SE507906C2

SE507906C2 - Distributing control device at a container crane

Info

Publication number: SE507906C2
Application number: SE9401120A
Authority: SE
Inventors: Wang-Sun Heo; Young-Suk Kim
Original assignee: Samsung Heavy Ind
Priority date: 1993-05-27
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1998-07-27
Also published as: GB9410317D0; GB2278337B; SE9401120D0; SE9401120L; DE4411579A1; JPH07137983A; GB2278337A

Abstract

A spreader guide apparatus includes an upper structure 10 mounted on a spreader 3 and having driving means comprising a pulley (11, Fig 2) and a rope 14 wound on the pulley, a lower structure 13 connected to the driving means eg to a free end of the rope 14, and adapted to be raised and lowered by the driving means, the lower structure 13 being provided with guides or flippers 15 and with clamp mechanisms (16, Figs 5, 6) for coupling a container thereon, an extendable link mechanism 17a, 17b being connected between the upper structure 10 and the lower structure 13. The apparatus may comprise a turnover means (35, Fig 13) comprising a motor (Fig 14), gear drive (Fig 15) or chain drive (Fig 16). Instead of rope 14 the guide apparatus drive means may be a chain (140, Fig 9). The links may be of equal length (170, Fig 9) with upper and lower links sliding in grooves (10a, 13a, Fig 9). The apparatus may be used for lifting containers. An apparatus using telescopic arms (Fig 10) instead of a link mechanism and rope is also disclosed. <IMAGE>

Description

15 20 25 30 35 507 906 2 avläsningsresultatet. Eftersom funktionen hos igenkänningskameran försämras p g a att igenkänningskameran påverkas av väder och mörker när den används en regnig eller snöig dag eller under natten, kan anordningen inte användas vid alla väder. 15 20 25 30 35 507 906 2 the reading result. Because the function of the recognition camera deteriorates due to the recognition camera being affected by weather and darkness when used on a rainy or snowy day or during the night, the device cannot be used in all weathers.

I ett annat exempel, vid vilket en beröringssensor av antenntyp används istället för en igenkänningskamera för att avkänna positionen för den lastade containern, kan berö- ringssensorn ofta fungera dåligt och den antenn, som fungerar som beröringssensor kan lätt skadas, varigenom dess driftseffektivitet försämras.In another example, in which an antenna-type touch sensor is used instead of a recognition camera to sense the position of the loaded container, the touch sensor can often malfunction and the antenna, which acts as a touch sensor, can be easily damaged, thereby degrading its operating efficiency.

Vid ytterligare ett annat exempel, vid vilket en på fördelarens sidor anordnad meka- nisk styming används för att styra en övre container på en undre container och där- igenom anpassa en relativ position mellan de två intill varandra liggande övre och undre containrama, krävs det mycket tid för att styra containem och styrarmarna kan kollidera med en annan container, eftersom utsträckta styrarmar är anordnade på sidorna.In yet another example, in which a mechanical control arranged on the sides of the distributor is used to guide an upper container on a lower container and thereby adjust a relative position between the two adjacent upper and lower container frames, a great deal is required. time to guide the container and the guide arms may collide with another container, since extended guide arms are arranged on the sides.

Med hänvisning till ñg 1, visas en konventionell travers för markändamâl. En last- operation med traversen l för lastning av i flera våningar staplade containrar 2 kom- mer nu att beskrivas med hänvisning till ritningen.Referring to ñg 1, a conventional ground traverse is shown. A loading operation with the traverse 1 for loading containers 2 stacked in several floors will now be described with reference to the drawing.

En container på en vagn 6 hängs på fördelaren. Fördelaren 3 kan höjas och sänkas medelst ett rep 4, vilket är anslutet mellan fördelaren 3 och kranvagnen 5. Då den på traversen l anordnade kranvagnen förﬂyttas horisontellt, kan den i kranvagnen 5 medelst repet 4 upphängda fördelaren 3 förflyttas till önskad lastposition.A container on a trolley 6 is hung on the distributor. The distributor 3 can be raised and lowered by means of a rope 4, which is connected between the distributor 3 and the crane trolley 5. When the crane trolley arranged on the traverse 1 is moved horizontally, the distributor 3 suspended in the crane trolley 5 by the rope 4 can be moved to the desired load position.

Efter att fördelaren 3 har ﬂyttats till den önskade positionen, frigör fördelaren 3 con- tainem 2 och lastar denna på rätt sätt till önskad lastposition under det att den sänks av repet 4. Den ovan beskrivna lastoperationen utförs genom en serie operationer av en kranförare i ett styrrum 7, vilket förflyttas tillsammans med kranvagnen 5.After the distributor 3 has been moved to the desired position, the distributor 3 releases the container 2 and loads it correctly to the desired loading position while it is lowered by the rope 4. The loading operation described above is performed by a series of operations by a crane operator in a control room 7, which is moved together with the crane carriage 5.

Eftersom styrrummet 7 är alltför långt från lastpositionen och fördelaren 3 påverkas av vindstyrka och tröghetskrafter p g a den horisontella rörelsen av fördelaren 3. är det inte lätt att på rätt sätt lasta containern 2 vid lastpositionen och det krävs även mycket tid att söka lastpositionen, därigenom försämras arbetseffektiviteten. 10 15 20 25 30 35 507 906 3 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det är av den anledningen ett mål med föreliggande uppfinning att bemästra ovan- nämnda nackdelar som påträffas i teknikens ståndpunkt och att tillhandahålla en för- delande styranordningen av länktyp, vilken lätt kan utsöka en lastposition och stabilt lasta containrar genom att styra en fördelare så, att det är möjligt att korta den tid som krävs för att lasta och att förbättra arbetseffektiviteten.Since the control room 7 is too far from the load position and the distributor 3 is affected by wind strength and inertial forces due to the horizontal movement of the distributor 3. it is not easy to load the container 2 correctly at the load position and it also takes a lot of time to search for the load position. . SUMMARY OF THE INVENTION For that reason, it is an object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantages encountered in the prior art and to provide a distributor link-type control device which can easily seek out a loading position. and stably loading containers by controlling a distributor so that it is possible to shorten the time required to load and to improve work efficiency.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en fördelande styranordning av länktyp, vilken innefattar ett drivsystem av länktyp, vilket medför rnindre risk för deformation orsakad av yttre krafter och vilket fungerar även när en niindre deforma- tion uppstår samt knappt genererar friktionsmotstånd, varigenom ett lätt underhåll uppnås utan behov av Smörjmedel.Another object of the invention is to provide a distributing link-type control device, which comprises a link-type drive system, which entails a lower risk of deformation caused by external forces and which works even when a lower deformation occurs and hardly generates frictional resistance, whereby an easy maintenance is achieved without the need for Lubricant.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en fördelande styr- anordning av länktyp, vilken vertikalt kan vändas över en fördelare, och därigenom uppnå lätta och smidiga lastnings- och avlastningsoperationer för containrar vid vag- nar som uppbär containrar i två rader, utan kollision med vagnen.A further object of the invention is to provide a distributor control device of link type, which can be turned vertically over a distributor, and thereby achieve easy and flexible loading and unloading operations for containers in wagons carrying containers in two rows, without collision with the carriage.

