格納作業および展開作業は、１人の作業者によって行われることが可能である。なお、２人以上の作業者によって以下の作業が行われてもよい。また、下記の各作業の手順は、変更されてもよい。

（地上からの昇降装置４０の展開作業）
ステップ３０よりも下側Ｚ２の位置にいる作業者（以下、地上の作業者）が、図７に示す、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態から、図４に示す、梯子４５展開状態かつハンドル７０展開状態にする作業は、例えば次のように行われる。なお、上記「ステップ３０よりも下側Ｚ２の位置にいる作業者」は、例えば地面Ｇ上にいる作業者でもよく、荷台上にいる作業者でもよい。作業者は、図７に示す下部梯子６０の先端部（下側Ｚ２端部）を支持する。この状態で、作業者は、梯子格納ピンＰ２１およびハンドル格納ピンＰ２３を、ピン孔から取り外す（抜き取る）。次に、作業者は、下部梯子６０の先端部を支持しながら、梯子４５を展開する。このとき、下部梯子６０が下げられると、上部梯子５０が梯子回転軸５０ａを中心に回転し、下部梯子回転軸６０ａが下側Ｚ２に移動する（図７および図５参照）。そして、図４に示すように、上部梯子５０の長手方向と下部梯子６０の長手方向とが同じ方向になる（梯子４５が真っ直ぐになる）。すると、ロック装置８０は、自動的に上部梯子５０と下部梯子６０とをロックし、梯子４５を梯子４５展開状態に保持する。次に、作業者は、梯子固定ピンＰ１１により、ステップ３０に上部梯子５０を固定する。これにより、梯子４５が、梯子４５展開状態になる。また、作業者は、ハンドル７０が上部梯子５０から上側Ｚ１に突出するように、ハンドル回転軸７０ａを中心にハンドル７０を回転させる。次に、作業者は、ハンドル固定ピンＰ１３により、ハンドル７０を上部梯子５０に固定する。よって、ハンドル７０が、ハンドル７０展開状態になる。これにより、地上からの昇降装置４０の展開作業が完了する。

（ステップ３０上からの昇降装置４０の格納作業）
ステップ３０上の作業者が、図４に示す、梯子４５展開状態かつハンドル７０展開状態から、図７に示す、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態にする作業は、例えば次のように行われる。作業者が、図４に示す上側解除装置９１を操作する。すると、ロック装置８０による上部梯子５０と下部梯子６０とのロックが解除される。次に、作業者は、梯子固定ピンＰ１１およびハンドル固定ピンＰ１３を、ピン孔から取り外す。次に、図５に示すように、作業者は、ハンドル７０を操作する（下げる）ことにより、上部梯子５０の長手方向が水平方向（または略水平方向）となるまで、梯子回転軸５０ａを中心に上部梯子５０を回転させる。この状態で、作業者は、上部手摺５３を持ち上げる。そして、図７に示すように、作業者は、上部梯子５０の長手方向が上下方向Ｚとなるまで、梯子回転軸５０ａを中心に上部梯子５０を回転させる。すると、下部梯子６０は、下部梯子６０の質量により、下部梯子回転軸６０ａから下側Ｚ２に延びるように配置される。この状態で、作業者は、梯子格納ピンＰ２１により、下部梯子６０をステップ３０に固定する。これにより、梯子４５が、梯子４５格納状態になる。また、作業者は、上部梯子５０に対してハンドル７０が折れ曲がるように、ハンドル回転軸７０ａを中心にハンドル７０を回転させる。次に、作業者は、ハンドル格納ピンＰ２３によりハンドル７０をステップ３０に固定する。これにより、ハンドル７０が、ハンドル７０格納状態になる。これにより、ステップ３０上からの昇降装置４０の格納作業が完了する。

