KR960006835B1 - Spreader with extension guide - Google Patents

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KR960006835B1
KR960006835B1 KR1019930009296A KR930009296A KR960006835B1 KR 960006835 B1 KR960006835 B1 KR 960006835B1 KR 1019930009296 A KR1019930009296 A KR 1019930009296A KR 930009296 A KR930009296 A KR 930009296A KR 960006835 B1 KR960006835 B1 KR 960006835B1
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spreader
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hydraulic cylinder
connecting member
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김인식
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삼성중공업주식회사
최훈
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The spreader includes a telescopic type guide member with a hydraulic cylinder and a driving chain; a clamping means with a hydraulic cylinder, a link, and a clamper; and a fliper under the clamping means. By using the spreader, the efficiency and the stability of the containing work can be enhanced.

Description

신축자재형 안내장치를 구비한 스프레다Spreaders with telescopic guides

제 1 도는 콘테이너 크레인의 전체개략도.1 is an overall schematic view of a container crane.

제 2 도는 본 발명에 따른 스프레다의 정면도.2 is a front view of a spreader according to the present invention.

제 3 도 (a)(b)는 제 2 도의 A부분의 상세 정면도 및 측면도.(A) and (b) are detailed front and side views of the portion A of FIG.

제 4 도 (a)(b)는 제 2 도의 B부분의 상세 정면도 및 단면도.(A) (b) is a detailed front view and sectional drawing of the B part of FIG.

제 5 도는 3단신축안내 장치의 단면도.5 is a cross-sectional view of the three-stage stretchable guidance device.

제 6 도는 제 2 도의 C-C선을 따라 취한 콘테이너 클램핑 수단의 평단면도.6 is a plan sectional view of the container clamping means taken along line C-C in FIG.

제 7 도 (a)(b)는 본 발명의 스프레다 작동상태도.Figure 7 (a) (b) is a spreader operating state of the present invention.

제 8 도는 종래의 스프레다의 사시도.8 is a perspective view of a conventional spreader.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 콘테이너크레인 2,2' : 콘테이너1: Container Crane 2,2 ': Container

3 : 스프레다 4 : 로우프3: spreader 4: rope

5 : 트롤리 9 : 3단 신축안내부재5: trolley 9: three-stage extension guide member

10 : 클램핑 수단10: clamping means

본 발명은 콘테이너를 하역함에 있어서 콘테이너가 목적한 위치에 정확히 적재되도록 하는 신축자재형(telescopic type) 안내장치를 구비한 스프레다에 관한 것이다.The present invention relates to a spreader having a telescopic type guiding device which, when unloading a container, allows the container to be accurately loaded at a desired position.

근래에 와서 크레인이 대형화되어감에 따라 콘테이너를 적재하는 단이 많아지게 되어 콘테이너 사이의 간섭을 피하고, 안정성을 확보하기 위해 콘테이너를 목적 위치에 정확히 적재해야 하는 조건이 필요하게 되었다.In recent years, as the cranes have been enlarged, there have been many stages for loading containers, and thus, it is necessary to condition the containers to be correctly loaded at the target positions in order to avoid interference between the containers and to ensure stability.

그러나 종래에는 콘테이너를 하역함에 있어서, 크레인에 설치된 트롤리에 의해 스프레다가 콘테이너를 매달아 목적 위치까지 수평 이동한 후 콘테이너를 적재하게 되는데, 이때, 콘테이너를 목적하는 적재 위치에 적재할 시 크레인 운전실에서 적재위치까지의 거리가 너무 멀고 또한 바람 및 수평 운동시에 발생하는 관성력등에 외력으로 인하여 적재 위치를 맞추기가 어려우며 운전자의 숙련도가 요구된다.However, conventionally, in loading and unloading containers, the spreader is suspended by a trolley installed in a crane to horizontally move the container to a target position and then load the container. At this time, when the container is loaded at a desired loading position, the loading position in the crane cab The distance is too far, and it is difficult to adjust the load position due to external force due to inertia force generated during wind and horizontal movement, and requires the skill of the driver.

