CN220412215U - 一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件包括挡板、杠杆、铰接块和拉升弹簧；挡板与杠杆的一端固定连接，并且在杠杆与挡板固定连接的一端连接拉升弹簧，铰接块与杠杆的中部铰接，杠杆的另一端为自由端；当杠杆的自由端向下运动，杠杆带动所述挡板抬起，阻挡箱式物料前移；拉升弹簧拉动杠杆固定连接挡板的一端向下运动，带动挡板复位。本实用杠杆的设置使挡板可以在外力的作用下升高，实现对料箱的阻挡，拉伸弹簧的设置使挡板在外力消除后实现自动复位降低，提高了装车的效率。

Description

一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件

技术领域

本实用新型涉及物流装卸设备技术领域，特别是指尤其涉及一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件。

背景技术

随着人工成本的上涨，工厂对自动装车的需求越来越强烈，这催生了很多对自动装车装置进行研究的公司，并已经有具体的应用产品推出。但现有自动装车装置上的料箱阻挡机构一般为固定设置，即当料箱被固定的阻挡机构阻挡排列成一排后，需要将整排料箱举升跃过固定阻挡机构才能进行码垛，制约了装车效率的提升，或者为布置于物料上方的带独立动力的机构，体积大，码垛效率普遍不高。

现有自动装车装置中有许多料箱阻挡机构的实例，例如专利文献CN 209209960U公开了拨动装车机及装车系统的码放装置(15)，该专利中所述拨动通道(1523)的前端具有前挡驱动件(125)和前挡件(124)，该前挡机构为带动力的升降挡板，且布置于物料上方，其存在以下缺点：其一是所述前挡机构需要单独的动力，其二是前挡机构位于机架固定取料位通道的上方，不能随码放装置(15)移动，机构体积较大。

又例如专利文献CN208516520U中装车机及装车系统的码放装置(15)前端具有料箱阻挡机构，该装车机上的料箱阻挡机构存在以下缺点：一是该阻挡机构被安装在固定机架的固定位置，不能随码放装置(15)移动；二是该阻挡机构为固定零件，不具有伸缩功能。

又例如专利文献CN112141728A一种码垛机，该码垛机上设置了两个左右对称布置的上料装置(1)，当左侧上料装置在码垛时，右侧上料装置在预排列，互作交替码垛，上料装置(1)每次都需要返会固定位置接料，该固定取料位置前端设置有料箱阻挡机构，该机构为固定位置的固定零件，码垛时物料组需升高跃过该阻挡机构才能进行码垛，码垛效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，以解决自动装车装置上的料箱阻挡机构固定设置导致的码垛效率低的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，所述物料阻挡组件包括挡板、杠杆、铰接块和复位部件；

所述挡板与所述杠杆的一端固定连接，所述铰接块与所述杠杆的中部铰接，且所述铰接块位置固定，所述杠杆的另一端为自由端；

当所述杠杆的自由端受上方箱式物料的压力向下运动时，所述杠杆带动所述挡板抬起，阻挡箱式物料前移；

所述复位部件与所述挡板连接，当所述杠杆的自由端不受力时，所述复位部件使所述杠杆与所述挡板连接的一端低于所述杠杆的自由端。

在一个较佳的实施例中，所述复位部件为拉升弹簧，所述拉升弹簧的一端连接所述挡板与所述杠杆固定连接的一端，所述拉升弹簧的另一端连接所述挡板下方的预设位置。

在一个较佳的实施例中，所述复位部件为配重块。

在一个较佳的实施例中，所述物料阻挡组件还包括导向销，所述挡板开设条形槽；

所述导向销嵌入到所述挡板的所述条形槽，所述挡板相对所述导向销上下滑动。

本实用新型上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：

本实用新型提供一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，当横排的箱式物料从料箱阻挡组件的杠杆的自由端一侧输送过来时，自动抬起挡板以对横排的箱式物料进行阻挡拍齐；当需要码垛时，料箱阻挡组件在复位部件的作用下使挡板缩回底部复位，使码垛机构可以直接对物料进行推送码垛，该组件能够根据箱式物料的位置实现挡板自动升降，提高了码垛装车效率。

