JP5016991B2

JP5016991B2 - 荷受台昇降装置

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Publication number: JP5016991B2
Application number: JP2007163895A
Authority: JP
Inventors: 泰志前田; 幹也井上; 航山田; 義博田代; 裕司鈴木
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2007-06-21
Filing date: 2007-06-21
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2027-06-21
Also published as: JP2009001152A

Description

この発明は、荷受台を昇降させることができる荷受台昇降装置に関する。

荷箱を車体フレーム上に搭載した車両において、この荷箱に対して荷物の積み降ろし作業を行うために荷受台昇降装置が設けられている。この荷受台昇降装置は、荷物を載せる荷受台を有しており、これを昇降させることができる。荷受台昇降装置は、図１９の二点鎖線で示しているように、荷受台１５０を地面に接地させる接地位置と、荷箱１５１の床と同じ高さとした上昇位置との間を昇降させることができるとともに、図１９の実線で示しているように、荷受台１５０を荷箱１５１の床下の格納位置に格納することができる。
このような荷受台昇降装置を備えている車両において、荷受台１５０を格納位置としている際、デパーチャアングルα（図１９）をできるだけ大きくするようにしている。これは、車両が坂道を上り下りする場合や地面に凹凸がある場合に、荷受台１５０の後端が地面に接触することを防止するためである。このデパーチャアングルαを大きくするために、荷受台１５０をできるだけ高い位置で格納することのできる構造が望まれている。

また、従来の荷受台昇降装置において、荷受台１５０を昇降させるリフトシリンダと、荷受台１５０を車両前後方向へ移動させるスライドシリンダとを備えたものがある（例えば特許文献１）。この荷受台昇降装置は、荷受台１５０を格納位置に格納するために、リフトシリンダによって荷受台を上昇させながら、スライドシリンダによってその荷受台を車両前方へ移動させることにより、図１９の矢印Ｕに示しているように、荷受台１５０を斜め上方に一定の傾斜角度で直線移動させている。さらに特許文献１に記載の荷受台昇降装置は、荷受台側にローラ１３８が設けられており、車両フレーム側に被乗上げ部材１３９が設けられており、荷受台を斜め上方に移動させると、ローラ１３８が被乗上げ部材１３９に乗り上がり、荷受台１５０が格納位置となることができる。

特開２００５−２２５９３号公報（図３、図４参照）

図２０に示しているように、荷受台１５０の接地位置が車両の車輪の接地位置よりも低くなっている場合、荷受台１５０を格納する際、特許文献１の荷受台昇降装置のように、荷受台１５０を斜め上方（矢印Ｕ方向）に向かって一定の傾斜角度で移動させると、前記ローラ１３８を前記被乗上げ部材１３９に乗り上げることができないおそれがある。これを解消するために被乗上げ部材を低い位置に設けることができるが、この場合、荷受台１５０は格納位置で低い位置となり、デパーチャアングルα（図１９）を大きくすることができなくなる。
つまり、前記特許文献１は、車両後方の地面の高さが様々であって荷受台１５０の接地位置の高さが使用場所によって異なる場合に、荷受台１５０を荷箱１５１の下において高い位置として格納することができる構成ではない。

この発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、荷箱後方の地面の高さが様々な場合でも、荷受台を荷箱の下において高い位置として格納することができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するためのこの発明の荷受台昇降装置は、荷箱に対して荷物を積み降ろすために荷物を載せる荷受台と、前記荷箱の後ろで前記荷受台を当該荷箱の床に対応させる上昇位置と地面に接地させる接地位置との間を昇降させる昇降駆動装置と、前記荷受台を前後方向に移動させる前後駆動装置と、前記前後駆動装置及び前記昇降駆動装置の駆動を制御し、前記荷受台を、荷物を積み降ろす作業のための前記荷箱の後方の作業位置と、前記荷箱の下の格納位置との間を移動させる制御装置とを備え、前記制御装置は、前記接地位置にある前記荷受台を、前記昇降駆動装置によって当該接地位置と前記格納位置との間の途中位置に上昇させた状態で、前記前後駆動装置によって前記格納位置の直下まで移動させてから、前記昇降駆動装置によって前記格納位置まで上昇させる格納動作制御部と、前記格納位置にある前記荷受台を、前記前後駆動装置により後方へ移動開始してから前記荷箱の後方の作業位置へ移動させる展開動作制御部とを有し、前記格納位置にある前記荷受台を前記荷箱に対して固定した状態とするロック装置をさらに備え、前記ロック装置は、前記荷箱側である固定部と前記荷受台側である移動部とのうちの一方に設けられた第１係合部と、他方に設けられ当該第１係合部と係合する第２係合部と、前記荷受台が上昇して前記格納位置に接近すると前記第１係合部を変位させて前記第２係合部と係合動作を行わせかつ前記格納位置で係合状態とするように、当該第１係合部を変位可能に取り付けている取付部材と、を有し、前記第１係合部及び前記第２係合部は、前記係合状態において前記荷受台が後方へ移動すると、これら両係合部が前後方向に離されることで前記係合状態が自動的に解ける係脱部を有しているものである。

この荷受台昇降装置によれば、荷箱の後ろの地面の高さが様々であって荷受台の接地位置の高さが使用場所によって異なっていても、格納動作制御部は、接地位置にある荷受台を、昇降方向の途中位置に上昇させた状態で格納位置の直下まで移動させてから、当該格納位置へと上昇させることができる。このため、荷箱の下において、荷受台を高い位置まで上昇させて格納することができる。
また、荷受台を格納位置へ移動させる動作において、荷受台が格納位置に接近すると、第１係合部と第２係合部とが係合動作を行い、格納位置で係合状態となる。つまり、格納動作制御部が荷受台を格納位置へ移動させると、自動的に第１係合部と第２係合部とが係合し、格納位置にある荷受台を荷箱に対して固定した状態とする。これにより、荷受台のガタツキを防止することができる。
また、格納位置にある荷受台を荷箱の後方の作業位置へ移動させる動作において、展開動作制御部がその動作を開始すると、自動的に第１係合部と第２係合部との間の係合状態が解かれる。

