JP3298488B2 - Container crane - Google Patents

Container crane

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JP3298488B2
JP3298488B2 JP02298798A JP2298798A JP3298488B2 JP 3298488 B2 JP3298488 B2 JP 3298488B2 JP 02298798 A JP02298798 A JP 02298798A JP 2298798 A JP2298798 A JP 2298798A JP 3298488 B2 JP3298488 B2 JP 3298488B2
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container
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光雄 平田
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株式会社日立製作所
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナを荷役する
クレーンに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane for handling containers.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンテナの荷役の効率化が求められてい
る。このため、特公平7―68036号公報に示すよう
に、1つのコンテナクレーンに、コンテナを吊り上げる
2つのトロリと、この2つのトロリの間にコンテナを載
せるトロリを設置したクレーンがある。3つのトロリは
クレーンのガーダ(ブームを含む)を走行するようにな
っている。中央のトロリはコンテナを中継するもので、
コンテナの受け台をトロリから吊り下げている。
2. Description of the Related Art There is a demand for more efficient handling of containers. For this reason, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-68036, one container crane includes a crane in which two trolleys for lifting containers and a trolley for placing containers between the two trolleys are provided. The three trolleys are adapted to run on the crane girder (including the boom). The center trolley relays the container,
The container cradle is suspended from the trolley.

【0003】海側のトロリが船からコンテナを吊り上げ
ると、このトロリと中継用のトロリとの一方または双方
を走行させて、トロリが吊り下げているコンテナの下方
に中継用のトロリの受け台を位置させ、コンテナを受け
台に載せる。次に、中継用のトロリと陸側のトロリとの
一方または双方を走行させて、陸側のトロリの下方に中
継用のトロリのコンテナを位置させ、コンテナを陸側の
トロリに移す。陸側のトロリは陸上にコンテナを降ろ
す。
[0003] When a trolley on the sea side lifts a container from a ship, one or both of the trolley and the relay trolley travel, and a cradle for the relay trolley is placed below the container on which the trolley is suspended. Position and place container on cradle. Next, one or both of the relay trolley and the land-side trolley are driven to position the relay trolley container below the land-side trolley, and the container is transferred to the land-side trolley. The trolley on the land side unloads the container on land.

【0004】実開昭59−149889号公報に示すも
のは、中継用トロリの受け台を昇降自在に設けている。
但し、受け台とトロリの間は鉄骨である。また、陸側の
トロリは走行しない。
In Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-149889, a cradle for a relay trolley is provided so as to be movable up and down.
However, the space between the cradle and the trolley is steel. Also, the trolley on the land side does not run.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】これらのクレーンの中
継トロリの受け台は陸側のトロリおよび海側のトロリの
吊具よりも大きい。中継トロリの2つの走行レールは陸
側のトロリおよび海側のトロリの2つの走行レールの外
側にある。このため、中継トロリはそれぞれの走行レー
ルの部分に別れ、2つ必要である。よって、中継トロリ
は高価になる。また、実開昭59−149889号公報
のように受け台を昇降自在に設けたものでは、巻上げ装
置をそれぞれのトロリ毎に設けることが必要になり、高
価になる。
The cradle of the relay trolleys of these cranes is larger than the trolleys on the land side and the trolleys on the sea side. The two running rails of the relay trolley are outside the two running rails of the land side trolley and the sea side trolley. For this reason, two relay trolleys are required for each traveling rail. Therefore, the relay trolley becomes expensive. Further, in the case where the cradle is provided so as to be able to move up and down as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-149889, it is necessary to provide a hoisting device for each trolley, which is expensive.

【0006】また、中継トロリおよび海側のトロリはブ
ームを走行する。このため、ブームは高強度にする必要
があり、大型化し、大重量になる。
[0006] The relay trolley and the sea-side trolley run on the boom. For this reason, the boom needs to have high strength, and is large and heavy.