本实用新型提供一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，杠杆的设置使挡板可以在外力的作用下升高，实现对料箱的阻挡，复位部件的设置使挡板在外力消除后实现自动复位降低，提高了装车的效率。整体而言本实用新型料箱阻挡组件体积小，自动化程度高，提高了装车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种箱式物料自动装车装置在车厢内作业的示意图。

图2是本实用新型一种箱式物料自动装车装置的整体结构示意图。

图3是本实用新型可升降连续提升机构提升箱式物料的流动路径示意图。

图4是本实用新型升降排料码垛机构高位装车的示意图。

图5是本实用新型可升降连续提升机构一个视角下的结构示意图。

图6是本实用新型箱式物料由可升降连续提升机构输送至升降排料码垛机构的示意图。

图7是本实用新型升降排料码垛机构的示意图。

图8是本实用新型升降排料码垛机构的两级升降组件的示意图。

图9是本实用新型升降排料码垛机构的接料滚筒组件、输送滚筒组件和第一直线推箱模组组件的示意图。

图10是本实用新型升降排料码垛机构的码垛平台的示意图。

图11是本实用新型升降排料码垛机构的物料阻挡组件的示意图。

图12是本实用新型升降排料码垛机构的链条往返推箱组件的示意图。

图13是本实用新型升降排料码垛机构的平台宽度调整组件的示意图。

图14是本实用新型升降排料码垛机构的第二直线推箱模组组件的示意图。

图15是本实用新型升降排料码垛机构的输送滚筒组件相对码垛平台抬升的示意图。

图16是本实用新型箱式物料输送至升降排料码垛机构的示意图。

图17是本实用新型箱式物料在码垛平台排列成排的示意图。

图18是本实用新型排列成排的箱式物料推出码垛平台的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

需要说明的是，本实用新型中使用的“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

结合图1至图4，根据本实用新型的实施例，一种箱式物料自动装车装置包括行走机构1、伸缩式链带输送机200，以及搭载在行走机构1上的物料姿态调整机构2、可升降连续提升机构3、升降排料码垛机构4、激光雷达空间识别组件5、控制组件6和人机交互组件7。如图1所示，本实用新型提供的一种箱式物料自动装车装置用于将箱式物料100沿物料传送路径A输送至车厢内进行码垛。

本实用新型的实施例中，定义沿物料传送路径A方向一侧为前端，沿物料传送路径A的反方向一侧为后端。

行走机构1，用于带动搭载的物料姿态调整机构2、可升降连续提升机构3和升降排料码垛机构4在车厢内行走。

物料姿态调整机构2，布置于行走机构1后端，用于对箱式物料100进行姿态调。

物料姿态调整机构2后端搭接伸缩式链带输送机200。伸缩式链带输送机200，用于将箱式物料100输送至物料姿态调整机构2。

可升降连续提升机构3，布置于物料姿态调整机构2前端，用于将箱式物料100连续输送至升降排料码垛机构4。如图3所示，箱式物料100经可升降连续提升机构3沿物料流动路径B提升后输送至升降排料码垛机构4。

升降排料码垛机构4，布置于可升降连续提升机构3前端，用于将箱式物料100排列成排，并将排列成排的箱式物料100码垛在车厢内。当在车厢内一排箱式物料100码垛完成后，升降排料码垛机构4上升，进行下一层箱式物料码垛，如图4所示本实用新型升降排料码垛机构100高位装车的示意图。

激光雷达识别组件5，用于对车厢内环境进行雷达识别。控制组件6，用于控制本实用新型箱式物料自动装车装置作业。人机交互组件7，用于工作人员对本实用新型箱式物料自动装车装置操作。

为了使本实用新型更加清晰的说明，首先对本实用新型的工作流程进行说明，结合图1至图4，行走机构1搭载物料姿态调整机构2、可升降连续提升机构3、升降排料码垛机构4、激光雷达空间识别组件5、控制组件6和人机交互组件7行进至鹅颈式货车的车厢内。