（ステップ３０上からの昇降装置４０の展開作業）
ステップ３０上の作業者が、図７に示す、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態から、図４に示す、梯子４５展開状態かつハンドル７０展開状態にする作業は、例えば次のように行われる。作業者は、図７に示す上部手摺５３を持つことで、上部梯子５０を保持する。この状態で、作業者は、梯子格納ピンＰ２１およびハンドル格納ピンＰ２３を、ピン孔から取り外す。次に、作業者は、上部手摺５３を持ちながら、梯子４５を展開する。このとき、下部梯子回転軸６０ａが下側Ｚ２に移動する側に、上部梯子５０が、梯子回転軸５０ａを中心に回転する（図７、図５、および図６参照）。また、下部梯子６０は、下部梯子６０の質量により、下部梯子回転軸６０ａから下側Ｚ２に延びるように配置された状態になる。そして、図６に示すように、上部梯子５０に対して下部梯子６０（図６において二点鎖線で示した下部梯子６０を参照）がわずかに折れ曲がった状態になる。この状態では、ロック装置８０によるロックは、行われていない。次に、作業者は、ハンドル固定ピンＰ１３により、上部梯子５０にハンドル７０を固定する。これにより、ハンドル７０が、ハンドル７０展開状態になる。次に、作業者は、ハンドル７０を前側Ｘ１に押し込む。すると、下部梯子回転軸６０ａが後側Ｘ２に移動する側に、上部梯子５０が、梯子回転軸５０ａを中心に回転する。すると、下部梯子６０の質量により、下部梯子６０の下側Ｚ２端部が前側Ｘ１に移動する側に、下部梯子６０が、下部梯子回転軸６０ａを中心に回転する。すると、上部梯子５０の長手方向と下部梯子６０の長手方向とが同じ方向になり（梯子４５が真っ直ぐになり）、上部係合部８１と下部係合部８３とが互いに係合し、ロック装置８０によるロックが自動的にかかる。次に、図４に示すように、作業者は、梯子４５の長手方向が上下方向Ｚになった状態で、梯子固定ピンＰ１１により、ステップ３０に上部梯子５０を固定する。これにより、梯子４５が、梯子４５展開状態になる。これにより、ステップ３０上からの昇降装置４０の展開作業が完了する。

（地上からの昇降装置４０の格納作業）
地上の作業者が、図４に示す、梯子４５展開状態かつハンドル７０展開状態から、図７に示す、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態にする作業は、例えば次のように行われる。作業者は、図４に示す梯子固定ピンＰ１１およびハンドル固定ピンＰ１３を、ピン孔から取り外す。次に、作業者は、下側解除装置９３（上側解除装置９１でもよい）を操作し、ロック装置８０によるロックを解除する。すると、上部梯子５０に対して下部梯子６０が回転可能になる。次に、作業者は、下部梯子６０の例えば下側Ｚ２端部を持ち、梯子４５を折りたたむ。このとき、下部梯子６０が持ち上げられると、上部梯子５０が梯子回転軸５０ａを中心に回転し、下部梯子回転軸６０ａが上側Ｚ１に移動する（図４および図５参照）。そして、図７に示すように、上部梯子５０と下部梯子６０とが、互いに対向し、折り畳まれた状態になる。次に、作業者は、梯子格納ピンＰ２１により、ステップ３０に下部梯子６０を固定する。これにより、梯子４５が、梯子４５格納状態になる。また、作業者は、ハンドル７０を、上部梯子５０に対して折り曲げる。そして、作業者は、ハンドル格納ピンＰ２３により、ハンドル７０をステップ３０に固定する。これにより、ハンドル７０が、ハンドル７０格納状態になる。これにより、地上からの昇降装置４０の格納作業が完了する。

（使用例）
例えば、図１に示す昇降装置４０の展開および格納は、輸送状態の下部フレーム１１および上部旋回体２０を、輸送車両の荷台から降ろし、下部フレーム１１にクローラを取り付ける作業の一部として行われる。この作業の詳細は次の通りである。