【0007】本発明の目的は、両側のトロリとのコンテ
ナの中継を容易に行う中継トロリを提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a container with a trolley on both sides.
An object of the present invention is to provide a relay trolley that facilitates relaying of an antenna .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的は、ガーダの
先端に、水平状態と起立状態との間で回転するブームを
備え、 前記ガーダおよび前記ブームを走行する3つのト
ロリを備え、 前記3つのトロリの走行方向において両端
に位置する2つのトロリはコンテナを吊る吊り具を備
え、 前記走行方向において中央に位置するトロリは、前
記2つのトロリのそれぞれの吊り具からのコンテナを載
せることのできる受け台を備え、 該受け台は、前記吊具
から吊下げたコンテナのガイドを昇降自在に設けている
こと、によって達成できる。
SUMMARY OF THE INVENTION The above object is to provide a girder.
At the tip, a boom that rotates between horizontal and standing
Equipped with three tors that travel on the girder and the boom.
With trolleys , both ends in the running direction of the three trolleys
The two trolleys located in
The trolley located at the center in the traveling direction is
The container from each hanging device of two trolleys is loaded.
A cradle that can be mounted on the cradle,
Guides for containers suspended from
That can be achieved.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図1から図5
によって説明する。コンテナクレーン20は船Sと陸側
の車両(図示せず)等との間で荷役するものである。ク
レーン20は4つの脚21、22の上部に水平にガーダ
31を設けている。ガーダ31の海側に、水平状態から
上方向に回動するブーム32を設置している。脚22の
上部の脚22bの上端と脚21の下部とを部材23で結
合している。脚22bの上方に設けたマスト24の上端
と脚21側のガーダ31とをテンションバー27で接続
している。マスト24の上端とブーム32とをテンショ
ンバーから28、29で接続している。テンションバー
28、29はリンクまたはロープからなる。ブーム32
を回動させるロープがあるが、図示していない。
1 to 5 show an embodiment of the present invention.
It will be explained by. The container crane 20 is used for cargo handling between the ship S and a vehicle (not shown) on the land side. The crane 20 has a girder 31 provided horizontally above the four legs 21 and 22. On the sea side of the girder 31, a boom 32 that rotates upward from a horizontal state is installed. The upper end of the upper leg 22 b of the leg 22 and the lower portion of the leg 21 are joined by a member 23. The upper end of the mast 24 provided above the leg 22b and the girder 31 on the leg 21 side are connected by a tension bar 27. The upper end of the mast 24 and the boom 32 are connected at 28 and 29 from the tension bar. The tension bars 28, 29 consist of links or ropes. Boom 32
There is a rope for rotating the, but it is not shown.

【0010】ガーダ31とブーム32を走行する3つの
トロリ41、45、60を有する。ブーム32はガーダ
の1つである。ガーダ(桁)とも呼称することがある。
陸側のトロリ(第1のトロリ)41は、陸側と中継用の
トロリ(中央のトロリ。第3のトロリ)60の受け台6
1との間でコンテナを荷役するものである。海側のトロ
リ(第2のトロリ)45は、船Sと中継用のトロリ60
の受け台61との間でコンテナを荷役するものである。
[0010] There are three trolleys 41, 45 and 60 that run on the girder 31 and the boom 32. The boom 32 is one of the girders. Girder (digit) may also be called.
The trolley (first trolley) 41 on the land side is a cradle 6 for the trolley (center trolley, third trolley) 60 for land and relay.
1 to handle the container. The trolley 45 (second trolley) on the sea side is a trolley 60 for relaying with the ship S.
For loading and unloading the container with the receiving base 61.

【0011】トロリ41はガーダ31の陸側の先端から
トロリ60との中継位置までの範囲を走行する。陸側の
荷役位置は、陸側の脚21と海側の脚22との間、また
は陸側の脚21よりも陸側の位置である。ここでは、脚
21と脚22との間が荷役位置であり、吊り具42、コ
ンテナCの昇降をガイドするガイド35を設けている。
トロリ60との中継位置はガーダ31の海側の先端部の
ガーダ31bの位置からブーム32までの範囲である。
The trolley 41 travels in a range from the land-side tip of the girder 31 to a relay position with the trolley 60. The land-side cargo handling position is a position between the land-side leg 21 and the sea-side leg 22, or a position on the land side of the land-side leg 21. Here, the position between the leg 21 and the leg 22 is the cargo handling position, and the hanger 42 and the guide 35 for guiding the container C up and down are provided.
Relay position of the trolley 60 is in the range from the position of the girder 31b in the boom 3 2 or the sea side of the front end portion of the girder 31.

【0012】トロリ45はブーム32の海側の先端から
ガーダ31の陸側の先端近くまで走行できる。トロリ4
5は主として船Sの上方(ブーム32の位置)とトロリ
60との間を走行する。トロリ45とトロリ60との中
継位置はガーダ31の海側の先端部のガーダ31bの位
置から船Sの上方の範囲である。
The trolley 45 can travel from the sea-side end of the boom 32 to near the land-side end of the girder 31. Trolley 4
5 travels mainly above the ship S (the position of the boom 32) and the trolley 60. The relay position between the trolley 45 and the trolley 60 is in a range above the ship S from the position of the girder 31b at the tip of the girder 31 on the sea side.