また、前記荷受台昇降装置において、前記制御装置は、前記荷受台が前記途中位置にあることを検出する第１検出手段と、前記荷受台が前記格納位置の直下にあることを検出する第２検出手段とを有し、前記格納動作制御部は、前記第１検出手段の検出信号に基づいて前記昇降駆動装置による前記荷受台の上昇を休止するとともに、前記前後駆動装置によって当該荷受台を前記格納位置の直下へと移動させ、前記第２検出手段の検出信号に基づいて当該前後駆動装置による当該荷受台の移動を停止させるとともに、前記昇降駆動装置による前記荷受台の上昇を再開させるのが好ましい。
この構成によれば、昇降駆動装置によって荷受台を確実に途中位置とした状態で、前後駆動装置によって当該荷受台を格納位置の直下まで移動させることができる。そして、荷受台を格納位置の直下まで確実に移動させてから、当該荷受台を昇降駆動装置によって格納位置まで上昇させることができる。

この発明によれば、荷箱の後ろの地面の高さが様々であって荷受台の接地位置の高さが使用場所によって異なっていても、格納動作制御部は、接地位置にある荷受台を、昇降方向の途中位置に上昇させた状態で格納位置の直下まで移動させてから、格納位置へと上昇させることができる。このため、荷箱の下において、荷受台を高い位置まで上昇させて格納することができる。したがって、この荷受台昇降装置を車両後部に取り付けた場合、デパーチャアングルを大きくすることができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の荷受台昇降装置１の実施の一形態を示す側面図である。この荷受台昇降装置１は、車両が有する車体２のフレーム２ｆの後部に取り付けられており、荷物を載せる荷受台３０を備えている。そして、この荷受台昇降装置１は、荷箱３５の後ろ（図１の右側）において、荷受台３０を昇降させることによってフレーム２ｆ上の荷箱３５に対して荷物を積み降ろすことができる。

さらに、この荷受台昇降装置１は、地面に接地した接地位置にある荷受台３０を、荷箱３５の床下の格納位置に格納することができる。図２は、荷受台３０を格納位置に格納した状態の側面図である。この状態は車両の走行可能状態である。そして、図１は、図２の状態から荷受台３０を後方へ移動させ、所定の後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台３０を昇降させて荷箱３５に対して積荷作業を行う使用状態を示している。荷受台３０が前記後端位置にある状態で当該荷受台３０が用いられる位置が、積荷作業を行う作業位置となる。また、荷受台３０が図１から図２の状態へ移行する動作が格納動作であり、図２から図１の状態へ移行する動作が展開動作である。

図３は図２の平面図であり、フレーム２ｆを二点鎖線で示している。図１〜図３において、荷受台昇降装置１は、フレーム２ｆに固定の固定側支持部３と、この固定側支持部３に対して車両前後方向に移動可能である可動側支持部４とを有している。
固定側支持部３は車幅方向の左右に一対設けられており、それぞれは、車両前後方向に水平に延びるレール２６と、このレール２６をフレーム２ｆに取り付けている複数（図例では３個）のブラケット２７とを有している。

可動側支持部４は、左右一対の支持部材１１と、これら支持部材１１を車幅方向に連結している連結部材１２とを有している。そして、支持部材１１が前記レール２６に前後移動可能として支持されている。連結部材１２は車幅方向に水平に延びる角パイプからなる。支持部材１１のそれぞれは、第１、第２、第３の支持板１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有している（図２参照）。

図１と図２とにおいて、支持部材１１（第２支持板１１ｂ）には補助部材１３が取り付けられており、この補助部材１３の上下位置のそれぞれに、上アーム２２の基端部及びリフトシリンダ２３の基端部が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ２３は上アーム２２の長手方向に沿って設けられており、その先端部は上アーム２２の先端側の所定位置において回動可能に連結されている。このリフトシリンダ２３の伸縮動作により、上アーム２２にトルクを付与することができる。また、支持部材１１（第３の支持板１１ｃ）には下アーム２４の基端部が回動可能に取り付けられている。上アーム２２及び下アーム２４はこれらの支点及び作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクＬを構成し、リフトシリンダ２３の伸縮動作により、平行リンクＬの先端側を昇降動作させる。そして、この平行リンクＬの先端側に、荷受台３０が取り付けられている。

左右一対の支持部材１１（第１の支持板１１ａ）の各々には、後方へ突出している取付部材１４が取り付けられており、その後端にガイド部材（ガイドローラ）１５が（回転自在に）取り付けられている。
以上のように、補助部材１３、上アーム２２、リフトシリンダ２３及び下アーム２４はそれぞれ左右一対設けられており、これら及び後述するパワーユニット３９の機能の一部によりアーム式の昇降駆動装置２０を構成している。この昇降駆動装置２０は、荷箱３５の後ろにおいて、荷受台３０を荷箱３５の床に対応させる（つまり、荷箱３５の床面と同じ高さとする）上昇位置と、荷受台３０を地面に接地させた接地位置との間を昇降させることができる。

図１において、荷受台３０は、上アーム２２の先端部及び下アーム２４の先端部に取り付けられており、使用状態において水平状態となる。なお、上アーム２２は先端側に回動アーム２２ａを有しており、リフトシリンダ２３がさらに伸長することでこの回動アーム２２ａを回動させ、荷受台３０の先端部を地面に接地させた状態とすることができる（図５参照）。この場合、荷受台３０の上面（荷受面）は、後方に緩やかに下傾した状態となる。

荷受台３０は、基部荷受台３１と、これに対して折り返し（折り畳み）又は展開可能に連結された先部荷受台３２とを備えている。積荷作業時では、荷受台３０の上面は、基部荷受台３１から先部荷受台３２へ略真っ直ぐに連続した荷受面が構成される。一方、接地位置にある荷受台３０を、荷箱３５の床下に格納する格納動作の際には、先ず、先部荷受台３２を前方へ折り返す。この際、先部荷受台３２の先端部が、前記ガイド部材１５に支持された状態となる。この状態で、昇降駆動装置２０によって荷受台３０を上昇させると、先部荷受台３２はガイド部材１５に支持されたままの状態で自動的に基部荷受台３１に対して回動し、傾斜角度を変えることとなる（図５と図６参照）。

