CN217458715U - 一种具有防掉落功能的物流叉车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有防掉落功能的物流叉车，涉及叉车设备技术领域，其包括叉车本体、安装在叉车本体上的门架、沿竖直方向可升降地安装在门架上的货叉架以及固定在货叉架上的货叉，所述货叉架两侧对称固定安装有两个安装基座，每个所述安装基座上对应设有一组用于对货物进行阻挡的阻挡组件，两组所述阻挡组件相互平行且相对布设于叉车本体两侧；所述安装基座上还设有用于带动阻挡组件直线靠近或远离货叉的驱动组件，所述阻挡组件安装于驱动组件上；本申请中的阻挡组件，能够在叉车两侧对堆放在货叉上的轻质货物进行夹紧、阻挡，使得长管状的轻质货物不易从货叉上发生跌落或散落，有效改善了货物跌落或散落的问题，提高了叉车运输货物的稳定性。

Description

一种具有防掉落功能的物流叉车

技术领域

本申请涉及叉车设备技术领域，尤其是涉及一种具有防掉落功能的物流叉车。

背景技术

叉车是指在工业运输中用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。随着经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运，可以有效的解放人力，提高搬运效率。

相关技术中，申请号为202021630925.1的一篇中国实用新型专利文献公开了一种叉车，其包括叉车本体、安装在叉车本体上的门架、沿竖直方向可升降地安装在门架上的货叉架、固定在货叉架上的货叉和检测机构；通过设置检测机构，能够检测货叉架与货物横梁之间的水平垂直距离，以便控制叉车停止取放货，操作方便，且取放的货物在搬运过程中，一般置于货叉架上。

针对上述中的相关技术，发明人发现：该叉车在对长管状的轻质货物进行搬运时，一般采用叉车的货叉抬起叉车的托盘，将轻质货物堆放在叉车的托盘上，当叉车行驶至地面坑洼不平处或叉车进行上下坡时，货物容易发生跌落或散落的问题。

实用新型内容

为了改善货物跌落或散落的问题，本申请提供一种具有防掉落功能的物流叉车。

本申请提供的一种具有防掉落功能的物流叉车采用如下的技术方案：

一种具有防掉落功能的物流叉车，包括叉车本体、安装在叉车本体上的门架、沿竖直方向可升降地安装在门架上的货叉架以及固定在货叉架上的货叉，所述货叉架两侧对称固定安装有两个安装基座，每个所述安装基座上对应设有一组用于对货物进行阻挡的阻挡组件，两组所述阻挡组件相互平行且相对布设于叉车本体两侧；所述安装基座上还设有用于带动阻挡组件直线靠近或远离货叉的驱动组件，所述阻挡组件安装于驱动组件上。

通过采用上述技术方案，在对长管状的轻质货物进行搬运时，将轻质货物堆放在货叉上的托盘中后，使长管状的轻质货物的长度方向与货叉的长度方向保持一致，即可控制驱动组件带动两个安装基座上的两组阻挡组件靠近货叉，在叉车沿其行驶方向的两侧对堆放在货叉上的轻质货物进行夹紧，进而在叉车沿其行驶方向的两侧对堆放在货叉上的轻质货物进行阻挡，使得轻质货物在叉车行驶至地面坑洼不平处或叉车进行上下坡时不易从货叉上发生跌落或散落，有效改善了货物跌落或散落的问题，提高了叉车运输货物的稳定性。

可选的，所述驱动组件包括限位板、丝杆、导向轴、移动座以及驱动电机，所述限位板凸出且固定连接于安装基座上；所述丝杆和导向轴均呈水平布设且相互平行，所述丝杆转动连接于限位板上，所述导向轴固定连接于限位板上；所述移动座同时套设于丝杆与导向轴上，且所述移动座与丝杆螺纹连接，所述阻挡组件固定安装于移动座上；所述驱动电机固定连接于限位板上，且所述驱动电机输出轴与丝杆一端端部同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，启动并控制驱动电机，能够驱动丝杆转动以及控制丝杆的转动方向和转动频率，进而较为方便地带动丝杆和导向轴上的移动座沿丝杆进行直线移动，带动阻挡组件直线靠近或远离货叉，较为方便且稳定地实现对轻质货物的夹持固定。