【0013】トロリ41、45はコンテナを上方から着
脱する吊り具42、46をロープ43、47を介して吊
り下げている。吊り具42、46は巻き上げ装置(図示
せず)で昇降する。巻上げ装置は公知のようにトロリ4
1、45、または機械室50に設置している。トロリ4
1、45の走行駆動装置(図示せず。)は公知のように
トロリ41、45、または機械室50に設置している。
The trolleys 41 and 45 suspend hanging members 42 and 46 for attaching and detaching the container from above through ropes 43 and 47, respectively. The hoists 42, 46 are raised and lowered by a hoisting device (not shown). The hoisting device is a trolley 4 as is well known.
1, 45, or installed in the machine room 50. Trolley 4
The traveling drive devices 1 and 45 (not shown) are installed in the trolleys 41 and 45 or the machine room 50 as known.

【0014】中継用のトロリ60はガーダ31の海側の
先端部のガーダ31bからブーム32とテンションバー
28との連結点28bまでの範囲を走行できる。トロリ
60はガーダ31bおよびブーム32の上方を走行す
る。トロリ60は、コンテナCを載せる受け台61をロ
ープ63を介して吊り下げている。ロープ63はガーダ
31b、ブーム32の両側から吊り下がっている。ガー
ダ31bおよびブーム32の上面に走行レール38を設
置している。ガーダ31およびブーム32はいわゆる断
面が4角形の1本桁からなる。トロリ41、45はガー
ダ31およびブーム32の両側面の下部に設けたレール
39を走行する。
The relay trolley 60 can travel in a range from the girder 31b at the tip of the girder 31 on the sea side to a connection point 28b between the boom 32 and the tension bar 28. The trolley 60 runs above the girder 31b and the boom 32. The trolley 60 suspends a cradle 61 on which the container C is placed via a rope 63. The rope 63 is suspended from both sides of the girder 31b and the boom 32. A traveling rail 38 is provided on the upper surfaces of the girder 31b and the boom 32. The girder 31 and the boom 32 are each formed of a single girder having a so-called square cross section. The trolleys 41 and 45 run on rails 39 provided at lower portions on both sides of the girder 31 and the boom 32.

【0015】トロリ60の走行するガーダ31bから連
結点28bまでのガーダ31bおよびブーム32は他の
部分のガーダ31およびブーム32に比べて板厚を厚く
する等によって高強度に構成している。また、この部分
の大きさを他の部分のブーム32の大きさよりも大きく
している。
The girder 31b and the boom 32 from the traveling girder 31b of the trolley 60 to the connection point 28b are formed to have high strength by increasing the thickness of the girder 31 and the boom 32 as compared with the other parts. In addition, the size of this portion is larger than the size of the boom 32 in the other portions.

【0016】ガーダ31の海側の上面は脚22b、22
bの上部同士を接続する梁25の下面に連結している。
ガーダ31の陸側の上面は脚21、21の上部同士を接
続する梁(図示せず。)の下面に連結している。ブーム
32を起立させたとき、梁23よりも海側のガーダ31
bにトロリ60を載せることができる。ガーダ31bに
トロリ60が載ったとき、受け台61を陸上に降ろすこ
とができる。これはトロリ60のロープ63の交換を考
慮したものである。この時、脚22、22同士を連結す
る部材(図示せず。)に当たらないように、トロリ60
の位置を決めている。クレーンの走行方向における脚2
2、22、22b、22bの間隔は同方向における受け
台61の長さよりも大きい。このように、脚22の上部
の脚22bは陸側に大きく後退している。これによっ
て、トロリ60を載せるガーダ31bをブーム32側に
大きく突出させている。
The upper surface of the girder 31 on the sea side has legs 22b and 22b.
b is connected to the lower surface of a beam 25 connecting the upper portions of the beams.
The upper surface on the land side of the girder 31 is connected to the lower surface of a beam (not shown) connecting the upper portions of the legs 21, 21. When the boom 32 is erected, the girder 31 on the sea side from the beam 23
The trolley 60 can be placed on b. When the trolley 60 is placed on the girder 31b, the cradle 61 can be lowered onto land. This is in consideration of replacement of the rope 63 of the trolley 60. At this time, the trolley 60 is set so as not to hit a member (not shown) connecting the legs 22, 22.
The position is determined. Leg 2 in the traveling direction of the crane
The interval between 2, 22, 22b and 22b is larger than the length of the cradle 61 in the same direction. As described above, the upper leg 22b of the leg 22 is largely retreated to the land side. As a result, the girder 31b on which the trolley 60 is placed protrudes greatly toward the boom 32.

