JP7100412B2 - 格納式荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は車両の荷台に対する荷物等の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置に関し、特に荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置に係る。

荷受台昇降装置とは、車両の荷台の床面の高さと地面の高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み卸し作業を支援するものである。荷受台昇降装置の中には荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式のものがある（特許文献１等参照）。

特開２０１７－１７８１７１号公報

格納式荷受台昇降装置の荷受台は折り畳み構造のものが多い。特許文献１に開示された荷受台も基端側と先端側の前後２枚の荷受台に分割されており、格納時には先端側の荷受台が折り返されて基端側の荷受台の上側に重なる。この折り畳み状態の前後長を短くするため、一般的には基端側荷受台に対して先端側荷受台の前後長が同程度かそれ以上に設定され、格納時には基端側荷受台の上部が全面的に先端側荷受台で覆われていた。そのため格納時には荷受台が厚くなり、所定のデパーチャアングルを確保するために荷受台を車枠に極力接近させなければならない。

しかし、格納式荷受台を架装する車両にあっては多機能化等により車載機器が増加又は拡大傾向にある。これに伴って車両側の機器レイアウトの制約が大きくなってきており、車枠に新たな機器を配置したり既存機器の形状や大きさを変更したりする必要性が生じ得る。このような状況下において格納状態の荷受台があまりに車枠に近いと、一部分ではあるが車枠の下側が荷受台で塞がれた状態となり、車載機器のレイアウトを益々制約してしまう。

本発明の目的は、車両の機器レイアウトの制約を緩和することができる格納式荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る格納式荷受台昇降装置は、荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、前記アームの先端に連結された荷受台とを備え、前記荷受台は、前記アームに連結された基端側荷受台と、前記基端側荷受台の後部に回動可能に連結された少なくとも１枚の先端側荷受台とを含み、前記基端側荷受台と前記先端側荷受台との連結部が前記荷受台の荷受面の中央よりも後方に位置するように構成されており、前記基端側荷受台の上側に前記先端側荷受台を折り重ねて前記荷受台を格納した状態で、前記基端側荷受台の荷受面が、前記先端側荷受台で覆われる後側の被覆領域と露出する前側の露出領域とに区画され、前記荷受面の露出領域と前記車枠との間に前記先端側荷受台が後方に対向するスペースが確保されるように構成されており、前記露出領域の少なくとも一部は前記荷受台と前記アームとを連結する軸よりも後側に存在する。

本発明によれば、車両の機器レイアウトの制約を緩和することができる。

本発明の一実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を車両に架装して荷受台を格納した状態を表す側面図 本発明の一実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を車両に架装して荷受台を展開した状態を表す側面図 本発明の一実施形態に係る格納式荷受台昇降装置（荷受台を格納した状態）の側面図

以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。

－格納式荷受台昇降装置－
図１は本発明の一実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を車両に架装して荷受台を格納した状態を表す側面図、図２は荷受台を展開した状態を表す側面図、図３は格納式荷受台昇降装置の側面図である。本願明細書においては、図１－図３の左右を格納式荷受台昇降装置（以下、荷受台昇降装置と略称する）の前後とする。例えば図１－図３では荷受台昇降装置を車両の後部に架装し、荷受台を車両の後側に引き出す場合を例示しているが、この状態では荷受台昇降装置の前後方向は車両の前後方向に一致する。しかし車両の側部に荷受台を引き出すように荷受台昇降装置を架装する場合もある。その場合には、荷受台昇降装置の前後方向は車両の前後方向に直交する。

図示した車両は、車枠（シャシフレーム）Ｆと、車枠Ｆの前方に設けた運転室（不図示）を備えている。車枠Ｆの上部には図示しない荷台（荷箱を含む）２０が搭載される。本実施形態では、荷受台昇降装置１は車枠Ｆの後部下側に架装されている。この荷受台昇降装置１は、例えば車両の走行時には荷受台（プラットフォーム）２を折り畳み、車枠Ｆの下側に引き込んで格納する。一方で荷役作業（荷台に対する荷物の積卸作業）時には、荷受台２０を車枠Ｆの外側（本実施形態では後方）に引き出して展開し、荷台の床面高さと地面高さとの間で昇降させて荷役作業を支援する（図２）。

荷受台昇降装置１は、荷受台２０、スライダユニット３０、リフタユニット４０、パワーユニット（不図示）及び制御装置（不図示）を備えている。スライダユニット３０は、荷受台２０等を前後方向に移動させるアクチュエータを含むユニットである。リフタユニット４０は、荷受台２０を昇降させるアクチュエータを含むユニットである。パワーユニットは、スライダユニット３０及びリフタユニット４０を駆動する駆動装置である。制御装置は、パワーユニットを制御する装置である。スライダユニット３０、リフタユニット４０及び荷受台２０について順次説明する。

