CN114436154A - 升降平移搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装卸设备技术领域，尤其是涉及一种升降平移搬运装置。所述一种升降平移搬运装置包括：工作台，形成用于伸入所述精密设备的悬臂结构，所述工作台形成有支撑部；所述支撑部的一端朝向所述精密设备，以使所述悬臂结构在所述精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；移动组件，包括平移组件和升降组件；所述平移组件与所述工作台的侧部连接，以驱动所述工作台沿水平方向往复移动；所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述工作台沿竖直方向往复移动。本发明能够伸入精密设备内部，满足物体需沿特定轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用需求，从而实现辅助精密设备的内部组件完成安装、拆卸或调试等功能。

Description

升降平移搬运装置

技术领域

本发明涉及装卸设备技术领域，尤其是涉及一种升降平移搬运装置。

背景技术

一些精密制造行业，如半导体制造行业，在精密设备的制造生产过程中，需要对其内部的组件进行安装、拆卸或调试，而精密设备的内部空间有限且安装精度要求较高。

当安装、拆卸或调试所需的物体较重时，若采用人力搬运，不但降低了生产效率，增加了人员的劳动强度，同时也增加了搬运过程中的危险性，容易对精密设备造成损坏，导致损失严重，因此，需要通过辅助装置将物体运送至精密设备内部。但现有的搬运装置的传送方式单一且承载重物的能力不足，无法伸入精密设备内部，更无法满足物体需沿特定轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种升降平移搬运装置及拆装小车，以解决在精密设备的内部组件进行安装、拆卸或调试的过程中，若安装、拆卸或调试所需的物体较重时，现有辅助搬运装置无法满足物体需沿特定的轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用要求的问题。

本发明第提供了一种升降平移搬运装置，用于辅助精密设备的内部组件的拆装，其中，所述升降平移搬运装置包括：

工作台，形成用于伸入所述精密设备的悬臂结构，所述工作台形成有支撑部；所述支撑部的一端朝向所述精密设备，以使所述悬臂结构在所述精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；

移动组件，包括平移组件和升降组件；

所述平移组件与所述工作台的侧部连接，以驱动所述工作台沿水平方向往复移动；所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述工作台沿竖直方向往复移动。

优选地，所述平移组件包括沿水平方向延伸的第一驱动件和套设于所述第一驱动件的第一连接件，所述第一驱动件的侧壁形成有第一外螺纹，所述第一连接件的内壁形成有与所述第一外螺纹对应的内螺纹。

优选地，所述平移组件还包括固定件和与所述固定件抵接的滑动件；

所述固定件朝向所述工作台的一端凸出，以形成沿水平方向延伸的导轨部；所述固定件的另一端与所述升降组件连接；

所述滑动件朝向所述固定件的一端向内凹陷，以形成与所述导轨部对应的凹槽；所述滑动件的另一端分别与所述第一连接件的外壁和所述支撑部的另一端连接。

优选地，所述升降组件包括沿竖直方向延伸的第二驱动件和套设于所述第二驱动件的第二连接件；所述第二驱动件的侧壁形成有第二外螺纹，所述第二连接件的内壁形成有与所述第二外螺纹对应的内螺纹；所述第二连接件的外壁与所述平移组件连接。

优选地，所述移动组件还包括分别与所述平移组件和所述升降组件连接的驱动端，所述驱动端形成为用于使所述移动组件转动的轮体结构；

连接所述升降组件的所述驱动端包括驱动轮和与所述第二连接件连接的内轮；所述内轮形成为外齿轮结构，所述驱动轮形成有用于与所述内轮啮合的外齿轮结构。

优选地，所述升降平移搬运装置还包括与所述移动组件连接的架体；

所述架体形成为围绕所述平移组件和所述升降组件的框体结构；

所述框体结构包括与所述平移组件的两端抵接的第一支撑部和与所述升降组件的两端抵接的第二支撑部；

所述架体的底部还形成有与所述框体结构连接的底座。

优选地，所述移动组件还包括与所述底座连接的多个滚动件，多个所述滚动件包括锁紧轮。

优选地，所述升降平移搬运装置还包括设置在所述平移组件与所述架体之间的承载件；

所述第一支撑部朝向所述平移组件侧向内凹陷，使所述第一支撑部形成为开口相对设置的两个凹槽，两个所述凹槽形成供所述平移组件竖直移动的升降通道；

所述承载件形成为轴线穿过所述凹槽的侧壁的轮状结构，所述承载件与所述平移组件连接，以相对所述平移组件转动；

所述承载件的外轮壁与所述凹槽的槽底抵接，以在所述凹槽内滚动。

优选地，所述升降平移搬运装置还包括与所述平移组件连接的导向件，所述导向件形成为所述凹槽的两侧部抵接的滚轮结构，所述导向件对称地设置于所述平移组件的两侧，以用于沿所述升降通道的长度方向滚动。

