CN212269232U - 一种弯轨葫芦的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机械技术领域，公开一种弯轨葫芦的行走机构。本实用新型提供的弯轨葫芦的行走机构，包括两个行走组件(100)，每个行走组件(100)包括机架(103)、动力源(102)、滚动组件(104)与导向组件(101)；动力源(102)与滚动组件(104)安装于机架(103)上，滚动组件(104)沿轨道(200)滚动，动力源(102)用于驱动滚动组件(104)转动，导向组件(101)安装于所述机架(103)行走方向的两侧。本实用新型提供的弯轨葫芦行走机构，转弯过程行走平稳；零部件加工简单，去除材料较少，节约成本，整体结构紧凑，装配方便。

Description

一种弯轨葫芦的行走机构

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种弯轨葫芦的行走机构。

背景技术

电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上的直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动/手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品最理想的起重设备。现有的电葫芦小车行走组件，在转弯过程会出现不平稳的现象，或者在转弯过程对零部件造成磨损。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种弯轨葫芦的行走机构，以解决相关技术中转弯不平稳及转弯过程磨损零部件的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种弯轨葫芦的行走机构，包括两个行走组件，两个所述行走组件沿轨道延伸方向间隔设置，每个所述行走组件包括机架、动力源、滚动组件与导向组件；所述动力源与所述滚动组件安装于所述机架上，所述动力源与所述滚动组件连接，所述动力源用于驱动所述滚动组件转动，所述滚动组件被配置为沿所述轨道滚动，所述导向组件安装于所述机架行走方向的两侧，所述导向组件用于引导所述行走组件的行走方向。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述机架包括左侧墙板、右侧墙板和支撑轴；所述左侧墙板与所述右侧墙板平行间隔设置；所述支撑轴穿过所述左侧墙板与所述右侧墙板，所述支撑轴的两端分别通过锁紧部件与所述左侧墙板和所述右侧墙板固定。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述机架还包括固定杆，所述固定杆穿过所述左侧墙板与所述右侧墙板，所述固定杆的两端分别通过紧固部件与所述左侧墙板和所述右侧墙板固定。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述滚动组件包括车轮轴及与所述车轮轴转动配合的车轮，所述车轮轴固接在机架内侧，所述车轮沿所述轨道水平面滚动。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述车轮上设有圆周台，所述圆周台的轴向内侧面与所述轨道外侧竖直面抵接。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述行走组件包括四个所述导向组件，其中两个所述导向组件位于所述左侧墙板的两侧，两个所述导向组件位于所述右侧墙板的两侧。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述导向组件包括导向轮支架及与导向轮支架转动配合的导向轮，所述导向轮支架与所述左侧墙板和所述右侧墙板固接；所述导向轮安装于所述导向轮支架的上侧。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述行走组件还包括外连接组件，所述外连接组件包括外承载件、吊轴横梁与吊轴，所述外承载件为筒状结构；所述外承载件的侧壁通过所述支撑轴与所述左侧墙板和所述右侧墙板连接，所述外承载件的底端设有台阶孔；所述吊轴横梁与所述台阶孔配合；所述吊轴横梁中心设有圆孔；所述吊轴与所述圆孔配合；所述吊轴用于吊接葫芦部件。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述外承载件上端开口处安装有端盖。

作为一种弯轨葫芦的行走机构的优选方案，所述外承载件与所述左侧墙板之间，和/或所述外承载件与所述右侧墙板之间设有隔套，所述隔套设置于所述支撑轴上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的弯轨葫芦的行走机构，包括机架、动力源、滚动组件与导向组件，机架通过支撑轴与固定杆固定，动力源与机架连接，带动滚动组件沿轨道行走，所述导向组件安装于所述机架行走方向的两侧。

本实用新型提供的弯轨葫芦行走机构，采用导向组件使得电葫芦小车转弯过程行走平稳，减少了电葫芦小车在转弯过程对零部件造成磨损；通过两个行走组件的吊轴吊接葫芦部件，可以降低每个行走组件的载荷，进而可以减小每个行走组件的尺寸，使得行走组件能适应转弯角度的范围扩大；零部件加工简单，去除材料较少，节约成本，整体结构紧凑，装配方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的行走组件的剖视图；

图2是本实用新型实施例提供的弯轨葫芦的行走机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的图2中A处的局部放大剖视图；