伸缩式链带输送机200将箱式物料100从仓库输送到物料姿态调整机构2，物料姿态调整机构2对箱式物料100进行姿态的调整。

可升降连续提升机构3将箱式物料100从物料姿态调整机构2的末端连续提升输送到升降排料码垛机构4。

升降排料码垛机构4对箱式物料100进行位置调整，并排列成排。升降排料码垛机构4将排列成排的箱式物料100一次性推送到车厢内进行码垛，完成该次装车任务。

当在车厢内一排箱式物料100码垛完成后，升降排料码垛机构4上升，进行下一层箱式物料码垛。

当行走机构1行走到车厢入口处时，激光雷达空间识别组件5扫描整个车厢，然后将扫描得到的点云数据传输到控制组件6，控制组件6运算得出车厢的空间信息。控制组件6位于物料姿态调整机构2的两边，控制组件6接收各个机构传输回来的数据，通过数据的计算，生成控制指令，控制各个机构的动作。

下面对本实用新型的升降排料码垛机构4进行详细说明。

结合图5，根据本实用新型的实施例，可升降连续提升机构3包括安装板组件301、第一环形导轨302、第二环形导轨303、复轨组件304、载物架传动组件载物架组件306等。载物架组件306被配置为：沿第一环形导轨302、第二环形导轨303和复轨组件304循环往复运动，并且载物架组件306始终处于水平状态。

如图6所示，可升降连续提升机构3的载物架组件306与升降排料码垛机构4的接料滚筒组件402(下文中阐述)的滚筒的间隙交错运行，二者不会发生干涉。当载物架组件306连续下降时，实现将载物架组件306上的物料连续放至接料滚筒组件402，且可升降连续提升机构3高度可调，取消了码垛平台410(下文中阐述)返回接料工序，提高了装车效率。

结合图7至图18，根据本实用新型的实施例，升降排料码垛机构4包括：两级升降组件401、接料滚筒组件402、输送滚筒组件405、第一直线推箱模组组件403、物料位置调整组件404、第二直线推箱模组组件409、链条往返推箱组件407、物料阻挡组件406、平台宽度调整组件408和码垛平台410。

根据本实用新型的实施例，接料滚筒组件402，衔接可升降连续提升机构3，用于承接可升降连续提升机构3输送的箱式物料100，如图6所示。

第一直线推箱模组组件403，用于将接料滚筒组件402上的箱式物料100往码垛平台410方向推送。输送滚筒组件405，布置于接料滚筒组件402和码垛平台410之间，用于将来自于接料滚筒组件402的箱式物料100输送至码垛平台410。

链条往返推箱组件407，布置于码垛平台410上，用于将码垛平台410上的箱式物料100向两侧推动排列成排。第二直线推箱模组组件409，布置于码垛平台410上，用于将码垛平台410上排列成排的箱式物料100推出，码垛在车厢内。两级升降组件401，用于沿竖直方向升降码垛平台410。

如图8所示，根据本实用新型的实施例，两级升降组件401包括立柱40101、第一升降座40106、第一驱动电机40104、第一升降齿轮(图中未示出)、第一升降齿条40102、第一滑动件40105、第一直线滑轨40103、第二升降座40108、第二驱动电机40110、第二升降齿轮(图中未示出)、第二升降齿条40111、第二滑动件40107和第二直线滑轨40109。

根据本实用新型的实施例，第一升降座40106固定在行走机构1上，具体地，第一升降座40106固定在行走机构1的框架组件101上。第一升降座40106被配置为：相对立柱40101沿竖直方向往复运动。

第二升降座40108与码垛平台410相连(下文中阐述)，第二升降座40108被配置为相对立柱40101沿竖直方向往复运动。

进一步地，第一升降座40106上固定第一驱动电机40104，第一驱动电机40104的输出轴与第一升降齿轮连接，第一升降齿轮与第一升降齿40102条啮合，第一升降齿条40102与立柱40101固定。第一滑动件40105安装在第一直线滑轨40103上，第一升降座40106上固定第一滑动件40105，立柱40101上固定第一直线滑轨40103。