优选地，多个所述承载件与多个所述导向件彼此交替地设置在所述凹槽内，所述承载件的轴线与所述导向件的轴线彼此垂直；

所述承载件和所述导向件均为轴承，所述承载件和所述导向件中的至少一者为深沟球轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的一种升降平移搬运装置，能够伸入精密设备内部，满足物体需沿特定轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用需求，从而实现辅助精密设备的内部组件完成安装、拆卸或调试等功能。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的升降平移搬运装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的升降平移搬运装置的平移组件的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的升降平移搬运装置的升降组件的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的升降平移搬运装置在另一视角下的结构示意图。

图标：10-工作台；11-支撑部；20-移动组件；21-平移组件；211-第一驱动件；212-第一连接件；213-固定件；2131-导轨部；214-滑动件；22-升降组件；221-第二驱动件；222-第二连接件；223-轴承座；23-驱动端；231-内轮；232-驱动轮；24-滚动件；241-锁紧轮；30-架体；31-第一支撑部；32-第二支撑部；33-底座；40-承载件；50-导向件；60-加强件。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本发明的第一方面提供一种升降平移搬运装置，其包括工作台10、移动组件20、架体30、承载件40以及导向件50。

在下文中，将描述根据本实施例的升降平移搬运装置的上述部件的具体结构。

本实施例的升降平移搬运装置用于辅助精密设备的内部组件的拆装或调试，能够搬运和承载较重的物品，如传感器支架等。在本实施例中，如图1和图4所示，升降平移搬运装置包括用于伸入精密设备的工作台10，工作台10形成为悬臂结构，工作台10形成有水平设置的支撑部11，从而提升支撑部11承载物品时的稳定性；支撑部11的一端朝向精密设备，以使悬臂结构在精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；如此使承载有物品的支撑部11由精密设备的侧方通过悬臂结构的工作台10伸入精密设备的内部，满足内部空间有限的精密设备的搬运需求。

此外，在优选的实施方式中，工作台10形成为平板状结构，支撑部11对应地由工作台10的顶部的平面形成，如此保证物品能够稳定放置的同时，还能够减小工作台10的占用空间，从而避免工作台10伸入精密设备的过程中对其内部的其他组件造成干涉。

为了满足物品的搬运需求，在实施例中，如图1至图4所示，升降平移搬运装置还包括移动组件20，移动组件20包括与所述工作台10的侧部连接的平移组件21和与平移组件21连接的升降组件22；平移组件21用于驱动工作台10沿水平方向往复移动，升降组件22用于驱动工作台10沿竖直方向往复移动。在实施例中，移动组件20可以是电机丝杠、气缸或液压缸等结构。

但由于工作台10所承载的物品通常较重，且搬运物品至精密设备的内部的准确性要求较高，为了实现准确地搬运以满足物品的搬运轨迹需求，在本实施例中，如图1和图3所示，平移组件21包括沿水平方向延伸的第一驱动件211和套设于第一驱动件211的第一连接件212，第一驱动件211的侧壁形成有第一外螺纹，第一连接件212的内壁形成有与第一外螺纹对应的内螺纹。

如此使第一驱动件211在顺时或逆时的转动状态下，与第一驱动件211螺纹连接的第一连接件212能够沿第一驱动件211的长度方向往复移动，从而带动与第一连接件212相连的结构(即如下所述的滑动件214)平移运动，进而保证升降平移搬运装置在水平搬运物品时具有可靠的准确性和稳定性。

如上所述，为了保证升降平移搬运装置在竖直搬运物品时具有可靠的准确性和稳定性。在本实施例中，如图1、图2和图4所示，升降组件22包括沿竖直方向延伸的第二驱动件221和套设于第二驱动件221的第二连接件222；第二驱动件221的侧壁形成有第二外螺纹，第二连接件222的内壁形成有与第二外螺纹对应的内螺纹；第二连接件222的外壁与平移组件21连接。

如此使第二驱动件221在顺时或逆时的转动状态下，与第二驱动件221螺纹连接的第二连接件222能够沿第二驱动件221的长度方向(即竖直方向)往复移动，从而带动平移组件21在竖直方向上升降运动。

需要说明的是，在第一外螺纹和第二外螺纹可以是矩形螺纹，如此能够保证较高的传动效率；第一外螺纹和第二外螺纹的长度可以根据搬运的实际需求进行设置。此外，第二连接件222的外壁可以是板状结构，如此增大平移组件21和第二连接件222的接触面积，从而保证连接牢固，实现升降平移搬运装置的有效传动。