I enlighet med föreliggande uppfinning, uppnås dessa ändamål genom att en förde- lande styranordning tillhandahålls som innefattar: en övre balk anordnad vid en för- delare och med drivorgan på dess båda sidor, drivorganen innefattar ett block och ett runt blocket linclat rep, en till en fri ände av repet ansluten undre balk, som är anpas- sad så att det kan höjas och sänkas genom drift av drivorganen, varvid den undre balken vid dess respektive undre hörndelar är försedd med fenor för att styra för- delaren och vid dess respektive två sidor är försedd med klärnmekanismer för att ansluta en container samt en utskjutbar länkmekanism ansluten mellan den övre balken och den undre balken.In accordance with the present invention, these objects are achieved by providing a distributing guide device comprising: an upper beam arranged at a distributor and with drive means on both sides thereof, the drive means comprising a block and a rope lined around the block, a further a free end of the rope connected to the lower beam, which is adapted so that it can be raised and lowered by operation of the drive means, the lower beam at its respective lower corner parts being provided with fins for guiding the distributor and at its respective two sides are provided with claw mechanisms for connecting a container and an extendable linkage mechanism connected between the upper beam and the lower beam.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Andra ändamål och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av föl- jande beskrivning av utföringsformer med hänvisning till de bifogade ritningarna i vilka: i.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings in which: i.

Fig. l är en schematisk vy framifrån av en konventionell travers; 507 906 10 15 20 25 30 35 ﬁg2 ﬁg3 ñg4 ﬁg5 ﬁg6 ﬁg7 fig8 ﬁg9 fig 10 ﬁgll fig 12 4 är en schematisk vy framifrån av en fördelande styranordning i enlighet med en första utföringsform av föreliggande uppﬁnning; är en schematisk vy som visar en länkmekanism, vilken utgör en del av den fördelande styranordningen enligt föreliggande uppfinning; är ett förstorat tvärsnitt av cirkeln "B" i fig. 2; är en tvärsnittsvy utmed linjen A-A i fig. 2; är ett förstorat tvärsnitt av cirkeln "C" i fig. 5; är en perspektivvy av en stopp till en extralänk, vilken utgör en del av den fördelande styranordningen i enlighet med den första utföringsformen av upp- ﬁnningen; är en perspektivvy, som visar drift av den fördelande styranordningen i enlig- het med den första utföringsformen av uppfinningen; är en schematisk vy framifrån av en fördelande styranordning i enlighet med en andra utföringsform av föreliggande uppfinning; är en schematisk vy framifrån av en fördelande styranordning i enlighet med en tredje utföringsforrn av föreliggande uppﬁnning; är en längsgående tvärsnittsvy av en tre-stegs teleskopdel som visas i fig. 10; är en vy framifrån av en fördelande styranordning, vilken innefattar vänd- organ i enlighet med en fjärde utföringsform för föreliggande uppﬁnning; ﬁg l3a till l3c är sidovyer vilka var och en visar olika användningar av den förde- lande styranordningen i enlighet med den fjärde utföringsformen, varvid fig l3a motsvarar normalt tillstånd, fig l3b ett tillstånd redo för en vändfunktion och fig 13c ett tillstånd efter avslutad vändfunktion; i fig 14 är en schematisk sidovy, vilken illustrerar vändfunktionen för fördelarstyr- anordningen i enlighet med den fjärde utföringsformen; 10 15 20 25 30 35 507 906 5 ﬁg 15 är en schematisk sidovy av vändorgan i enlighet med en femte utföringsform av föreliggande uppﬁnning och ﬁg 16 är en schematisk sidovy av vändorgan i enlighet med en sjätte utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 1 is a schematic front view of a conventional traverse; 507 906 10 15 20 25 30 35 ﬁ g2 ﬁ g3 ñg4 ﬁ g5 ﬁ g6 ﬁ g7 Fig8 ﬁ g9 Fig. 10 ﬁ gll Fig. 12 4 is a schematic front view of a distributing control device in accordance with a first embodiment of the present invention; is a schematic view showing a linkage mechanism which forms part of the distributing control device according to the present invention; is an enlarged cross-section of the circle "B" in Fig. 2; is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 2; is an enlarged cross-section of the circle "C" in Fig. 5; is a perspective view of a stop for an auxiliary link, which forms part of the distributing control device according to the first embodiment of the invention; is a perspective view showing operation of the distributing control device in accordance with the first embodiment of the invention; is a schematic front view of a distributing control device in accordance with a second embodiment of the present invention; is a schematic front view of a distributing control device in accordance with a third embodiment of the present invention; is a longitudinal cross-sectional view of a three-stage telescopic part shown in Fig. 10; is a front view of a distributing guide device, which includes turning means in accordance with a fourth embodiment of the present invention; Figs. 13a to 13c are side views each showing different uses of the distributing control device according to the fourth embodiment, Fig. 13a corresponding to the normal state, Fig. 13b a state ready for a turning function and Fig. 13c a state after the end of the turning function; Fig. 14 is a schematic side view illustrating the turning function of the distributor control device according to the fourth embodiment; 15 g 15 is a schematic side view of turning means in accordance with a fifth embodiment of the present invention and ﬁ g 16 is a schematic side view of turning means in accordance with a sixth embodiment of the present invention.

DETALIERAD BESKRIVNING AV DE FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFOR- MERNA Med hänvisning till fig 2, visas en sida av en fördelande styranordning i enlighet med en första utföringsform av föreliggande uppfinning, vilken är anordnad på fram och baksidoma av en fördelare. I denna ritning, visar en heldragen linje ett tillstånd vid vilket den fördelande styranordningen är tillbakadragen och en streckad linje illustre- rar ett tillstånd, vid vilket den fördelande styranordningen är utsträckt.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to Fig. 2, one side of a distributing control device according to a first embodiment of the present invention is shown, which is arranged on the front and back sides of a distributor. In this drawing, a solid line shows a state in which the distributing control device is retracted and a dashed line illustrates a state in which the distributing control device is extended.

Fig. 4 visar ett tvärsnitt av en cirkel "B" för den fördelande styranordning som visas i fig. 2.Fig. 4 shows a cross section of a circle "B" for the distributing control device shown in Fig. 2.