第一驱动电机40104驱动第一升降齿轮旋转，第一升降齿条40102响应第一升降齿轮沿竖直方向往复运动，使立柱40101沿竖直方向往复运动。当第一升降齿条40102响应第一升降齿轮沿竖直方向往复运动时，第一滑动件40105在第一直线滑轨40103上沿竖直方向往复运动。

第二升降座40108上固定第二驱动电机40110，第二驱动电机40110的输出轴与第二升降齿轮连接，第二升降齿轮与第二升降齿条40111啮合，第二升降齿条40111与立柱40101固定。第二滑动件40107安装在第二直线滑轨40109上，第二升降座40108上固定第二滑动件40107，立柱40101上固定第二直线滑轨40109。

第二升降齿轮响应第二驱动电机40110旋转，第二升降齿轮在第二升降齿条40111上沿竖直方向往复运动，带动第二升降座40108沿竖直方向往复运动，从而带动第二升降座40108相连的码垛平台410沿竖直方向往复运动。当第二升降座40108沿竖直方向往复运动时，第二滑动件40107在第二直线滑轨40109上沿竖直方向往复运动。

当第一驱动电机40104驱动第一升降齿轮在第一升降齿条40102上转动时，立柱40101升降，实现码垛平台410第一级升降的动作。当第二驱动电机40110驱动第一升降齿轮在第二升降齿条40111上转动时，第二升降座40108沿竖直方向往复运动，实现码垛平台410第二级升降。两级升降的设置，有效增大了码垛的作业范围。

如图9所示，根据本实用新型的实施例，第一直线推箱模组组件403包括第一杆40301、安装架40302和第一直线推箱模组40303。

安装架40302上固定第一直线推箱模组40303和接料滚筒组件402，第一直线推箱模组40303上安装第一杆40301。第一杆40301响应第一直线推箱模组40303将接料滚筒组件402上的箱式物料100推至输送滚筒组件405。

物料位置调整组件404包括第一电缸40401和第一推板40402。第一电缸40401固定在安装架40302上。第一电缸40401的输出轴连接第一推板40402，第一推板40402响应第一电缸40401，对输送滚筒组件405上的箱式物料100的位置进行调整。

输送滚筒组件405包括，固定在输送滚筒组件405上的直线轴承箱式单元40504、第一电动滚筒40501、第一从动滚筒40502和第一皮带40503。

第一电动滚筒40501通过第一皮带40503带动第一从动滚筒40502运转，将物料位置调整组件404对输送滚筒组件405上位置调整后的箱式物料100输送至码垛平台410。

如图10所示，根据本实用新型的实施例，码垛平台410包括平台框架41001、第二电动滚筒41003、第二从动滚筒41002、第二皮带41004、安装槽41009和导向轴41008。

第二电动滚筒41003通过第二皮带41004带动第二从动滚筒41002运转，将箱式物料100向前输送。安装槽41009与两级升降组件401的第二升降座40108固定，从而将第二升降座40108与码垛平台410相连。

导向轴41008固定在码垛平台410上。具体地，在平台框架41001上固定第一支架41006和第二支架41006’，第一支架41006与第二支架41006’上固定导向轴41008。输送滚筒组件405的直线轴承箱式单元40504套设在导向轴41008上，直线轴承箱式单元40504固定在安装架40302上。

直线轴承箱式单元40504被配置为相对导向轴41008沿竖直方向滑动，从而实现输送滚筒组件405相对码垛平台410在竖直方向上升降。

在进一步的实施例中，第一支架41006和第二支架41006’之间设置桥架41007。

结合图10至图14，本实用新型的实施例中，码垛平台410上布置链条往返推箱组件407、物料阻挡组件406、平台宽度调整组件408和第二直线推箱模组组件409。

链条往返推箱组件407包括第二推板40705、第一轴40704、第二轴40710、往返链条40701、第三驱动电机40706、张紧块40707、同步带40708、同步带轮40709和链轮40703。

往返链条40701布置于第一轴40704与第二轴40710之间，第二推板40705固定在往返链条40701上，往返链条40701响应第三驱动电机40706，带动第二推板40705沿水平方向往复运动，将码垛平台410上的箱式物料100向两侧推动排列成排。