어느 정도의 숙련도를 갖춘 운전자의 경우에도 콘테이너를 적재함에 있어서 많은 시간이 요구되어지며, 정확한 적재는 많은 어려움이 따르게 된다.Even a driver with a certain degree of skill requires a lot of time in loading a container, and accurate loading is accompanied by many difficulties.

이렇게 됨으로 인하여 하단적재에서는 문제가 없을지는 모르나 상단으로 올라가면 올라갈수록 적재 오차가 누적되어 콘테이너간의 간섭 및 불안정성의 위험이 뒤따르게 된다.As a result, there may be no problem in the bottom loading, but as the top is raised, the loading error accumulates and the risk of interference and instability between containers follows.

제 1 도는 육상용 콘테이너 크레인(1)의 개략도로서 8단 10열의 콘테이너(2)를 적재할 수 있는 경우의 크레인(1)으로 콘테이너(2)를 적재하는 동작을 간략하게 기술하여 보면 다음과 같다.FIG. 1 is a schematic view of the land container crane 1, which briefly describes the operation of loading the container 2 by the crane 1 in the case where the container 2 of the 8th and 10th rows can be loaded as follows. .

스프레다(3)는 트레일러(6)상에 놓여있는 콘테이너를 매달고 스프레다(3)와 크레인(1)상의 트롤리(5)사이에 연결되어 있는 로우프(4)는 스프레다(3)가 수직운동을 할 수 있도록 작동하며 크레인(1)상의 트롤리(5)가 수평 방향으로 운동함에 따라 로우프(4)로 연결된 스프레다(3)는 수평 방향으로 이동하게 되고 이에 따라 스프레다(3)에 메달려 있는 콘테이너(2')는 목적 위치까지 수평 이동을 하게 된다.The spreader 3 suspends the container lying on the trailer 6 and the rope 4, which is connected between the spreader 3 and the trolley 5 on the crane 1, causes the spreader 3 to move vertically. And the spreader 3 connected to the rope 4 moves in the horizontal direction as the trolley 5 on the crane 1 moves in the horizontal direction and thus hangs on the spreader 3. The container 2 'is horizontally moved to the target position.

이렇게 목적 위치까지 수평 이동한 후 다시 스프레다(3)는 수직 운동을 하면서 큰테이너(2')를 적재 위치에 정확히 놓아야 한다.After moving horizontally to the target position in this way, the spreader 3 should move the large container 2 'to the loading position accurately while performing vertical movement.

이와 같은 동작은 트롤리(5)와 함께 움직이는 운전실(7)에 있는 운전자의 일련의 조작에 의해 동작하게되는데 운전실(7)과 적재위치까지의 거리가 멀고 바람 및 수평방향의 이동에 의한 관성력등의 영향으로 정확한 목적 위치에 콘테이너(2')를 적재하는 것이 용이하지 못할 뿐만 아니라 운전자가 적재위치를 찾기 위해 많은 시간을 소요함에 따라 작업효율이 떨어지는 문제짐이 있었다.This operation is performed by a series of manipulations of the driver in the cab 7 moving together with the trolley 5. The distance between the cab 7 and the loading position is far and the inertial force due to the wind and the horizontal movement is performed. Due to the influence, it is not easy to load the container 2 'at the exact destination position, and there is a problem that the working efficiency is lowered as the driver spends a lot of time to find the loading position.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 스프레다상에 CCTV를 설치하고 이를 운전실에서 모니터하는 전자식스프레다 안내장치도 제안되었으나, 이러한 전자식 장치는 온도 및 습도에 민감하여 오동작이 빈변하게 발생되며 해풍에 접하기 때문에 부식 및 손상이 쉽게 발생하므로 현재는 사용되지 않고 있다.In order to solve this problem, an electronic spray guide system for installing CCTV on the sprayer and monitoring it in the cab has been proposed, but the electronic device is sensitive to temperature and humidity, and thus malfunctions are frequently generated. Damage is apt to occur and is not currently used.