【0017】受け台61はコンテナがその下面にスタッ
キングコーンを付けている場合にも載せることができる
ようにしている。受け台61は巻上げ装置70によって
昇降できる。巻上げ装置70は1つの電動機71と2つ
のドラム72、72等からなる。ドラム72のロープ6
3b、63cは、ドラム72の両側から吊下げている。
ロープ63bについて説明すると、トロリ60シーブ6
4b、受け台61のシーブ64c、トロリ60のシーブ
64dを経由して、受け台61の中央64eに固定して
いる。シーブ64bはトロリ60の走行方向の一端に有
り、シーブ64cは他端側にある。トロリ60の走行方
向に対して側方から見たとき、トロリ60からのロープ
63の吊り下げ間隔は受け台61の固定の間隔よりも大
きい。ロープ63はθ1の角度で傾斜している。これに
よれば、シーブ64bとシーブ64cとの間のロープ6
3bの張り角と、シーブ64dと固定点64eとの間の
ロープ63bの張り角をそれぞれ大きくできる。
The cradle 61 allows the container to be mounted even when the container has a stacking cone on its lower surface. The cradle 61 can be moved up and down by the hoisting device 70. The hoisting device 70 includes one electric motor 71 and two drums 72, 72 and the like. Rope 6 of drum 72
3b and 63c are suspended from both sides of the drum 72.
Explaining the rope 63b, the trolley 60 sheave 6
4b, the sheave 64c of the cradle 61 and the sheave 64d of the trolley 60 are fixed to the center 64e of the cradle 61. The sheave 64b is at one end in the traveling direction of the trolley 60, and the sheave 64c is at the other end. When viewed from the side with respect to the traveling direction of the trolley 60, the hanging interval of the rope 63 from the trolley 60 is larger than the fixed interval of the cradle 61. The rope 63 is inclined at an angle of θ1. According to this, the rope 6 between the sheave 64b and the sheave 64c
The tension angle of 3b and the tension angle of the rope 63b between the sheave 64d and the fixed point 64e can be increased.

【0018】トロリ60の走行方向から見たとき、一方
のドラム72のロープ63b、63cと他方のドラム7
2のロープ63b、63cとの間隔は、吊り具42、4
6およびコンテナCの長さよりも大きい。ロープ73は
θ2の角度で傾斜している。このロープ63b、63c
および受け台61の外側に脚22、22、22b、22
bがある。
When viewed from the traveling direction of the trolley 60, the ropes 63b and 63c of one drum 72 and the other drum 7
The distance between the second rope 63b and the third rope 63c is
6 and the length of the container C. The rope 73 is inclined at an angle of θ2. These ropes 63b, 63c
And legs 22, 22, 22b, 22 on the outside of the cradle 61.
There is b.

【0019】なお、ロープ63b、63cを代表すると
き、ロープ63と呼称する。また、シーブ73b、73
cを代表するとき、シーブ73と呼称する。
When the ropes 63b and 63c are represented, they are referred to as a rope 63. In addition, sheaves 73b, 73
When representing c, it is referred to as sheave 73.

【0020】巻上げ装置70は公知のように機械室50
に設置できる。トロリ60の走行駆動装置(図示せ
ず。)はトロリ60または機械室50に設置している。
トロリ60、60と機械室50とは、他のトロリ41、
45と同様にカーテンケーブル(図示せず)で接続して
いる。
The hoisting device 70 is mounted in the machine room 50 in a known manner.
Can be installed in The traveling drive device (not shown) of the trolley 60 is installed in the trolley 60 or the machine room 50.
The trolleys 60, 60 and the machine room 50 are
Similar to 45, they are connected by a curtain cable (not shown).

【0021】ガーダ31bとブーム32とはピン30で
連結している。ガーダ31bとブーム32とはピン30
で連結している。ピン30よりも下方にトロリ41、4
5の走行するレール39がある。ピン30よりも上方に
トロリ60の走行するレール38がある。レール38と
レール38との連結位置はピン30よりもブーム32の
先端側にある。
The girder 31b and the boom 32 are connected by a pin 30. Girder 31b and boom 32 are pin 30
Are connected by Trolleys 41 and 4 below pin 30
There are 5 running rails 39. Above the pin 30, there is a rail 38 on which the trolley 60 runs. The connecting position between the rails 38 is located on the distal end side of the boom 32 with respect to the pins 30.