図３において、荷受台昇降装置１は、荷受台３０を車両前後方向に移動させる前後駆動装置３６を備えている。前後駆動装置３６は、左右一対のレール２６の間に設けられており、車両前後方向に伸縮するスライドシリンダ３７を有している。スライドシリンダ３７を伸縮させることによって可動側支持部４（支持部材１１及び連結部材１２）をレール２６に沿って前後方向に移動させる。この前後駆動装置３６により、荷受台３０を、荷箱３５の下の位置と、その後方の作業位置との間を前後移動させることができる。前後駆動装置３６は、チェーン３８ａ及びスプロケット３８ｂをさらに有しており、スライドシリンダ３７の伸縮力が、チェーン３８ａを介して連結部材１２及び支持部材１１に伝達される構成となっている。以上より、スライドシリンダ３７、チェーン３８ａ、スプロケット３８ｂ及び後述するパワーユニット３９の機能の一部により前後駆動装置３６を構成している。

図４は荷受台昇降装置のブロック図であり、リフトシリンダ２３、スライドシリンダ３７、パワーユニット３９の油圧回路部及びこのパワーユニット３９の動作を制御する制御装置７を示している。スライドシリンダ３７はパワーユニット３９と接続されている。また、リフトシリンダ２３は、電磁弁（切換弁）１２６を介してパワーユニット３９と接続されている。パワーユニット３９は、タンク１４１、ポンプ１４２、電磁弁１４３，１４４，１４５，１４６、逆止弁１４７、絞り弁１４８、及び、圧力制御弁１４９を有しており、図示のように接続して構成されている。電磁弁１４３，１４４，１４５，１４６はそれぞれ逆止弁及びソレノイドを有している。制御装置７は、電磁弁１４３，１４４，１４５，１４６及びポンプ１４２の動作を制御する。

スライドシリンダ３７を伸長させ荷受台３０を後方へ移動させるときは、ポンプ１４２が運転され、電磁弁１４４が励磁される。他の電磁弁１４３，１４５，１４６，１２６は非励磁状態である。ポンプ１４２から圧送された作動油は、逆止弁１４７及び絞り弁１４８を経てスライドシリンダ３７の収縮側ポート３７ｂに供給される。また、作動油は、励磁された電磁弁１４４を通ってスライドシリンダ３７の伸長側ポート３７ａにも供給される。この結果、ピストンヘッドの受圧面積差により、スライドシリンダ３７は伸長動作する。

スライドシリンダ３７を収縮させ荷受台３０を前方へ移動させるときは、ポンプ１４２が運転され、電磁弁１４５が励磁される。他の電磁弁１４３，１４４，１４６，１２６は非励磁状態である。ポンプ１４２から圧送される作動油は、逆止弁１４７及び絞り弁１４８を経てスライドシリンダ３７の収縮側ポート３７ｂに供給される。また、伸長側ポート３７ａは、励磁された電磁弁１４５からタンク１４１に連通し、作動油の戻しが可能となる。これにより、スライドシリンダ３７は収縮動作する。

リフトシリンダ２３を伸長させ荷受台３０を上昇させるときは、ポンプ１４２が運転され、電磁弁１４３，１４４が励磁される。他の電磁弁１４５，１４６，１２６は非励磁状態である。ポンプ１４２から圧送される作動油は、逆止弁１４７、励磁された電磁弁１４３、非励磁状態の電磁弁１２６を経て、リフトシリンダ２３に供給され、リフトシリンダ２３は伸長（上昇）動作する。このとき作動油は、逆止弁１４７、絞り弁１４８及び励磁された電磁弁１４４を介してスライドシリンダ３７の伸長側ポート３７ａにも供給される。これにより、上昇動作中の負荷によってスライドシリンダ３７が収縮方向に戻されることを防止する。

リフトシリンダ２３を短縮させ荷受台３０を下降させるときは、ポンプ１４２が停止となり、電磁弁１４４，１４６，１２６が励磁される。他の電磁弁１４３，１４５は非励磁状態である。これにより、リフトシリンダ１２３内の作動油は、励磁された電磁弁１２６、非励磁状態の電磁弁１４３、励磁された電磁弁１４６を経て、タンク１４１に戻される。これにより、リフトシリンダ２３は収縮動作する。電磁弁１２６が非励磁状態のとき、リフトシリンダ２３内の作動油は、電磁弁１２６内の逆止弁によって封止され、リフトシリンダ２３のピストンはその位置に保持される。

制御装置７は、ＣＰＵ及び記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、前後駆動装置３６（スライドシリンダ３７）及び昇降駆動装置２０（リフトシリンダ２３）の駆動を制御する。具体的には、荷受台３０を、荷箱３５の下の格納位置と、荷物の積み降ろし作業のための荷箱の後方の作業位置（荷箱の後ろの位置）との間を移動させる制御、及び、作業位置で荷受台３０を昇降させる制御を行う。
制御装置７は、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として、後述する格納動作制御部８及び展開動作制御部９を備えている。この制御装置７によるこれらの機能部については、後に説明する。

図５〜図９は、図４の格納動作制御部８及び展開動作制御部９による荷受台３０の格納動作及び展開動作を説明する説明図である。図５は荷受台３０が接地位置にある状態であり、図６及び図７は荷受台３０の格納動作の途中状態であり、図８は荷受台３０が格納位置にある状態である。そして、図９は、格納位置にあった荷受台３０が展開動作を開始した状態である。

制御装置７は、荷受台３０が高さ方向（昇降方向）について接地位置と格納位置との間の途中位置（図６の状態）にあることを検出する第１検出手段１７と、荷受台３０が格納位置の直下にある（図７の状態）ことを検出する第２検出手段１８とを有している。さらに、制御装置７は、格納位置の直下にあった荷受台３０が格納位置（図８の状態）まで上昇したことを検出する第３検出手段１９と、格納位置にあった荷受台３０が前後駆動装置３６によって車両後方へ直線的に移動した位置（図９の状態）を検出する第４検出手段２５とを有している。

図１０は、前記取付部材１４及び前記ガイド部材（ガイドローラ）１５についての側面図であり、第１検出手段１７を説明している。第１検出手段１７は、荷受台３０の一部（先部荷受台３２の先部）を検出対象とするセンサ１７ａを有しており、このセンサ１７ａは、ガイド部材１５の近傍位置に取り付けられている。具体的には、センサ１７ａはガイド部材１５の側方に取り付けられている。そして、荷受台３０の一部（先部荷受台３２の先部）には、被検知用のドグ１７ｂが設けられており、センサ１７ａはこのドグ１７ｂの接近を検出する。