본 발명의 목적은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으론 콘테이너의 하역시 콘테이너의 적재위치를 용이하게 파악하여 콘테이너를 안정되게 적재할 수 있으며 콘테이너의 하역작업시간을 단축할 수 있기 때문에 작업효율을 높일 수 있는 신축자재형 안내장 치를 구비한 스프레다를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve the above problems, it is possible to easily grasp the loading position of the container when unloading the container can be loaded stably the container and to increase the work efficiency because it can shorten the unloading operation time of the container It is to provide a spreader having an elastic material guide that can be.

본 발명의 이러한 목적은 신축자재형 안내장치 및 콘테이너 클램핑 수단을 구비한 본 발명에 따른 스프레다에 의해 달성된다.This object of the invention is achieved by a spreader according to the invention with a telescopic guide and container clamping means.

본 발명에 따른 스프레다는 첨부된 도면을 참고로하여 이하에 상세히 기술되는 설명에 의하여 명백하게 이해할 수 있을 것이다.The spreader according to the present invention will be clearly understood by the description described in detail below with reference to the accompanying drawings.

제 2 도에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스프레다는 스프레다(3)의 4모서리부분에 3단 신축안내부재(9)를 수직으로 설치하고 상기 안대부재의 하단에 콘테이너클램핑수단(10)을 장착한 구조이다.As shown in FIG. 2, the spreader according to the present invention vertically installs a three-stage telescopic guide member 9 at the four corners of the spreader 3, and a container clamping means 10 at the lower end of the eye patch member. It is equipped with a structure.

상기 3단 신축안내부재(9)는 스프레다(3)에 고정되는 제 1 연결부재(11)와, 상기 제 1 연결부재내에 슬라이드 가능하게 삽입된 제 2 연결부재(12)와, 상기 제 2 연결부재내에 슬라이드 가능하게 삽입되는 제 3 연결부재(l3)로 구성된다.The three-stage telescopic guide member 9 includes a first connecting member 11 fixed to the spreader 3, a second connecting member 12 slidably inserted into the first connecting member, and the second connecting member 12. And a third connecting member l3 slidably inserted into the connecting member.

상기 제 3 연결부재(13)의 하단에는 플리퍼(8)가 부착된 콘테이너 클램핑 수단(10)이 장착되어 있다.The lower end of the third connecting member 13 is equipped with a container clamping means 10 with a flipper 8 attached thereto.

제 3 도 (a) (b)에 도시한 바와 같이, 상기 3단 신축안내부재(9)의 제 1 연결부재(11)의 회동축(110)이 스프레다(3)의 힌지고정구(31)에 회동가능하게 고정되어 있어 안내부재에 대한 횡방향(제 7 도의 화살포 D방향)의 하중을 견딜 수 있게 하였다.As shown in FIG. 3 (a) and (b), the pivot shaft 110 of the first connecting member 11 of the three-stage telescopic guide member 9 is the hinged fixture 31 of the spreader 3. It is pivotally fixed to the side so that it can bear the load in the lateral direction (arrow D direction in FIG. 7) against the guide member.

또한, 제 4 도 (a) (b)에 도시한 바와 같이, 스프레다(3)의 단면(短邊)의 측면을 가로질러 마주보는 제 l 연결부재(11)의 ㄷ형강의 가로대(21)를 설치하고 상기 가로대(21)의 일정위치에 스프링(22)을 배치하여 상기 3단신축안내부재(9)의 회동을 제한할 수 있게 하였다.Further, as shown in Fig. 4 (a) and (b), the crosspiece 21 of the c-shaped steel of the first connecting member 11 facing across the side surface of the cross section of the spreader 3 is shown. And by installing the spring 22 at a predetermined position of the crosspiece 21 to be able to limit the rotation of the three-stage stretch guide member (9).