图4本实用新型实施例提供的弯轨葫芦的行走机构的俯视图。

图中：

100-行走组件；101-导向组件；1011-导向轮；1012-导向轮支架；102-动力源；103-机架；1031-左侧墙板；1032-固定杆；1033-支撑轴；1034-右侧墙板；104-滚动组件；1041-车轮；1042-第一轴承；1043-车轮轴；1044-圆周台；105-外连接组件；1051-端盖；1052-外承载件；1053-吊轴横梁；1054-第二轴承；106-吊轴；200-轨道；300-葫芦部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实用新型实施例提供的行走组件的剖视图，图2是本实用新型实施例提供的弯轨葫芦的行走机构的结构示意图，参考图1与图2，本实施例提供一种弯轨葫芦的行走机构。本实施例中，弯轨葫芦的行走机构包括两个行走组件100，两个行走组件100沿轨道200延伸方向间隔设置，每个行走组件100包括机架103、动力源102、滚动组件104与导向组件101；动力源102与滚动组件104安装于机架103上，动力源102与滚动组件104连接，动力源102用于驱动滚动组件104转动，滚动组件104沿轨道200滚动，导向组件101安装于机架103行走方向的两侧，导向组件101用于引导行走组件100的行走方向，作为优选，动力源102为驱动三合一。

本实施例中，作为优选，机架103包括左侧墙板1031、右侧墙板1034、支撑轴1033与固定杆1032；左侧墙板1031与右侧墙板1034平行间隔设置，且左侧墙板1031与右侧墙板1034均设有一个轴孔，每个轴孔两侧均设有两个固定孔；支撑轴1033穿过左侧墙板1031与右侧墙板1034的轴孔，支撑轴1033的两端通过锁紧部件与左侧墙板1031和右侧墙板1034固定。支撑轴1033的设置，一方面能够将左侧墙板1031与右侧墙板1034固定，另一方面，可以调节左侧墙板1031与右侧墙板1034的相对距离，以适应不同宽度的导轨200。

本实施例中，进一步优选地，锁紧部件为双螺母并在外侧设置开口销或卡簧，示例性地，支撑轴1033穿过左侧墙板1031与右侧墙板1034的轴孔并在支撑轴1033两端通过双螺母将左侧墙板1031与右侧墙板1034固定，并在双螺母外侧的支撑轴1033上设有开口销或卡簧。该设置使得当轨道200宽度确定时，通过调整螺母锁死左侧墙板1031与右侧墙板1034之间的距离，调节过程简单，提高安装效率。

本实施例中进一步地，机架103还包括固定杆1032，固定杆1032通过左侧墙板1031与右侧墙板1034的固定孔将左侧墙板1031与右侧墙板1034固定；左侧墙板1031与右侧墙板1034的内外侧的固定杆1032上均设有紧固部件。本实施例中进一步优选地，固定杆1032为丝杆，紧固部件为螺母，即丝杆通过左侧墙板1031与右侧墙板1034的固定孔将左侧墙板1031与右侧墙板1034固定；左侧墙板1031与右侧墙板1034的内外侧均设有螺母；该设置防止左侧墙板1031与右侧墙板1034朝外倾翻。

进一步地，动力源102与左侧墙板1031固定连接，且动力源102处于左侧墙板1031的左侧。导向组件101安装于左侧墙板1031与右侧墙板1034外侧，便于安装及维护。

本实施例由于的机架103采用左侧墙板1031、右侧墙板1034与支撑轴1033等零部件进行组装，零部件加工简单，装配方便，整体结构紧凑，节约成本，并且通过左侧墙板1031与右侧墙板1034的组合可以适应不同宽度的导轨200，导向组件101能够实现导向作用。

图4是本实用新型实施例提供的弯轨葫芦的行走机构的俯视图，结合图4，进一步地，滚动组件104包括车轮轴1043及与车轮轴1043转动配合的车轮1041，车轮轴1043固接在所述左侧墙板1031和所述右侧墙板1034内侧，车轮1041沿轨道200水平面滚动。