この第１検出手段１７の機能を説明すると、図５と図６と図１０に示しているように、先部荷受台３２をガイド部材１５に凭れかけた状態とした荷受台３０を、昇降駆動装置２０によって接地位置から上昇させると、荷受台３０の先部荷受台３２の傾斜角度が徐々に（自動的に）変化する。第１検出手段１７は、この先部荷受台３２に設けたドグ１７ｂ（図１０）を検出することにより、荷受台３０が所定の途中位置に達したことを検出する。つまり、荷受台３０が昇降駆動装置２０によって接地位置から所定の途中位置（図６）に達するまでは、センサ１７ａはドグ１７ｂを検出しないが、荷受台３０が所定の途中位置（図６）に達することで、図１０に示しているように、センサ１７ａはドグ１７ｂを検出することができる。

図６のように、先部荷受台３２が折り返された状態で、センサ１７ａはドグ１７ｂを検出する構成であるため、先部荷受台３２が折り返されていない場合、センサ１７ａによるドグ１７ｂの検出は行われない。つまり、先部荷受台３２が基部荷受台３１の後方に展開している状態、すなわち、荷物を荷受台３０に載せた使用状態では、センサ１７ａは機能することがなく、積荷作業のために荷受台３０を昇降している際に、前記途中位置と同じ高さで、荷受台３０が自動的に停止することがない。

図６と図７とにおいて、第２検出手段１８は、固定側支持部３のレール２６の基端部２６ａ側に設けられた部材（後述するドグ１８ａ）を検出対象とするセンサ１８ｂを有しており、このセンサ１８ｂは、可動側支持部４の支持部材１１の一部（前部）に取り付けられている。レール２６の基端部２６ａ側に設けられた部材には、被検知用のドグ１８ｂが設けられており、センサ１８ｂはこのドグ１８ａの接近を検出する。なお、ドグ１８ａとセンサ１８ｂとの取り付け位置は反対であってもよい。

この第２検出手段１８の機能を説明する。前記途中位置にある荷受台３０（図６）を前後駆動装置３６によって前方へ直線的に移動させると、図７に示しているように、センサ１８ｂとドグ１８ａとが接近する。これにより、第２検出手段１８は、荷受台３０が格納位置の直下に達したことを検出する。つまり、荷受台３０が前後駆動装置３６によって格納位置の直下位置に達するまでは、センサ１８ｂはドグ１８ａを検出しないが、荷受台３０が前記直下位置（図７）に達することで、センサ１８ｂはドグ１８ａを検出することができる。

図７と図８とにおいて、第３検出手段１９は、平行リンクＬに取り付けられた部材を検出対象とするセンサ１９ａを有しており、このセンサ１９ａは、支持部材１１に取り付けられている。そして、平行リンクＬには、被検知用のドグ１９ｂが設けられており、センサ１９ａはこのドグ１９ｂの接近を検出する。ドグ１９ｂは、平行リンクＬを構成する上アーム２２又は下アーム２４に固定されており、このアームと一体的に回動する。なお、ドグ１９ｂとセンサ１９ａとの取り付け位置は反対であってもよい。

この第３検出手段１９の機能を説明する。昇降駆動装置２０によって荷受台３０を前記直下位置から上昇させると、図７と図８とに示しているように、平行リンクＬが上昇し、ドグ１９ｂの高さ位置及び角度が変化する。第３検出手段１９では、センサ１９ａが平行リンクＬに取り付けたドグ１９ｂを検出することにより荷受台３０が上昇端である格納位置に達したことを検出する。つまり、荷受台３０が昇降駆動装置２０によって格納位置（図８）に達するまでは、センサ１９ａはドグ１９ｂを検出しないが、荷受台３０が格納位置（図８）に達することで、センサ１９ａはドグ１９ｂを検出することができる。
なお、ドグ１９ｂは平行リンクＬの基端部に取り付けてもよいが、平行リンクＬの長手方向の途中部に取り付けることができる。この場合、センサ１９ａの取付位置は、荷受台３０が格納位置にある状態で平行リンクＬの途中部に取り付けたドグ１９ｂを検出することができる位置とする。

図８と図９とにおいて、第４検出手段２５は、支持部材１１の一部（後部）を検出対象とするセンサ２５ａを有しており、このセンサ２５ａは、レール２６の後端部２６ｂ側に設けられた部材（図示せず）に取り付けられている。そして、支持部材１１の一部（後部）には、被検知用のドグ２５ｂが設けられており、センサ２５ａはこのドグ２５ｂの接近を検出する。なお、ドグ２５ｂとセンサ２５ａとの取り付け位置は反対であってもよい。

この第４検出手段２５の機能を説明する。格納位置にある荷受台３０（図８）を前後駆動装置３６によって後方へ直線的に移動させると、図９に示しているように、前記ドグ２５ｂがセンサ２５ａに接近する。これにより、第４検出手段２５は、荷受台３０が後端位置に達したことを検出する。荷受台３０が前後駆動装置３６によって後端位置に達するまでは、センサ２５ａはドグ２５ｂを検出しないが、荷受台３０が後端位置（図９）に達することで、センサ２５ａはドグ２５ｂを検出することができる。

なお、前記第１〜第４検出手段１７，１８，１９，２５がそれぞれ有しているセンサは非接触式の近接センサとすることができ、例えば光センサである。そして、これらセンサの検出信号が制御装置７に入力され、制御装置７がセンサ検出信号に基づいて昇降駆動装置２０及び前後駆動装置３６の動作を制御する。

図１１は、格納位置にある荷受台３０の後端部及びフレーム２ｆの後端部を側方から見た断面図である。この図において、荷受台昇降装置１は、格納位置にある荷受台３０を、フレーム２ｆに対して固定した状態とするロック装置４０をさらに備えている。ロック装置４０は、フレーム２ｆ（荷箱３５側である固定部）と荷受台３０（移動部）とのうちの一方に設けられた第１係合部４１と、他方に設けられこの第１係合部４１と係合する第２係合部４２と、第１係合部４１を変位可能に取り付けている取付部材４３とを有している。

