CN215249367U - 检修平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检修平台，涉及核电厂机械技术领域。检修平台包括搬运小车和托盘；搬运小车包括驱动件和连接于驱动件的托臂，托盘安装于托臂，托臂在驱动件的作用下沿竖直方向升降，带动托盘同步移动；托盘背离托臂的一侧具有用于安装执行机构的检修安装面，且搬运小车能够相对执行机构平移。本实用新型提供的检修平台通过安装于托臂的托盘以及托盘上的检修安装面对执行机构提供稳定的支撑和可靠的连接，而且利用托臂的升降以及搬运小车的平移运动的互相配合，实现对执行机构的搬运，整个操作相对较为简单。而且在移动过程中不存在点接触或者点连接的晃动，平稳性更强，从而降低安全隐患。

Description

检修平台

技术领域

本实用新型涉及核电厂机械技术领域，特别是涉及检修平台。

背景技术

在核电站核级设备中，气动隔离阀大部门被用作安全壳隔离阀。从地理位置上看，这些核级气动开关阀大多安装在空间狭小且有高放射性困扰的场所，而且某些气动隔离阀中的执行机构结构复杂、体积较大，难以运输，故而在进行气动隔离阀检修时需要耗费大量的人力、物力及时间成本，而且作业班组也需要承受辐射剂量。现有在进行气动执行机构的搬运时，大多通过起重机械与人工配合，起重机械在吊装过程中容易出现晃动，不仅操作不便，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在气动执行机构搬运不便，存在安全隐患的技术问题，提供一种检修平台。

一种检修平台，包括搬运小车和托盘；

所述搬运小车包括驱动件和连接于所述驱动件的托臂，所述托盘安装于所述托臂，所述托臂在所述驱动件的作用下沿竖直方向升降，带动所述托盘同步移动；所述托盘背离所述托臂的一侧具有用于安装执行机构的检修安装面，且所述搬运小车能够相对执行机构平移。

相较于现有技术的搬运方式而言，本实用新型提供的检修平台，通过安装于托臂的托盘以及托盘上的检修安装面对执行机构提供稳定的支撑和可靠的连接，而且利用托臂在驱动件的作用下的升降，以及搬运小车的平移运动的互相配合，实现对执行机构的搬运，整个操作相对较为简单。而且因为执行机构是以面接触或面连接的状态安装在托盘上，在移动过程中不存在点接触或者点连接的晃动，平稳性更强，从而降低安全隐患。

在其中一个实施例中，所述托盘开设有用于避让所述执行机构上零件的避让孔，且所述避让孔沿第一方向延伸至所述托盘的边缘；所述第一方向与所述搬运小车的行进方向相同；

在所述避让孔延伸的起始端的边缘，凸设有安装肋条，且所述安装肋条的形状与所述执行机构的底部相适应；所述安装肋条开设有多个绕自身周向间隔布置的安装孔，所述安装孔用于与执行机构上的连接件连接。

在其中一个实施例中，以所述避让孔的起始端为封闭端，所述避让孔的延伸端为敞口端；所述安装肋条呈月牙状结构，并环绕所述封闭端设置。

在其中一个实施例中，所述搬运小车还包括连接于所述驱动件的安装座，所述托臂安装于所述安装座，所述驱动件驱动所述安装座带动所述托臂升降；

所述托盘朝向所述安装座的一侧设置有限位板，所述安装座具有限位间隙，所述限位板插入所述限位间隙内，并沿第一方向抵接于所述安装座；所述第一方向与所述搬运小车的行进方向相同。

在其中一个实施例中，所述托盘的底面和所述托臂的顶面中的至少一者设置有卡槽，另一者设置有卡条，所述卡条能够卡设于所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述托臂的数量为至少两个，至少两个所述托臂沿第二方向间隔设置，所述托盘覆盖于至少两个所述托臂的顶面；所述第二方向与所述第一方向呈角度。

在其中一个实施例中，所述搬运小车还包括用于安装行进轮的轮架；

所述检修平台还包括支撑座，所述支撑座构造有安装槽，所述支撑座通过所述安装槽卡接于所述轮架；所述托臂带动所述托盘下移后能够搭接于所述支撑座。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括撑板、支撑柱和连接架，所述安装槽构造于所述连接架的底部，所述支撑柱安装于所述连接架背离所述安装槽的一侧，所述撑板安装于所述支撑柱的顶部。

在其中一个实施例中，所述支撑座还包括两个槽钢，两个所述槽钢沿第二方向间隔布置于所述连接架的底部；每个所述槽钢均具有槽腔，所述槽腔形成所述安装槽；所述第二方向与所述搬运小车的行进方向呈角度。

