CN213770215U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送装置，包括：移动承载部件，沿第一方向支撑承托部件从而承载并驱动所述承托部件移动；承托部件，包括若干依次间隔设置的承托结构，所述承托结构用于承托待转运产品，且相邻的所述承托结构之间形成开放式空间。本实施例不需要装配固定装置，可以根据注塑车灯所处的加工位置将承托部件自由移动至加工工位；不需要另外添加转向设备，节约了空间和成本；在运输的过程中承托结构的表面不会有磨损，部件更换的频率较低；可随时利用检测设备穿过开放式空间对待转运产品进行检测并发现批量性产品存在的质量问题，可以在输送的同时一次性对同一批次产品进行实时检测，提升了缺陷产品被发现的概率，避免大量的不合格产品直接出厂。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及加工输送设备领域，特别是涉及输送装置。

背景技术

汽车车灯的大部分是注塑结构件，主要在注塑车间一次性加工而成。一般来说大型注塑件主要由机械手抓取后放置到操作工位采用传送带运送形式，采用这种方式可以有效减少人员配置，且传送带可以一次性输送较多数量的注塑件产品，显著提高了生产效率。

然而，实际加工使用中采用这种输送方式也有很明显的缺点，首先，传送带需要装配大量的固定装置，设备组成复杂笨重，无法随意移动和调整位置；第二，传送带一般只能直线传送，如需转弯则需要另外添加转向设备；第三，传送带长时间使用后很容易表面磨损，利用磨损后的传送带继续输送产品很可能会损伤产品表面，而最终的出厂产品对于表面质量的要求很高，因此需要经常更换新的传送带，或者购买质量更好、价格更贵的传送带，这会直接导致成本的增加；第四，如果传送带的运输距离较长且架空设置，只能在产品被输送到目标位置才能被检测，从而无法及时发现传送带上批量性产品存在的质量问题，缺陷产品被检测到的概率较低，最终会导致大量不合格产品直接出厂。

实用新型内容

基于此，有必要针对传送带输送注塑件时不灵活、设备布置成本高，容易损伤产品，且不利于产品检测的问题，提供一种输送装置。

一种输送装置，包括：

移动承载部件，沿第一方向支撑承托部件从而承载并驱动所述承托部件移动；

承托部件，包括若干依次间隔设置的承托结构，所述承托结构用于承托待转运产品，且相邻的所述承托结构之间形成开放式空间。

将批量待转运产品如注塑车灯放置到各层承托结构上，同时将承托部件整体放置到移动承载部件上，启动移动承载部件即可以带动承托部件及其表面的注塑车灯移动至目标位置；由于相邻的所述承托结构之间形成开放式空间，在运输过程中可随时控制移动承载部件停止运行，然后人工或利用检测设备穿过开放式空间对注塑车灯进行检测。

上述输送装置，至少具有以下有益的技术效果：

本实施例的输送装置结构不复杂，不需要装配固定装置，设备组成简单轻便，可以根据注塑车灯所处的加工位置将承托部件自由移动至加工工位，方便了注塑车灯的装卸；并且，利用本实施例的输送装置可向任意方位输送产品，只需选择不同的移动路线即可，不需要另外添加转向设备，节约了空间和成本；

本实施例的承托结构可对注塑车灯等产品提供稳定的支撑，在运输的过程中承托结构的表面不会有磨损，即使多次重复输送产品也不会损伤产品表面，能够持续性地满足最终的出厂产品对于表面质量的要求，因此部件更换的频率较低，降低了成本投入；

在运输过程中可随时利用检测设备穿过开放式空间对待转运产品进行检测可以及时发现批量性产品存在的质量问题，并且由于承托结构有多个且依次间隔设置，可以在输送的同时一次性对同一批次产品进行实时检测，缩短了发现缺陷产品的时间、提升了缺陷产品被发现的概率，从而提升了批量产品的合格率，避免大量的不合格产品直接出厂。