下部フレーム１１および上部旋回体２０は、輸送車両の荷台に載せられて輸送され、輸送後に荷台から荷下ろしされる。この荷下ろしには、ジャッキアップ装置１１ａが用いられる。ジャッキアップ装置１１ａを用いるには、作業者が作業機械１のエンジンを始動する必要があり、また、作業者がジャッキアップ装置１１ａの操作リモコンを操作する必要がある。この操作リモコンは、通常、作業機械１の輸送時には、キャブ２３内にある。ところで、通常、クローラには、地面Ｇとキャブ２３との間での作業者の移動を可能にする昇降用ステップが設けられる。しかし、輸送状態のときには、下部フレーム１１には、クローラが取り付けられていない。そこで、作業者は、昇降装置４０を用いて移動する。

この作業の具体例は次の通りである。輸送状態では、下部フレーム１１および上部旋回体２０が、輸送車両の荷台に載せられている。この輸送状態で、作業者は、上記「地上からの昇降装置４０の展開作業」を行う。次に、作業者は、梯子４５を利用してステップ３０上に上がり、キャブ２３内に入り、エンジンを掛け、ジャッキアップ装置１１ａの操縦用リモコンをキャブ２３内から取り出し、操縦用リモコンを持って梯子４５を下り、地上または荷台に降りる。次に、作業者は、下部フレーム１１に取り付けられた接続口に、操作用リモコンを取り付け、操作用リモコンでジャッキアップ装置１１ａを操作し、ジャッキアップ装置１１ａの伸縮シリンダを伸ばす。すると、下部フレーム１１が、荷台に対して持ち上がる。この状態で、輸送車両が移動させられ、下部フレーム１１から荷台が抜き取られる。その後、下部フレーム１１にクローラを取付可能な高さまで、下部フレーム１１が下げられる。具体的には、ジャッキアップ装置１１ａの伸縮シリンダが縮められる。

次に、下部フレーム１１へのクローラの取付作業が行われる。具体的には、作業者は、梯子４５を上り、ステップ３０上に上がり、上記「ステップ３０上からの昇降装置４０の格納作業」を行う。次に、作業者は、図８に示すキャブ２３内に入り、エンジンを掛け、下部フレーム１１にクローラを取り付けられるように下部フレーム１１に対して上部旋回体２０を旋回（例えば約９０°旋回）させ、エンジンを切る。次に、作業者は、ステップ３０上に移動し、上記「ステップ３０上からの昇降装置４０の展開作業」を行う。次に、作業者は、図１に示す梯子４５を下り、地上に降りる。次に、作業者は、下部フレーム１１へのクローラの取付作業を行うための作業スペースを確保するために、上記「地上からの昇降装置４０の格納作業」を行う。次に、下部フレーム１１にクローラが取り付けられる。下部フレーム１１にクローラが取り付けられた後は、作業者は、クローラに設けられた昇降用ステップを利用して、地上とキャブ２３との間を移動できる。なお、上記の手順とは逆の手順により、下部フレーム１１からクローラを取り外し、下部フレーム１１および上部旋回体２０を荷台に載せる作業が行われてもよい。

（側部ステップ３１格納状態）
以上では、図８に示すように、側部ステップ３１が側部ステップ３１展開状態である場合について説明したが、以下では、図９に示す側部ステップ３１格納状態について説明する。側部ステップ３１格納状態は、側部ステップ回転軸３１ａから上側Ｚ１に側部ステップ３１が延びるように配置される状態である。側部ステップ３１格納状態では、側部ステップ３１は、上下方向Ｚに延びる。例えば、側部ステップ３１格納状態では、側部ステップ３１は、旋回フレーム２１の側面（横方向Ｙ外側の面）、および、キャブ２３の側面のそれぞれに沿うように配置（格納）される。