在其中一个实施例中，每个所述槽钢的侧壁均设置有顶丝孔；

所述支撑座还包括抵接柱，所述抵接柱的一端穿过所述顶丝孔抵接于支撑座。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的检修平台的轴测图；

图2为图1提供的检修平台的正视图。

附图标记：10-搬运小车；11-驱动件；12-托臂；13-安装座；14-叉架；15-连接横轴；16-轮架；17-行进轮；20-托盘；21-避让孔；22-安装肋条；30-支撑座；31-撑板；32-支撑柱；33-连接架；101-限位间隙；161-架体；201-检修安装面；211-封闭端；212-敞口端；221-安装孔；301-安装槽；331-顶丝孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1示出了本实用新型一实施例中的检修平台的轴测图，图2示出了本实用新型一实施例中的检修平台的正视图。本实用新型一实施例提供了的一种检修平台，包括搬运小车10和托盘20。搬运小车10包括驱动件11和连接于驱动件11的托臂12，托盘20安装于托臂12，托臂12在驱动件11的作用下沿竖直方向升降，带动托盘20同步移动。同时，搬运小车10能够相对执行机构平移。其中，托盘20背离托臂12的一侧具有用于安装执行机构的检修安装面201。

具体而言，搬运小车10相对执行机构的平移，不仅便于将带有托盘20的托臂12移动至与执行机构适配的位置处，而且便于带动执行机构在场地上移动，实现执行机构的搬运。托盘20的设置用于支撑执行机构，确保在移动过程中，执行机构保持平稳。托盘20上检修安装面201的设置用于安装执行机构，采用面接触或面连接的方式，提高执行机构与托盘20之间的连接可靠性。在实际使用时，将托盘20相对托臂12安装后，搬运小车10沿场地移动至靠近执行机构的位置处，而后驱动件11启动以驱动托臂12带动托盘20相对执行机构升降，使得托盘20能够位于执行机构的下方。接着，搬运小车10启动相对执行机构靠近，使得执行机构能够安装在托盘20上，然后利用托盘20上的检修安装面201与执行机构相适配，实现安装。待安装后，搬运小车10可再次启动移动，即可带动执行机构移动可以检修的位置处。

相较于现有技术的搬运方式而言，本实用新型提供的检修平台，通过安装于托臂12的托盘20以及托盘20上的检修安装面201对执行机构提供稳定的支撑和可靠的连接，而且利用托臂12在驱动件11的作用下的升降，以及搬运小车10的平移运动的互相配合，实现对执行机构的搬运，整个操作相对较为简单。而且因为执行机构是以面接触或面连接的状态安装在托盘20上，在移动过程中不存在点接触或者点连接的晃动，平稳性更强，从而降低安全隐患。

请继续参阅图1，在一些实施例中，托盘20开设有用于避让执行机构上零件的避让孔21，且避让孔21沿第一方向延伸至托盘20的边缘；第一方向与搬运小车10的行进方向相同；在避让孔21延伸的起始端的边缘，凸设有安装肋条22，且安装肋条22的形状与执行机构的底部相适应；安装肋条22开设有多个绕自身周向间隔布置的安装孔221，安装孔221用于与执行机构上的连接件连接。

具体的，避让孔21、安装肋条22以及托盘20的上表面共同形成托盘20上的检修安装面201。避让孔21的设置便于对执行机构上的一些零件做出避让，从而便于执行机构相对托盘20移动至检修安装面201，实现安装。而且避让孔21的设置，在确保避让零件的同时能够确保执行机构尽可能的与检修安装面201保持平齐的面接触状态，从而提高托盘20与执行机构之间的连接可靠性。同时，避让孔21边缘处安装肋条22的设置能够与执行机构的底部结构相适配，进一步确保执行机构与托盘20之间处于平齐的面接触。

请继续参阅图1，在一个具体的实施例中，托盘20呈长方形结构，避让孔21设置为长条孔，并沿托盘20的长度方向延伸。避让孔21沿长度方向的一侧延伸至托盘20的一侧宽边，形成敞口，以便于执行机构在安装期初即可与避让孔21配合，提高安装稳定性。避让孔21沿长度方向的另一侧延伸至托盘20靠近另一宽边的中部，形成封闭状态，从而对执行机构相对托盘20的位置安装进行限位。其中，避让孔21的封闭端211的侧壁呈圆弧状。安装肋条22围绕在避让孔21的边缘处。在实际使用时，执行机构底部的螺栓能够穿过安装肋条22上的安装孔221，而后利用螺母加紧，从而实现执行机构与托盘20的安装。而且凸设的安装肋条22的设置，对应机构底部的一适配槽，从而降低运输过程中执行机构相对托盘20发生横向位移而倾倒的风险，提高执行机构相对托盘20的连接可靠性，进行提高运输安全性。