本实施例中，可选地，两个车轮轴1043分别通过螺钉安装于左侧墙板1031与右侧墙板1034的内侧，轨道200位于两个车轮轴1043之间；车轮1041可绕车轮轴1043转动；车轮1041与车轮轴1043之间设有第一轴承1042；车轮1041在动力源102的驱动下沿着轨道200水平面行走。进一步地，本实施例中由于行走组件100是两个配套使用，因此优选每个行走组件100的滚动组件104的数量相同，即每个行走组件100上的车轮轴1043数量相同。当然，在其他实施例中，每个行走组件100的车轮轴1043也可以不同，只要能够保证单独的行走组件100在轨道200上正常行走即可。示例性地，本实施例中每个行走组件100的滚动组件104为四个，即每个行走组件100的车轮轴1043与车轮1041均为四个，车轮轴1043通过螺钉在左侧墙板1031的右侧与右侧墙板1034的左侧各固定两个，该设置使得行走组件100的行走过程更加平稳。

本实施例中，进一步地，车轮1041靠近左侧墙板1031与靠近右侧墙板1034侧设有圆周台1044，圆周台1044的轴向内侧面与轨道200外侧竖直面抵接，该设置使得车轮1041在行走过程可以承受轴向力，防止导向组件101失效时行走组件100轨迹发生偏移引起的轨道200与左侧墙板1031或右侧墙板1034的接触而对左侧墙板1031与右侧墙板1034造成磨损。

作为优选，每个行走组件100包括四个导向组件101，其中两个导向组件101位于左侧墙板1031的两侧，两个导向组件101位于右侧墙板1034的两侧。该设置一方面能够使导向轮1011在转弯过程提前与弯曲的轨道200接触，在车轮1041转弯时，导向轮1011已经完成了转向，避免了车轮1041的圆周台1044与轨道200之间的接触与摩擦，另一方面导向轮1011与轨道200是滚动方式接触，使得转向过程平稳。

图3是本实用新型实施例提供的图2中A处的局部放大剖视图，参照图3，进一步地，导向组件101包括导向轮支架1012及与导向轮支架1012转动配合的导向轮1011，导向轮支架1012与左侧墙板1031和右侧墙板1034固接；导向轮1011安装于导向轮支架1012的上侧。本实施例中，进一步地，导向轮支架1012与左侧墙板1031和右侧墙板1034焊接固定，当然在其他实施例中，导向轮支架1012与左侧墙板1031和右侧墙板1034也可以通过螺钉连接；导向轮1011安装于导向轮支架1012的上侧，一方面能够防止损坏的零部件往下掉，另一方面在安装或者更换零部件时便于操作。

作为优选，本实施例中的行走组件100还包括外连接组件105，外连接组件105包括外承载件1052、吊轴横梁1053与吊轴106。

本实施例中，外承载件1052为筒状结构，为了便于加工，方便取材，外承载件1052为圆筒型钢管，当然，在其他实施例中，外承载件1052可设置为方形，椭圆形或者六边形的管，另外，其材质也可以是铁或硬质合金。外承载件1052两侧设有支撑轴孔，外承载件1052的侧壁通过支撑轴1033与左侧墙板1031和右侧墙板1034连接；支撑轴1033用于支撑外承载件1052；外承载件1052处于左侧墙板1031与右侧墙板1034之间，外承载件1052底端设有台阶孔，该台阶孔是通过对圆筒型钢管的上部分进行镗孔而成，材料切除部分少，加工工艺简单，成本低；吊轴横梁1053与台阶孔配合，台阶孔的设置使得吊轴横梁1053与台阶孔配合便捷，避免了重新设计吊轴横梁1053与台阶孔配合所需要的中间零部件；吊轴横梁1053为法兰状，吊轴横梁1053中心设有圆孔；吊轴106与吊轴横梁1053的圆孔配合；吊轴横梁1053与吊轴106之间设有第二轴承1054。吊轴106用于吊接葫芦部件300，即两个行走组件100下的吊轴106与葫芦部件300连接，且每个吊轴106可绕自身轴向360自由旋转，从而实现葫芦部件300在弯轨上向前或者向后移动。

作为优选，由于需要对外承载件1052上端开口进行密封，外承载件1052上端开口处安装有端盖1051，外承载件1052上端开口与端盖1051进行固接，当然在其他实施例中，也可以一侧铰接，另一侧采用固定连接的方式，只要能保证在安装或者更换外承载件1052内部零部件时，端盖1051方便打开或者闭合即可。示例性地，端盖1051通过螺钉固定在外承载件1052上，该设置能够防止外承载件1052进入雨水、灰尘等杂物造成内部零件的影响或损坏。

本实施例中，由于外承载件1052为圆形，为了与外承载件1052配合使用，端盖1051设为圆形，当然，在其他实施例中，端盖1051的形状也可为圆形、方形或椭圆形，也可以是其他的形状，只要能保证能安装并在安装后能覆盖外承载件1052的上端开口即可。