図８に示す、側部ステップ３１展開状態かつ梯子４５格納状態から、図９に示すように、側部ステップ回転軸３１ａを中心に側部ステップ３１が回転させられ、側部ステップ３１格納状態とされる。すると、昇降装置４０は、側部ステップ３１の回転に伴って、側部ステップ回転軸３１ａを中心に回転する。すると、梯子４５格納状態、かつ、側部ステップ３１格納状態となる。このとき、梯子４５は、前部ステップ３７に干渉しないように配置される。具体的には、梯子４５は、前部ステップ３７よりも前側Ｘ１（例えば前側Ｘ１のみ）に配置される。このとき、梯子４５は、キャブ２３内の操作者からの視界をできるだけ妨げないように配置されることが好ましい。具体的には例えば、梯子４５は、キャブ２３の下側Ｚ２部分（例えば下側Ｚ２端部）と前後方向Ｘに対向し、キャブ２３の上下方向Ｚ中央部および上側Ｚ１部分とは前後方向Ｘに対向しない。なお、この例では、図７に示すハンドル７０は、側部ステップ３１に沿うように格納されており、前部ステップ３７に干渉しない。

（効果）
図４に示す上部旋回体２０による効果は次の通りである。

（第１の発明の効果）
上部旋回体２０は、旋回フレーム２１と、ステップ３０と、上部梯子５０と、下部梯子６０と、を備える。ステップ３０は、旋回フレーム２１から水平方向に延びる。上部梯子５０は、ステップ３０に取り付けられる。

［構成１］下部梯子６０は、上部梯子５０の、ステップ３０に取り付けられる側の端部とは反対側の端部に、回転可能に取り付けられる。上部梯子５０および下部梯子６０は、梯子４５展開状態と、梯子４５格納状態（図７参照）と、に可変である。梯子４５展開状態は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が展開された状態である。図７に示すように、梯子４５格納状態は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折り畳まれた状態である。

上記［構成１］では、図４に示す梯子４５（上部梯子５０および下部梯子６０）展開状態から、図７に示すように、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折り畳まれることで、梯子４５が、梯子４５格納状態になる。よって、梯子４５を格納するために、梯子４５にスライド構造を設ける必要がない。上記「スライド構造」は、上部梯子５０に対して、上部梯子５０の長手方向に下部梯子６０をスライドさせることが可能な構造である。図４に示す梯子４５にスライド構造を設ける必要がないので、スライド構造を設ける必要がある場合に比べ、上部梯子５０および下部梯子６０を簡素に構成できる。よって、上部梯子５０および下部梯子６０を容易に製作できる。また、上部梯子５０に対して下部梯子６０が回転可能な構造では、スライド構造に比べ、上部梯子５０に対して下部梯子６０を移動させたときに摺動する部分（摺動部）を少なくできる。よって、梯子４５の摺動部での傷を抑制できる。その結果、次の効果が得られてもよい。例えば、摺動部が塗装されている場合、梯子４５の摺動部での傷を抑制できるので、塗装の剥がれを抑制できる。例えば、梯子４５の材料が、錆が発生し得る金属である場合、塗装の剥がれによる錆の発生を抑制できる。

（第２の発明の効果）
［構成２］上部梯子５０は、ステップ３０に対して回転可能である。上部梯子５０のうちステップ３０に取り付けられる部分は、梯子４５展開状態のときの上部梯子５０の上側Ｚ１端部（上端部）である。

上部旋回体２０は、上記［構成２］を備える。ここで、上部梯子５０のステップ３０への取付部よりも上側Ｚ１に、上部梯子５０が突出している場合（突出部がある場合）、次の問題がある。この場合、ステップ３０に対して上部梯子５０を回転させると、突出部が、ステップ３０に干渉するおそれがある。そのため、ステップ３０に対して上部梯子５０が回転可能な角度範囲が制限される場合がある。一方、上記［構成２］では、上部梯子５０をステップ３０に干渉させずに、上部梯子５０をステップ３０に対して回転させやすい。その結果、次の効果が得られてもよい。梯子４５格納状態のときに、ステップ３０上のスペースを確保できるように、上部梯子５０を配置（格納）しやすい。具体的には例えば、図７に示すように、ステップ３０から上側Ｚ１に延びるように上部梯子５０を配置しやすい。