－スライダユニット－
スライダユニット３０は、左右のガイドレール３１、スライダ３２、及びスライドシリンダ３３（図２）を備えている。左右のガイドレール３１は、車枠Ｆの後部下側に前後に平行に延びる姿勢で取り付けられている。スライダ３２は左右のガイドレール３１にスライド可能に取り付けられ、ガイドレール３１に沿って前後に移動可能である。スライドシリンダ３３は複動式の油圧シリンダであり、ガイドレール３１及びスライダ３２に適宜支持部材を介して両端が固定されている。スライドシリンダ３３の伸縮動作によりガイドレール３１に沿ってスライダ３２が前後に移動し、リフタユニット４０を介してスライダ３２に支持された荷受台２０が前後に移動する。

－リフタユニット－
リフタユニット４０は、第１アーム（チルトアーム）４１、第２アーム（リフトアーム）４２、第３アーム（コンプレッションアーム）４３及びリフトシリンダ４４を左右一組ずつ備えている。このリフタユニット４０は荷受台２０の左右両端の間の部分を荷受面に干渉しないように支持している。第１アーム４１はスライダ３２に対して上部がピンを介して連結され、下部が前後に回動する。第２アーム４２は、前端部が第１アーム４１に、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸Ｐ１，Ｐ２を介してそれぞれ回動可能に連結されている。第３アーム４３は、前端部がスライダ３２に、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸Ｐ３，Ｐ４を介してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ４４は単動式油圧シリンダ（複動式でも良い）であり、本実施形態ではロッド側が第１アーム４１の下部に、ボトム側が第２アーム４２に、それぞれ回動可能に連結されている。第２アーム４２及び第３アーム４３は、スライダ３２に対して荷受台２０を昇降可能に連結する平行リンクを形成する（軸Ｐ１－Ｐ４が平行四辺形の頂角をなす）。この平行リンクがリフトシリンダ４４の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで、荷受台２０が水平姿勢を保って昇降する。

－荷受台－
荷受台２０は荷物等を受けて昇降する台であり、リフタユニット４０に連結された基端側荷受台２１、基端側荷受台２１の後部にヒンジ（不図示）を介して回動可能に連結された先端側荷受台２２を備えている。先端側荷受台２２は、ヒンジを支点に回動し、左方から見て展開状態（図２）から反時計回り（左回り）に反転し（１８０度回動し）基端側荷受台２１の上側に折り重ねられる（図１）。折り畳んだ状態の荷受台２０の後端面はバンパを構成する（図１）。荷受台２０の左右の幅は例えば荷台の幅と同程度であり、左右の車枠Ｆの外法寸法よりも広い。本実施形態では先端側荷受台２２は非折り畳み式であり、荷受台２０は先端側荷受台２２を１枚のみ含んだ２枚折れ構造である。また、左右から見ると、荷受台２０は展開した状態（図２の状態）で基端から先端（後方）に向かって薄くなるように三角形状に形成されている。

このとき、荷受台２０は、基端側荷受台２１と先端側荷受台２２との連結部（つまりヒンジの位置）が、図２に示したように展開状態の荷受台２０の荷受面（上面）の中央よりも後方（先端側）に位置するように構成されている。先端側荷受台２２の前後長が基端側荷受台２１の前後長よりも短く、展開状態の荷受台２０の荷受面のうち基端側荷受台２１の荷受面が過半部分を占める構成である。本実施形態では、先端側荷受台２２の前後長を基端側荷受台２１の前後長の半分程度とし、荷受面全体の前側３分の２程度を基端側荷受台２１で、後側３分の１程度を先端側荷受台２２で構成した場合を例示している。荷受面全体の広さ（前後長及び左右幅）は同クラスの格納式荷受台昇降装置の荷受台と同程度である。

基端側荷受台２１の上側に先端側荷受台２２を折り重ねて荷受台２０を格納した状態（図１、図３の状態）では、先端側荷受台２２の先端（左右に直線的に延びる縁部）により基端側荷受台２１の荷受面が被覆領域Ａと露出領域Ｂとに区画される。被覆領域Ａは、先端側荷受台２２で覆われる基端側荷受台２１の後側の矩形領域である。露出領域Ｂは、格納状態でも先端側荷受台２２に覆われず露出する基端側荷受台２１の前側の矩形領域である。露出領域Ｂの少なくとも一部は荷受台２０と第２アーム４２とを連結する軸Ｐ２よりも後側に存在し、露出領域Ｂが基端側荷受台２１の荷受面のうちの一定の割合を占めている。本実施形態では先端側荷受台２２の前後長が基端側荷受台２１の前後長の半分程度であることから、被覆領域Ａ及び露出領域Ｂの前後長は同程度であり、露出領域Ｂが基端側荷受台２１の荷受面の前側半分程度を占めている。

