CN208896494U - 一种3d曲面玻璃的同步转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D曲面玻璃的同步转移装置，包括：沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置的凹面同步转移组件与凸面同步转移组件，根据本实用新型，其将凹面上料及凸面上料动作整合至一个整体装置中进行，使得结构紧凑，不仅降低了结构体积，提高了自动化率，还使得凹面覆膜作业与凸面覆膜作业能够协同进行作业，真正实现自动化流水线式作业，大大降低了凹面覆膜作业与凸面覆膜作业的协同作业时间，提高了覆膜效率，不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹凸两面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃的破损率，提高了3D玻璃的覆膜效率及覆膜质量。

Description

一种3D曲面玻璃的同步转移装置

技术领域

本实用新型涉及3D曲面玻璃覆膜领域，特别涉及一种3D曲面玻璃的同步转移装置。

背景技术

现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、 2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于 2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。

目前3D曲面玻璃生产的工艺主要有：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜、热弯等，其中在热弯工艺后还要接一道覆膜工艺，即在热弯后的3D 曲面玻璃凹凸两面(也称正反两面)均附上保护薄膜，此工艺较为关键，一定程度上制约着良品率的高低。通常，在3D曲面玻璃的覆膜工艺中，往往需要经历上料-转移-正面覆膜-转移翻转-背面覆膜-下料等工序，而在覆膜工序中，3D玻璃的上料组件上转移到凸面治具中、从凸面治具转移至凹面治具中转移、及从凹面治具中转移至下料组件中的每一步都较为关键，直接影响3D 玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量。

现有的定位及转移机构中，存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致3D曲面玻璃在各个工位间转移效率低下，工件在转移过程中易受到污染及损毁；其次，市场上常见的处理方式是将凹面上料步骤及凸面上料步骤分为两个机构进行作业，这就导致3D曲面玻璃需要在两个机构间频繁转移，降低了覆膜效率及覆膜质量，同时也增加了设备的整体占地面积；再次，3D曲面玻璃从上料工位转移到凹面覆膜工位及从翻转工位转移至凸面覆膜工位均不能做到完全协同作业，从而导致上料与下料效率低下，甚至出现宕机的事故，直接影响3D玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量；再次，对3D曲面玻璃的固定不稳，导致覆膜过程中3D曲面玻璃会发生前后左右窜动现象，使得覆膜之后保护膜与玻璃表面存在较多气孔，影响覆膜质量；最后，对3D曲面玻璃的凹凸两面支撑度不足，一方面会使得在覆膜过程中，3D曲面玻璃发生爆裂，另一发面会导致3D曲面玻璃的表面产生变形或者划痕。

有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃的同步转移装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种3D曲面玻璃的同步转移装置，其将凹面上料及凸面上料动作整合至一个整体装置中进行，使得结构紧凑，不仅降低了结构体积，提高了自动化率，还使得凹面覆膜作业与凸面覆膜作业能够协同进行作业，真正实现自动化流水线式作业，大大降低了凹面覆膜作业与凸面覆膜作业的协同作业时间，提高了覆膜效率，此外，其不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹凸两面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，最终提高了3D玻璃的覆膜效率及覆膜质量。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃的同步转移装置，包括沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置的凹面同步转移组件与凸面同步转移组件，

其中，凹面同步转移组件与凸面同步转移组件的旁侧沿3D曲面玻璃的传送方向依次设有上料工位、凹面覆膜工位、翻转工位、凸面覆膜工位、及下料工位，所述上料工位、凹面覆膜工位、凸面覆膜工位、及下料工位分别设有上料组件、凸面治具组件、凹面治具组件、及下料组件。

优选的是，上料组件、凸面治具组件、凹面治具组件、及下料组件共线设置，凹面同步转移组件与凸面同步转移组件共线设置。

优选的是，上料组件包括沿直线延伸的上料导轨、与上料导轨滑动配接的多个上料治具、以及上料驱动器，上料治具在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨的前端传送至末端。