Såsom visas i fig. 2 och fig. 4, innefattar den fördelande styranordningen i enlighet med den första utföringsformen av föreliggande uppfinning övre balkar 10 anordnade på fram och baksidoma av en fördelare 3, vilka var och en på sina båda sidor är för- sedda med drivorgan innefattande en drivmotor 12 ansluten till ett block 11 för att uppta ett rep 14 och undre balkar 13, anslutna till motsvarande övre balkar genom det däremellan anordnade repet 14 och inrättade att höjas och sänkas genom att repet lindas på och av blocket 1 1 genom drivmotom 12. Varje undre balk 13 är försedd med fenor 15, anslutna på båda sidorna av den undre balkens 13 bottenyta. Varje undre balk 13 innefattar även klämmekanismer 16 (fig. 6). Den fördelande styr- anordningen innefattar vidare Utdragbara länkmekanismer 17, vilka är anslutna mellan varje motsvarande övre balk 10 och varje motsvarande undre balk 13.As shown in Fig. 2 and Fig. 4, the distributing control device according to the first embodiment of the present invention comprises upper beams 10 arranged on the front and rear sides of a distributor 3, each of which is provided on its two sides with drive means comprising a drive motor 12 connected to a block 11 for receiving a rope 14 and lower beams 13, connected to the corresponding upper beams by the rope 14 arranged therebetween and arranged to be raised and lowered by winding the rope on and off the block 11 through the drive motor 12. Each lower beam 13 is provided with fins 15, connected on both sides of the bottom surface of the lower beam 13. Each lower beam 13 also includes clamping mechanisms 16 (Fig. 6). The distributing control device further comprises extendable link mechanisms 17, which are connected between each corresponding upper beam 10 and each corresponding lower beam 13.

Varje länkmekanism innefattar huvudlänkdelar 17a förbundna med varandra i sax- form och extralänksdelar 17b, vilka förbinder huvudlänkdelarna 17a till de övre och de undre balkarna 10 och 13. Avståndet a avgränsat mellan mot varandra svarande extralänksdelar 17b och visat i fig. 3 föredras vara så brett som möjligt för att öka stabiliteten mot den undre balkens framåt- och bakåtgående rörelser. Den optimala längden L, för varje extralänksdel 17a och avståndet a bestäms genom följande ekvationer: 507 906 10 15 20 25 30 35 6 (i) a + 2L[cosG)| = L2cos®2 11/2 = LgSlngg + 14511161 (iii) L|sin®, + L|cos6,tan®2 > länkbredd + 10 (hmin) (iv) ®| < 90x (hmax) där L; representerar längden av varje huvudlänksdel l7a, h representerar höjden hos den utdragna länkmekanismen 17, hmm representerar höjden hos den indragna länk- mekanismen, hma, representerar höjden hos den helt utdragna länkmekanismen 17, 91 representerar den maximala utdragna vinkeln för varje extralänksdel 17b och (-32 re- presenterar den maximalt utdragna vinkeln för varje huvudlänksdel l7a. Ekvationen (iii) står för ett villkor vid vilket extralänksdelama inte hindrar huvudlänksdelama l7a när den fördelande styranordningen rör sig mot ett indraget tillstånd. Å andra sidan står ekvationen (iv) för ett villkor, vid vilket den maximalt utdragna vinkeln (-31 för varje extralänksdel 17b överstiger 90x när den fördelande styranordningen beﬁn- ner sig i helt utsträckt position. Faktorerna Lz, hmm och hmax fastställs i beroende av den implementerade utformningen.Each linkage mechanism includes main link members 17a connected to each other in scissor shape and auxiliary link members 17b, which connect the main link members 17a to the upper and lower beams 10 and 13. The distance a defined between corresponding auxiliary link members 17b and shown in Fig. 3 is preferably so wide as possible to increase the stability against the forward and backward movements of the lower beam. The optimum length L, for each auxiliary link part 17a and the distance a are determined by the following equations: 507 906 10 15 20 25 30 35 6 (i) a + 2L [cosG) | = L2cos®2 11/2 = LgSlngg + 14511161 (iii) L | sin®, + L | cos6, tan®2> link width + 10 (hmin) (iv) ® | <90x (hmax) where L; represents the length of each main link part 17a, h represents the height of the extended link mechanism 17, hmm represents the height of the retracted link mechanism, hma, represents the height of the fully extended link mechanism 17, 91 represents the maximum extended angle of each auxiliary link part 17b and 32 represents the maximum extended angle for each main link member 17a.Equation (iii) stands for a condition in which the auxiliary link members do not obstruct the main link members 17a when the distributing control device moves towards a retracted condition.On the other hand, equation (iv) stands for a condition , at which the maximum extended angle (-31 for each auxiliary link part 17b exceeds 90x when the distributing control device is in the fully extended position. The factors Lz, hmm and hmax are determined depending on the implemented design.

Det föredras att längden Ll för varje extralänksdel 17b motsvarar 1/3 till 2/3 av läng- den för varje huvudlänksdel l7a.It is preferred that the length L1 for each auxiliary link portion 17b corresponds to 1/3 to 2/3 of the length of each main link portion 17a.

På grund av extralänksdelarna 17b i enlighet med föreliggande uppfinning, innefattas inga glidrörelser på huvudlänksdelarna på de övre och undre balkama i den förde- lande styranordningen. I den konventionella anordningen, i vilken huvudlänksdelar är direkt förbundna med de övre och undre balkama, ska huvudlänksdelarna vara utfor- made att glida på de övre och undre balkarna. Eftersom den fördelande styranord- ningen i enlighet med föreliggande uppfinning inte kräver några glidrörelser för länkdelarna på de övre och undre balkarna erhålls lätt underhåll, en förhöjd hållbar- het och förlängd livstid.Due to the auxiliary link members 17b in accordance with the present invention, no sliding motions are included on the main link members on the upper and lower beams of the distributing guide device. In the conventional device, in which main link parts are directly connected to the upper and lower beams, the main link parts must be designed to slide on the upper and lower beams. Since the distributing guide device in accordance with the present invention does not require any sliding movements for the link parts on the upper and lower beams, easy maintenance, an increased durability and extended service life are obtained.

Såsom visas i fig. 7, innefattar varje undre balk 13 spärrar l7c anordnade i närheten av de delar på vilka extralänkdelarna l7c är anordnade. Spärrarna l7c tjänar till att begränsa utsträckningen av länkmekanismen 17 till en förutbestämd vinkel.As shown in Fig. 7, each lower beam 13 includes latches 17c arranged in the vicinity of the parts on which the auxiliary link parts 17c are arranged. The latches 17c serve to limit the extent of the link mechanism 17 to a predetermined angle.

Såsom bäst framgår av ﬁg. 4, innefattar varje övre balk 10 fast monterade stöd 36 på båda ändarna av den övre balken 10, vilka är anpassade till att fast stödja den i den indragna positionen anordnade fördelande styranordningen för att förhindra länk- mekanismen från att utsättas för en deformation såsom böjning på grund sidorörelser 10 15 20 25 30 35 507 906 7 eller svängning av denna. Varje övre stöd innefattar en iförningstapp 362 elastiskt understödd av en tryckspolsfjäder 361. Varje undre balk 13 innefattar å andra sidan fast monterade undre stöd 37 på båda ändarna av den undre balken 13, vilka är an- passade att motta motsvarande övre stöd vid den fördelande styranordningens in- dragna position.As best shown by ﬁ g. 4, each upper beam 10 comprises fixedly mounted supports 36 on both ends of the upper beam 10, which are adapted to firmly support the distributing control device arranged in the retracted position to prevent the link mechanism from being subjected to a deformation such as bending on basic lateral movements 10 15 20 25 30 35 507 906 7 or oscillation thereof. Each upper support comprises a feed pin 362 elastically supported by a compression coil spring 361. Each lower beam 13, on the other hand, comprises fixedly supported lower supports 37 on both ends of the lower beam 13, which are adapted to receive corresponding upper supports at the distributing guide device. retracted position.