（第３の発明の効果）
［構成３］梯子４５格納状態のとき、上部梯子５０は、ステップ３０から上側Ｚ１に延びるように配置される。

上記［構成３］により、梯子４５格納状態のとき、上部梯子５０は、ステップ３０から上側Ｚ１に延びるように配置され。このとき、下部梯子６０は、上部梯子５０に対して折り畳まれる（上記［構成１］）。よって、梯子４５格納状態のとき、上部梯子５０がステップ３０から水平方向（例えば前後方向Ｘ）に延びるように配置される場合に比べ、ステップ３０上のスペースを確保しつつ、梯子４５の水平方向（例えば前後方向Ｘ）のスペースを小さくできる。ステップ３０上のスペースを確保できるので、作業者がステップ３０上を歩きやすい。梯子４５の水平方向のスペースを小さくできるので、梯子４５が周囲の物と干渉しにくい。

（第４の発明の効果）
図２に示すように、上部旋回体２０は、旋回フレーム２１に搭載されるキャブ２３を備える。ステップ３０は、側部ステップ３１と、前部ステップ３７と、を備える。側部ステップ３１は、キャブ２３よりも横方向Ｙ外側に配置され、上部梯子５０が取り付けられるものである。前部ステップ３７は、キャブ２３よりも前側Ｘ１に配置される（図１参照）。側部ステップ３１は、旋回フレーム２１に対して回転可能である。側部ステップ３１は、側部ステップ３１展開状態と、側部ステップ３１格納状態（図９参照）と、に可変である。側部ステップ３１展開状態は、旋回フレーム２１から横方向Ｙ外側に側部ステップ３１が延びるように配置された状態である。図９に示すように、側部ステップ３１格納状態は、旋回フレーム２１に対する側部ステップ３１の回転軸（側部ステップ回転軸３１ａ）から上側Ｚ１に側部ステップ３１が延びるように配置された状態である。

［構成４］梯子４５格納状態かつ側部ステップ３１格納状態のとき、上部梯子５０および下部梯子６０は、前部ステップ３７よりも前側Ｘ１に配置される。

上記［構成４］により、上部梯子５０および下部梯子６０を前部ステップ３７に干渉させずに、側部ステップ３１を側部ステップ３１格納状態にできる。よって、例えば、図８に示すように、側部ステップ３１展開状態かつ梯子４５格納状態とした後、図９に示すように側部ステップ３１を側部ステップ３１格納状態にするだけで、梯子４５を、前部ステップ３７よりも前側Ｘ１の位置に配置（格納）できる。

（第５の発明の効果）
図４に示すように、上部旋回体２０は、ロック装置８０と、ロック解除装置９０と、を備える。ロック装置８０は、上部梯子５０および下部梯子６０を梯子４５展開状態に保持するようにロック可能である。ロック解除装置９０は、ロック装置８０に取り付けられる。

［構成５］ロック解除装置９０は、梯子４５展開状態のときの上部梯子５０の上側Ｚ１部分に取り付けられる上側解除装置９１と、梯子４５展開状態のときの上部梯子５０の下側Ｚ２部分に取り付けられる下側解除装置９３と、を備える。ロック解除装置９０は、上側解除装置９１および下側解除装置９３の少なくとも一方が操作されたときに、ロック装置８０によるロックを解除する、

上記［構成５］により、梯子４５展開状態のときに、上部梯子５０の上側Ｚ１部分の近傍に作業者がいる場合でも、上部梯子５０の下側Ｚ２部分の近傍に作業者がいる場合でも、作業者は、ロック装置８０のロックを解除しやすい。具体的には例えば、ステップ３０上に作業者がいる場合でも、地上に作業者がいる場合でも、作業者は、ロック装置８０のロックを解除しやすい。