优选的是，凹面同步转移组件包括：

沿直线延伸的第一直线导轨；

与第一直线导轨滑动配接的第一安装架；以及

间隔设置于第一安装架旁侧的第一吸附转移模组与转移翻转模组，

其中，第一直线导轨的旁侧设有用于驱动第一安装架沿第一直线导轨往复滑移的第一直线驱动器，第一吸附转移模组与转移翻转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。

优选的是，第一直线导轨与上料导轨均沿X轴方向延伸，第一直线导轨的前端与上料导轨的末端在Y轴方向上部分重合。

优选的是，第一吸附转移模组包括：

固定安装于第一安装架上的第一升降气缸；

与第一升降气缸的动力输出端传动连接的第一吸盘安装架；以及

设于第一吸盘安装架下表面上的若干个第一吸盘，

其中，若干个第一吸盘沿第一直线导轨的延伸方向间隔设置。

优选的是，转移翻转模组包括：

固定安装于第一安装架上的第二升降气缸；

与第二升降气缸的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架；以及

设于第二吸盘安装架上的若干个第二吸盘，

其中，若干个第二吸盘沿第一直线导轨的延伸方向间隔设置，第二吸盘的数目与第一吸盘的数目相一致。

优选的是，第二吸盘安装架设有多块安装立板，其中，安装立板的一侧设有翻转电机，第二吸盘设于翻转电机的另一侧，翻转电机的动力输出端穿过安装立板后与第二吸盘传动连接。

优选的是，凸面治具组件包括：

第一支座；以及

由第一支座所支撑的凸面治具，

其中，凸面治具的上表面形成有承载凹槽，凸面治具的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽，凸面治具的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽，侧部定位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块，端部定位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块。

优选的是，凸面同步转移组件包括：

沿直线延伸的第二直线导轨，其位于第一直线导轨的下游；

与第二直线导轨滑动配接的第二安装架；以及

间隔设置于第二安装架上的第二吸附转移模组与转移旋转模组，

其中，第二直线导轨的旁侧设有用于驱动第二安装架沿第二直线导轨往复滑移的第二直线驱动器，第二吸附转移模组与转移旋转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。

优选的是，第二吸附转移模组包括：

固定安装于第二安装架上的第三升降气缸；

与第三升降气缸的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架；以及

设于第三吸盘安装架下表面上的若干个第三吸盘，

其中，若干个第三吸盘的排列方向与第二直线导轨的延伸方向相一致。

优选的是，第三吸盘安装架呈T字形结构，第三吸盘安装架的根部与第三升降气缸的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架的左右两端分别设有第三吸盘。

优选的是，所述转移旋转模组包括：

固定安装于第二安装架上的第四升降气缸；

与第四升降气缸的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架；以及

设于第四吸盘安装架上的若干个第四吸盘，

其中，若干个第四吸盘的排列方向与第二直线导轨的延伸方向相平行，第四吸盘的数目与第三吸盘的数目相一致。

优选的是，第四吸盘安装架上设有旋转气缸，该旋转气缸的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四吸盘安装架后与第四吸盘传动连接。

优选的是，下料组件包括沿直线延伸的传送架、设于传送架上的下料传送带、及用于驱动下料传送带沿直线方向传送的下料驱动器，第二直线导轨与传送架均沿X轴方向延伸，第二直线导轨的末端与传送架的前端在Y轴方向上部分重合。

优选的是，凹面治具组件包括：

设于凸面同步转移组件旁侧的第二支座；以及

由第二支座所支撑的凹面治具，

其中，凹面治具的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块，端部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块。

优选的是，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面及后圆弧面，其中，前圆弧面及后圆弧面分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其将凹面上料及凸面上料动作整合至一个整体装置中进行，使得结构紧凑，不仅降低了结构体积，提高了自动化率，还使得凹面覆膜作业与凸面覆膜作业能够协同进行作业，真正实现自动化流水线式作业，大大降低了凹面覆膜作业与凸面覆膜作业的协同作业时间，提高了覆膜效率，此外，其不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹凸两面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，最终提高了3D玻璃的覆膜效率及覆膜质量。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置的俯视图；