På den undre ytan av varje undre balk 13, finns en lägessensor 13a, såsom en foto- sensor, vilken är ämnad att avkänna ett stoppläge för varje undre balk 13, vilket mot- svarar den undre änden av en container vid utdragen funktion och undre änden av fördelaren i indragen funktion.On the lower surface of each lower beam 13, there is a position sensor 13a, such as a photosensor, which is intended to sense a stop position for each lower beam 13, which corresponds to the lower end of a container in extended function and the lower end of the distributor in the retracted function.

För att garantera stabilitet för den fördelande styranordningen i enlighet med förelig- gande uppfinning finns klämmekanismen 16, vilken är inrättad att gripa in i de i containern 2 bildade hörnhålen 2a.In order to guarantee stability of the distributing control device in accordance with the present invention, there is the clamping mechanism 16, which is arranged to engage in the corner holes 2a formed in the container 2.

Fig. 5 visar ett tvärsnitt utmed linjen A-A i ﬁg. 2 och fig. 6 visar ett förstorat frag- mentariskt tvärsnitt av cirkeln Klämrnekanismen 16 för varje undre balk 13 innefattar en hydraulisk cylinder 18 och en klämma 19, vilken skjuts in i och dras tillbaka från motsvarande hömhål 2a i containern genom funktionen för den hydrau- liska cylindern 18. Klämman 19 är elastiskt understödd av en tryckspolstjäder 191.Fig. 5 shows a cross section along the line A-A in ﬁ g. Fig. 2 and Fig. 6 show an enlarged fragmentary cross-section of the circle. The clamping mechanism 16 for each lower beam 13 comprises a hydraulic cylinder 18 and a clamp 19, which is pushed into and retracted from the corresponding corner hole 2a in the container by the function of the hydraulic The clamp 19 is elastically supported by a pressure coil spring 191.

Med hänvisning till ﬁg. 8, visas en pespektivvy av den fördelande styranordningen av länktyp i enlighet med föreliggande uppfinning. Funktionen för den fördelande styr- anordningen kommer nu att beskrivas i anslutning till fig. 8.With reference to ﬁ g. 8, there is shown a perspective view of the link type distributing device in accordance with the present invention. The function of the distributing control device will now be described in connection with Fig. 8.

Innan containem 2 hängs på den fördelande styranordningen i enlighet med uppfin- ningen befinner sig den fördelande styranordningen av länktyp i indraget tillstånd, dvs, den undre balken 13 ligger intill den övre balken 10 (såsom visas av den hel- dragna linjen i fig 2 och anges av pilen "I" 1 fig. 8 och fig. 13a).Before the container 2 is hung on the distributing guide device in accordance with the invention, the link-type distributing device is in the retracted condition, i.e. the lower beam 13 is adjacent to the upper beam 10 (as shown by the solid line in Fig. 2 and indicated by the arrow "I" in Fig. 8 and Fig. 13a).

För att höja containem 2, förﬂyttas fördelaren 3 horisontellt till en position ovanför en förutbestämd position för containern 2 genom rörelse av kranvagnen 5 och sänks sedan till den förutbestämda positionen för containem 2. När fördelaren är anordnad precis ovanför containem 2, styr de vid den undre balken 13 anordnade fenorna 15 fördelaren 3 så, att fördelaren 3 på rätt sätt anordnas på containern 2. Efter det att containern 2 hängs på fördelaren 3, höjs fördelaren 3, som bär containern 2, genom repet 4 och förﬂyttas till önskad lastposition genom förﬂyttning av en kranvagn 5, 10 15 20 25 30 35 507 906 8 där fördelaren 3 kan lasta containern 2 på en annan container 2', vilken har staplats tidigare.To raise the container 2, the distributor 3 is moved horizontally to a position above a predetermined position of the container 2 by moving the crane carriage 5 and then lowered to the predetermined position of the container 2. When the distributor is arranged just above the container 2, they control at the lower the beams 15 arranged the fins 15 the distributor 3 so that the distributor 3 is correctly arranged on the container 2. After the container 2 is hung on the distributor 3, the distributor 3, which carries the container 2, is raised through the rope 4 and moved to the desired load position by a crane trolley 5, where the distributor 3 can load the container 2 on another container 2 ', which has been stacked previously.

Under den ovan beskrivna operationen för lastning av en container 2 ovanpå en annan staplad container 2', kan den fördelande styranordningen av länktyp enligt föreliggande uppﬁnning utsträckas att styra containern ovanpå den staplade contai- nern 2', repet 14 lindas av blocket 11 då drivmotom 12 ges effekt för att förflytta containern 2 nedåt. Som ett resultat sänks de till repet 14 anslutna undre balkarna 13 under det att länkmekanismen 17 utsträcks nedåt. Vid denna tidpunkt, avkänner lägessensom 13a, den undre positionen för länkmekanismen 17. När länkmekanis- men är helt utsträckt, stannas drivmotom 12 och den nedåtgående rörelsen för den undre balken avslutas sålunda (såsom illustreras av den streckade linjen och anges av pilen "II" iﬁg. 8).During the operation described above for loading a container 2 on top of another stacked container 2 ', the link type distributing device according to the present invention can be extended to guide the container on top of the stacked container 2', the rope 14 being wound by the block 11 when the drive motor 12 power is given to move container 2 downwards. As a result, the lower beams 13 connected to the rope 14 are lowered while the linkage mechanism 17 is extended downwards. At this time, the position sensor 13a senses the lower position of the link mechanism 17. When the link mechanism is fully extended, the drive motor 12 stops and the downward movement of the lower beam is thus terminated (as illustrated by the dashed line and indicated by the arrow "II"). i ﬁ g. 8).

När länkmekanismen är utsträckt, motsvarar dess position när drivmotorn 12 stannas av positionen för hömhålen 21 på den på fördelaren hängda containern 2. När länk- mekanismen dras tillbaka, motsvarar dess position när drivmotorn stannas av posi- tionen för hålen, vilka inte visas på fördelaren. Såsom närnnts ovan, begränsas länk- mekanismens 17 utsträckning av spärrama 17c vid de undre balkarna 13.When the linkage mechanism is extended, its position when the drive motor 12 is stopped corresponds to the position of the corner holes 21 on the container 2 hung on the distributor. When the linkage mechanism is retracted, its position when the drive motor is stopped corresponds to the position of the holes not shown on the distributor . As mentioned above, the extent of the link mechanism 17 is limited by the latches 17c at the lower beams 13.