図１１のロック装置４０は、第１係合部４１が荷受台３０に設けられており、第２係合部４２がフレーム２ｆの後端部に設けられている。第１係合部４１は板状の部材であり、上部において後方へ延びる爪部４１ａを有している。図２において、荷受台３０が格納位置にある状態では、先部荷受台３２が基部荷受台３１の上に重なって折り返された状態となり、この折り返された荷受台３の後端部の上部に第１係合部４１が設けられている。また、先部荷受台３２と基部荷受台３１とは連結部材４５及び連結ピン４３ａ，４３ｂによって連結されており、先部荷受台３２側の連結ピン４３ａによって、第１係合部４１は取り付けられている（図１１）。また、第１係合部４１は、弾性部材４６によって車両前方へ付勢された状態で連結ピン４３ａの軸心を中心として回動可能に取り付けられている。つまり、連結ピン４３ａが前記取付部材４３であり、第１係合部４１は、車幅方向の水平軸心（ピン４３ａの軸線）を中心として前後方向に回動することで変位可能となる。

第２係合部４２は、孔４２ａが形成されたフレーム２ｆの後端部の壁部材であり、第１係合部４１の爪部４１ａが孔４２ａに挿入状となって係合する。図１１の弾性部材４６は捻りばねであり、爪部４１ａが孔４２ａに挿入する方向に（車両前方へ向かうように）第１係合部４１を付勢している。
以上より、爪部４１ａが孔４２ａに係合すると、荷受台３０は、フレーム２ｆに対して、第１係合部４１によって吊り下げ状態となって上下方向について固定される（図１１の状態）。

図１２は、第１係合部４１が第２係合部４２に係合する係合動作の途中の状態を示した説明図である。後にも詳しく説明するが、荷受台３０を格納位置に格納する格納動作において、昇降駆動装置２０が荷受台３０を上昇させ、荷受台３０が格納位置に接近すると（図１２の状態）、爪部４１ａの上面部にある傾斜面４１ｂが、フレーム２ｆの後端下部（後端下部にある傾斜面）と接触し、両者の間で摺動しながら第１係合部４１は弾性部材４６のばね力に抗して後方へ回動する。荷受台３０がさらに上昇して格納位置に達すると、爪部４１ａが孔４２ａに達し、弾性部材４６のばね力によって爪部４１ａは孔４２ａ内に進入し、両者は係合状態となる（図１１）。

また、図１１の状態から、荷受台３０とともに第１係合部４１が車両後方へ移動すると、爪部４１ａは孔４２ａから外れ、係合状態が解ける構造となっている。つまり、第１係合部４１が後方へ移動すると爪部４１ａは孔４２ａに対して摺動することができ、爪部４１ａは孔４２ａから抜け出ることができる。すなわち、第１係合部４１及び第２係合部４２は、爪部４１ａ及び孔４２ａからなる係脱部を有しており、この係脱部は、両者が前後方向に離されることで係合状態を解くことができる。
これにより、後にも説明するが、格納位置にある荷受台３０を先ず車両後方へ移動開始させてから作業位置へ移動させる展開動作において、前後駆動装置３６により、格納位置にあってロック状態にある荷受台３０を車両後方へ移動開始すると、第１係合部４１と第２係合部４２との係合が解け、自動的に非ロック状態となる。なお、図９において、前記第４検出手段２５のセンサ２５ａがドグ２５ｂを検出した状態で、制御装置７は、ロック装置４０が非ロック状態となっていることを認識することができる。これにより、荷受台３０を昇降させることができる。

以上のように構成した荷受台昇降装置１の動作を説明する。
先ず、接地位置にある荷受台３０を、格納動作制御部８によって格納位置に格納する格納動作を説明する。
格納動作を開始するために、図５において、先ず、先部荷受台３２を折り返すことで、先部荷受台３２の先部をガイド部材１５に支持させた状態とし、先部荷受台３２がガイド部材１５に斜め上から当接した状態となる。

この状態で、図外の操作装置によって、制御装置７に格納動作を開始させる操作信号を与えると、格納動作制御部８は、接地位置にある荷受台３０を、昇降駆動装置２０によって最初に上昇させ、昇降方向について接地位置と格納位置との間の途中位置に、上昇させた状態とする（図６）。そして、この状態で、荷受台３０を前後駆動装置３６によって荷箱３５の下方位置である格納位置の直下まで移動させる（図７）。すなわち、ガイド部材１５の近傍に設けたセンサ１７ａ（第１検出手段１７）が、先部荷受台３２に設けたドグ１７ｂを検出するまで、格納動作制御部８は、昇降駆動装置２０によって荷受台３０を上昇させ、センサ１７ａがドグ１７ｂを検出すると、このセンサ１７ａの検出信号に基づいて昇降駆動装置２０による荷受台３０の上昇を休止するとともに、前後駆動装置３６によってその荷受台３０を格納位置の直下へと移動させる。

そして、格納動作制御部８は、荷受台３０を格納位置の直下まで移動させてから（図７）、昇降駆動装置２０によって格納位置まで上昇させる（図８）。すなわち、支持部材１１に設けたセンサ１８ｂ（第２検出手段１８）が、レール２６の基端部２６ａ側に設けたドグ１８ａを検出するまで、格納動作制御部８は、前後駆動装置３６によって荷受台３０を前方へ移動させ、センサ１８ｂがドグ１８ａを検出すると、センサ１８ｂの検出信号に基づいて前後駆動装置３６による荷受台３０の前方への移動を停止させるとともに、昇降駆動装置２０による荷受台３０の上昇を再開する。

そして、支持部材１１に設けたセンサ１９ａ（第３検出手段１９）が、平行リンクＬに設けたドグ１９ｂを検出するまで、格納動作制御部８は、昇降駆動装置２０によって荷受台３０を上昇させ、センサ１９ａがドグ１９ｂを検出すると、センサ１９ａの検出信号に基づいて昇降駆動装置２０による荷受台３０の上昇を停止する。これにより、荷受台３０を格納位置とすることができる（図８）。

この荷受台昇降装置１によれば、図６の破線で示しているように、荷箱３５後方の地面の高さが、車両のタイヤ（図示せず）の接地位置よりも高かったり低かったり様々であっても、つまり、荷受台３０の接地位置の高さが使用場所によって異なっていても、格納動作制御部８は、接地位置にある荷受台３０を、昇降方向について途中位置とした状態で荷箱３５の下方位置まで移動させてから、さらに格納位置へと上昇させることができるため、荷箱３５の下において荷受台３０を高い位置まで上昇させて格納することができる。