在其中一个实施例中，各所述承托结构沿第一方向依次设置，且所述承托结构包括承托台及围绕所述承托台的承托面设置的镂空支撑体，所述镂空支撑体位于相邻的所述承托台之间，从而与相邻的两个所述承托台共同围成开放式空间。

在其中一个实施例中，所述镂空支撑体包括分布设于所述承托台的承托面的边缘的支撑柱，所述支撑柱沿与第一方向相反的方向延伸并形成用于活动支撑相邻的所述承托台的支撑端。

在其中一个实施例中，所述支撑柱均布于所述承托台的边缘。

在其中一个实施例中，所述支撑柱的延伸端设有用于防止所述承托台发生相对于所述支撑柱移动滑脱的限位部。

在其中一个实施例中，所述限位部包括限位挡片，所述限位挡片设于所述延伸端的端面朝向外侧的边缘。

在其中一个实施例中，所述承托台包括承托网格及围设于所述承托网格的边框。

在其中一个实施例中，所述承托网格的表面敷设缓冲层。

在其中一个实施例中，所述移动承载部件包括移动承载车，所述移动承载车能够沿预设轨道移动从而驱动所述承托部件移动至目标位置。

在其中一个实施例中，所述移动承载车包括自动导航车。

在其中一个实施例中，所述自动导航车上配备有装卸机构，所述装卸机构能够与物流设备相连，用于实现所述待转运产品在所述自动导航车与所述物流设备之间的装卸。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的输送装置结构示意图；

图2为图1的输送装置中的承托结构的结构示意图；

图3为图1的输送装置所输送的注塑车灯的示意图；

图中，100、输送装置；110、移动承载部件；111、移动承载车；120、承托部件；121、承托结构；1211、承托台；1211a、承托网格；1211b、边框；1212、镂空支撑体；1212a、限位部；130、开放式空间；200、注塑车灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本实用新型的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本实用新型中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本实用新型中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本实用新型中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一实施例中，提供一种输送装置100，包括：

移动承载部件110，沿第一方向支撑承托部件120从而承载并驱动所述承托部件120移动；

承托部件120，包括若干依次间隔设置的承托结构121，所述承托结构121用于承托待转运产品，且相邻的所述承托结构121之间形成开放式空间130。

值得说明的是，本实施例的第一方向指的是从移动承载部件110指向承托部件120的方向，例如图1中，第一方向指的是向上延伸的方向。

具体使用时，可将批量待转运产品如注塑车灯200(如图3所示)放置到各层承托结构121上，同时将承托部件120整体放置到移动承载部件110上，启动移动承载部件110即可以带动承托部件120及其表面的注塑车灯200移动至目标位置；由于相邻的所述承托结构121之间形成开放式空间130，在运输过程中可随时控制移动承载部件110停止运行，然后人工或利用检测设备穿过开放式空间130对注塑车灯200进行检测。

本实施例的输送装置100结构不复杂，不需要装配固定装置，设备组成简单轻便，可以根据注塑车灯200所处的加工位置将承托部件120自由移动至加工工位，方便了注塑车灯200的装卸；并且，利用本实施例的输送装置100可向任意方位输送产品，只需选择不同的移动路线即可，不需要另外添加转向设备，节约了空间和成本；

本实施例的承托结构121可对注塑车灯200等产品提供稳定的支撑，在运输的过程中承托结构121的表面不会有磨损，即使多次重复输送产品也不会损伤产品表面，能够持续性地满足最终的出厂产品对于表面质量的要求，因此部件更换的频率较低，降低了成本投入；

在运输过程中可随时利用检测设备穿过开放式空间130对待转运产品进行检测可以及时发现批量性产品存在的质量问题，并且由于承托结构121有多个且依次间隔设置，可以在输送的同时一次性对同一批次产品进行实时检测，缩短了发现缺陷产品的时间、提升了缺陷产品被发现的概率，从而提升了批量产品的合格率，避免大量的不合格产品直接出厂。

参考图1和图2，在一些实施例中，各所述承托结构121沿第一方向依次设置，且所述承托结构121包括承托台1211及围绕所述承托台1211的承托面设置的镂空支撑体1212，所述镂空支撑体1212位于相邻的所述承托台1211之间，从而与相邻的两个所述承托台1211共同围成开放式空间130。