图3为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凹面同步转移组件与凸面治具组件及上料组件相配合的三维结构视图；

图4为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凹面同步转移组件的三维结构视图；

图5为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凹面同步转移组件的后视图；

图6为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凸面治具组件的三维结构视图；

图7为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凸面治具组件的正视图；

图8为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凸面治具组件的俯视图；

图9为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凸面治具的三维结构视图；

图10为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凸面同步转移组件与凹面治具组件及下料组件相配合的三维结构视图；

图11为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凸面同步转移组件的三维结构视图；

图12为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凸面同步转移组件的正视图；

图13为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凹面治具组件的三维结构视图；

图14为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凹面治具组件的左视图；

图15为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凹面治具组件俯视图；

图16为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃的同步转移装置中凹面治具的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图16，3D曲面玻璃的同步转移装置包括：沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置的凹面同步转移组件11与凸面同步转移组件12，

其中，凹面同步转移组件11与凸面同步转移组件12的旁侧沿3D曲面玻璃的传送方向依次设有上料工位、凹面覆膜工位、翻转工位、凸面覆膜工位、及下料工位，所述上料工位、凹面覆膜工位、凸面覆膜工位、及下料工位分别设有上料组件111、凸面治具组件17、凹面治具组件18、及下料组件121。待覆膜的3D曲面玻璃在上料组件111上进行上料，依次转移至凸面治具组件 17及凹面治具组件18上进行凹面覆膜及凸面覆膜作业，覆膜完成后再转移至下来组件121等待送出，其中，3D曲面玻璃由上料组件111转移至凸面治具组件17由凹面同步转移组件11完成，从凸面治具组件17转移至凹面治具组件18则由凹面同步转移组件11与凸面同步转移组件12协同作业完成，从凹面治具组件18转移至下料组件121则由凸面同步转移组件12单独完成。

进一步地，上料组件111、凸面治具组件17、凹面治具组件18、及下料组件121共线设置，凹面同步转移组件11与凸面同步转移组件12共线设置。

参照图3，上料组件111包括沿直线延伸的上料导轨1111、与上料导轨 1111滑动配接的多个上料治具1112、以及上料驱动器，上料治具1112在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨1111的前端传送至末端。

参照图4，凹面同步转移组件11包括：

第一机架112；

设于第一机架112上的第一直线导轨113，该第一直线导轨113沿直线延伸；

与第一直线导轨113滑动配接的第一安装架114；以及

间隔设置于第一安装架114旁侧的第一吸附转移模组115与转移翻转模组116，

其中，第一直线导轨113的旁侧设有用于驱动第一安装架114沿第一直线导轨113往复滑移的第一直线驱动器117，第一吸附转移模组115与转移翻转模组116均可在竖直平面内选择性同步升降。