さらに、前記第１検出手段１７及び前記第２検出手段１８を有しており、格納動作制御部８は、第１検出手段１７及び第２検出手段１８の検出信号に基づいて昇降駆動装置２０及び前後駆動装置３６の動作を制御することができるため、昇降駆動装置２０によって荷受台３０を確実に昇降方向の途中位置とした状態で、当該荷受台３０を前後駆動装置３６によって格納位置の直下まで移動させることができる。そして、荷受台３０を格納位置の直下まで確実に移動させてから、当該荷受台３０を昇降駆動装置２０によって格納位置まで上昇させることができる。つまり、荷受台昇降装置１における格納動作を正確に行うことができる。
以上より、荷箱３５の床下において高い位置で荷受台３０を格納することができ、デパーチャアングルα（図８）を大きくすることができる。

また、図７から図８の状態とする際、昇降駆動装置２０によって荷受台３０を上昇させ格納位置に接近させることにより、前記ロック装置４０（図１１と図１２）において、第１係合部４１と第２係合部４２とが係合動作を行い、格納位置で係合状態となる。つまり、格納動作制御部８が荷受台３０を格納位置へ移動させると、自動的に第１係合部４１と第２係合部４２とが係合状態となる。このロック装置４０により、荷受台３０を荷箱３５に対して固定した状態（ロック状態）とすることができ、車両の走行の際、荷受台３０のガタツキを防止することができる。

次に、格納位置にあった荷受台３０を、前記展開動作制御部９によって作業位置に展開するする展開動作を説明する。展開動作制御部９は、格納位置にある荷受台３０を、前後駆動装置３６により後方へ移動開始してから作業位置へ移動させる。
具体的に説明すると、図外の操作装置によって、制御装置７に展開動作を開始させる操作信号を与えると、展開動作制御部９は、格納位置にあった荷受台３０を、前後駆動装置３６によって車両後方へ移動させ、後端位置とする（図９）。この状態で昇降駆動装置２０によって荷受台３０を降下させ、基部荷受台３１を地面に接地させ、先部荷受台３２を後方へ展開することにより、積荷作業の使用状態とすることができる。

そして、展開動作制御部９が展開動作を開始した場合において、格納位置にあってロック装置４０によりロック状態にあった荷受台３０を、前後駆動装置３６が車両後方へ移動開始させると、前記のとおり、自動的に第１係合部４１と第２係合部４２との間の係合状態が解かれる。これにより、作業者が手動によってロック状態を解除する作業が不要となる。

ロック装置４０の第２の形態を図１３により説明する。このロック装置４０は、前記のもの（図１１と図１２）と機能は同じである。このロック装置４０は、荷箱３５側であるフレーム２ｆに第１係合部６１が設けられ、荷受台３０に第２係合部６２が設けられ、取付部材６３がフレーム２ｆに設けられている。取付部６３は、第１係合部６１を前後方向の軸線回りに回動可能としてフレーム２ｆに取り付けている。第１係合部６１は板状の部材であり、その下部において左右方向の一方に延びる第１フック部６４を有している。第２係合部６２は先部荷受台３２に固定されており、上方へ延びている本体部６５と、この本体部６５の上部から車両前方へ延びる軸状の第２フック部６６とを有している。そして、第１フック部６４と第２フック部６６とが係合することができる。

取付部材６３は前後方向に延びる断面円形の軸部材である。この軸部材の外周側には捻りばねからなる弾性部材６７が設けられており、第１係合部６１を第２係合部６２と係合させる方向に付勢している。そして、取付部材（軸部材）６３は、第１係合部６１をその上部において回動可能として取り付けており、荷受台３０が上昇して格納位置に接近すると、第１係合部６１を回動させて第２係合部６２と係合動作を行わせ、かつ、格納位置で係合状態とすることができる。すなわち、荷受台３０が上昇して格納位置に接近すると、第１フック部６４の下面（傾斜面）と、第２フック部６６の上面とが接触し、両者の間で摺動しながら第１係合部６１は弾性部材６７のばね力に抗して側方へ回動する（図１３（ｂ）の二点鎖線）。荷受台３０がさらに上昇して格納位置に達すると、第２フック部６６が第１フック部６４の内側（上面）に達し、弾性部材６７のばね力によって両フック部６４，６６は係合状態となる。なお、弾性部材６７は圧縮コイルばねであってもよい。

そして、第１フック部６４と第２フック部６６とによる係脱部は、第１係合部６１及び第２係合部６２が前後方向に離されることで係合状態が解ける構造となっている。したがって、前記展開動作制御部８が、格納位置にある荷受台３０を、前後駆動装置３６により後方へ移動開始してから前記作業位置へ移動させると、第１係合部６１と第２係合部６２との係合が自動的に解け、非ロック状態となることができる。

ロック装置４０の第３の形態を図１４により説明する。図１４のロック装置４０は、前記のもの（図１１と図１２）と機能は同じである。このロック装置４０は、荷箱３５側であるフレーム２ｆに左右一対の第１係合部６１ａ，６１ｂが設けられ、荷受台３０に第２係合部６２が設けられ、取付部材６３ａがフレーム２ｆに設けられている。取付部材６３ａは、一対の第１係合部６１ａ，６１ｂを前後方向の軸線回りに回動可能としてフレーム２ｆに取り付けている。第１係合部６１ａ，６１ｂは板状の部材であり、一方の第１係合部６１ａは、その下部において左右方向の右側に延びるフック部６４ａを有しており、他方の第１係合部６１ｂは、その下部において左右方向の左側に延びるフック部６４ｂを有している。第２係合部６２ａは先部荷受台３２に固定されており、上方へ延びている本体部６５ａと、この本体部６５ａの上部から車両前方へ延びる軸部６６ａとを有している。そして、一対のフック部６４ａ,６４ｂが、軸部６６ａを左右両側から挟むようにして係合することができる。