제 5 도에 도시한 바와 같이, 각각의 연결부재의 끝단에 걸림턱이 형성되어 제일 안쪽의 연결부재가 밀리나오면 그 바깥쪽의 연결부재가 걸림턱 안쪽에 걸려서 차례로 밀려나오게 되는 통상적인 상기 3단 신축안내부재(9)내의 제 3 연결부재(l3)내에는 유압실린더(14) 및 가동체인(16)이 배치된다.As shown in FIG. 5, when the engaging jaw is formed at the end of each connecting member so that the innermost connecting member is pushed out, the outer third connecting member is caught by the inside of the engaging jaw and pushed out in sequence. The hydraulic cylinder 14 and the movable chain 16 are arranged in the third connecting member l3 in the elastic guide member 9.

상기 유압실린더(14)는 상기 제 1 연결부재(11)의 상단에 일단이 고정되고 타단에는 체인(16)이 설치되는 연결대(17)가 장착되어 있다. 상기 연결대(17)상에는 상하로 스프로켓(18)이 설치되며, 상기 스프로켓에 체인(16)이 물려있다.The hydraulic cylinder 14 has one end fixed to the upper end of the first connecting member 11 and a connecting table 17 on which the chain 16 is installed. The sprocket 18 is installed on the connecting table 17 up and down, and the chain 16 is bitten by the sprocket.

상기 체인(16)의 양단부는 스프링등의 완충수단(19)이 부착되고 상기 완충수단은 유압실린더(14)의 하단에 고정되여 있다. 체인(16)과 제 3 연결부(13)는 상기 체인(16) 및 제 3 연결부재에 고정된 연결판(20)을 통하여 연결된다.Both ends of the chain 16 are attached with a shock absorbing means 19 such as a spring, and the shock absorbing means is fixed to the lower end of the hydraulic cylinder 14. The chain 16 and the third connecting portion 13 are connected via a connecting plate 20 fixed to the chain 16 and the third connecting member.

제 6 도는 제 2 도의 C-C선을 따라 취한 콘테이너 클램핑 수단(10)의 평단면도로서, 상기 클램핑수단(10)은 마주하는 3단신축안내부재(9)를 가로질러 실치되며 하부에는 플리퍼(8)가 배치되어 상기 3단 신축안내부재(9)의 신축작동에 따라 승강구동한다. 클램핑수단(10)내에는 유압실린더(23)와, 이 유압실린더에 일단이 연결되어 유압실린더에 의해 작동하는 링크(24) 및 상기 링크(24)의 타단에 연결된 클램퍼(25)가 설치되어있다.FIG. 6 is a plan sectional view of the container clamping means 10 taken along the line CC of FIG. 2, the clamping means 10 being mounted across the three-stage elastic guide member 9 facing each other with a flipper 8 at the bottom thereof. Is arranged to drive up and down in accordance with the stretching operation of the three-stage expansion and contraction guide member (9). In the clamping means 10, a hydraulic cylinder 23, a link 24, one end of which is connected to the hydraulic cylinder and operated by the hydraulic cylinder, and a clamper 25 connected to the other end of the link 24 are provided. .

미설명부호(15)는 로우프바퀴(sheave) 이다.Reference numeral 15 is a rope.

이하, 본 발명에 따른 신축자재형 안내장치를 갖는 스프레다의 작동을 이하에 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the spreader having a stretchable material guide device according to the present invention will be described in detail below.

본 발명의 스프레다(3)는 콘테이너(2)를 메달기 직전의 상태에서는 3단 신축안내부재(9)는 작동을 하지않는 수축된 상태를 유지한다(제 7 도 (a)도에 도시).The spreader 3 of the present invention maintains the contracted state in which the three-stage telescopic guide member 9 does not operate in the state just before hanging the container 2 (shown in FIG. 7 (a)). .