【0022】かかる構成において、船SのコンテナCを
陸揚げする場合について説明する。船積みの場合は逆で
ある。中継用のトロリ60は荷揚げするコンテナCの位
置と陸側の荷降ろし位置との間に停止する。トロリ45
はコンテナCを掴んだ吊り具46を上昇させる。トロリ
60に向けて走行できる高さまでコンテナの下面が上昇
したならば、上昇を停止させる。この状態で、トロリ4
5は中継用トロリ60に向けて走行を開始する。停止し
たトロリ60の位置にトロリ45が停止したならば、吊
り具46を受け台61に下降させ、コンテナCを降ろ
す。次に、吊り具46を若干上昇させ、トロリ45は次
のコンテナCの位置に向けて海側に移動する。トロリ4
5は、吊り具46の昇降と走行を同時に行える場合には
そのようにする。
A case where the container C of the ship S is unloaded in such a configuration will be described. The opposite is true for shipping. The relay trolley 60 stops between the position of the container C to be unloaded and the unloading position on the land side. Trolley 45
Raises the hanging tool 46 holding the container C. When the lower surface of the container has risen to a height at which it can travel toward the trolley 60, the rising is stopped. In this state, trolley 4
5 starts running toward the relay trolley 60. When the trolley 45 stops at the position of the stopped trolley 60, the hanging tool 46 is lowered to the receiving table 61, and the container C is lowered. Next, the hanging tool 46 is slightly raised, and the trolley 45 moves to the sea side toward the position of the next container C. Trolley 4
In the case 5, when the lifting and lowering and traveling of the hanging member 46 can be performed at the same time, this is done.

【0023】トロリ45が船S側に移動を開始すると、
トロリ41が移動して来て、トロリ60の位置で停止す
る。トロリ41は吊り具42の高さを受け台61上のコ
ンテナの上面の高さを基準にした高さに保持して走行
し、受け台61の上方に至る。そして、トロリ41は吊
り具42を下降させ、受け台61のコンテナCを掴み、
上昇させて吊り上げ、陸側に向けて走行し、ガイド35
の位置で下降させ、地上の車両等にコンテナCを降ろ
す。トロリ41は走行と吊り具42の下降を同時に行え
る場合はそのようにする。このようにして陸側への搬送
が行われる。
When the trolley 45 starts moving toward the ship S,
The trolley 41 moves and stops at the position of the trolley 60. The trolley 41 travels while maintaining the height of the hanging member 42 at a height based on the height of the upper surface of the container on the receiving table 61, and reaches above the receiving table 61. Then, the trolley 41 lowers the hanging tool 42, grasps the container C of the cradle 61,
Raise and lift, travel toward the land side, and guide 35
And lower the container C on a vehicle or the like on the ground. If the trolley 41 can perform the traveling and the lowering of the suspending device 42 at the same time, this is done. Thus, the transportation to the land side is performed.

【0024】中継用のトロリ60の停止位置および受け
台61の高さ位置は、船Sから受け台61までのトロリ
45の荷役時間と、受け台61から陸側の荷降ろし位置
までのトロリ41の荷役時間がほぼ同一になる位置に定
める。いずれか一方のトロリ41、45の待ち時間が大
きくならないようにする。このため、トロリ45とトロ
リ60との中継位置は船Sの上方となることがある。一
般に、船Sのデッキ上のコンテナを荷役する場合は、ト
ロリ60は脚22の近くで海側に位置する。船倉内のコ
ンテナを荷役する場合は、トロリ60は船Sの上方に位
置する。トロリ60の停止位置は、船倉内へ吊り具46
が昇降する位置の近くになる。
The stop position of the relay trolley 60 and the height position of the cradle 61 are determined by the loading time of the trolley 45 from the ship S to the cradle 61 and the trolley 41 from the cradle 61 to the unloading position on the land side. Is determined at a position where the cargo handling time is almost the same. The waiting time of one of the trolleys 41 and 45 is prevented from increasing. Therefore, the relay position between the trolley 45 and the trolley 60 may be above the ship S. Generally, when handling containers on the deck of the ship S, the trolley 60 is located on the sea side near the legs 22. The trolley 60 is located above the ship S when loading and unloading a container in the hold. The stop position of the trolley 60 is
Is near the position where the robot goes up and down.

【0025】中継用のトロリ60の停止位置および受け
台61の高さ位置は、トロリ45の運転者からの次のコ
ンテナの荷役位置の指定によって、計算され定められ
る。または、最初のコンテナの荷役計画によって、順次
定められる。トロリ41、45には運転室があり、運転
者によって運転される。トロリ60の停止位置は自動運
転、またはトロリ45の運転者の指示によって定められ
る。受け台61の昇降位置も同様である。
The stop position of the relay trolley 60 and the height position of the cradle 61 are calculated and determined by the operator of the trolley 45 specifying the cargo handling position of the next container. Alternatively, it is sequentially determined according to the cargo handling plan of the first container. The trolleys 41 and 45 have a driver's cab and are driven by a driver. The stop position of the trolley 60 is determined by automatic operation or by an instruction of the driver of the trolley 45. The same applies to the elevation position of the cradle 61.