取付部材６３ａは前後方向に延びる断面円形の軸部材である。また、一対の第１係合部６１ａ，６１ｂの間には弾性部材６７ａが設けられており、第１係合部６１ａ，６１ｂを第２係合部６２ａと係合させる方向に付勢している。そして、取付部材（軸部材）６３ａは、第１係合部６１ａ，６１ｂをその上部において回動可能として取り付けており、荷受台３０が上昇して格納位置に接近すると、第１係合部６１ａ，６１ｂを回動させて第２係合部６２ａと係合動作を行わせ、かつ、格納位置で係合状態とすることができる。すなわち、荷受台３０が上昇して格納位置に接近すると、フック部６４ａ，６４ｂの下面（傾斜面）と、円形断面の軸部６６ａの上面とが接触し、両者の間で摺動しながら第１係合部６１ａ，６１ｂは弾性部材６７ａのばね力に抗して両者が離反する方向となる側方へ回動する（図１４（ｂ）の二点鎖線）。荷受台３０がさらに上昇して格納位置に達すると、軸部６６ａがフック部６４ａ，６４ｂの内側（上面）に達し、弾性部材６７ａのばね力によってフック部６４ａ，６４ｂと軸部６６ａは係合状態となる。

そして、第１フック部６４ａ，６４ｂと軸部６６ａとによる係脱部は、第１係合部６１ａ，６１ｂ及び第２係合部６２ａが前後方向に離されることで係合状態が解ける構造となっている。したがって、前記展開動作制御部８が、格納位置にある荷受台３０を、前後駆動装置３６により後方へ移動開始してから前記作業位置へ移動させると、第１係合部６１ａ，６１ｂと第２係合部６２ａとの係合が自動的に解け、非ロック状態となることができる。

ロック装置４０の第４の形態を図１５により説明する。このロック装置４０は、前記のもの（図１１と図１２）と機能は同じである。このロック装置４０は、荷箱３５側であるフレーム２ｆに第１係合部６１ｃが設けられ、荷受台３０に第２係合部６２ｃが設けられ、取付部材６３ｃがフレーム２ｆに設けられている。取付部材６３ｃは、第１係合部６１ｃを前後方向に直線移動可能としてフレーム２ｆに取り付けている。第１係合部６１ｃは前後方向に延びるピンであり、その先部６４ｃが後方へ突出している。第２係合部６２ｃは、先部荷受台３２に固定され上方へ延びている本体部６５ｃを有し、この本体部６５ｃに前後方向に貫通する孔部６６ｃが形成されている。そして、先部６４ｃが孔部６６ｃに挿入状態となって両者が係合した状態となることができる。

取付部材６３ｃは第１係合部６１ｃを前後方向に移動可能として支持しているガイド部材である。この第１係合部６１ｃの後端部には圧縮コイルばねからなる弾性部材６７ｃが設けられており、先部６４ｃを車両後方に付勢している。そして、取付部材６３ｃは、第１係合部６１ｃを出退可能として取り付けており、荷受台３０が上昇して格納位置に接近すると、第１係合部６１ｃと第２係合部６２との係合動作を行わせ、かつ、格納位置で係合状態とすることができる。すなわち、荷受台３０が上昇して格納位置に接近すると、先部６４ｃの下面（傾斜面）と、第２係合部６２ｃの上面とが接触し、両者の間で摺動しながら第１係合部６１ｃは弾性部材６７のばね力に抗して車両前方へ移動する。荷受台３０がさらに上昇して格納位置に達すると、先部６４ｃが孔部６６ｃの内側に達し、弾性部材６７ｃのばね力によって第１係合部６１は車両後方へ復帰し、先部６４ｃと孔部６６ｃとが係合状態となる。

そして、先部６４ｃと孔部６６ｃとによる係脱部は、第１係合部６１ｃ及び第２係合部６２ｃが前後方向に離されることで係合状態が解ける構造となっている。したがって、前記展開動作制御部８が、格納位置にある荷受台３０を、前後駆動装置３６により後方へ移動開始してから前記作業位置へ移動させると、第１係合部６１ｃと第２係合部６２ｃとの係合が自動的に解け、非ロック状態となることができる。

図１６は格納状態にある荷受台３０の側部を車両前方から見た断面図である。図２及び図８に示しているように、格納状態では、基部荷受台３１の上に先部荷受台３２が重なった折り返し状態となる。図１６はこの状態の断面図である。
また、図１の展開状態において、荷物が荷受台３０の左右側方から落下することを防止するために、基部荷受台３１の左右両側部及び先部荷受台３２の左右両側部には、荷受面３１ａ及び荷受面３２ａよりも上方へ突出している第１突出部８１及び第２突出部８２がそれぞれ設けられている。第１突出部８１及び第２突出部８２は、それぞれ基部荷受台３１及び先部荷受台３２の前後方向に沿って設けられている。

図１６の折り返し状態において、第１突出部８１及び第２突出部８２は、それぞれ基部荷受台３１及び先部荷受台３２の側部に被せられた第１カバー部材８３及び第２カバー部材８４と一体形成されている。これにより、第１突出部８１及び第２突出部８２の取付が簡単となり、製造工数を低減することができる。なお、第１と第２カバー部材８３，８４と突出部８１，８２とはアルミ製とすることができ、押し出し成形又は引き抜き成形によって製造することができる。

そして、第１突出部８１と第２突出部８２とは左右幅方向に位置ずれして設けられており、図１６に示しているように、基部荷受台３１と先部荷受台３２とが上下重なった状態で干渉することを防止している。
さらに、上側となる先部荷受台３２の第２突出部８２が車幅方向の外側となり、第２突出部８２の内側に第１突出部８１が配置される。これにより、先部荷受台３２及び第２突出部８２が、基部荷受台３１及び第１突出部８１を上方及び側方から覆う状態となり、雨水が基部荷受台３１上に浸入し溜まることを防止することができる。また、これにより、外観上好ましいものとすることができる。

図１７は荷受台３０が展開状態となって地面に接地した状態にある当該荷受台３０の先部５５の説明図である。先部５５の上面は凹凸形状であり、滑り防止面を形成している。積荷を荷受台３０に載せて昇降を行う際、作業者が荷受台３０の先部側に立って当該荷物が位置ずれしないように補助することがある。この際、この滑り防止面によって作業者が足を滑らすことを防止することができる。
また、先部５５が接地している状態で、側面視において当該先部５５はくさび形状となっており、先部５５の上面は先端に向かって下へ傾斜する面となっている。この先部の上面は凹凸形状からなる滑り防止面となっているが、その凹凸形状は、荷物が荷受台３０の基部側（図１７の左側）へ向かっては移動しやすい（摺動しやすい）が、先端側（図１７の右側）へ向かっては移動しにくい（摺動しにくい）、つまり引っ掛かり易い鋸刃形状となっている。この凹凸形状により、滑り落ち防止が可能となり、また、荷物を荷受台３０の先端から滑らせるようにして当該荷受台３０の上に載せたり、車輪で転がして載せたりする作業が容易となる。