具体地，第一轴40704和第二轴40710两侧分别安装链轮40703，链轮40703通过同步带40708、同步带轮40709与第三驱动电机40706的输出轴连接，同步带轮40709与一轴40704和第二轴40710之间安装带座轴承40702。同步带40708通过张紧块40707张紧。

物料阻挡组件406包括挡板40601、杠杆40604、铰接块40605、导向销40602和复位部件40603。

挡板40601位于码垛平台410前端，与杠杆40604的一端固定连接，并且在杠杆40604与挡板40601固定连接的一端连接拉升弹簧40603，铰接块40605与杠杆40604的中部铰接，杠杆40604的另一端为自由端。挡板40601开设条形槽，导向销40602嵌入到挡板40601的条形槽，挡板40601相对导向销40602可以上下滑动，以对挡板40601的上下运动方向进行限位。

当杠杆40604的自由端受力向下运动(图11箭头a所示)，杠杆40604固定挡板40601的一端带动挡板40601抬起(图11箭头b所示)，阻挡箱式物料100前移，以使箱式物料100的前端拍齐。

当杠杆40604的自由端的受力消失，复位部件40603使杠杆40604与挡板40601连接的一端低于杠杆40604的自由端，带动挡板40601复位。杠杆40604的自由端受力情况由第二直线推箱模组组件409提供，具体在下文中详细阐述。

优选地，复位部件40603为拉升弹簧，所述拉升弹簧的一端连接挡板40601与杠杆40604固定连接的一端，所述拉升弹簧的另一端连接挡板40601下方的预设位置。当杠杆40604的自由端的受力消失时，拉升弹簧拉动杠杆40604固定挡板40601的一端向下运动。

在另一可选实施例中，复位部件40603也可以为安装在挡板40601下侧的配重块，当杠杆40604的自由端的受力消失时，在配重块的重力作用下，带动挡板40601向下运动，从而拉动杠杆40604固定挡板40601的一端向下运动。

结合图10、图13，平台宽度调整组件408分布在码垛平台410两侧。平台宽度调整组件408包括第三支架40801、第三直线滑轨40802和多根第一拓宽杆40807。

多根第一拓宽杆40807垂直固定在第三支架40801上，第三支架40801上固定第三直线滑轨40802，第三直线滑轨40802上安装第三滑动件40803，第三滑动件40803连接第二直线推箱模组组件409。

根据本实用新型的实施例，至少在两根第一拓宽杆40807上固定第四直线滑轨40804，第四直线滑轨40804上安装第四滑动件40805。

平台框架41001的两侧设置多根第二拓宽杆41010，多根第一拓宽杆40807与多根第二拓宽杆41010交叉布置，并且第四滑动件40805固定在第二拓宽杆41010上。

根据本实用新型的实施例，至少在一根第二拓宽杆41010的端部设置第二电缸41005，第二电缸41005的输出轴连接第三支架40801。具体地，第三支架40801开设安装孔40808，第二电缸41005的输出轴通过安装孔40808接第三支架40801。

当第二电缸41005的输出轴伸出或缩回时，推动平台宽度调整组件408远离或靠近平台框架41001，对码垛平台410的宽度进行调整。本实用新型根据车厢宽度通过平台宽度调整组件408左右移动，适应不同宽度的车厢。

进一步地，第一拓宽杆40807的上表面布置多个第一万向球40806，第二拓宽杆41010的上表面布置多个第二万向球41011，以方便箱式物料100向码垛平台410的两侧排布。

如图14所示，根据本实用新型的实施例，第二直线推箱模组组件409包括第二杆40901、第三杆40903、第四支架40909、第五支架40907和第二直线推箱模组40910。

第二杆40901响应第二直线推箱模组40910，将码垛平台410上排列成排的箱式物料100推出，码垛在车厢内。

具体地，根据本实用新型的实施例，第二直线推箱模组40910固定在平台框架41001上。第二直线推箱模组40910上设置第四支架40909，例如第四支架40909安装在第二直线推箱模组40910的滑块上。第四支架40909上固定第三电缸40902，第三电缸40902的输出轴与第二杆40901固定。

