CN115520704A - 一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机 - Google Patents

一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机 Download PDF

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Abstract

本发明属于纸箱堆码机技术领域，特别涉及一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，包括架体、主承托架机构包括主托架以及驱动主托架沿架体高度方向往复运动的主托架驱动机构；副承托架机构包括副托架以及驱动副托架沿架体高度方向往复运动的第一副托架驱动机构；移动承载机构包括活动托盘以及驱动活动托盘沿架体长度方向往复运动的底架驱动机构，本发明提采用主承托架机构以及副承托架机构的交替动作，可实现连续码垛作业，不存在停机情况或很大程度上降低了人工的使用，自动化程度高，此外，配合下方的移动承载机构，可实现并排码放，且无间隙，特别适用于小尺寸纸箱的并排码放。

Description

一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机
技术领域
本发明属于纸箱堆码机技术领域，特别涉及一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机。
背景技术
纸箱堆码机也叫纸板码垛机或纸板接纸机，纸箱板经过切槽设备加工后，通过输送带输送出来，再通过纸箱堆码机整齐的堆码在叉车托盘，通过地牛或者叉车转运至下一工序；
目前市场上最常见的纸箱堆码机分为两种，一种为简易的纸箱堆码机，即通过输送带输送至挡板机构处进行堆码，输送带随着堆码高度的上升也进行阶段性对应升高，其存在的问题是：自动化程度比较低，人工参与度比较高，且很难做到连续生产，即前一叉车托盘堆放完成后，下一个叉车托盘很难衔接的上，需要短暂暂停或者将衔接过程中输送过来的纸板人工整理码放至此叉车托盘上；
第二种为自动式纸箱堆码机，具有自动化程度高，人工参与度低，速度快等优点，其包括龙门架和U型挡架，U型挡架沿龙门架高度方向运动，用于纸板的码垛，单其也很难做到连续生产，原因基本同上；
此外，上述两种设备还存在一个最重要的缺陷，不适用于小尺寸纸箱的堆码，如电商用的小周转箱，宽度较小，由于叉车托盘宽度几倍于此种纸箱宽度，因此需要沿叉车托盘宽度方向并排码放若干个排纸板，简易的纸箱堆码机不能实现这一工序，需要人工参与，且不好实现，人工成本较高；
虽然自动式纸箱堆码机能够实现并排堆码，但是排与排之间存在较大间隙，浪费了叉车托盘宽度上的空间，此外，由于存在较大的间隙，转运时，结构不稳定，容易垮塌。
发明内容
本发明提供一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，包括架体、主承托架机构、副承托架机构以及移动承载机构；
所述主承托架机构包括主托架以及驱动主托架沿架体高度方向往复运动的主托架驱动机构：
所述副承托架机构包括副托架以及驱动副托架沿架体高度方向往复运动的第一副托架驱动机构；
所述移动承载机构包括活动托盘以及驱动活动托盘沿架体长度方向往复运动的底架驱动机构。
优选的，所述主托架和所述副托架交错设置，以使副托架上承载的纸箱板能够交替给所述主托架承载，所述副托架在第二副托架驱动机构驱动下，沿长度方向做往复运动。
优选的，所述主托架和所述副托架分别通过主托架滑座和副托架滑座滑动连接在所述架体长度方向的两侧。
优选的，所述第二副托架驱动机构设置在所述副托架滑座上，所述副托架通过滑轨滑动连接在所述副托架滑座上。
优选的，所述第二副托架驱动机构包括副托架电机、齿轮以及齿条，所述齿条连接在所述副托架上，所述副托架电机驱动齿轮并驱动齿条运动。
优选的，所述主托架驱动机构包括第一升降电机以及第一升降链条，所述第一升降电机驱动第一升降链条升降，第一升降链条的下端连接在主托架滑座上，所述第二副托架驱动机构包括第二升降电机以及第二升降链条，所述第二升降电机驱动第二升降链条升降，第二升降链条的下端连接在副托架滑座上。
优选的，所述主托架包括若干个平行设置的主托杆，所述副托架包括若干个平行设置的副托杆，且主托杆和副托杆交错且平行设置。
优选的，还包括挡板机构，所述挡板机构包括挡板以及驱动挡板沿长度方向往复运动的挡板驱动机构，所述挡板包括若干个平行设置的挡板杆。
优选的，所述挡板驱动机构包括挡板驱动电机、丝杠以及导向杆，所述挡板通过导向杆进行导向，所述导向杆沿长度方向设置在所述架体上，所述挡板驱动电机连接丝杆，所述挡板上设有与丝杆配合的丝套。
优选的，所述活动托盘通过滑轮导轨滑动连接在所述架体上，所述底架驱动机构包括底架驱动电机以及链条，通过链条带动所述活动托盘往复运动，所述活动托盘包括若干个平行设置的底架杆。
有益效果：本发明提供一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，采用主承托架机构以及副承托架机构的交替动作，可实现连续码垛作业，不存在停机情况或很大程度上降低了人工的使用，自动化程度高，此外，配合下方的移动承载机构，可实现并排码放，且无间隙，特别适用于小尺寸纸箱的并排码放。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2本发明的侧面示意图，