由于工作台10优选地形成为平板结构且板状结构的端部与平移组件21连接，为了保证工作台10的安装稳定，在本实施例中，如图1和图3所示，平移组件21还包括固定件213和与固定件213抵接的滑动件214；固定件213的一端朝向工作台10凸出，以形成沿水平方向延伸的导轨部2131，固定件213的另一端与升降组件22连接，以使升降组件22能够带动平移组件21进行升降运动；滑动件214朝向固定件213的一端向内凹陷，以形成与导轨部2131对应的凹槽，凹槽与导轨部2131一一对应设置；滑动件214的另一端分别与第一连接件212的外壁和支撑部11的另一端(即工作台10远离精密设备的侧部)连接。如此使工作台10不必与第一连接件212直接连接，而是使第一连接件212在第一驱动件211的作用下，带动滑动件214在固定件213上水平移动，从而带动安装在滑动件214上的工作台10水平移动。

需要说明的是，滑动件214优选地形成为板状结构，以增大滑动件214与工作台10的连接面积，从而保证工作台10的安装牢固，还能够提升工作台10的承载能力，进而保证升降平移搬运装置在搬运较重的物品时仍具有可靠的工作能力，避免对精密设备造成损坏。此外，导轨部2131优选地设置为两个，两个导轨部2131彼此平行设置，以保证工作台10在平移过程中的稳定性。然而不限于此，导轨部2131的数量也可以是超过两个，只要能够保证工作台10在平移过程中的稳定性即可。

如上所述，本实施例采用螺纹传动的方式以带动工作台10运动，相较于其他传动方式具有传动精度高且能够进行微调等优势。

为了便于实现微调且保证升降平移搬运装置的经济性，在优选的实施方式中，采用手动旋转的调节方式来控制装置的升降或平移运动。具体的，如图1至图4所示，移动组件20还包括与移动组件20连接的驱动端23，驱动端23优选地分别设置在平移组件21的端部和升降组件22的端部，驱动端23形成为用于转动移动组件20的轮体结构；第一驱动件211优选地设置在驱动端23的轮心位置，以便驱动端23在旋转时受力均匀，从而保证调节准确且省力。

此外，为了进一步地简化升降组件22的高度调节功能，在实施例中，如图1至图4所示，连接升降组件22的驱动端23包括驱动轮232和与第二驱动件221连接的内轮231；第二驱动件221设置在内轮231的轮心，内轮231形成为外齿轮结构，驱动轮232形成有用于与内轮231啮合的外齿轮结构。如此使得与内轮231啮合的驱动轮232靠近升降平移搬运装置的侧部，便于操作人员转动。此外，采用齿轮配合的传动方式，还能够保证转动驱动端23的调节方式的准确性和平稳性，如此实现移动组件20的微调功能。需要说明的是，内轮231所形成的齿轮结构为圆柱齿轮。

为了保证移动组件20的设置稳定，在实施例中，如图1和图4所示，升降平移搬运装置还包括与移动组件20连接的架体30；架体30形成为围绕平移组件21和升降组件22的框体结构，以使移动组件20设置在框体结构的框内，如此保证架体30对移动组件20的有效支撑。具体的，框体结构的两侧部形成为第一支撑部31，第一支撑部31与平移组件21的两端抵接；框体结构的顶部和底部形成与第一支撑部31相连接的第二支撑部32，第二支撑部32与升降组件22的两端抵接。这里，第一支撑部31和第二支撑部32可以形成为例如杆状的梁结构或者柱结构。

需要说明的是，框体结构优选地形成为矩形，使平移组件21能够在架体30的支撑下沿竖直方向往复运动，且保证调节升降组件22时仅改变升降的高度而不会影响水平方向的位移，如此提高调节移动组件20的准确性。

此外，为了提升架体30的稳定性，在本实施例中，如图1和图4所示，第二支撑部32的底部还形成有与框体结构连接的底座33。底座33优选地与框体结构垂直地设置，如此避免升降组件22倾斜运动，使升降平移搬运装置的搬运路径明确。

由于升降平移搬运装置常用于搬运重物，需具备一定承载能力，因此，在本实施例中，如图1和图4所示，还可以增设加强件60，例如可以在框体结构和底座33之间增设加强件60，以提高支架的支撑能力；还可以在工作台10的底部和固定件213之间增设多个加强件60，例如三个，三个加强件60分别设置于工作台10的两端和中部，以提高平移组件21支撑放置有重物的工作台10的承载能力。