このような構成により、荷受台昇降装置１を車両に架装して荷受台２０を格納すると荷受面の露出領域Ｂと車枠Ｆとの間にスペースＳ（図３）が確保される。スペースＳは荷受台昇降装置１の構成要素が存在しない空間であり、基端側荷受台２１の上側に折り返された先端側荷受台２２の前側に位置している（後方に先端側荷受台２２が対向している）。言い換えれば、スペースＳの後側は先端側荷受台２２で覆われている。スペースＳの上下寸法（高さ寸法）は先端側荷受台２２の厚み（最大厚み）よりも大きい（図３）。

本実施形態においては、車枠Ｆの下側に確保された上記のスペースＳを利用して車枠Ｆに車載機器Ｘ（後述）が設置されている。車載機器ＸはスペースＳに納まるものであれば車枠Ｆの下面に取り付けることもできるし、左右の車枠Ｆの間に配置した場合に左右の車枠Ｆの間の空間に納まりきらない部分をスペースＳに突出させることもできる。このようにスペースＳを利用して車枠Ｆに車載機器Ｘを設置すると、荷受台２０を格納した状態では、先端側荷受台２２が、車載機器Ｘの少なくとも一部（スペースＳに収容された車載機器Ｘ又はその一部）と前後に重なる。同時に、荷受面の露出領域Ｂが、車載機器Ｘの少なくとも一部（同）と上下に重なる。

－効果－
（１）本実施形態によれば、荷受台２０を格納しても荷受面の露出領域Ｂと車枠Ｆとの間にスペースＳが確保できるので、このスペースＳを利用して上記のように車枠Ｆに車載機器Ｘを設置することができる。スペースＳを確保することで車両の機器レイアウトの制約を緩和することができる。

近年、自動車分野では尿素ＳＣＲシステムの採用が進んでおり、尿素水タンクや尿素ＳＣＲシステムを制御する電気系統等を設置する必要がある。また原動機としてモータとエンジンの双方を備え、これらを組み合わせて車両の駆動力を得るハイブリッド車両の実用化も進んでいる。ハイブリッド車両には大型のバッテリを車載する場合がある。また、こうした新たな車載機器の設置により、オイルタンク等の既存の車載機器も含めてレイアウトを見直す必要が生じる可能性もある。荷受台昇降装置を架装する車両についても例外ではない。図３に示した車載機器Ｘには、例えばこれら尿素ＳＣＲシステムやハイブリッド車両用のバッテリの他、オイルタンク等が該当し得る。スペースＳを確保することで、こうした車載機器Ｘのレイアウトの自由度の向上に貢献できる。

またバンパを構成する先端側荷受台２２でスペースＳの後方が覆われているので、スペースＳに配置した車載機器Ｘを先端側荷受台２２で保護することができることもメリットである。また基端側荷受台２１により車載機器Ｘの下面も保護できる。

（２）従来は荷受面全体に占める先端側の荷受台の面積の割合が半分程度かそれ以上あり、先端側の荷受台は前後長及び厚みとも大きく重量物であった。そこで、一般的な格納式荷受台昇降装置には格納動作用のガイドローラ（特許文献１ではガイドローラ２１）が設けられており、使用後に荷受台を格納する準備作業として人手で先端側の荷受台をガイドローラに立て掛けていた。また基端側の荷受台と先端側の荷受台の連結部にトーションバーを適用し、ガイドローラに立て掛けるために先端側の荷受台を持ち上げる際のアシストとしていた。

それに対し、本実施形態によれば従来と同様に荷受台２０は先端に向かって薄くなるように形成されているところ、先端側荷受台２２については前後に短尺化されている。そのため、先端側荷受台２２は従来に比べて短いだけでなく薄く、大幅に軽量である。これによりガイドローラやトーションバーを不要化することができ、部品点数を削減することができる。但し、従来通りガイドローラやトーションバーを適用した構成とすることもできる。