（第６の発明の効果）
上部梯子５０は、上部梯子本体５１と、上部梯子本体５１から突出する上部手摺５３（上部突出部）と、を備える。下部梯子６０は、下部梯子本体６１と、下部梯子本体６１から突出する下部手摺６３（下部突出部）と、を備える。梯子４５展開状態のとき、下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向き（図４に示す例では前側Ｘ１）は、上部梯子本体５１に対する上部手摺５３の突出の向きと同じ向きである。

［構成６］梯子４５展開状態から梯子４５格納状態に変わるときの、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転の向きは、下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向きとは反対側である。

梯子４５展開状態から梯子４５格納状態に変わるときの、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転の向きが、上記「突出の向き」である場合、次の問題がある。この場合、上部手摺５３と下部手摺６３とが干渉する、または、上部手摺５３と下部手摺６３とが干渉しないように、上部梯子本体５１と下部梯子本体６１とを離す必要がある。この場合に比べ、上記［構成６］では、上部手摺５３と下部手摺６３とを干渉させずに、上部梯子本体５１と下部梯子本体６１とを近づけることができる。よって、梯子４５格納状態のときの、梯子４５の配置スペースを、コンパクトにできる。具体的には例えば、梯子４５格納状態のときの、梯子４５の厚さ（図４に示す例では前後方向Ｘの幅）を薄くできる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。

例えば、昇降装置４０は（上部梯子５０は）、上記実施形態では側部ステップ３１の前側Ｘ１端部に取り付けられたが、ステップ３０のどの位置に取り付けられてもよく、どの向きに取り付けられてもよい。例えば、昇降装置４０は、前部ステップ３７の横方向Ｙ外側端部などに取り付けられてもよい。ただし、図９に示す側部ステップ３１および昇降装置４０が格納された状態のときに、キャブ２３内の操作者の視界を昇降装置４０が妨げない（または妨げにくい）ように、昇降装置４０が配置されることが好ましい。

２０ 上部旋回体
２１ 旋回フレーム
２３ キャブ
３０ ステップ
３１ 側部ステップ
３７ 前部ステップ
５０ 上部梯子
５１ 上部梯子本体
５３ 上部手摺（上部突出部）
６０ 下部梯子
６１ 下部梯子本体
６３ 下部手摺（下部突出部）
８０ ロック装置
９０ ロック解除装置
９１ 上側解除装置
９３ 下側解除装置

Claims (6)