由于三角形结构具有稳定性，加强件60可以形成为三角形的板状结构，还可以形成为杆状结构以将加强件60和其连接的构件围成三角形结构，亦或是梯形等结构，只要能够提高升降平移搬运装置的支撑或承载能力即可；同理，加强件60的数量根据实际需求可以设置为一个或多个；此外，加强件60可根据升降平移搬运装置的实际工作情况设置在所需位置。

此外，在本实施例中，设置在工作台10的底部和固定件213之间的多个加强件60优选地形成为能够沿水平方向移动的可调结构或可拆卸结构，如此当精密设备的内部空间较小时，可以通过调节加强件60彼此之间的距离或拆除加强件60，并更换合适尺寸的工作台10的方式，使放置有物品的支撑部11能够伸入精密设备，从而提高升降平移搬运装置的适用范围。

为了便于升降平移搬运装置移动，在本实施例中，如图1和图4所示，移动组件20还包括与底座33连接的多个滚动件24；滚动件24用于驱动升降平移搬运装置直行或转向，滚动件24优选地采用万向轮，如此使推动移动组件20至精密设备的侧方变得省力；多个滚动件24中包括分别对应底座33的四角分布的四个滚动件24，以保证升降平移搬运装置能够平稳运行。

此外，为了保证升降平移搬运装置能够精准定位，在实施例中，如图1和图4所示，多个滚动件24包括锁紧轮241，如此在升降平移搬运装置达到制定位置时，启动锁紧轮241的锁紧功能，使升降平移搬运装置固定不动，从而保证精准定位；两个锁紧轮241优选地设置在底座33的后方，如此便于操作人员锁紧。

需要说明的是，各个滚动件24彼此间的距离只要保证升降平移搬运装置能够平稳运行即可，为了提升升降平移搬运装置运动的平稳性，可以适当增大滚动件24彼此间的距离，从而实现支撑稳定。

此外，为了提升升降平移搬运装置的承载能力，在本实施例中，如图3所示，升降平移搬运装置还包括设置在平移组件21与架体30之间的承载件40。具体的，第一支撑部31朝向平移组件21侧向内凹陷，使第一支撑部31形成为开口相对设置的两个凹槽，两个凹槽形成供平移组件21竖直移动的升降通道。在实施例中，第一支撑部31可以是槽口彼此相对设置的两个槽钢。此外，承载件40形成为轴线穿过凹槽的侧壁的轮状结构，承载件40的轮心与平移组件21连接，以相对平移组件21转动；承载件40的外轮壁与凹槽的槽底抵接，以使承载件40在凹槽内滚动；承载件40形成为多个，多个承载件40对称地设置在升降通道内，其中，至少四个承载件40分别分布于平移组件21的四角，如此使承载件40受力均匀。

需要说明的是，为了提升工作台10承载重物的能力，承载件40承受的载荷对应地为竖直方向。承载件40可以是轴线沿工作台10的伸入方向设置的深沟球轴承，深沟球轴承能够承载径向载荷，满足承载件40用于提高升降平移搬运装置的承载能力的使用需求。

此外，在实施例中，为了保证第一驱动件211和第二驱动件221能够旋转稳定，还可以增设轴承使平移组件21和升降组件22具有一定的承载能力，如图2至图4所示，移动组件20还包括设置在第一驱动件211和第二驱动件221的端部的轴承座223，轴承座223内设置有轴承，如此提升移动组件20的承载能力。

此外，如上所述，为了便于平移组件21在升降通道内运动流畅，在实施例中，如图3所示，升降平移搬运装置还包括与平移组件21连接的导向件50，导向件50形成为与凹槽的两侧部抵接的滚轮结构，对称地设置于平移组件21的两侧，导向件50用于沿升降通道的长度方向滚动。导向件50的轴线与第一驱动件211的轴线平行，以便于其在升降通道内滚动。在实施例中，导向件50采用轴承。

需要说明的是，在优选的实施方式中，如图3所示，多个承载件40与多个导向件50彼此交替地设置在凹槽内，承载件40的轴线与导向件50的轴线彼此垂直，如此保证平移组件21在升降通道内运动流畅的同时还能够使升降平移搬运装置具有足够的承载能力。在本实施例中，发明人采用为深沟球轴承的承载件40和为轴承的导向件50彼此协作，从而利用轴承的内圈和外圈相对转动的特性实现升降平移搬运装置在竖直方向上的运动，同时利用深沟球轴承能够承载径向载荷的特性实现升降平移搬运装置在运动过程中有效地承载竖直方向上的载荷，进一步提高了升降平移搬运装置的工作稳定性。