参照图3及图4，第一直线导轨113与上料导轨1111均沿X轴方向延伸，第一直线导轨113的前端与上料导轨1111的末端在Y轴方向上部分重合。

进一步的，第一吸附转移模组115与转移翻转模组116位于第一安装架 114的同侧并且均朝向凸面治具组件17。

进一步的，第一吸附转移模组115包括：

固定安装于第一安装架114上的第一升降气缸1151；

与第一升降气缸1151动力输出端传动连接的第一吸盘安装架1153；以及

设于第一吸盘安装架1153下表面上的若干个第一吸盘1154，

其中，若干个第一吸盘1154沿第一直线导轨113的延伸方向间隔设置。

进一步地，第一吸盘安装架1153包括：

一端与第一升降气缸1151的动力输出端传动连接的安装悬臂；以及

与安装悬臂1153的另一端相固接的吸盘安装臂，

其中，若干个第一吸盘1154间隔地设于所述吸盘安装臂的下表面，所述安装悬臂与所述吸盘安装臂相垂直从而使得第一吸盘安装架1153呈T字形结构。

进一步地，所述吸盘安装臂的延伸方向与第一直线导轨113的延伸方向相一致。参照图3，在优选的实施方式中，第一直线导轨113及所述吸盘安装臂均沿X轴方向延伸，所述安装悬臂沿Y轴方向延伸，所述吸盘安装臂的左右两端分别设有第一吸盘1154，从而使得第一吸附转移模组115能够从上料组件上单次吸取两个待覆膜的3D曲面玻璃，并沿着第一直线导轨113将 3D曲面玻璃放置于凸面治具上等待覆膜。

进一步地，所述安装悬臂的旁侧设有缓冲气缸1152。在优选的实施方式中，缓冲气缸1152的缓冲触点竖直向下。

再次参照图3，转移翻转模组116包括：

固定安装于第一安装架114上的第二升降气缸1161；

与第二升降气缸1161的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架1162；以及

设于第二吸盘安装架1162上的若干个第二吸盘1164，

其中，若干个第二吸盘1164沿第一直线导轨113的延伸方向间隔设置，第二吸盘1164的数目与第一吸盘1154的数目相一致。

进一步地，第二吸盘安装架1162设有多块安装立板1163，其中，安装立板1163的一侧设有翻转电机1165，第二吸盘1164设于翻转电机1165的另一侧，翻转电机1165的动力输出端穿过安装立板1163后与第二吸盘1164传动连接。

参照图6～图9，凸面治具组件17包括：

第一支座171；以及

由第一支座171所支撑的凸面治具172，

其中，凸面治具172的上表面形成有承载凹槽，凸面治具172的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽1723，凸面治具172的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽1725，侧部定位槽1723 中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块1741，端部定位槽1725中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块1731。

参照图9，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁1722 及后圆弧壁1723，前圆弧壁1722及后圆弧壁1723分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板1726。

进一步地，所述承载凹槽的底壁形成有向下凹陷的负压槽1728。

进一步地，负压槽1728的底壁上形成有若干个间隔布置的承载块1724。

进一步地，承载块1724竖直向上延伸直至其顶面与所述承载凹槽的底壁相齐平。

进一步地，负压槽1728的底壁上开设有若干个第一抽真空孔1727。

在优选的实施方式中，侧部定位槽1723开设于凸面治具172的后侧。

进一步地，挡板1726设于所述左开放口处，端部定位槽1725设于凸面治具172的右侧。

在优选的实施方式中，第一侧部定位推块1741与第一端部定位推块1731 的内侧均设有弹性缓冲垫，凸面治具172的底部设有用于驱动第一侧部定位推块1741的第一侧部驱动器174及用于驱动第一端部定位推块1731的第一端部驱动器173。

进一步地，凸面治具172的底部设有连通第一抽真空孔1727的第一真空发生器175。

通常在侧部定位槽1723及端部定位槽1725中分别设置侧部夹紧端及端部夹紧端。工作时，将待覆膜的3D曲面玻璃以凸面向下、凹面向上的姿态放入所述承载凹槽中，侧部夹紧端及端部夹紧端在各自驱动器的驱动下将该 3D曲面玻璃分别推向前侧及左侧，以实现对该3D曲面玻璃的定位，定位完成后，负压槽1728底壁上的若干个抽真空孔1727开始将负压槽1728抽至真空以将3D曲面玻璃的凸面底壁吸附固定，以便于对凹面进行覆膜作业。

参照图11，凸面同步转移组件12包括：

沿直线延伸的第二直线导轨123，其位于第一直线导轨113的下游；

与第二直线导轨123滑动配接的第二安装架124；以及

间隔设置于第二安装架124上的第二吸附转移模组125与转移旋转模组 126，

其中，第二直线导轨123的旁侧设有用于驱动第二安装架124沿第二直线导轨123往复滑移的第二直线驱动器127，第二吸附转移模组125与转移旋转模组126均可在竖直平面内选择性同步升降。