【0026】上記実施例ではトロリ60の走行方向の停
止位置は、船から荷揚げする次のコンテナの位置によっ
て変化させていたが、複数のコンテナに対して1つの走
行位置にすることができる。これは受け台61の揺れを
防止するためである。受け台61の昇降の停止位置も同
様にできる。
In the above embodiment, the stop position of the trolley 60 in the traveling direction is changed depending on the position of the next container to be unloaded from the ship. However, one traveling position can be set for a plurality of containers. This is to prevent the cradle 61 from shaking. The stopping position of the lifting and lowering of the receiving table 61 can be similarly set.

【0027】受け台61はトロリ60からロープ63で
吊り下げられているので、鉄骨に比べて軽量小型にでき
るものである。
Since the receiving table 61 is suspended from the trolley 60 by the rope 63, it can be made lighter and smaller than a steel frame.

【0028】トロリ41、45の吊り具42、46が受
け台61とコンテナを授受する際、吊り具42、46の
揺れ等によって、受け台61が揺れることがある。これ
を防止するため、受け台61を吊り下げるロープ63の
張り角を大きくしている。受け台61は船倉に入ること
がないので、張り角を大きくできる。
When the hanging members 42, 46 of the trolleys 41, 45 transfer the container with the receiving table 61, the receiving table 61 may shake due to the swing of the hanging members 42, 46 or the like. In order to prevent this, the tension angle of the rope 63 that suspends the receiving table 61 is increased. Since the cradle 61 does not enter the hold, the tight angle can be increased.

【0029】トロリ60はガーダ31bからテンション
バー28との連結点28bまでを走行する。トロリ60
はこの連結点を越えては走行できない。このため、トロ
リ60の荷重はテンションバー28には加わるが、テン
ションバー29には加わらない。このため、テンション
バー29は大きくする必要が無く、安価にすることがで
きるものである。また、ブーム32を軽量にできるもの
である。トロリ60は連結点28bを越えて走行できる
ことが望ましいが、連結点28bの位置でトロリ41、
45の荷役時間をほぼ同一にできるものである。一般の
クレーンにおいて連結点28bはトロリ41、45の荷
役時間をほぼ同一にできる位置にある。逆に言えば、連
結点28bの位置はトロリ41、45の荷役時間をほぼ
同一にできる位置に選定する。テンションバー28とテ
ンションバー29とは1つにできる。
The trolley 60 travels from the girder 31b to a connection point 28b with the tension bar 28. Trolley 60
Cannot travel beyond this junction. Therefore, the load of the trolley 60 is applied to the tension bar 28 but not to the tension bar 29. Therefore, the tension bar 29 does not need to be large and can be made inexpensive. Further, the boom 32 can be reduced in weight. It is desirable that the trolley 60 can travel beyond the connection point 28b, but at the position of the connection point 28b,
Forty-five cargo handling times can be made almost the same. In a general crane, the connection point 28b is located at a position where the trolleys 41 and 45 can have substantially the same cargo handling time. To put it the other way around, the position of the connection point 28b is selected so that the trolleys 41 and 45 can have substantially the same cargo handling time. The tension bar 28 and the tension bar 29 can be integrated into one.

【0030】連結点28bの位置は、連結点28bの近
傍にトロリ60が位置した状態において、トロリ60よ
りも海側に位置するトロリ45の吊り具46が昇降でき
る位置である。
The position of the connecting point 28b is a position where the hanging member 46 of the trolley 45 located on the sea side of the trolley 60 can be moved up and down in a state where the trolley 60 is located near the connecting point 28b.

【0031】荷役を休止する際には、図2のように、ト
ロリ60はガーダ31bに走行させて停止させる。トロ
リ42はガーダ31に走行させて停止させる。このた
め、ブーム32を起立させることができる。
When the cargo handling is stopped, the trolley 60 is caused to run on the girder 31b and stopped as shown in FIG. The trolley 42 is driven by the girder 31 to stop. Therefore, the boom 32 can be raised.

【0032】船Sのマストの近傍においてコンテナを荷
役する際には、トロリ60の受け台61が船Sのマスト
の当たらないように、ガーダ31b側に停止させて行
う。この場合、トロリ45をトロリ60を通過させて陸
と船Sとの間で荷役する。または、トロリ60の受け台
61を中継して荷役を行う。
When loading / unloading the container near the mast of the ship S, the container 61 of the trolley 60 is stopped on the girder 31b side so that the mast of the ship S does not hit. In this case, the trolley 45 is passed through the trolley 60 to carry the cargo between the land and the ship S. Alternatively, cargo is handled by relaying the cradle 61 of the trolley 60.