Efter att den nedåtgående rörelsen för den fördelande styranordningen har avslutats börjar klämrnekanismen 16 för varje undre balk 13 verka. Då den hydrauliska cylin- dern 18 vid varje klämmekanisrn 16 aktiveras, tvingas den med den hydrauliska cylindern förbundna klärnrnan 19 att flyttas inåt och införs därigenom i motsvarande hömhål 2a som bildats vid den undre hömdelen av containern 2, såsom visas i ﬁg. 5.After the downward movement of the distributing guide device has been completed, the clamping mechanism 16 for each lower beam 13 begins to act. When the hydraulic cylinder 18 at each clamping mechanism 16 is activated, the clamp 19 connected to the hydraulic cylinder is forced to move inwards and thereby inserted into the corresponding corner hole 2a formed at the lower corner part of the container 2, as shown in ﬁ g. 5.

Av den anledningen är de undre balkarna 13 fast förbundna med containern 2 så, att stabiliteten för den utsträckta fördelande styranordningen kan höjas.For this reason, the lower beams 13 are fixedly connected to the container 2 so that the stability of the extended distributing control device can be increased.

Efter det att de undre balkarna 13 är fast kopplade till containern 2, såsom beskrivits ovan, höjs den fördelare 3 som bär containern 2 av ett rep 4 och förflyttas till ett önskat lastläge där fördelaren 3 återigen sänks på den staplade containern 2'. Vid denna tidpunkt, eftersom de vid den undre balken 13 fastsatta fenorna 15 kommer i kontakt med de övre hömen av containern 2 vid de inre ytorna av denna då den sänks, placeras den undre balken och därigenom containern 2 korrekt och snabbt på containern 2'. Dvs, containern kan lätt lastas på den staplade containern 2' genom styrfunktionen för fenan 15 i liknande utsträckning som när containern 2 hängs på fördelaren 3 och höjs. 10 15 20 25 30 35 507 906 9 När containern 2 anordnats och lastats på den tidigare staplade containern 2', såsom beskrivits ovan, dras klämman 19 för varje klärnmekanismen ut ur motsvarande hömhål 2a som bildats i den undre hömdelen av containern 2 genom aktivering av den hydrauliska cylindem 18; repet 14 lindas då på blocket 1 1 genom aktivering av drivmotom 12. Följaktligen höjs varje undre balk 13 under det att länkmekanismen 17 dras in. Fördelaren 3 avskiljs därefter från containem 2 varigenom lastoperationen för containern avslutas.After the lower beams 13 are fixedly connected to the container 2, as described above, the distributor 3 carrying the container 2 is raised by a rope 4 and moved to a desired loading position where the distributor 3 is again lowered onto the stacked container 2 '. At this time, since the fins 15 attached to the lower beam 13 come into contact with the upper corners of the container 2 at the inner surfaces thereof when it is lowered, the lower beam and thereby the container 2 are placed correctly and quickly on the container 2 '. That is, the container can be easily loaded on the stacked container 2 'by the control function of the fin 15 to the same extent as when the container 2 is hung on the distributor 3 and raised. When the container 2 has been arranged and loaded on the previously stacked container 2 ', as described above, the clamp 19 for each clamping mechanism is pulled out of the corresponding corner hole 2a formed in the lower corner part of the container 2 by activating the hydraulic cylinder 18; the rope 14 is then wound on the block 1 1 by activating the drive motor 12. Consequently, each lower beam 13 is raised while the link mechanism 17 is pulled in. The distributor 3 is then separated from the container 2, whereby the loading operation for the container is terminated.

Fig. 9 är en schematisk vy framifrån av den fördelande styranordning i enlighet med en andra utföringsform av föreliggande uppfinning. Den fördelande styranordningen för den andra utföringsforrnen liknar den för den första utföringsformen avseende användningen av länkmekanismer, vilka förbinder de övre balkarna med den undre balken, men skiljer sig från den första utföringsforrnen med avseende på uppbygg- naden och förbindningskonstruktionen för den använda länkmekanismen.Fig. 9 is a schematic front view of the distributing control device in accordance with a second embodiment of the present invention. The distributing control device for the second embodiment is similar to that for the first embodiment with respect to the use of link mechanisms which connect the upper beams to the lower beam, but differs from the first embodiment with respect to the construction and connecting construction of the link mechanism used.

I enlighet med en andra utföringsform av föreliggande uppñnning, innefattar den fördelande styranordningen länkdelar 170 förbundna med varandra i saxforrn mellan de övre och de undre balkama 10 och 13. Den övre änden l70a av en av de översta länkdelama 170 är svängbart anordnad vid den övre balken 10 under det att den övre änden l70a' av den andra översta länkdelen 170 är glidbart anordnad i en i den övre balken 10 formad glidskåra. På liknande sätt är den undre änden l70b för en av de lägsta länkdelama 170 svängbait anordnad vid den undre balken 13 under det att den undre änden l70b' för den andra lägsta länkdelen 170 glidban anordnad i en i den undre balken 13 formad glidskåra 10a.According to a second embodiment of the present invention, the distributing guide device comprises link parts 170 connected to each other in the scissor shape between the upper and lower beams 10 and 13. The upper end l70a of one of the upper link parts 170 is pivotally arranged at the upper beam While the upper end 17a 'of the second uppermost link part 170 is slidably arranged in a sliding groove formed in the upper beam 10. Similarly, the lower end 170b of one of the lowest link members 170 is pivotally provided at the lower beam 13 while the lower end 170b 'of the second lowest link member 170 is slidably provided in a sliding groove 10a formed in the lower beam 13.

I stället för det vid första utföringsformen använda repet 14 utnyttjas en kedja 140 i enlighet med den andra utföringsformen.Instead of the rope 14 used in the first embodiment, a chain 140 is used in accordance with the second embodiment.

När den fördelande styranordningen i enlighet med den andra utföringsformen ska dras ut och in, fungerar den på samma sätt som den första utföringsformen förutom att ändarna l70a' och l70b' för länkdelarna 170 glider i glidskåran 10a respektive l3a. Av den anledningen utelämnas detaljerad beskrivning av funktionen.When the distributing guide device according to the second embodiment is to be pulled in and out, it functions in the same way as the first embodiment except that the ends 170a 'and 170b' of the link parts 170 slide in the sliding groove 10a and 13a, respectively. For this reason, a detailed description of the function is omitted.

Fig. 10 resp. fig. 1 1 visar en teleskopisk fördelande styranordningä enlighet med en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning, i vilken länkmekanismen ersätts med en teleskopisk del. Såsom framgår i ritningarna, innefattar den fördelande styr- anordningen av teleskoptyp tre-stegs teleskopdelar 20 fixerade vid respektive hörn av 507 10 15 20 25 30 35 906 10 fördelaren 3 och undre balkar 13 fixerade vid respektive ändar av varje par av teleskopdelarna 20. Varje undre balk 13 har en fena 15 och en klämmekanism, båda liknande de i enlighet med den första utföringsforrnen.Fig. 10 resp. Fig. 11 shows a telescopic distributing control device according to a third embodiment of the present invention, in which the linkage mechanism is replaced by a telescopic part. As shown in the drawings, the telescopic-type distributing guide device comprises three-stage telescopic parts 20 fixed at respective corners of the distributor 3 and lower beams 13 fixed at respective ends of each pair of telescopic parts 20. Each lower beam 13 has a fin 15 and a clamping mechanism, both similar to those according to the first embodiment.