可选的，所述导向轴设有两根，两根导向轴分别位于丝杆两侧。

通过采用上述技术方案，两根导向轴对移动座的导向限位效果更佳，便于移动座沿丝杆进行更为平稳的移动。

可选的，所述阻挡组件为由水平杆与竖向杆组成的轻质框架结构，所述水平杆与竖向杆之间相互固定，靠近所述安装基座一侧的竖向杆固定连接于移动座上。

通过采用上述技术方案，轻质框架结构质量较轻，且结构稳定，随移动座运动时阻力较小，能够较为方便地配合驱动组件对堆放在货叉上的轻质货物进行夹持阻挡。

可选的，所述阻挡组件包括竖向布设的两块挡板以及设于两块挡板之间的、用于调节两块挡板之间间距的伸缩架，所述伸缩架沿其伸缩方向的两侧分别铰接于两块挡板上，其中一块所述挡板固定连接于移动座上；所述伸缩架上还设有用于对两块挡板之间间距进行锁止固定的锁止组件。

通过采用上述技术方案，挡板、伸缩架以及锁止组件相配合，在采用叉车搬运堆垛、贴靠在一起的货物时，工作人员可通过控制伸缩架缩短两块挡板之间的距离，使得货叉能够较为方便地叉起货物，并在叉起货物后控制伸缩架延长两块挡板之间的距离，对货物进行夹持。

可选的，所述伸缩架包括多个沿靠近或远离移动座的方向依次排列的X形支架，所述X形支架由两根支撑杆相互铰接形成，相邻的两个所述X形支架之间相互铰接。

通过采用上述技术方案，X形支架结构较为稳定，且便于实现伸缩调节。

可选的，所述锁止组件包括螺杆和螺母，所述螺杆一端光滑、一端设有螺纹，所述挡板上开设有用于供伸缩架铰接的让位槽，所述螺杆沿垂直于伸缩架伸缩方向的方向贯穿挡板，且所述螺杆的光滑端位于让位槽内，所述螺杆的螺纹端端部露出挡板，最靠近所述挡板的X形支架中的支撑杆套设并转动连接于螺杆的光滑端上，所述螺母螺纹连接于螺杆上。

通过采用上述技术方案，在螺杆的螺纹端端部转动调节螺母，能够不断缩小让位槽的槽深，使得让位槽两侧的挡板夹紧X形支架中的支撑杆，较为方便地对挡板和X形支架进行锁止固定。

可选的，所述螺母上固定连接有扳把，所述扳把的长度方向与螺母的轴线方向相垂直。

通过采用上述技术方案，便于人手对扳把进行施力带动螺母转动，更为方便的实现对伸缩架的锁止。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置安装基座、阻挡组件以及驱动组件，能够在叉车沿其行驶方向的两侧对堆放在货叉上的轻质货物进行夹紧、阻挡，使得轻质货物在叉车行驶至地面坑洼不平处或叉车进行上下坡时不易从货叉上发生跌落或散落，有效改善了货物跌落或散落的问题，提高了叉车运输货物的稳定性；

2.通过限位板、丝杆、导向轴、移动座以及驱动电机相配合，启动并控制驱动电机，即可较为方便且稳定地带动阻挡组件对轻质货物进行夹持固定；

3.通过采用轻质框架结构为阻挡组件，轻质框架结构随移动座移动时所受到的空气阻力较小，便于随移动座沿丝杆运动、对堆放在货叉上的轻质货物进行夹持阻挡；

4.通过采用挡板、伸缩架为阻挡组件，在采用叉车搬运堆垛、贴靠在一起的货物时，工作人员可通过控制伸缩架缩短两块挡板之间的距离，使得货叉能够较为方便地叉起货物，提高叉车对不同状态货物进行夹持的适应性。

附图说明

图1是本申请实施例1中具有防掉落功能的物流叉车装载有货物的结构示意图。

图2是本申请实施例1中物流叉车省去叉车本体的结构示意图。

图3是本申请实施例2中具有防掉落功能的物流叉车装载有货物的结构示意图。

图4是本申请实施例2中阻挡组件4的结构示意图。

图5是图4中A部分的放大示意图。

图6是本申请实施例2中锁止组件45的侧视图。

附图标记：

1、叉车本体；11、门架；12、货叉架；13、货叉；2、安装基座；3、驱动组件；31、限位板；32、丝杆；33、导向轴；34、移动座；35、驱动电机；4、阻挡组件；41、水平杆；42、竖向杆；43、挡板；431、滑动孔；44、伸缩架；441、X形支架；4411、连杆；4412、铰接轴；45、锁止组件；451、螺杆；452、螺母；453、扳把；5、货物。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

参照图1、图2，一种具有防掉落功能的物流叉车，适合转运类似带包装的长灯管等长度较长且重量相对较轻的货物5，其包括叉车本体1、安装在叉车本体1上的门架11、沿竖直方向可升降地安装在门架11上的货叉架12、固定在货叉架12上的货叉13、以及设于货叉架12上的安装基座2、用于对货物5进行阻挡的阻挡组件4和用于带动阻挡组件4直线靠近或远离货叉13的驱动组件3。