图3本发明主承托架机构的结构示意图，
图4本发明副承托架机构的结构示意图，
图5本发明挡板机构的结构示意图，
图6本发明移动承载机构的结构示意图，
图7本发明配合输送带的结构示意图，
附图标记说明：
图中标号：架体1；主承托架机构2；主托架21；主托杆211；主托架滑座22；副承托架机构3；副托架31；副托杆311；副托架滑座32；滑轨33；移动承载机构4；活动托盘41；底架杆411；第二副托架驱动机构5；副托架电机51；齿条52；主托架驱动机构6；第一升降电机61；第一升降链条62；第一副托架驱动机构7；第二升降电机71；第二升降链条72；挡板机构8；挡板81；挡板杆811；挡板驱动电机82；丝杠83；导向杆84；底架驱动机构9；滑轮导轨91；底架驱动电机92；链条93；输送带10。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1：
如图1-7所示，本发明实施例提供的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，包括架体1、主承托架机构2、副承托架机构3以及移动承载机构4；
主承托架机构2包括主托架21以及驱动主托架21沿架体1高度方向往复运动的主托架驱动机构6；
副承托架机构3包括副托架31以及驱动副托架31沿架体1高度方向往复运动的第一副托架驱动机构7；
移动承载机构4包括活动托盘41以及驱动活动托盘41沿架体1长度方向往复运动的底架驱动机构9。
特别结合图1-图4所示，主托架21和副托架31交错设置，以使副托架31上承载的纸箱板能够交替给主托架21承载，具体的，主托架21和副托架31分别通过主托架滑座22和副托架滑座32滑动连接在架体1长度方向的两侧,主托架21包括若干个平行设置的主托杆211，副托架31包括若干个平行设置的副托杆311，主托杆211一端固定在主托架滑座22上，副托杆311一端固定在副托架滑座32上，且主托杆211和副托杆311交错且平行设置，即主托架21和副托架31沿架体1高度方向相对运动时，不会相互干扰，且副托架31承载纸箱板向下运动时，能将此承载的纸箱板交替给主托架21承载，这时副托架31为空载，副托架31在第二副托架驱动机构5驱动下，沿长度方向向外侧运动，即副托架31向外侧回收，再通过第一副托架驱动机构7带动其回到初始高度。
具体的，特别结合图4所示，第二副托架驱动机构5设置在副托架滑座32上，副托架31通过滑轨33滑动连接在副托架滑座32上，第二副托架驱动机构5包括副托架电机51、齿轮以及齿条52，齿条52连接在副托架31上，副托架电机51驱动齿轮并驱动齿条52运动,以带动副托架31沿长度方向往复运动。
具体的，特别结合图3-4所示，主托架驱动机构6包括第一升降电机61以及第一升降链条62，第一升降电机61驱动第一升降链条62升降，第一升降链条62的下端连接在主托架滑座22上，第二副托架驱动机构5包括第二升降电机71以及第二升降链条72，第二升降电机71驱动第二升降链条72升降，第二升降链条72的下端连接在副托架滑座32上，升降链条包括单向链条以及链轮组，升降电机驱动链轮组正转，单向链条带动相应的托架滑座上升，下降时，驱动链轮组反转，托架滑座在重力作用下下降至设定位置，下降和上升位置可通过位置开关实现，配合控制系统，控制相应的驱动机构启停，当然，其他常见的往复机构也可以适用。
特别结合图5所示，为了保证纸板堆码规整，还包括挡板机构8，挡板机构8包括挡板81以及驱动挡板81沿长度方向往复运动的挡板驱动机构，通过挡板驱动机构驱动挡板81往复运动，可以改变挡板81的工作位置，适用于多种宽度的纸箱板；
挡板包括若干个平行设置的挡板杆811，挡板杆811与主托杆211以及副托杆311分别交错和平行设置，避免其运动过程中相互影响；
具体的，挡板驱动机构包括挡板驱动电机82、丝杠83以及导向杆84，挡板81通过导向杆84进行导向，导向杆84沿长度方向设置在架体1上，挡板驱动电机82连接丝杆83，挡板81上设有与丝杆83配合的丝套,通过挡板驱动电机82带动丝杆83正反转,带动挡板81往复运动。
特别结合图6所示，活动托盘41通过滑轮导轨91滑动连接在架体1上，活动托盘41放置叉车托盘，或者设置多个活动托盘41进行周转，底架驱动机构9包括底架驱动电机92以及链条93，也可以是电机配合丝杆实现往复运动,通过链条93带动活动托盘41往复运动，通过底架驱动机构9驱动活动托盘41改变工作位置，以实现并排码放，即码放完一排后，活动托盘41向后运动一个纸箱板的宽度，即对活动托盘41最后侧的一排进行码放，码放完成后，向后运动(即远离输送带10的方向)一个纸箱板的宽度，进行依次并排码放，既能够实现并排无间隙码放，且活动托盘41改变工作位置还能避免影响主托架21上升回位。
活动托盘41包括若干个平行设置的底架杆411，底架杆411与主托杆211交错且平行设置，以将主托杆211上的纸箱板交替给底架杆411承载，即主托架驱动机构6带动主托杆211向下运动，当主托杆211上端低于底架杆411上端时停止运动，这时纸箱板交替给底架杆411承载，底架驱动机构9驱动活动托盘41向后运动一个纸箱板的宽度，主托架21在主托架驱动机构6带动下上升回位。