具体的，各承托结构121沿第一方向依次设置，与移动承载部件110支撑承托部件120的方向保持一致，从而使输送装置100整体形成沿第一方向排列的条形结构，可以将各个待转运产品分别放置于各层承托台1211的承托面上；本实施例的布置形式使得输送装置100整体只占用沿第一方向的空间，即占用的水平面内的空间较少，能够节约厂房内的布置空间，也便于移动承载部件110的自由移动，避免与厂房内的其他设备发生相互干涉。

当然，在其他一些实施例中，各承托结构121还可以沿其他方向布置，例如沿与第一方向相垂直的方向比如水平方向并排设于移动承载部件110的表面，同样能够实现本实用新型的功能，此处不作具体限制。

参考图2，在一些实施例中，所述镂空支撑体1212包括分布设于所述承托台1211的承托面的边缘的支撑柱，所述支撑柱沿与第一方向相反的方向延伸并形成用于活动支撑相邻的所述承托台1211的支撑端。

具体的，可将承托台1211放置于相邻的承托结构121的支撑柱上，从而形成沿同一方向依次设置的承托部件120。

本实施例中，支撑柱能够对相邻的承托台1211提供有效支撑，且分布设置的支撑柱与相邻的两个承托台1211能够共同围成开放式空间130，可将检测装置从外部直接伸入开放式空间130内对承托台1211上的注塑车灯200进行快速检测；由于支撑柱可以活动支撑承托台1211，当不使用输送装置100或需要将其运送至其他地区的厂房时，只需分离各个承托台1211并统一归置和装车运送即可，归置和运送过程中不会占用多余的空间；当其中一个承托结构121破损时，可以直接拆卸更换，方便了部件维护。

参考图2，在一些实施例中，所述支撑柱均布于所述承托台1211的边缘。本实施例中，支撑柱设于承托台1211的边缘，能够尽可能的在承托台1211上留出足够多的放置空间；各支撑柱均布设置，能够对承托台1211提供均匀的力学支撑，方便统一开模制造，整体结构形式也更加规整有序。

参考图2，在一些实施例中，所述支撑柱的延伸端设有用于防止所述承托台1211发生相对于所述支撑柱移动滑脱的限位部1212a。具体的，当承托台1211放置于相邻的承托结构121的支撑柱上时，限位部1212a即可对承托台1211提供有效的限位避免其从支撑柱上滑脱，保证输送装置100整体的结构稳定性。

进一步的，所述限位部1212a包括限位挡片，所述限位挡片设于所述延伸端的端面朝向外侧的边缘。

当承托台1211放置于相邻的承托结构121的支撑柱上时，限位挡片能够限制承托台1211向输送装置100的外侧偏移，有助于各层承托台1211的依次准确堆叠，同时能够避免承托台1211发生相对于所述支撑柱的移动并与支撑柱滑脱分离，保证生产操作安全。

当然，可以理解的，在其他一些实施例中，镂空支撑体1212可以设在与承托面相背的另一侧表面且沿第一方向延伸，且镂空支撑体1212也可靠近承托面的中心部位设置；镂空支撑体1212的具体结构还可以设计为围绕承托台1211设置的镂空护栏，此处不作限制。

参考图2，在一些实施例中，所述承托台1211包括承托网格1211a及围设于所述承托网格1211a的边框1211b。

具体的，将注塑车灯200放置到承托网格1211a表面并启动移动承载部件110即可驱动承托网格1211a及其表面的注塑车灯200移动。

本实施例中，承托网格1211a一方面镂空设计，能够减轻输送装置100的整体重量；另一方面，将待转运产品放置到承托网格1211a后，输送过程中可以很容易透过镂空的承托网格1211a直接观察到各层的待转运产品在各个承托台1211上的位置，一旦发现待转运产品位置偏移即可停止输送并重新摆正，防止转运过程中各层的待转运产品因意外发生震动从承托台1211的表面滑落导致报废，极大方便了对于待转运产品转运过程的监控。