また従来に比べて荷受台２０が薄い部分で折れる構造であるので、格納状態の荷受台２０の後端が薄くなるためデパーチャアングルも確保し易い。

－その他－
上記実施形態では、先端側荷受台２２を１枚として荷受台２０が１箇所で折れる構造を例示したが、露出領域Ｂが確保される限りにおいては、先端側荷受台２２を前後に複数枚の荷受台で構成することで、荷受台２０が２カ所以上で折れる構造としても良い。

被覆領域Ａ及び露出領域Ｂの前後長を同程度としたが、スペースＳの前後長さを大きくする必要がある場合には露出領域Ｂの長さを大きくして被覆領域Ａの長さを適宜小さくする構成としても良い。反対にスペースＳの前後長さを小さくする場合には、露出領域Ｂの長さを小さくして被覆領域Ａの長さを大きくすれば良い。車枠Ｆの後端部でその下部側が切り欠かれた構造（車枠の厚みが後端部のみ上側に薄くした構造）の場合、その切り欠かれた領域に先端側荷受台２２の一部が入り込むようにしても良い。この構造の場合、荷受台２０を複数回折り畳む構造として厚みが大きくなっても、車枠Ｆが切り欠かれている分だけ、車載機器Ｘや車枠Ｆとの干渉を避けて荷受台２０を格納することができる。

前述した通りリフタユニット４０は荷受面を避けて荷受台２０の左右両端の間の部分を支持しているためスペースＳに干渉することはないが、車載機器Ｘと干渉しなければリフタユニット４０がスペースＳに干渉する構成であっても良い。例えば図１に示したように車枠Ｆの間に設置された車載機器Ｘの一部が車枠Ｆより下側に突出する場合、リフタユニット４０（左右の第２アーム４２等）が荷受台２０を左右から挟み込んで荷受台２０の左右両端部を支持する構成とすることができる。リフタユニット４０の動作領域が車枠Ｆよりも外側にあって車載機器Ｘ（具体的には車枠Ｆから下側に突出した部分）と干渉し得ないため、車載機器Ｘとは別にリフタユニット４０がスペースＳに干渉しても問題ない。

また、荷受台２０を車枠Ｆの下側に格納する格納式荷受台昇降装置を適用対象とした場合を例に挙げて説明した。しかし、格納式荷受台昇降装置には、車枠の下側に格納する格納姿勢の他、荷受台を車両の荷台の壁面（例えば後面）に沿って起立させた格納姿勢を選択できるものも存在する。このような２通りの格納姿勢を採用する格納式荷受台昇降装置にも本発明は適用可能である。

１…格納式荷受台昇降装置、２０…荷受台、２１…基端側荷受台、２２…先端側荷受台、３１…ガイドレール、３２…スライダ、４１…第１アーム（アーム）、４２…第２アーム（アーム）、４３…第３アーム（アーム）、Ａ…被覆領域、Ｂ…露出領域、Ｆ…車枠、Ｐ２…軸、Ｓ…スペース、Ｘ…車載機器

Claims (4)

1. 荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、
   前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
   前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、
   前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、
   前記アームの先端に連結された前記荷受台とを備え、
   前記荷受台は、前記アームに連結された基端側荷受台と、前記基端側荷受台の後部に回動可能に連結された少なくとも１枚の先端側荷受台とを含み、前記基端側荷受台と前記先端側荷受台との連結部が前記荷受台の荷受面の中央よりも後方に位置するように構成されており、
   前記基端側荷受台の上側に前記先端側荷受台を折り重ねて前記荷受台を格納した状態で、前記基端側荷受台の荷受面が、前記先端側荷受台で覆われる後側の被覆領域と露出する前側の露出領域とに区画され、前記荷受面の露出領域と前記車枠との間に前記先端側荷受台が後方に対向するスペースが確保されるように構成されており、
   前記露出領域の少なくとも一部は前記荷受台と前記アームとを連結する軸よりも後側に存在する格納式荷受台昇降装置。
2. 請求項１の格納式荷受台昇降装置において、前記荷受台を格納した状態で、前記先端側荷受台が、前記スペースを利用して前記車枠に設置された車載機器の少なくとも一部と前後に重なる格納式荷受台昇降装置。
3. 請求項２の格納式荷受台昇降装置において、前記荷受台を格納した状態で、前記露出領域が、前記車載機器の少なくとも一部と上下に重なる格納式荷受台昇降装置。
4. 請求項１－３のいずれか１項の格納式荷受台昇降装置において、前記荷受台が前記先端側荷受台を１枚のみ含んだ２枚折れ構造であり、前記先端側荷受台の前後長が、前記基端側荷受台の前後長よりも短い格納式荷受台昇降装置。

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