Varje tre-stegs teleskopdel 20 innefattar en första anslutande del 21 fastsatt vid för- delaren 3, en andra anslutande del 22 glidbart infogad i den första anslutande delen 22 och en tredje anslutande del 23 glidbart infogad i den andra anslutande delen 22.Each three-stage telescopic part 20 comprises a first connecting part 21 attached to the distributor 3, a second connecting part 22 slidably inserted in the first connecting part 22 and a third connecting part 23 slidably inserted in the second connecting part 22.

Den tredje anslutande delen 23 är i dess undre ände fastsatt vid den undre balken 13 vid vilken fenor 15 är anordnade.The third connecting part 23 is fixed at its lower end to the lower beam 13 at which fins 15 are arranged.

Såsom visas i fig. 1 1, innefattar den i tre-stegs teleskopdelen 20 tredje anslutande delen 23 en hydraulisk cylinder och en drivkedja 261 denna.As shown in Fig. 11, the third connecting part 23 in the three-stage telescopic part 20 comprises a hydraulic cylinder and a drive chain 261 thereof.

Den hydrauliska cylindern 24 är i dess övre ände fastsatt vid en övre ände av den första anslutande delen 21 och vid kolvstången fastsatt vid ett sidoutsprång av en L- forrnade förbindelsestång 27. Förbindelsestången 27 är i båda ändar försedd med kuggar 28 och kuggarna 28 griper in i kedjan 26. Förbundna mellan båda ändarna av kedjan 26 är buffertorgan 29 såsom fjädrar och fjädrarna 29 är fastsatta vid den lägre änden av den hydrauliska cylindem 14. Kedjan 26 är ansluten till den tredje förbin- dande delen 23 medelst en däremellan fastsatt förbindande platta 30.The hydraulic cylinder 24 is attached at its upper end to an upper end of the first connecting part 21 and to the piston rod attached to a side projection of an L-shaped connecting rod 27. The connecting rod 27 is provided at both ends with teeth 28 and the teeth 28 engage Connected between the two ends of the chain 26 are buffer means 29 such as springs and the springs 29 are attached to the lower end of the hydraulic cylinder 14. The chain 26 is connected to the third connecting part 23 by means of a connecting plate 30 attached therebetween. .

Användningen av den fördelande styranordningen av teleskoptyp i enlighet med en tredje utföringsforrn av uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj.The use of the telescopic-type distributing device in accordance with a third embodiment of the invention will now be described in detail.

När den fördelande styranordningen av teleskoptyp lastar en container ovanpå en tidigare staplad container 2', utsträcks tre-stegs teleskopdelen nedåt för att styra con- tainem 2 mot containem 2'.When the telescopic distributing control device loads a container on top of a previously stacked container 2 ', the three-stage telescopic part is extended downwards to guide the container 2 towards the container 2'.

Då den hydrauliska cylindern 24 i varje tre-stegs teleskopdel aktiveras, förflyttas kolvstången för den hydrauliska cylindern 24 nedåt. Eftersom buffertorganen 29, anslutna till båda ändama av kedjan 26, är fixerade vid den hydrauliska cylindern 24, sänks kedjan och kuggama 28 under det att de roteras i riktning av pilen E enligt fig. 9. Följaktligen förflyttas den mellan kedjan 26 och en tredje förbindande del 23 fast- satta förbindningsplattan 30 nedåt utmed kedjan 26 så, att den tredje anslutande delen 23 kan förflyttas nedåt. Som ett resultat utsträcks tre-stegs teleskopdelen. En indrag- ningsoperation för teleskopdelen utförs på motsatt sätt mot den ovan beskrivna ut- dragningsoperationen. 10 15 20 25 30 35 507 906 ll Efter att tre-stegs teleskopdelen 20 har utdragits på det ovan beskrivna sättet, kan klämman 19 för klämmekanismen infogas in i motsvarande hörnhål 2a för containern 2 för att förbättra stabiliteten för teleskopdelen 20.When the hydraulic cylinder 24 in each three-stage telescopic part is activated, the piston rod of the hydraulic cylinder 24 is moved downwards. Since the buffer means 29, connected to both ends of the chain 26, are fixed to the hydraulic cylinder 24, the chain and the teeth 28 are lowered as they are rotated in the direction of the arrow E according to Fig. 9. Consequently, it is moved between the chain 26 and a third connecting part 23 secures the connecting plate 30 downwards along the chain 26 so that the third connecting part 23 can be moved downwards. As a result, the three-stage telescopic part is extended. A retraction operation for the telescopic part is performed in the opposite manner to the extraction operation described above. After the three-stage telescopic part 20 has been pulled out in the manner described above, the clamp 19 for the clamping mechanism can be inserted into the corresponding corner hole 2a of the container 2 to improve the stability of the telescopic part 20.

Därefter höjs den fördelare som uppbär containem 2 och förﬂyttas horisontellt till en önskad lastposition. Containem 2 sänks återigen på den tidigare staplade containern 2' under det att den styrs av den lastade containem 2' av fenan 15. Efter det att con- tainem 2 har lastats korrekt ovanpå den staplade containern 2', dras klämman för klämmekanismen tillbaka från hörnhålet 2a på containern 2. Tre-stegs teleskopdelen dras då tillbaka genom indragningsrörelsen för den hydrauliska cylindern 24, och fullbordar därmed containerlastningsoperationen.Then the distributor carrying the container 2 is raised and moved horizontally to a desired loading position. The container 2 is lowered again on the previously stacked container 2 'while being guided by the loaded container 2' by the fin 15. After the container 2 has been loaded correctly on top of the stacked container 2 ', the clamp for the clamping mechanism is retracted from the corner hole 2a on the container 2. The three-stage telescopic part is then retracted by the retraction movement of the hydraulic cylinder 24, thus completing the container loading operation.

Med hänvisning till ﬁg. 12 visas en fördelande styranordning i enlighet med en fjärde utföringsforrn av uppfinningen. Trots att den fördelande styranordningen enligt ovannämnda utföringsforrner är lämpliga för på- och avlastning av en container vid en vagn för att bära containrar i en våning, är de omöjliga att använda vid pâ- och avlastning av containrar vid en vagn som uppbär containrar i två våningar, närmare bestämt en dubbelstapel vagn. Detta beror på att den fördelande styranordningen hindras av en räckesskena "F" (se fig. 1). Av den anledningen är den fjärde utförings- formen av uppfinningen utformad att bemästra ovannämnda problem.With reference to ﬁ g. 12 shows a distributing control device in accordance with a fourth embodiment of the invention. Although the distributing control devices according to the above-mentioned embodiments are suitable for loading and unloading a container at a trolley to carry containers in one floor, they are impossible to use when loading and unloading containers at a trolley carrying containers in two floors. , more specifically a double-stacked trolley. This is because the distributing guide device is obstructed by a railing "F" (see Fig. 1). For that reason, the fourth embodiment of the invention is designed to overcome the above-mentioned problems.