具体的，门架11竖向固定连接在叉车本体1的前端，安装基座2呈矩形板状，安装基座2设有两块，两块安装基座2沿水平方向对称固定于货叉架12两侧且位于货叉架12侧边处，安装基座2的长度方向与叉车本体1的行进方向相垂直；阻挡组件4和驱动组件3对应设有两组，两组驱动组件3分别固定于两个安装基座2上，两组阻挡组件4对称安装于两组驱动组件3上；驱动组件3能够驱动两个阻挡组件4相互接近或远离，以配合货叉13对货物5进行限制。

驱动组件3可以为双光轴滚珠丝杆32组件，也可以为气缸、油缸、电动推杆等能提供直线驱动力的组件，在本申请实施例中以双光轴滚珠丝杆32组件为例。

参照图2，驱动组件3包括限位板31、丝杆32、导向轴33、移动座34及驱动电机35，限位板31也为矩形板，每块安装基座2上的限位板31对应设有两块，两块限位板31沿水平方向对称固定于安装基座2沿其长度方向的两侧，且限位板31与安装基座2相垂直；丝杆32为螺纹杆，丝杆32沿水平方向设于安装基座2中部并同时位于两块限位板31之间，丝杆32两端沿其轴线转动连接在两块限位板31上；导向轴33对应设有两根，两根导向轴33分别位于丝杆32上下两侧并沿丝杆32相互对称，导向轴33的两端分别固定连接在两块限位板31上，导向轴33用于导向；移动座34同时套设于丝杆32以及两根导向轴33上，且移动座34的两端滑移连接在导向轴33上，移动座34中部螺纹连接在丝杆32上，阻挡组件4安装于移动座34上；驱动电机35位于安装基座2上远离货叉架12的一侧，驱动电机35固接在限位板31上，驱动电机35的输出轴同轴固定连接于丝杆32端部。

启动并控制驱动电机35，能够驱动丝杆32转动以及控制丝杆32的转动方向和转动频率，进而较为方便地带动丝杆32和导向轴33上的移动座34沿丝杆32进行直线移动，带动阻挡组件4直线靠近或远离货叉13，较为方便且稳定地实现对轻质货物5的夹持固定。

进一步的，参照图1和图2，本申请中的阻挡组件4包括水平杆41和竖向杆42，阻挡组件4为水平杆41与竖向杆42组成的轻质框架结构。

水平杆41具体设有多根，多根水平杆41之间相互平行，且相邻的两根水平杆41之间的间隙小于货物5宽度，水平杆41的长度均超过或平齐于货叉13底端部分的长度，以对货物5具有更充足的阻挡效果。

竖向杆42设有两根，竖向杆42与水平杆41相垂直，且竖向杆42固定连接在水平杆41的两端，靠近安装基座2一侧的竖向杆42固接在移动座34上，竖向杆42的下端高度高于或平齐于货叉13底端部分，竖向杆42的上端高度高于货叉架12的高度，对于货物5具有较为充足的阻挡效果。

本申请实施例一种具有防掉落功能的物流叉车的实施原理为：在使用叉车装置搬运货物5的过程中，货叉13从托盘底部将货物5托起；开启驱动组件3，驱动电机35带动丝杆32进行正向转动，进而带动移动座34向接近货物5方向滑动；移动座34带动阻挡组件4贴靠在货物5上，从两侧对货物5进行阻挡，这样在转运过程中，货物5整体就会较为稳定。当到达转运地点后，再次开启驱动组件3，使驱动电机35带动丝杆32反向转动，阻挡组件4离开货物5，然后货叉13降低放下托盘并从托盘中抽离，完成货物5的转运。

实施例2：

参照图3和图4，本实施例与实施例的区别之处在于，阻挡组件4包括挡板43、伸缩架44及锁止组件45，挡板43有两个，伸缩架44为可伸长或收缩的部件，伸缩架44连接在两个挡板43之间，锁止组件45安装在伸缩架44与挡板43连接位置处；挡板43用于对货物5进行阻挡；锁止组件45用于对伸缩架44的伸缩长度进行锁止；通过挡板43、伸缩架44及锁止组件45之间的相互配合，一方面对货物5能起到较好的阻挡效果，另一方面可以缩小体积，便于叉车装置在货仓中取放货物5。

挡板43内部中空，在朝向伸缩架44方向开设有连通内部的开口，挡板43两端沿长度方向分别开设有一个滑动孔431，滑动孔431贯穿挡板43的两个表面，滑动孔431的贯通方向与开口方向垂直。

伸缩架44为菱形支架，由多个X形支架441相互铰接形成，X形支架441包括连杆4411及铰接轴4412，两个连杆4411中部连接有同一个铰接轴4412，靠近挡板43处的连杆4411的端部设置有端头，端头位于挡板43的开口处，且端头开设有通孔。