【0033】脚22の上端は脚22、22同士を連結す
る梁23の位置まで陸側に後退しているので、ガーダ3
1の吊下げ構造を簡単にできるものである。
Since the upper end of the leg 22 has receded to the land side to the position of the beam 23 connecting the legs 22, 22, the girder 3
1 can be simplified.

【0034】上記実施例ではコンテナを載せた状態では
トロリ60は走行していないが、時間短縮のためにコン
テナを載せて走行してもよい。
In the above embodiment, the trolley 60 does not travel while the container is loaded, but the trolley 60 may travel with the container loaded for shortening the time.

【0035】上記実施例は、トロリ41がクレーン20
の走行路面との間で荷役することを想定しているが、走
行路面よりも上方、例えば、船Sのデッキの高さ程度の
機器との間で荷役する場合も実質的に同様である。
In the above embodiment, the trolley 41 is
It is assumed that cargo handling is carried out between the vehicle and the traveling road surface. However, the same applies to the case where cargo is carried out above the traveling road surface, for example, with equipment having a height of the deck of the ship S.

【0036】図6から図7によって、受け台61の構成
を説明する。コンテナCを載せる架台80は受け台61
の4つの角部にある。架台80の上部にはコンテナCの
穴に入る凸部を有する。架台80はシリンダ装置85に
よって昇降する。架台80はガイド82によって垂直に
案内される。架台80とシリンダ装置85との間はリン
ク86結している。架台80の昇降量は、吊具42の下
面の連結ピン42b(吊具46の連結ピン46bの場合
も同様)とコンテナCとの重なり量よりも大きい。この
ため、コンテナCを載せた架台80を下降させると、連
結ピン42bの下端とコンテナCの上面との間には隙間
を設けることができる。なお、このためには事前に連結
ピン42bを回転させて、連結ピン42bとコンテナC
との連結を解除しておくことが必要である。
The configuration of the receiving table 61 will be described with reference to FIGS. The gantry 80 on which the container C is placed is the cradle 61
At the four corners. The upper portion of the gantry 80 has a convex portion that enters the hole of the container C. The gantry 80 is moved up and down by a cylinder device 85. The gantry 80 is guided vertically by a guide 82. A link 86 is connected between the gantry 80 and the cylinder device 85. The amount of elevation of the gantry 80 is larger than the amount of overlap between the container C and the connecting pin 42b on the lower surface of the hanging tool 42 (the same applies to the connecting pin 46b of the hanging tool 46). Therefore, when the gantry 80 on which the container C is placed is lowered, a gap can be provided between the lower end of the connection pin 42b and the upper surface of the container C. For this purpose, the connecting pin 42b is rotated in advance so that the connecting pin 42b and the container C
It is necessary to release the connection with.

【0037】4つの角部にはコンテナCを架台80に案
内するガイド87を設けている。ガイド87はロータリ
アクチュエータ88によって回転され、下降した場合に
は架台80よりも下降する。
Guides 87 for guiding the container C to the gantry 80 are provided at the four corners. The guide 87 is rotated by the rotary actuator 88, and when descended, descends from the gantry 80.

【0038】トロリ60の走行方向の一端側であって、
幅方向の一端側の受け台61の位置にはケーブルバスケ
ット90を設置している。トロリ60から吊下げた電源
や信号のケーブル91を収納する。
At one end of the traveling direction of the trolley 60,
A cable basket 90 is installed at the position of the receiving table 61 at one end in the width direction. A power supply or signal cable 91 suspended from the trolley 60 is stored.

【0039】かかる構成において、受け台61に吊具4
2(または46。以下同様。)からコンテナCを載せる
際には、吊具42を受け台61の若干上方で停止させ
る。次に、架台80を上昇させ、コンテナCを支える。
次に、連結ピン42bを回転させてコンテナCとの連結
を解除する。次に、この解除の検出信号によって、運転
手の指令または自動的に、吊具42を上昇させる。トロ
リ60は走行を開始する。これによれば、コンテナCが
受け台61に衝突せず、衝撃を少なくできる。
In such a configuration, the hanging tool 4
When the container C is loaded from 2 (or 46; the same applies hereinafter), the hanging tool 42 is stopped slightly above the receiving table 61. Next, the gantry 80 is raised to support the container C.
Next, the connection with the container C is released by rotating the connection pin 42b. Next, the lifting device 42 is raised by the driver's command or automatically according to the detection signal of the release. The trolley 60 starts running. According to this, the container C does not collide with the cradle 61 and the impact can be reduced.