Såsom visas i ﬁg. l3a, innefattar den fördelande styranordningen vändorgan 35 för att vända fördelaren uppåt. Vändorganet 35 innefattar en drivmotor 32 stödd av en vid fördelaren fastsatt konsol 31 och vändbar förbindningsarm 34, vilken är ansluten i dess ena ände till en drivaxel 33 för drivmotom 32 och ansluten vid dess andra ände till den övre balken 10 som stödjer fördelarstyranordningen.As shown in ﬁ g. 13a, the distributing control device comprises turning means 35 for turning the distributor upwards. The reversing means 35 comprises a drive motor 32 supported by a bracket 31 attached to the distributor and a reversible connecting arm 34, which is connected at one end to a drive shaft 33 for the drive motor 32 and connected at its other end to the upper beam 10 supporting the distributor control device.

När den fördelande styranordningen enligt en tredje utföringsform lastar på eller las- tar av en vagn som uppbär containrar i en våning, dras länkmekanismen för anord- ningen ut nedåt eller in uppåt, såsom visas i fig. l3a. Vid dubbelstapel vagnen som är ämnad att uppbära containrar i två våningar, vänds fördelaren uppåt genom vänd- organen 35 för att förhindra anordningen från att hindras av räckesskenan såsom visas i fig. l3c.When the distributing control device according to a third embodiment loads or unloads a trolley carrying containers in one floor, the linking mechanism of the device is pulled out downwards or inwards upwards, as shown in Fig. 13a. In the case of the double-stacked trolley which is intended to support containers on two floors, the distributor is turned upwards through the turning means 35 to prevent the device from being obstructed by the railing rail as shown in Fig. 13c.

Med andra ord, när fördelaren lastar på eller lastar av en vagn avsedd att uppbära containrar i två våningar, dras länkmekanismen 17 för den fördelande styranord- ningen tillbaka från det villkor som visas i fig. l3a så, att det på den övre balken 10 507 906 10 15 20 25 30 35 12 anordnade övre stödet 36 är fast förbundet med ett på den undre balken 13 anordnat stöd 37, såsom visas i fig. 13b. Därefter, vid aktivering av den på fördelaren anord- nade drivmotorn 32, vänds den med drivaxeln 33 för drivmotorn 32 förbundna för- bindningsarmen 34 uppåt så, att den vid förbindningsarmens 34 undre ände fastsatta fördelande styranordníngen vänds i riktning mot pilen "R" på fig. l4. I enlighet där- med är den fördelande styranordníngen anordnad ovanför fördelaren 3 såsom visas i ñg. l3c, varigenom den fördelande styranordníngen hindras från att kollidera med räckesskenan "F" för dubbelstapel vagnen.In other words, when the distributor loads or unloads a trolley intended to carry containers on two floors, the link mechanism 17 for the distributing control device is retracted from the condition shown in Fig. 13a so that on the upper beam 10 507 906 10 15 20 25 30 35 12 is arranged fixedly connected to a support 37 arranged on the lower beam 13, as shown in Fig. 13b. Then, when activating the drive motor 32 arranged on the distributor, the connecting arm 34 connected to the drive shaft 33 of the drive motor 32 is turned upwards so that the distributing control device fixed to the lower end of the connecting arm 34 is turned in the direction of the arrow "R" in FIG. l4. Accordingly, the distributing control device is arranged above the distributor 3 as shown in ñg. 13c, whereby the distributing guide device is prevented from colliding with the railing rail "F" for the double-stacked trolley.

Eftersom drivmotom 32 alltid roterar i en riktning som visas av en pil L i fig. 14 vid den normala drift som visas i ﬁg. l3a, förhindras den fördelande styranordníngen från att avskiljas från fördelaren och containern på grund av lutning eller svängning av containern och från att skadas på grund av en alltför stor yttre kraft genererad under de uppåtgående och nedåtgående rörelserna för denna.Since the drive motor 32 always rotates in a direction indicated by an arrow L in Fig. 14 during the normal operation shown in ﬁ g. 13a, the distributing control device is prevented from separating from the distributor and the container due to tilting or pivoting of the container and from being damaged due to an excessive external force generated during the upward and downward movements thereof.

Fig. 15 visar en fördelande styranordning, vilken innefattar vändorgan i enlighet med en femte utföringsform av uppfinningen.Fig. 15 shows a distributing control device, which comprises turning means in accordance with a fifth embodiment of the invention.

Såsom visas i ﬁg. 15, är vändorganet 35' för den femte utföringsformen av en kugg- drivtyp, vilken innefattar en förbindningsstång 34' i ena änden ansluten till varje övre balk 10 och svängbart monterad på ett skaft 36', som är fast monterat på en konsol 31, vilken i sin tur är fast monterad vid fördelaren 3, ett drivet kugghjul 37' anordnat vid ena änden av axeln 36' och ett drivande kugghjul 38 anordnat med det drivna kugghjulet 37' och drivet av en drivmotor 32. Det drivande kugghjulet stöds av en konsol 31 för fördelaren 3, Vändorganet 35' i detta fall verkar på samma sätt som det vid den fjärde utförings- formen och en detaljerad beskrivning utelärrinas av den anledningen.As shown in ﬁ g. 15, the turning member 35 'for the fifth embodiment is of a gear drive type, which comprises a connecting rod 34' at one end connected to each upper beam 10 and pivotally mounted on a shaft 36 ', which is fixedly mounted on a bracket 31, which in turn is fixedly mounted to the distributor 3, a driven gear 37 'arranged at one end of the shaft 36' and a driving gear 38 arranged with the driven gear 37 'and driven by a drive motor 32. The driving gear is supported by a bracket 31 for the distributor 3, the turning means 35 'in this case operates in the same way as in the fourth embodiment and a detailed description is omitted for that reason.

Fig. 16 visar en fördelande styranordning, vilken innefattar vändorgan i enlighet med en sjätte utföringsform av uppfinningen.Fig. 16 shows a distributing control device, which comprises turning means in accordance with a sixth embodiment of the invention.

Såsom visas i fig. 16, är vändorganet 35" för den sjätte utföringsformen av en kedje- drivtyp, vilken innefattar en anslutande stång 34', ansluten i dess ena ände till varje övre balk lO, ett drivet kedjehjul 37" anordnat vid ena änden av den anslutande stången 34' och ett drivande kedjehjul 38' förbundet med det drivna kedjehjulet 37" medelst en kedja 39 och driven av en drivmotor 32. 10 15 20 507 906 13 Vändorganet 35" fungerar i detta fall på samma sätt som i den fjärde utföringsformen och en detaljerad beskrivning utelämnas därför.As shown in Fig. 16, the turning means 35 "for the sixth embodiment of a chain drive type, which comprises a connecting rod 34 ', connected at its one end to each upper beam 10, a driven sprocket 37" is arranged at one end of the connecting rod 34 'and a driving sprocket 38' connected to the driven sprocket 37 "by means of a chain 39 and driven by a drive motor 32. The turning means 35" in this case functions in the same way as in the fourth embodiment and a detailed description is therefore omitted.