本发明的工作原理：本发明各个机构通过数控程序或者PLC编程等进行自动化控制，配合位置开关等实现自动启停和自动运行；
大致工作流程为：结合图7所示，本发明配合输送带10使用,主托架21和副托架31均处于架体1上半部的初始位置上，且初始时副托架31高于主托架21，切槽设备启动，输送带10启动，挡板81在挡板驱动机构的带动下运动至工作位置，这时，副托架31首先接纸箱板，对纸箱板进行堆码，纸箱板的堆码高度可通过位置开关进行监测，堆码至一定高度后，第一副托架驱动机构7带动副托架31向下运动，将此承载的纸箱板交替给主托架21承载，副托架31在第二副托架驱动机构5驱动下，沿长度方向向外侧运动，即副托架31向外侧回收，再通过第一副托架驱动机构7带动其回到初始高度，这时纸箱板开始在主托架21上继续堆码，堆码至一定高度后，主托架21在主托架驱动机构6的带动下，向下运动，与此同时副托架31在第二副托架驱动机构5驱动下，沿长度方向回位；这时副托架31开始接纸箱板，从而实现连续作业，主托架21下降至活动托盘41处，将纸箱板交替给活动托盘41承载，这时底架驱动机构9驱动活动托盘41向后运动一个纸箱板的宽度，为下一排堆码进行准备，主托架21在主托架驱动机构6带动下上升回位，以此循环从而实现并排无间隙堆码。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，包括架体(1)、主承托架机构(2)、副承托架机构(3)以及移动承载机构(4)；
所述主承托架机构(2)包括主托架(21)以及驱动主托架(21)沿架体(1)高度方向往复运动的主托架驱动机构(6)：
所述副承托架机构(3)包括副托架(31)以及驱动副托架(31)沿架体(1)高度方向往复运动的第一副托架驱动机构(7)；
所述移动承载机构(4)包括活动托盘(41)以及驱动活动托盘(41)沿架体(1)长度方向往复运动的底架驱动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：所述主托架(21)和所述副托架(31)交错设置，以使副托架(31)上承载的纸箱板能够交替给所述主托架(21)承载，所述副托架(31)在第二副托架驱动机构(5)驱动下，沿长度方向做往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：所述主托架(21)和所述副托架(31)分别通过主托架滑座(22)和副托架滑座(32)滑动连接在所述架体(1)长度方向的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：所述第二副托架驱动机构(5)设置在所述副托架滑座(32)上，所述副托架(31)通过滑轨(33)滑动连接在所述副托架滑座(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：所述第二副托架驱动机构(5)包括副托架电机(51)、齿轮以及齿条(52)，所述齿条(52)连接在所述副托架(31)上，所述副托架电机(51)驱动齿轮并驱动齿条(52)运动。
6.根据权利要求5所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：所述主托架驱动机构(6)包括第一升降电机(61)以及第一升降链条(62)，所述第一升降电机(61)驱动第一升降链条(62)升降，第一升降链条(62)的下端连接在主托架滑座(22)上，所述第二副托架驱动机构(5)包括第二升降电机(71)以及第二升降链条(72)，所述第二升降电机(71)驱动第二升降链条(72)升降，第二升降链条(72)的下端连接在副托架滑座(32)上。
7.根据权利要求6所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：所述主托架(21)包括若干个平行设置的主托杆(211)，所述副托架(31)包括若干个平行设置的副托杆(311)，且主托杆(211)和副托杆(311)交错且平行设置。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：还包括挡板机构(8)，所述挡板机构(8)包括挡板(81)以及驱动挡板(81)沿长度方向往复运动的挡板驱动机构，所述挡板包括若干个平行设置的挡板杆(811)。
9.根据权利要求8所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：所述挡板驱动机构包括挡板驱动电机(82)、丝杠(83)以及导向杆(84)，所述挡板(81)通过导向杆(84)进行导向，所述导向杆(84)沿长度方向设置在所述架体(1)上，所述挡板驱动电机(82)连接丝杆(83)，所述挡板(81)上设有与丝杆(83)配合的丝套。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机，其特征在于：所述活动托盘(41)通过滑轮导轨(91)滑动连接在所述架体(1)上，所述底架驱动机构(9)包括底架驱动电机(92)以及链条(93)，通过链条(93)带动所述活动托盘(41)往复运动，所述活动托盘(41)包括若干个平行设置的底架杆(411)。
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