结合图5、图6，锁止组件45包括螺杆451、螺母452及扳把453，螺杆451穿过移动孔及端头的通孔，螺杆451一端是光滑的，一端设有螺纹，螺杆451有螺纹的一端露出挡板43，且与螺母452螺纹连接，螺杆451与螺母452相互配合用于固定伸缩架44；扳把453固定连接在螺母452上，扳把453一部分连接在螺母452上，另一部分为把杆，把杆作为转动螺杆451的施力工具，方便操作人员转动螺杆451。

本申请实施例的一种具有防掉落功能的物流叉车实施原理为：在使用叉车装置搬运贴靠在一起的货物5堆垛时，操作人员通过扳动锁止组件45上的扳把453，先缩回伸缩架44，然后货叉13插入托盘底部将货物5移动一小段距离后，使贴靠在一起的货物5堆垛之间分离出需要搬运的货物5，再伸长伸缩架44，这样就能够更加省力地搬动贴靠在一起的货物5堆垛。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防掉落功能的物流叉车，包括叉车本体（1）、安装在叉车本体（1）上的门架（11）、沿竖直方向可升降地安装在门架（11）上的货叉架（12）以及固定在货叉架（12）上的货叉（13），其特征在于：所述货叉架（12）两侧对称固定安装有两个安装基座（2），每个所述安装基座（2）上对应设有一组用于对货物（5）进行阻挡的阻挡组件（4），两组所述阻挡组件（4）相互平行且相对布设于叉车本体（1）两侧；所述安装基座（2）上还设有用于带动阻挡组件（4）直线靠近或远离货叉（13）的驱动组件（3），所述阻挡组件（4）安装于驱动组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的物流叉车，其特征在于：所述驱动组件（3）包括限位板（31）、丝杆（32）、导向轴（33）、移动座（34）以及驱动电机（35），所述限位板（31）凸出且固定连接于安装基座（2）上；所述丝杆（32）和导向轴（33）均呈水平布设且相互平行，所述丝杆（32）转动连接于限位板（31）上，所述导向轴（33）固定连接于限位板（31）上；所述移动座（34）同时套设于丝杆（32）与导向轴（33）上，且所述移动座（34）与丝杆（32）螺纹连接，所述阻挡组件（4）固定安装于移动座（34）上；所述驱动电机（35）固定连接于限位板（31）上，且所述驱动电机（35）输出轴与丝杆（32）一端端部同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防掉落功能的物流叉车，其特征在于：所述导向轴（33）设有两根，两根导向轴（33）分别位于丝杆（32）两侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有防掉落功能的物流叉车，其特征在于：所述阻挡组件（4）为由水平杆（41）与竖向杆（42）组成的轻质框架结构，所述水平杆（41）与竖向杆（42）之间相互固定，靠近所述安装基座（2）一侧的竖向杆（42）固定连接于移动座（34）上。

5.根据权利要求2或3所述的一种具有防掉落功能的物流叉车，其特征在于：所述阻挡组件（4）包括竖向布设的两块挡板（43）以及设于两块挡板（43）之间的、用于调节两块挡板（43）之间间距的伸缩架（44），所述伸缩架（44）沿其伸缩方向的两侧分别铰接于两块挡板（43）上，其中一块所述挡板（43）固定连接于移动座（34）上；所述伸缩架（44）上还设有用于对两块挡板（43）之间间距进行锁止固定的锁止组件（45）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防掉落功能的物流叉车，其特征在于：所述伸缩架（44）包括多个沿靠近或远离移动座（34）的方向依次排列的X形支架（441），所述X形支架（441）X形由两根支撑杆相互铰接形成，相邻的两个所述X形支架（441）X形之间相互铰接。

7.根据权利要求6所述的一种具有防掉落功能的物流叉车，其特征在于：所述锁止组件（45）包括螺杆（451）和螺母（452），所述螺杆（451）一端光滑、一端设有螺纹，所述挡板（43）上开设有用于供伸缩架（44）铰接的让位槽，所述螺杆（451）沿垂直于伸缩架（44）伸缩方向的方向贯穿挡板（43），且所述螺杆（451）的光滑端位于让位槽内，所述螺杆（451）的螺纹端端部露出挡板（43），最靠近所述挡板（43）的X形支架（441）X形中的支撑杆套设并转动连接于螺杆（451）的光滑端上，所述螺母（452）螺纹连接于螺杆（451）上。

8.根据权利要求7所述的一种具有防掉落功能的物流叉车，其特征在于：所述螺母（452）上固定连接有扳把（453），所述扳把（453）的长度方向与螺母（452）的轴线方向相垂直。

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