이러한 스프레다(3)가 콘테이너를 들기 위해 트롤리(5)에 의해 일정위치로 이동하고 로우프(4)가 하강하여 스프레다(3)가 소정의 콘테이너(2)상에 위치하게 될때, 이때 클램핑 수단(10)의 하부에 고정된 플리퍼(8)가 스프레다(3)를 안내하여 스프레다(3)가 콘테이너(2)상에 정확히 착상되도록 한다. 그후 스프레다(3)는 콘테이너(2)를 들고 소정의 위치로 트롤리(5) 및 로우프(4)에 의하여 이동하여, 큰테이너(2)를 이미 적재된 상태의 다른 큰테이너(2')상에 적재할 준비를 한다. 이러한 콘테이너의 하역작업시 콘테이너의 적재위치 안내를 위하여, 본 발명에 따른 3단 신축안대부재(9)가 하방으로 신장된다.When this spreader 3 is moved to a certain position by the trolley 5 to lift the container and the rope 4 is lowered so that the sprayer 3 is positioned on the predetermined container 2, the clamping means The flipper 8 fixed to the lower part of the 10 guides the spreader 3 so that the spreader 3 is accurately implanted on the container 2. The spreader 3 then picks up the container 2 and moves it by the trolley 5 and the rope 4 to a predetermined position, on the other large container 2 'with the large container 2 already loaded. Prepare to load. In order to guide the loading position of the container during the unloading operation of such a container, the three-stage stretching eye patch member 9 according to the present invention is extended downward.

상기 3단신축안내부재(9)내의 유압실린더(14)가 가동되어 하강하면 체인(16)의 양단부에 부착된 관층수단(19)은 유압실린더(14)에 고정되어 있으므로, 체인(16) 및 스프라켓(18)은 하방으로 이동하면서 제 5 도의 화살표 E방향으로 회동하게 되므로 체인(16) 및 제 3 연결부재(13)를 연결시키는 연결판(20)이 체인(16)을 따라 하강되게 되므로 제 3 연결부재(13) 역시 하강하게 되며, 제 3 연결부재(13)의 상단이 제 2 연결부재(12)의 하단에 오면 걸림턱 제 2 연결부재의 걸림턱에 걸리게 2 연결부재가 함께 하강하게 되고, 제 2 연결부재(12)가 끝까지 하강하면 제1연결부재(11)의 걸림턱에 걸리 하강을 멈추게 된다. 수축작동은 이것의 역으로 진행된다. 이렇게 3단신축부재(9)의 신장이 이루어지면, 클램핑수단(10)도 하방으로 하강하여 콘테이너(2)의 하부모서리에 접근한다. 이때 클램핑수단(10)내의 유압실린더(23)를 작동시켜 클램퍼(25)가 콘테이너(2)의 하부모서리구멍(2a)에 꺼워지게 하므로서 3단신축안내부재(9)의 안정성을 보완해준다. 즉, 3단신축안내부재(9)의 하강시, 제 3 연결부재(13) 및 클램핑수단(10)이 하강하고, 여기에 고정된 플리퍼(8) 역시 함께 하강하게 되므로서, 플리퍼(8)는 콘테이너(2)가 적재된 바로 아래의 콘테이너(2')상에서 콘테이너(2)가 정확한 위치를 잡도록 안내한다(제 7 도 (b)에 도시). 즉 이러한 하역위치 안내작업은 처음에 트레일러(6)에서 콘테이너(2)를 들어올릴때와 같이 플리퍼(8)에 의하여 대단히 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다.When the hydraulic cylinder 14 in the three-stage expansion and contraction guide member 9 moves and descends, the pipe layer means 19 attached to both ends of the chain 16 is fixed to the hydraulic cylinder 14, so that the chain 16 and Since the sprocket 18 is rotated in the direction of arrow E of FIG. 5 while moving downward, the connecting plate 20 connecting the chain 16 and the third connecting member 13 is lowered along the chain 16. 3, the connecting member 13 is also lowered, and when the upper end of the third connecting member 13 comes to the lower end of the second connecting member 12, the catching jaw of the second connecting member is caught so that the two connecting members are lowered together. When the second connection member 12 descends to the end, the lowering of the second connection member 12 may be stopped by the latching jaw of the first connection member 11. Contraction works in reverse. When the three-stage expansion and contraction member 9 is made in this way, the clamping means 10 is also lowered to approach the lower edge of the container 2. At this time, by operating the hydraulic cylinder 23 in the clamping means 10 to clamp the clamper 25 to the lower edge hole (2a) of the container (2) to compensate for the stability of the three-stage expansion guide member (9). That is, when the three-stage expansion and contraction guide member 9 is lowered, the third connecting member 13 and the clamping means 10 are lowered, and the flipper 8 fixed thereto is also lowered together, so that the flipper 8 Guides the container 2 in the correct position on the container 2 'just below the container 2 (shown in FIG. 7 (b)). In other words, this unloading position guide operation can be performed very easily by the flipper 8, such as when lifting the container 2 in the trailer (6) at first.