【0040】また、次の使用方法がある。受け台61に
コンテナCを載せる際には、ガイド87および架台80
を上昇させておく。吊具42から吊下げられたコンテナ
Cはガイド87によって案内されて架台80に載る。次
に、連結ピン62bによる連結を解除する。次に、シリ
ンダ装置85を駆動して架台80を下降させる。コンテ
ナCの上面と連結ピン42bの下端との間には隙間が生
じるので、吊具42を上昇させないで、トロリ60を走
行させることができる。このため、吊具42の上昇が不
要になり、荷役効率の向上および運転手の作業が簡単に
なる。
The following usage method is also available. When placing the container C on the cradle 61, the guide 87 and the gantry 80
Is raised. The container C suspended from the suspending tool 42 is guided by a guide 87 and placed on the gantry 80. Next, the connection by the connection pin 62b is released. Next, the cylinder device 85 is driven to lower the gantry 80. Since a gap is formed between the upper surface of the container C and the lower end of the connecting pin 42b, the trolley 60 can be run without raising the hanging tool 42. For this reason, the lifting of the hanger 42 is not required, and the cargo handling efficiency is improved and the driver's work is simplified.

【0041】コンテナCを載せた受け台61は架台80
を下降した状態で走行し、他方の吊具46の下方で架台
80を上昇させる。次に、連結ピン46bを回転させ
る。次に、架台80およびガイド87を下降させる。こ
のため、吊具46を上昇させないでトロリ60を走行さ
せることができる。
The cradle 61 on which the container C is placed is a gantry 80
, And the gantry 80 is raised below the other hanging tool 46. Next, the connecting pin 46b is rotated. Next, the gantry 80 and the guide 87 are lowered. For this reason, the trolley 60 can be run without raising the hanging tool 46.

【0042】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
The technical scope of the present invention is not limited to the language described in the claims or the language described in the section for solving the problem, and is easily replaced by those skilled in the art. It extends to a range.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明によれば、中継用トロリに受け台
に隣接するトロリの吊具から吊下げたコンテナのガイド
を昇降自在に設けているので、容易にコンテナの授受が
できるものである。
According to the present invention , a receiving trolley for a relay trolley is provided.
Guide for containers hung from trolley hanger next to
Is provided so that it can be moved up and down freely.
You can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の一実施例のクレーンの側面図で
ある。
FIG. 1 is a side view of a crane according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は図1のクレーンの休止状態の側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of the crane of FIG. 1 in a rest state.

【図3】図3は図1の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;

【図4】図4は図1の中央のトロリの側面図である。FIG. 4 is a side view of the center trolley of FIG. 1;

【図5】図5は図1のガーダとブームとの連結部の側面
図である。
FIG. 5 is a side view of a connecting portion between the girder and the boom in FIG. 1;

【図6】図6は本発明の他の実施例の要部の側面図であ
る。
FIG. 6 is a side view of a main part of another embodiment of the present invention.

【図7】図7は図6の架台の昇降装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a pedestal elevating device of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21、22:脚、23:梁、31、31b:ガーダ、3
2:ブーム、41、45:トロリ、42、46:吊具、
60:中継用トロリ、61:受け台。
21, 22: leg, 23: beam, 31, 31b: girder, 3
2: boom, 41, 45: trolley, 42, 46: hanging tool,
60: Relay trolley, 61: Cradle.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ガーダの先端に、水平状態と起立状態との
間で回転するブームを備え、 前記ガーダおよび前記ブームを走行する3つのトロリを
備え、 前記3つのトロリの走行方向において両端に位置する2
つのトロリはコンテナを吊る吊り具を備え、 前記走行方向において中央に位置するトロリは、前記2
つのトロリのそれぞれの吊り具からのコンテナを載せる
ことのできる受け台を備え、 該受け台は、前記吊具から吊下げたコンテナのガイドを
昇降自在に設けていること、 を特徴とするコンテナクレーン。
1. A front end of a girder includes a boom that rotates between a horizontal state and an upright state, three trolleys that travel the girder and the boom, and is located at both ends in a traveling direction of the three trolleys. Do 2
One trolley is provided with a hanging device for hanging a container, and the trolley located at the center in the traveling direction is
Container cradle on which containers from the respective hanging tools of the two trolleys can be placed, wherein the receiving table is provided with a container guide suspended from the hanging tool so as to be able to move up and down. .
【請求項2】 請求項1において、前記受け台はコンテナ
を載せる架台を昇降自在に設けていること、を特徴とす
るコンテナクレーン。
2. The container crane according to claim 1, wherein the receiving stand is provided with a platform on which the container is placed so as to be movable up and down.
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