其中需要说明的是，这里的第一方向限定于搬运小车10沿托盘20的长度方向的直线移动。当然，当搬运小车10采用万向轮时，搬运小车10可以沿360度转动，以适应于不同的移动方向，待搬运小车10移动至目标方位后，可继续沿托盘20的长度方向直线移动。

请继续参阅图1，在又一个具体的实施例中，以避让孔21的起始端为封闭端211，避让孔21的延伸端为敞口端212，安装肋条22呈月牙状结构，并环绕封闭端211设置。具体而言，安装肋条22的月牙状的曲率与避让孔21的封闭端211的圆弧曲率相同，并与执行机构底部的适配槽的曲率相同，从而提高托盘20相对执行机构安装的适配性。当然，安装肋条22也可以呈U字形设置，其只要能够与对应的执行机构底部的适配槽相适应，以便于通过执行机构底部的滑动螺栓连接，实现执行机构相对托盘20的装配即可。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，搬运小车10还包括连接于驱动件11的安装座13，托臂12安装于安装座13，驱动件11驱动安装座13带动托臂12升降；托盘20朝向安装座13的一侧设置有限位板，安装座13具有限位间隙101，限位板插入限位间隙101内，并沿第一方向抵接于安装座13；第一方向与搬运小车10的行进方向相同。

请继续参阅图1和图2，在一个具体的实施例中，搬运小车10采用电动液压驱动叉车。用于连接于托臂12的叉架14通过一连接横轴15与安装座13连接，安装座13即为叉车的门架。安装座13为叉车的驱动件11的动力输出端连接，从而当安装座13在驱动件11的作用下竖直升降时，通过托臂12带动托盘20同步竖直升降。在连接横轴15与门架之间具有与限位间隙101。其中，限位板连接于托盘20朝向叉架14的一侧，且向上延伸。当托盘20上的限位板插入至限位间隙101时，限位板沿厚度方向的两侧分别与门架以及连接横轴15具有抵接关系，从而对托盘20相对托臂12沿第一方向的晃动进行限位，确保托盘20具有足够的稳定性。

需要说明的是，关于叉车(也就是搬运小车10)中驱动件11如何入驱动托臂12竖直升降是现有成熟的技术，也不属于本申请的发明点，故而不再赘述。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，托盘20的底面设置有卡条，托臂12的顶面设置有卡槽，卡条能够卡设于卡槽内。也就是说，通过卡条与卡槽的卡接配合，不仅对托盘20相对托臂12的安装进行进一步限位，而且对托盘20相对托臂12的适配起到定位作用。在一个具体的实施例中，卡槽沿托臂12的长度方向延伸，长条的长度方向与卡槽的长度方向相同。在其他的实施例中，卡槽设置于托盘20，卡条凸设于托臂12。

请继续参阅图1和图2，在又一个具体的实施例中，托臂12的数量为两个，两个托臂12沿第二方向间隔设置，托盘20覆盖于两个托臂12的顶面。第二方向与第一方向呈角度。具体而言，当第一方向为托盘20的长度方向时，第二方向为托盘20的宽度方向。两个托臂12沿托盘20的宽度方向间隔设置，且每个托臂12上均设置有卡槽，以便于与托盘20上对应的卡条卡接配合，提高连接可靠性。当然，托臂12的数量也可以是三个。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，搬运小车10还包括用于安装行进轮17的轮架16；检修平台还包括支撑座30，支撑座30构造有安装槽301，支撑座30通过安装槽301卡接于轮架16；托臂12带动托盘20下移后能够搭接于支撑座30。

具体而言，轮架16位于托臂12的下方。通过在轮架16上装配支撑座30，当托臂12在驱动件11的作用下带动托盘20下移后，托盘20能够搭接于在支撑座30上，从而通过支撑座30对托盘20起到支撑作用。也就是说，安装于托盘20上的执行机构，在搬运小车10的液压驱动的支撑作用下，能够利用支撑座30的辅助支撑，从而提高对执行机构的支撑性能。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，支撑座30包括撑板31、支撑柱32和连接架33，安装槽301构造于连接架33的底部，支撑柱32安装于连接架33背离安装槽301的一侧，撑板31安装于支撑柱32的顶部。具体而言，轮架16包括沿第二方向间隔设置的架体161，每个架体161均对应连接有行进轮17。连接架33的底部设置有两个沿第二方向的安装槽301，每个安装槽301对应一个架体161，从而实现连接架33相对轮架16的安装。撑板31通过支撑柱32连接于连接架33，撑板31用于托盘20搭接。其中，撑板31采用圆形板，支撑柱32采用空心柱体结构。