在一些实施例中，所述承托网格1211a的表面敷设缓冲层。

运输过程中，当意外发生导致待转运产品发生震动时，缓冲层可以吸收震动能量、减小待转运产品与承托网格1211a之间的相对位移，避免由于相对移动刮伤待转运产品的表面。本实施例中，缓冲层能够防止损伤待转运产品，进一步降低产品表面受损伤的概率，提升了成品合格率。进一步的，所述缓冲层为橡胶层，橡胶层具有较强的变形能力、可以有效吸收震动能量从而降低移动概率，同时橡胶层具有回弹性，能够保证持续发挥作用；此外橡胶层的表面具有较大的摩擦系数，可以进一步阻碍待转运产品与承托网格1211a之间的相对位移，进而降低产品表面被损伤的概率。

参考图1，在一些实施例中，所述移动承载部件110包括移动承载车111，所述移动承载车111能够沿预设轨道移动从而驱动所述承托部件120移动至目标位置。

具体的，可将移动承载车111配合安装到预设轨道上，启动移动承载车111即可带动承托部件120及待转运产品移动至目标位置。本实施例中，可根据不同的目标位置选择相应的预设轨道并移动承托部件120，转运过程灵活方便；并且，采用移动承载车111驱动承托部件120时也不需要另外设置转向设备，节约了成本。

在一些实施例中，所述移动承载车111包括自动导航车。具体的，自动导航车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及移载功能的运输车，自动导航车一般可通过内设的控制器控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，自动导航车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

本实施例中，自动导航车可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将待转运产品自动从起始点运送到目的地，极大地解放了劳动力，提升了运输效率；其次，自动导航车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的传送带和刚性的传送线相比非常低廉；此外，自动导航车还具有清洁生产的特点，可以依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在车灯生产等对环境清洁度要求高的场所。

进一步的，自动导航车可配备有装卸机构，所述装卸机构能够与物流设备相连，用于实现所述待转运产品在所述自动导航车与所述物流设备之间的装卸。装卸机构可以实现待转运产品的自动装卸，从而节约了劳动力，提升了装卸效率、方便了物流管理。更进一步的，装卸机构可以与其他物流设备自动接口，从而实现货物运输和装卸、搬运的全过程自动化。

值得说明的是，在以上实施例中以注塑车灯200作为输送转运的对象。当然，在其他一些实施例中，本实施例的输送装置100还可以用于输送其他种类的待转运产品，此处不作限制。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本实用新型的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本实用新型。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

移动承载部件，沿第一方向支撑承托部件从而承载并驱动所述承托部件移动；

承托部件，包括若干依次间隔设置的承托结构，所述承托结构用于承托待转运产品，且相邻的所述承托结构之间形成开放式空间。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，各所述承托结构沿第一方向依次设置，且所述承托结构包括承托台及围绕所述承托台的承托面设置的镂空支撑体，所述镂空支撑体位于相邻的所述承托台之间，从而与相邻的两个所述承托台共同围成开放式空间。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述镂空支撑体包括分布设于所述承托台的承托面的边缘的支撑柱，所述支撑柱沿与第一方向相反的方向延伸并形成用于活动支撑相邻的所述承托台的支撑端。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述支撑柱均布于所述承托台的边缘。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述支撑柱的延伸端设有用于防止所述承托台发生相对于所述支撑柱移动滑脱的限位部。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述限位部包括限位挡片，所述限位挡片设于所述延伸端的端面朝向外侧的边缘。

7.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述承托台包括承托网格及围设于所述承托网格的边框。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述承托网格的表面敷设缓冲层。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动承载部件包括移动承载车，所述移动承载车能够沿预设轨道移动从而驱动所述承托部件移动至目标位置。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述移动承载车包括自动导航车。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述自动导航车上配备有装卸机构，所述装卸机构能够与物流设备相连，用于实现所述待转运产品在所述自动导航车与所述物流设备之间的装卸。

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