また、この発明の荷受台昇降装置は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、昇降駆動装置２０及び前後駆動装置３６は、他の形態であってもよい。
また、前記実施形態では、荷受台３０は前後二分割の構造としているが、図１８（ａ）に示しているように、荷受台３０は前後方向に３分割の構成であってもよい。この場合、荷受台３０は、先端側から、先部（第１）荷受台７１と、中間（第２）荷受台７２と、基部（第３）荷受台７３とからなる。そして、この荷受台３０を格納位置に格納する際、先部荷受台７１を中間荷受台７２の上に略平行に重ねて折り返した状態としてから、この先部荷受台７１及び中間荷受台７２を一つとして、図５に示したように、これの先部を、ガイド部材１５に支持させた状態とする。これにより、格納動作を行うことができる。

そして、荷受台３０を３分割とした場合において、この荷受台３０は、先部荷受台７１を中間荷受台７２に対して固定する固縛装置７４を有している。図１８（ａ）において、固縛装置７４は、先部荷受台７１に設けられた被係合部材７５と、中間荷受台７２に設けられ折り返した状態で前記被係合部材７５に係合する係合部材７６と、係合部材７６を取り付けている本体部８０とを有している。なお、中間荷受台７２は、軽量化のために部分的に中空形状となっており、本体部８０及び係合部材７６（係合部材７６の少なくとも一部）はこの中空部に格納されている。これにより、本体部８０（係合部材７６）に荷物が衝突することを防止することができる。

本体部８０は、図１８（ｂ）に示しているように、係合部材７６の下部と固定された取付部材７７と、この取付部材７７の一部と繋がっており取付部材７７に弾性力を付与する弾性部材（コイルばね）７８と、取付部材７７の他部と繋がっており弾性部材７８に抗して取付部材７７を変位させる取っ手部材７９とを有している。
これにより、先部荷受台７１が中間荷受台７２に対して折り返されると、被係合部材７５が係合部材７６の爪部に係合し、先部荷受台７１と中間荷受台７２とは固定された状態となる。そして、作業者が取っ手部材７９を引くと、弾性部材７８に抗して取付部材７７が変位し、被係合部材７５と係合部材７６との間の係合状態が解除される。この固縛装置７４により、先部荷受台７１と中間荷受台７２とを一体とすることができ、荷受台３０を格納位置に格納するための動作及び荷受台３０を展開する動作が容易となる。

この発明の荷受台昇降装置の実施の一形態を示す側面図である。荷受台を格納位置に格納した状態の側面図である。図２の平面図である。荷受台昇降装置のブロック図である。荷受台の格納動作の開始状態を示している説明図である。荷受台の格納動作の途中状態を示している説明図である。荷受台の格納動作の途中状態を示している説明図である。荷受台が格納位置にある状態を示している説明図である。格納位置にあった荷受台が展開動作を開始した状態を示している説明図である。取付部材及びガイド部材の側面図である。格納位置にある荷受台の後端部及びフレームの後端部を側方から見た断面図であり、ロック装置の説明図である。図１１のロック装置の動作を説明する説明図である。ロック装置の第２の形態を説明する説明図である。ロック装置の第３の形態を説明する説明図である。ロック装置の第４の形態を説明する説明図である。格納状態にある荷受台の側部を前方から見た断面図である。荷受台の先部の説明図である。固縛装置の説明図である。従来の荷受台昇降装置の動作を説明する説明図である。従来の荷受台昇降装置の動作を説明する説明図である。

符号の説明

１荷受台昇降装置
７制御装置
８格納動作制御部
９展開動作制御部
１７第１検出手段
１８第２検出手段
２０昇降駆動装置
３０荷受台
３５荷箱
３６前後駆動装置
４０ロック装置
４１第１係合部
４２第２係合部
４３取付部材
４４係脱部

Claims

荷箱に対して荷物を積み降ろすために荷物を載せる荷受台と、
前記荷箱の後ろで前記荷受台を当該荷箱の床に対応させる上昇位置と地面に接地させる接地位置との間を昇降させる昇降駆動装置と、
前記荷受台を前後方向に移動させる前後駆動装置と、
前記前後駆動装置及び前記昇降駆動装置の駆動を制御し、前記荷受台を、荷物を積み降ろす作業のための前記荷箱の後方の作業位置と、前記荷箱の下の格納位置との間を移動させる制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記接地位置にある前記荷受台を、前記昇降駆動装置によって当該接地位置と前記格納位置との間の途中位置に上昇させた状態で、前記前後駆動装置によって前記格納位置の直下まで移動させてから、前記昇降駆動装置によって前記格納位置まで上昇させる格納動作制御部と、前記格納位置にある前記荷受台を、前記前後駆動装置により後方へ移動開始してから前記荷箱の後方の作業位置へ移動させる展開動作制御部とを有し、
前記格納位置にある前記荷受台を前記荷箱に対して固定した状態とするロック装置をさらに備え、
前記ロック装置は、前記荷箱側である固定部と前記荷受台側である移動部とのうちの一方に設けられた第１係合部と、他方に設けられ当該第１係合部と係合する第２係合部と、前記荷受台が上昇して前記格納位置に接近すると前記第１係合部を変位させて前記第２係合部と係合動作を行わせかつ前記格納位置で係合状態とするように、当該第１係合部を変位可能に取り付けている取付部材と、を有し、
前記第１係合部及び前記第２係合部は、前記係合状態において前記荷受台が後方へ移動すると、これら両係合部が前後方向に離されることで前記係合状態が自動的に解ける係脱部を有していることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記制御装置は、前記荷受台が前記途中位置にあることを検出する第１検出手段と、前記荷受台が前記格納位置の直下にあることを検出する第２検出手段と、を有し、
前記格納動作制御部は、前記第１検出手段の検出信号に基づいて前記昇降駆動装置による前記荷受台の上昇を休止するとともに、前記前後駆動装置によって当該荷受台を前記格納位置の直下へと移動させ、前記第２検出手段の検出信号に基づいて当該前後駆動装置による当該荷受台の移動を停止させるとともに、前記昇降駆動装置による前記荷受台の上昇を再開させる請求項１に記載の荷受台昇降装置。