이렇게 적재위치가 플리퍼(8)에 의해 설정되면 콘테이너(2)를 적재하고, 적재후에는 클램핑수단(10)의 유압실린더(23)를 작동하여 클램핑(25)를 콘테이너의 하부모서리구멍(2a)에서 이탈시킨후, 3단신축안내부재(9)의 유압실린더(14)를 작동하여 3단신축 부재를 수축시키면 스프레다의 하역작업은 종료하게 되는 것이다.When the loading position is set by the flipper 8 in this way, the container 2 is loaded, and after loading, the hydraulic cylinder 23 of the clamping means 10 is operated to clamp the clamping 25 to the lower corner hole 2a of the container. After disengaging from, the hydraulic cylinder 14 of the three-stage expansion and contraction guide member (9) to shrink the three-stage expansion and contraction member is to finish the unloading operation of the spreader.

이와 같이 본 발명에 따른 스프레다는 큰테이너의 적재위치의 정확한 설정이 용이할뿐 아니라 작업시 소요되는 작업시간을 단축할 수 있기 때문에 작업효율을 높일 수 있으며 콘테이너가 정확하게 적재되기 때문에 콘테이너의 안정성을 도모할 수 있다는 우수한 효과가 있다.As such, the spreader according to the present invention can not only easily set the loading position of a large container but also can shorten the working time required for the work, thereby increasing the work efficiency and improving the stability of the container because the container is loaded correctly. It has an excellent effect.

Claims (1)

콘테이너 크레인의 스프레다에 있어서, 유압실린더(14)와 가동체인(16)이 구비된 신축안내부재(9)를 설치하고, 상기 신축안내부재(9)의 하부에는 유압실린더(23)와 상기 유압실린더에 연결된 링크(24)와 상기링크(24)의 타단에 클램퍼(24)가 연결된 구조의 클램핑수단(10)을 부착하고, 상기 클램핑수단(10)의 아래에 플리퍼(8)가 설치된 것을 특징으로 하는 신축자재형 안내장치를 구비한 스프레다.In the spreader of the container crane, an expansion guide member (9) provided with a hydraulic cylinder (14) and a movable chain (16) is provided, and a hydraulic cylinder (23) and the hydraulic pressure are provided below the expansion guide member (9). The link 24 connected to the cylinder and the clamping means 10 having a structure in which the clamper 24 is connected to the other end of the link 24 are attached, and a flipper 8 is installed below the clamping means 10. Spreader provided with a telescopic guide device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2298000A1 (en) * 2005-11-03 2008-05-01 Maersk España, S.A. Movable pulley heads for a lateral spreader movement

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