1. 旋回フレームと、
   前記旋回フレームから水平方向に延びるステップと、
   前記ステップに取り付けられる上部梯子と、
   前記上部梯子の、前記ステップに取り付けられる側の端部とは反対側の端部に、回転可能に取り付けられる下部梯子と、
   前記旋回フレームに搭載されるキャブと、
   を備え、
   前記上部梯子および前記下部梯子は、
   前記上部梯子に対して前記下部梯子が展開された状態である梯子展開状態と、
   前記上部梯子に対して前記下部梯子が折り畳まれた状態である梯子格納状態と、
   に可変であり、
   前記上部梯子は、前記ステップに対して回転可能であり、
   前記上部梯子のうち前記ステップに取り付けられる部分は、前記梯子展開状態のときの前記上部梯子の上端部であり、
   前記梯子格納状態のとき、前記上部梯子は、前記ステップから上側に延びるように配置され、
   前記ステップは、
   前記キャブよりも横方向外側に配置され、前記上部梯子が取り付けられる側部ステップと、
   前記キャブよりも前側に配置される前部ステップと、
   を備え、
   前記側部ステップは、前記旋回フレームに対して回転可能であり、
   前記側部ステップは、
   前記旋回フレームから横方向外側に前記側部ステップが延びるように配置された状態である側部ステップ展開状態と、
   前記旋回フレームに対する前記側部ステップの回転軸から上側に前記側部ステップが延びるように配置された状態である側部ステップ格納状態と、
   に可変であり、
   前記梯子格納状態かつ前記側部ステップ格納状態のとき、前記上部梯子および前記下部梯子は、前記前部ステップよりも前側に配置される、
   上部旋回体。
2. 旋回フレームと、
   前記旋回フレームから水平方向に延びるステップと、
   前記ステップに取り付けられる上部梯子と、
   前記上部梯子の、前記ステップに取り付けられる側の端部とは反対側の端部に、回転可能に取り付けられる下部梯子と、
   前記上部梯子および前記下部梯子をロック可能なロック装置と、
   前記ロック装置に取り付けられるロック解除装置と、
   を備え、
   前記上部梯子および前記下部梯子は、
   前記上部梯子に対して前記下部梯子が展開された状態である梯子展開状態と、
   前記上部梯子に対して前記下部梯子が折り畳まれた状態である梯子格納状態と、
   に可変であり、
   前記ロック装置は、前記上部梯子および前記下部梯子を前記梯子展開状態に保持するようにロック可能であり、
   前記ロック解除装置は、
   前記梯子展開状態のときの前記上部梯子の上側部分に取り付けられる上側解除装置と、
   前記梯子展開状態のときの前記上部梯子の下側部分に取り付けられる下側解除装置と、
   を備え、
   前記ロック解除装置は、前記上側解除装置および前記下側解除装置の少なくとも一方が操作されたときに、前記ロック装置によるロックを解除する、
   上部旋回体。
3. 旋回フレームと、
   前記旋回フレームから水平方向に延びるステップと、
   前記ステップに取り付けられる上部梯子と、
   前記上部梯子の、前記ステップに取り付けられる側の端部とは反対側の端部に、回転可能に取り付けられる下部梯子と、
   前記上部梯子に取り付けられるハンドルと、
   を備え、
   前記上部梯子および前記下部梯子は、
   前記上部梯子に対して前記下部梯子が展開された状態である梯子展開状態と、
   前記上部梯子に対して前記下部梯子が折り畳まれた状態である梯子格納状態と、
   に可変であり、
   前記上部梯子は、前記ステップに対して回転可能であり、
   前記上部梯子のうち前記ステップに取り付けられる部分は、前記梯子展開状態のときの前記上部梯子の上端部であり、
   前記ハンドルは、前記上部梯子のうち前記ステップに取り付けられる側の端部から、前記上部梯子の長手方向かつ前記上部梯子とは反対側に突出する、
   上部旋回体。
4. 請求項３に記載の上部旋回体であって、
   前記ハンドルは、前記上部梯子に回転可能に取り付けられ、ハンドル展開状態と、ハンドル格納状態と、に可変であり、
   前記ハンドル展開状態は、前記上部梯子のうち前記ステップに取り付けられる側の端部から、前記上部梯子の長手方向かつ前記上部梯子とは反対側に、前記ハンドルが突出する状態であり、
   前記ハンドル格納状態は、前記上部梯子に対して前記ハンドルが折り曲げられ、前記ステップに沿うように前記ハンドルが配置される状態である、
   上部旋回体。
5. 請求項３または４に記載の上部旋回体であって、
   前記梯子格納状態のとき、前記上部梯子は、前記ステップから上側に延びるように配置される、
   上部旋回体。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の上部旋回体であって、
   前記上部梯子は、
   上部梯子本体と、
   前記上部梯子本体から突出する上部突出部と、
   を備え、
   前記下部梯子は、
   下部梯子本体と、
   前記下部梯子本体から突出する下部突出部と、
   を備え、
   前記梯子展開状態のとき、前記下部梯子本体に対する前記下部突出部の突出の向きは、前記上部梯子本体に対する前記上部突出部の突出の向きと同じ向きであり、
   前記梯子展開状態から前記梯子格納状態に変わるときの、前記上部梯子に対する前記下部梯子の回転の向きは、前記下部梯子本体に対する前記下部突出部の突出の向きとは反対側である、
   上部旋回体。

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