此外，需要进一步说明的是，具有支撑作用的架体30、底座33和加强件60之间连接方式优选地采用焊接，如此保证足够的连接强度，从而实现有效支撑；然而不限于此，升降平移搬运装置也可以采用可拆卸的连接方式，如工作台10与平移组件21和/或加强件60之间可以通过螺栓连接，如此能够根据精密设备的规格更换不同尺寸的工作台10，从而提升升降平移搬运装置的适用范围，只要保证各部分之间连接稳定，避免出现松动或脱落的情况，造成搬运失效甚至损坏精密设备的现象即可。

根据本发明的一种升降平移搬运装置，成本低、适用范围广、具备一定的稳定性、可靠性以及承载能力，能够伸入精密设备内部，满足物体需沿特定轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用需求，且保证不与其它结构干涉。此外，升降平移搬运装置到达目标位置后仍可进行微幅调整并锁紧，如此实现精准定位，从而实现辅助精密设备的内部组件完成安装、拆卸或调试等功能。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降平移搬运装置，用于辅助精密设备的内部组件的拆装，其特征在于，所述升降平移搬运装置包括：

工作台，形成用于伸入所述精密设备的悬臂结构，所述工作台形成有支撑部；所述支撑部的一端朝向所述精密设备，以使所述悬臂结构在所述精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；

移动组件，包括平移组件和升降组件；

所述平移组件与所述工作台的侧部连接，以驱动所述工作台沿水平方向往复移动；所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述工作台沿竖直方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述平移组件包括沿水平方向延伸的第一驱动件和套设于所述第一驱动件的第一连接件，所述第一驱动件的侧壁形成有第一外螺纹，所述第一连接件的内壁形成有与所述第一外螺纹对应的内螺纹。

3.根据权利要求2所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述平移组件还包括固定件和与所述固定件抵接的滑动件；

所述固定件朝向所述工作台的一端凸出，以形成沿水平方向延伸的导轨部；所述固定件的另一端与所述升降组件连接；

所述滑动件朝向所述固定件的一端向内凹陷，以形成与所述导轨部对应的凹槽；所述滑动件的另一端分别与所述第一连接件的外壁和所述支撑部的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括沿竖直方向延伸的第二驱动件和套设于所述第二驱动件的第二连接件；所述第二驱动件的侧壁形成有第二外螺纹，所述第二连接件的内壁形成有与所述第二外螺纹对应的内螺纹；所述第二连接件的外壁与所述平移组件连接。

5.根据权利要求4所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述移动组件还包括分别与所述平移组件和所述升降组件连接的驱动端，所述驱动端形成为用于使所述移动组件转动的轮体结构；

连接所述升降组件的所述驱动端包括驱动轮和与所述第二连接件连接的内轮；所述内轮形成为外齿轮结构，所述驱动轮形成有用于与所述内轮啮合的外齿轮结构。

6.根据权利要求1所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述升降平移搬运装置还包括与所述移动组件连接的架体；

所述架体形成为围绕所述平移组件和所述升降组件的框体结构；

所述框体结构包括与所述平移组件的两端抵接的第一支撑部和与所述升降组件的两端抵接的第二支撑部；

所述架体的底部还形成有与所述框体结构连接的底座。

7.根据权利要求6所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述移动组件还包括与所述底座连接的多个滚动件，多个所述滚动件包括锁紧轮。

8.根据权利要求6所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述升降平移搬运装置还包括设置在所述平移组件与所述架体之间的承载件；

所述第一支撑部朝向所述平移组件侧向内凹陷，使所述第一支撑部形成为开口相对设置的两个凹槽，两个所述凹槽形成供所述平移组件竖直移动的升降通道；

所述承载件形成为轴线穿过所述凹槽的侧壁的轮状结构，所述承载件与所述平移组件连接，以相对所述平移组件转动；

所述承载件的外轮壁与所述凹槽的槽底抵接，以在所述凹槽内滚动。

9.根据权利要求8所述的升降平移搬运装置，其特征在于，所述升降平移搬运装置还包括与所述平移组件连接的导向件，所述导向件形成为所述凹槽的两侧部抵接的滚轮结构，所述导向件对称地设置于所述平移组件的两侧，以用于沿所述升降通道的长度方向滚动。

10.根据权利要求9所述的升降平移搬运装置，其特征在于，多个所述承载件与多个所述导向件彼此交替地设置在所述凹槽内，所述承载件的轴线与所述导向件的轴线彼此垂直；

所述承载件和所述导向件均为轴承，所述承载件和所述导向件中的至少一者为深沟球轴承。

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