第二杆40901的两端固定第五直线滑轨40904，第五直线滑轨40904上安装第五滑动件40908，第五滑动件40908固定在第三杆40903上。第五支架40907上固定第六直线滑轨40906，第六直线滑轨40906上安装第六滑动件40905，第六滑动件40905固定在第三杆40903上，第五支架40907与第三滑动件40803固定。

当第二电缸41005的输出轴伸出或缩回，推动平台宽度调整组件408远离或靠近平台框架41001时，第三杆40903响应平台宽度调整组件408，随第五滑动件40908在第五直线滑轨40904上往复运动(如图14箭头d所示)，实现第二杆40901对车厢宽度的适应。

当第三电缸40902的输出轴伸出或缩回，驱动第二杆40901向上下运动时，第三杆40903响应第二杆40901，随第六滑动件40905在第六直线滑轨40906上往复运动(如图14箭头c所示)。

具体地，当第三电缸40902驱动第二杆40901向下运动，第二杆40901挤压杠杆40604的自由端，使杠杆40604的自由端向下运动(如图11箭头a所示)。

当第三电缸40902驱动第二杆40901向上抬起，杠杆40604的自由端的受力消失，拉升弹簧40603拉动杠杆40604固定挡板40601的一端向下运动，带动挡板40601复位，挡板40601不再阻挡箱式物料100，第二直线推箱模组40910驱动第二杆40901，将码垛平台410上排列成排的箱式物料100推出(如图14箭头e所示)，码垛在车厢内。

结合图15至图18，当不同姿态的箱式物料100被可升降连续提升机构3转运到升降排料码垛机构4上的接料滚筒组件402上后，将被第一直线推箱模组组件403推到输送滚筒组件405上。

物料位置调整组件404对输送滚筒组件405上的箱式物料100位置调整后，由输送滚筒组件405向前输送到码垛平台410上布置的物料阻挡组件406时停在链条往返推箱组件407上。

链条往返推箱组件407将箱式物料100进行左右排料，并排列成排。第二直线推箱模组组件409将排列成排的箱式物料100一次性推送到车厢码垛位置，完成该组箱式物料100的码垛任务。

结合图15至图18，在月台高于车厢底板的情况下，当箱式物料100码垛到车厢入口附近时，升降排料码垛机构4在码最下面一层箱式物料100时接料滚筒组件402可能会和月台发生干涉。本实用新型在输送滚筒组件405上固定的直线轴承箱式单元40504，在码垛平台410上固定导向轴41008，通过直线轴承箱式单元40504相对导向轴41008沿竖直方向滑动，从而实现输送滚筒组件405相对码垛平台410在竖直方向上升降，当升降排料码垛机构4装车到达月台附近时，输送滚筒组件405在导向轴41008上相对码垛平台410升起一段距离(如图15所示)，避免接料滚筒组件402与月台相撞，解决车厢口装车问题。

有以下几点需要说明：

(1)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。

(3)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种升降排料码垛机构的物料阻挡组件，其特征在于，所述物料阻挡组件包括挡板、杠杆、铰接块和复位部件；

所述挡板与所述杠杆的一端固定连接，所述铰接块与所述杠杆的中部铰接，且所述铰接块位置固定，所述杠杆的另一端为自由端；

当所述杠杆的自由端受力向下运动时，所述杠杆带动所述挡板抬起，阻挡箱式物料前移；

所述复位部件与所述挡板连接，当所述杠杆的自由端不受力时，所述复位部件使所述杠杆与所述挡板连接的一端低于所述杠杆的自由端。

2.根据权利要求1所述的物料阻挡组件，其特征在于，所述复位部件为拉升弹簧，所述拉升弹簧的一端连接所述挡板与所述杠杆固定连接的一端，所述拉升弹簧的另一端连接所述挡板下方的预设位置。

3.根据权利要求1所述的物料阻挡组件，其特征在于，所述复位部件为配重块。

4.根据权利要求1所述的物料阻挡组件，其特征在于，所述物料阻挡组件还包括导向销，所述挡板开设条形槽；

所述导向销嵌入到所述挡板的所述条形槽，所述挡板相对所述导向销上下滑动。