参照图11，第二吸附转移模组125包括：

固定安装于第二安装架124上的第三升降气缸1251；

与第三升降气缸1251的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架1252；以及

设于第三吸盘安装架1252下表面上的若干个第三吸盘1253，

其中，若干个第三吸盘1253的排列方向与第二直线导轨123的延伸方向相一致。

进一步地，第三吸盘安装架1252呈T字形结构，第三吸盘安装架1252 的根部与第三升降气缸1251的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架1252 的左右两端分别设有第三吸盘1253。

进一步地，第三吸盘安装架1252的旁侧固接有第二缓冲气缸1254，缓冲气缸1254的缓冲端竖直向下设置。

参照图11，所述转移旋转模组126包括：

固定安装于第二安装架124上的第四升降气缸1261；

与第四升降气缸1261的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架1262；以及

设于第四吸盘安装架1262上的若干个第四吸盘1265，

其中，若干个第四吸盘1265的排列方向与第二直线导轨123的延伸方向相平行，第四吸盘1265的数目与第三吸盘1253的数目相一致。

进一步地，第四吸盘安装架1262上设有旋转气缸1263，该旋转气缸1263的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四吸盘安装架1262后与第四吸盘1265传动连接。

进一步地，下料组件121包括沿直线延伸的传送架1211、设于传送架1211 上的下料传送带1212、及用于驱动下料传送带1212沿直线方向传送的下料驱动器1213，第二直线导轨123与传送架1211均沿X轴方向延伸，第二直线导轨123的末端与传送架1211的前端在Y轴方向上部分重合。在优选的实施方式中，下料驱动器1213与下料传送带1212通过一传动皮带1214实现传动连接。

进一步地，第四吸盘安装架1262的旁侧固接有第四缓冲气缸1264，该第四缓冲气缸1264的缓冲端竖直向下。

参照图13～图16，凹面治具组件(18)包括：

设于凸面同步转移组件(12)旁侧的第二支座(181)；以及

由第二支座(181)所支撑的凹面治具(182)，

其中，凹面治具(182)的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽()，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽(1828)，侧部限位槽()中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块(1841)，端部限位槽(1828)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块(1831)。

凹面治具组件18包括：

设于凸面同步转移组件12旁侧的第二支座181；以及

由第二支座181所支撑的凹面治具182，

其中，凹面治具182的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽 1828，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块1841，端部限位槽1828中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块1831。

参照图16，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面1822 及后圆弧面1823，其中，前圆弧面1822及后圆弧面1823分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D 曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面1827。

进一步地，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部1824，裙部 1824在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部1824上一体式地形成有与承载弧面1827相对的端部限位台1824以及与前圆弧面1822或后圆弧面1823相对的侧部限位台1825。

进一步地，端部限位台1824及侧部限位台1825均距离所述承载凸台的外周一定间隙以形成用于容纳3D曲面玻璃端部及侧部的容纳空间。在优选的实施方式中，所述容纳空间的间距不小于3D曲面玻璃热弯后的厚度。

在优选的实施方式中，侧部限位槽设于所述承载凸台的后侧，侧部限位台1825与所述承载凸台的前侧相对。端部限位槽1828设于所述承载凸台的右侧，承载弧面1827设于所述承载凸台的左侧。

再次参照图16，所述承载凸台的顶面上开设有若干个第二抽真空孔 1826。

在优选的实施方式中，第二侧部定位推块1841与第二端部定位推块1831 的内侧均设有弹性缓冲垫，凹面治具182的底部设有用于驱动第二侧部定位推块1841的第二侧部驱动器184及用于驱动第二端部定位推块1831的第二端部驱动器183。