Såsom är uppenbart från beskrivningen enligt ovan, tillhandahåller föreliggande upp- frnning en fördelande styranordning, vilken innefattar en driftsbalk av länktyp, som medför mindre deformation på grund av yttre krafter och som fungerar även då en mindre deformation skapas samt som knappt ger upphov till någon friktionsre- sistans, varigenom ett lätt underhåll utan behov av Smörjmedel uppnås. Eftersom den fördelande styranordningen hålls på plats på containem av klämmekanismerna, för- hindras den från att avskiljas från fördelaren och containem på grund av lutning eller svängning av containem och från att skadas av en alltför stor yttre kraft som genere- ras under den uppåtgående och nedåtgående rörelsen av denna. Vidare kan den för- delande styranordningen korrekt och snabbt placera en container i en önskad lastpo- sition, varigenom arbetseffektiviteten och stabiliteten för de staplade containrama förbättras. Vidare, eftersom den fördelande styranordningen enligt uppfinningen kan vändas uppåt av vändorganen, är det möjligt att undvika kollisioner mellan den för- delande styranordningen och en räckesskena för en släpvagn.As is apparent from the above description, the present invention provides a distributor control device which includes a link type operating beam which causes less deformation due to external forces and which functions even when a minor deformation is created and which hardly gives rise to any friction - last, whereby an easy maintenance without the need for Lubricant is achieved. Because the distributing control device is held in place on the container by the clamping mechanisms, it is prevented from being separated from the distributor and the container due to tilting or pivoting of the container and from being damaged by an excessive external force generated during the upward and downward movement. the movement of this. Furthermore, the distributing control device can correctly and quickly place a container in a desired loading position, thereby improving the work efficiency and stability of the stacked containers. Furthermore, since the distributing guide device according to the invention can be turned upwards by the turning means, it is possible to avoid collisions between the distributing guide device and a railing for a trailer.

Det måste inses att många förändringar och modifieringar på de balkar som här visas kan utföras av en fackman på området utan att avvikelse görs från uppfinningens omfattning. De här illustrerade utföringsformerna har därför endast visats som ett exempel och får inte uppfattas begränsa omfattningen av följande krav.It is to be understood that many changes and modifications to the beams shown herein may be made by one skilled in the art without departing from the scope of the invention. The embodiments illustrated here have therefore only been shown as an example and must not be construed as limiting the scope of the following requirements.

Claims

Distributing control device comprising: an upper beam (10) arranged at a distributor (3) and with drive means on both sides thereof, the drive means comprising a block (1 1) and a rope wound around the block (14), characterized in that a lower beam (13) is connected to a free end of the rope (14), which is adapted so that it can be raised and lowered by operation of the drive means, the lower beam (13) at its respective lower corner parts are provided with fins (15) for guiding the distributor and at its respective two sides are provided with clamping mechanisms (16) for connecting a container (2) and that an extendable link mechanism (17) is connected between the upper the beam (10) and the lower beam (13). Distributing control device according to claim 1, characterized in that the link mechanism (17) comprises a plurality of main link parts (17a) connected to each other in a scissor shape and a plurality of extra link parts (17b), which each connect selected main link parts (17a) to the upper (10) and the lower (13) beams. Distributing control device according to claim 2, characterized in that the length (L1) of each auxiliary link part (17b) corresponds to 1/3 to 2/3 of the length of each main link part (17a). Distributing control device according to claim 1, characterized in that the lower beam 13 has a latch (17c), which is arranged to limit the extent of the link mechanism (17) to a predetermined angle. Distributing control device according to claim 1, characterized in that the link mechanism (170) comprises link parts connected to each other in scissor form between the upper (10) and the lower (13) beams, the upper part of the link parts each having an upper end (l70a) pivotally mounted to the upper beam (10) and a second end (l70a ') of the second upper link portion slidably mounted in a sliding groove (1021) formed in the upper beam 10; the lowest of the link parts 170 each have a lower end (l70b) pivotally arranged at the lower beam (13) and the lower end (l70b) of the second lowest link part 10 15 20 25 30 35 10. ll. 12. 507 906 15 slidably arranged in a sliding groove (13a) formed in the lower beam 13. Distributing guide device according to claim 1, characterized in that the upper beam (10) comprises upper supports (36), fixedly mounted on both ends of the upper beam (10) and provided with insertion pins (362) elastically supported by a spring ( 361) and arranged to receive the respective upper support (36), at a retracted position of the distributing guide device, the distributing guide device being held in the retracted position. Distributing control device according to claim 1, characterized in that the lower beam (13) has a position sensor (13a) fixed to a lower side of the lower beam (13), which is arranged next to a phenomenon (15) and which is is distributed to sense a stop position for the lower beam 13. Distributing control device according to claim 7, characterized in that the position sensor is a photosensor. Distributing control device according to claim 1, characterized in that the clamping mechanism 16 is arranged to engage in corner holes (2a) formed in a lower corner part of the container.

Distributing guide device according to claim 9, characterized in that the clamping mechanism (16) comprises a clamp (19), which is selectively pushed into the corner hole (2a) on the container (2) and is elastically supported by a spring 191 and a hydraulic cylinder. (18) which is set up to drive the clamp. Distributing control device according to claim 1, characterized in that it further comprises turning means (35) for vertically turning the distributing control device comprising the upper beam (10), the link mechanism (17) and the lower beam (13). Distributing control device according to claim 11, characterized in that the turning means (35) comprise a drive motor (32) supported by a bracket (31) attached to the distributor (3) and a reversible connecting arm (34), which is connected in one of them. end to a drive shaft (33) for the drive motor (32) and at the other end connected to the upper beam (10). sleeping 906 13. 5 14. 10 15 15. 20 25 30 16 Distributing control device according to claim 1 1, characterized in that the turning means comprise a connecting rod (34 '), connected at one end to the upper beam (10) , a driven sprocket (37 ") arranged at one end of the connecting rod (34 ') and a sprocket (38') driven by a drive motor 32 and a chain (39) connecting the driven sprocket (37") to the drive sprocket (38 '). Distributing guide device according to claim 11, characterized in that the turning means comprises a connecting rod (34 ') at one end fixed to the upper beam (10) and pivotally arranged at a shaft (36'), which is fixedly mounted on a bracket (31), which in turn is fixedly mounted to the distributor (3), a driven gear (37 ') arranged at one end of the shaft (36') and a driving gear (38) arranged with the driven gear (37) ') and driven by a drive motor (32). Distributing control device according to claim 2, characterized in that corresponding auxiliary link parts (17b) define a distance between them, which is determined by the following equations: (i) a + 2L | cos6, = Lgcosßg (ii) h / Z = Lgsinê; + L1sin®1 (iii) L1sin®1 + Ltcos®ltanßz> link width + 10 (hrnin) (iv) (91 <90x (hmax) van / id a corresponds to the distance, L; represents the length of each main link part (17a), h represents the height of the extended link mechanism 17, hmm represents the height of the retracted link mechanism (17), hma, represents the height of the fully extended link mechanism (17), 6, represents the maximum extended angle of each auxiliary link part (17b) and 63 represents the maximum extended angle for each main link section (l7a).