请继续参阅图1和图2，在一个具体的实施例中，支撑座30还包括两个槽钢，两个槽钢沿第二方向间隔布置于连接架33的底部；每个槽钢均具有槽腔，槽腔形成安装槽301；第二方向与搬运小车10的行进方向呈角度。具体而言，两个槽钢焊接于连接架33的底部，以便于与轮架16卡接配合。在又一个具体的实施例中，每个槽钢的侧壁均设置有顶丝孔331；支撑座30还包括抵接柱，抵接柱的一端穿过顶丝孔331抵接于支撑座30。具体而言，抵接柱顶丝，与槽钢螺纹旋接。抵接柱相对槽钢旋入，抵接柱的伸入端抵接于容设于安装槽301内的轮架16，从而将槽钢相对轮架16加紧。抵接柱相对槽钢旋出，抵接柱的伸入端相对轮架16放松，以便于槽钢相对轮架16拆卸。需要补充的是，托盘20相对托臂12可拆卸连接，且槽钢相对轮架16可拆卸连接。这样的设置，以便于针对不同型号的执行机构更换相适配的托盘20和支撑座30，从而提高该检修平台的使用灵活性。

请继续参阅图1和图2，在其他的实施例中，连接架33呈U型设置，此时U型连接架33的U型槽即为安装槽301，以便于连接架33卡接于两个架体161之间，从而实现支撑座30相对轮架16的装配。此时U型连接架33的两个竖边上分别设置有顶丝孔331，利用抵接柱进一步加强连接架33相对轮架16的连接可靠性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检修平台，其特征在于，包括搬运小车和托盘；

所述搬运小车包括驱动件和连接于所述驱动件的托臂，所述托盘安装于所述托臂，所述托臂在所述驱动件的作用下沿竖直方向升降，带动所述托盘同步移动；所述托盘背离所述托臂的一侧具有用于安装执行机构的检修安装面，且所述搬运小车能够相对执行机构平移。

2.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述托盘开设有用于避让所述执行机构上零件的避让孔，且所述避让孔沿第一方向延伸至所述托盘的边缘；所述第一方向与所述搬运小车的行进方向相同；

在所述避让孔延伸的起始端的边缘，凸设有安装肋条，且所述安装肋条的形状与所述执行机构的底部相适应；所述安装肋条开设有多个绕自身周向间隔布置的安装孔，所述安装孔用于与执行机构上的连接件连接。

3.根据权利要求2所述的检修平台，其特征在于，以所述避让孔的起始端为封闭端，所述避让孔的延伸端为敞口端；所述安装肋条呈月牙状结构，并环绕所述封闭端设置。

4.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述搬运小车还包括连接于所述驱动件的安装座，所述托臂安装于所述安装座，所述驱动件驱动所述安装座带动所述托臂升降；

所述托盘朝向所述安装座的一侧设置有限位板，所述安装座具有限位间隙，所述限位板插入所述限位间隙内，并沿第一方向抵接于所述安装座；所述第一方向与所述搬运小车的行进方向相同。

5.根据权利要求1或4所述的检修平台，其特征在于，所述托盘的底面和所述托臂的顶面中的至少一者设置有卡槽，另一者设置有卡条，所述卡条能够卡设于所述卡槽内。

6.根据权利要求2或4所述的检修平台，其特征在于，所述托臂的数量为至少两个，至少两个所述托臂沿第二方向间隔设置，所述托盘覆盖于至少两个所述托臂的顶面；所述第二方向与所述第一方向呈角度。

7.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述搬运小车还包括用于安装行进轮的轮架；

所述检修平台还包括支撑座，所述支撑座构造有安装槽，所述支撑座通过所述安装槽卡接于所述轮架；所述托臂带动所述托盘下移后能够搭接于所述支撑座。

8.根据权利要求7所述的检修平台，其特征在于，所述支撑座包括撑板、支撑柱和连接架，所述安装槽构造于所述连接架的底部，所述支撑柱安装于所述连接架背离所述安装槽的一侧，所述撑板安装于所述支撑柱的顶部。

9.根据权利要求8所述的检修平台，其特征在于，所述支撑座还包括两个槽钢，两个所述槽钢沿第二方向间隔布置于所述连接架的底部；每个所述槽钢均具有槽腔，所述槽腔形成所述安装槽；所述第二方向与所述搬运小车的行进方向呈角度。

10.根据权利要求9所述的检修平台，其特征在于，每个所述槽钢的侧壁均设置有顶丝孔；

所述支撑座还包括抵接柱，所述抵接柱的一端穿过所述顶丝孔抵接于所述支撑座。

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