作为优选，吊轴106上端通过吊轴螺母固定；本实施例中，可选地，吊轴106顶部设有第一卡槽，吊轴螺母顶部设有第二卡槽，第二卡槽与第一卡槽对齐后，卡板放置于第二卡槽与第一卡槽底部，并通过螺钉将卡板固定在第二卡槽的槽底。通过第二卡槽与第一卡槽对齐，实现限位的作用，卡板将吊轴106上端通过吊轴螺母固定。

作为优选，外承载件1052与左侧墙板1031之间设有隔套，和/或外承载件1052与右侧墙板1034之间设有隔套，隔套设置在支撑轴1033上。通过调整隔套的长度和/或数量，一方面可以调整左侧墙板1031与右侧墙板1034之间的距离，使左侧墙板1031与右侧墙板1034外侧的导向轮1011与轨道200边缘抵接，另一方面可以适应不同宽度的轨道200。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，包括：

两个行走组件(100)，两个所述行走组件(100)沿轨道(200)延伸方向间隔设置，每个所述行走组件(100)包括机架(103)、动力源(102)、滚动组件(104)与导向组件(101)；

所述动力源(102)与所述滚动组件(104)安装于所述机架(103)上，所述动力源(102)与所述滚动组件(104)连接，所述动力源(102)用于驱动所述滚动组件(104)转动，所述滚动组件(104)被配置为沿所述轨道(200)滚动，所述导向组件(101)安装于所述机架(103)行走方向的两侧，所述导向组件(101)用于引导所述行走组件(100)的行走方向。

2.根据权利要求1所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述机架(103)包括左侧墙板(1031)、右侧墙板(1034)和支撑轴(1033)；所述左侧墙板(1031)与所述右侧墙板(1034)平行间隔设置；所述支撑轴(1033)穿过所述左侧墙板(1031)与所述右侧墙板(1034)，所述支撑轴(1033)的两端分别通过锁紧部件与所述左侧墙板(1031)和所述右侧墙板(1034)固定。

3.根据权利要求2所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述机架(103)还包括固定杆(1032)，所述固定杆(1032)穿过所述左侧墙板(1031)与所述右侧墙板(1034)，所述固定杆(1032)的两端分别通过紧固部件与所述左侧墙板(1031)和所述右侧墙板(1034)固定。

4.根据权利要求1所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述滚动组件(104)包括车轮轴(1043)及与所述车轮轴(1043)转动配合的车轮(1041)，所述车轮轴(1043)固接在机架(103)内侧，所述车轮(1041)沿所述轨道(200)水平面滚动。

5.根据权利要求4所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述车轮(1041)上设有圆周台(1044)，所述圆周台(1044)的轴向内侧面与所述轨道(200)外侧竖直面抵接。

6.根据权利要求2或3所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述行走组件(100)包括四个所述导向组件(101)，其中两个所述导向组件(101)位于所述左侧墙板(1031)的两侧，两个所述导向组件(101)位于所述右侧墙板(1034)的两侧。

7.根据权利要求6所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述导向组件(101)包括导向轮支架(1012)及与导向轮支架(1012)转动配合的导向轮(1011)，所述导向轮支架(1012)与所述左侧墙板(1031)和所述右侧墙板(1034)固接；所述导向轮(1011)安装于所述导向轮支架(1012)的上侧。

8.根据权利要求7所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述行走组件(100)还包括外连接组件(105)，所述外连接组件(105)包括外承载件(1052)、吊轴横梁(1053)与吊轴(106)，所述外承载件(1052)为筒状结构；所述外承载件(1052)的侧壁通过所述支撑轴(1033)与所述左侧墙板(1031)和所述右侧墙板(1034)连接，所述外承载件(1052)的底端设有台阶孔；所述吊轴横梁(1053)与所述台阶孔配合；所述吊轴横梁(1053)中心设有圆孔；所述吊轴(106)与所述圆孔配合；所述吊轴(106)用于吊接葫芦部件(300)。

9.根据权利要求8所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述外承载件(1052)上端开口处安装有端盖(1051)。

10.根据权利要求9所述的弯轨葫芦的行走机构，其特征在于，所述外承载件(1052)与所述左侧墙板(1031)之间，和/或所述外承载件(1052)与所述右侧墙板(1034)之间设有隔套，所述隔套设置于所述支撑轴(1033)上。

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