进一步地，凹面治具182的底部设有连通第二抽真空孔1826的第二真空发生器185。

工作时，将待覆膜的3D曲面玻璃以凹面向下、凸面向上的姿态放入所述承载凸台上，第二侧部定位推块1841及第二端部定位推块1831分别在第二侧部驱动器184及第二端部驱动器183的驱动下将该3D曲面玻璃分别推向侧部限位台1825及端部限位台1824，以实现对该3D曲面玻璃的定位，定位完成后，若干个第二抽真空孔1826开始抽至真空以将3D曲面玻璃的凹面吸附固定，以便于对凸面进行覆膜作业。

为了充分阐述本申请的工作原理，现以对3D曲面玻璃的凹面进行覆膜，然后再进行凸面覆膜为例进行说明，即3D曲面玻璃在上料组件11中凹面朝上，凸面朝下，先在凸面治具中进行凹面覆膜，然后将凹面覆膜完后的3D 曲面玻璃进行翻转180°，并转移至凹面治具中进行凸面覆膜，凸面覆膜完成后将3D曲面玻璃转移至下料组件121等待送出。

工作步骤：

S1、上料治具1112的初始位置位于上料导轨1111的前端，先将第一批 3D曲面玻璃放置于上料治具1112中，上料治具1112在上料驱动器的驱动下将第一批3D曲面玻璃传送至上料导轨1111的末端；

S2、第一安装架114在第一直线驱动器117的驱动下运动到第一直线导轨113的前端，使得第一吸盘1154运动至上料治具1112的正上方，第一吸盘1154在第一升降气缸1151的驱动下下降至上料治具1112中第一批3D曲面玻璃的所在位置后将3D曲面玻璃吸起，随后上料治具1112回复至初始位置；

S3、第一安装架114在第一直线驱动器117的驱动下运动到第一直线导轨113的末端，使得第一吸盘1154运动至凸面治具172的正上方，第一吸盘 1154在第一升降气缸1151的驱动下下降至凸面治具172所在高度位置，并将吸取的第一批3D曲面玻璃放置于凸面治具172中；

S4、凸面治具172中对其上的第一批3D曲面玻璃进行定位及吸附固定，随后覆膜机构开始对第一批3D曲面玻璃的凹面进行覆膜；

S5、完成3D曲面玻璃的凹面覆膜作业后，将第二批3D曲面玻璃放置于上料治具1112中，上料治具1112在上料驱动器的驱动下将第二批3D曲面玻璃传送至上料导轨1111的末端；

S6、第一安装架114在第一直线驱动器117的驱动下运动到第一直线导轨113的前端，使得第一吸盘1154运动至上料治具1112的正上方，而第二吸盘1164运动至凸面治具172的正上方，第一吸盘1154在第一升降气缸1151 的驱动下下降至上料治具1112中第二批3D曲面玻璃的所在位置后将第二3D 曲面玻璃吸起，而第二吸盘1164在第二升降气缸1161的驱动下下降至凸面治具1172中第一批3D曲面玻璃所在位置后将凸面覆膜后的第一批3D曲面玻璃吸起，随后上料治具1112回复至初始位置；

S7、第一安装架114在第一直线驱动器117的驱动下运动到第一直线导轨113的末端，使得第一吸盘1154运动至凸面治具172的正上方，第一吸盘 1154在第一升降气缸1151的驱动下下降至凸面治具172所在高度位置，并将吸取的第二批3D曲面玻璃放置于凸面治具172中，而第二吸盘1164则将吸取的第一批3D曲面玻璃转移至翻转工位；

S8、凸面治具172中对其上的第二批3D曲面玻璃进行定位及吸附固定，随后覆膜机构开始对第二批3D曲面玻璃的凹面进行覆膜；

S9、翻转电机1165驱动第二吸盘1164实现关于水平面作180°翻转，使得第一批3D曲面玻璃的凹面向下凸面朝上，第二直线驱动器127驱使第二安装架124沿第二直线导轨123平移至第二直线导轨123的前端以使得第二吸附转移模组125平移至翻转工位处，第三吸盘1253将第一批3D曲面玻璃从其凸面吸起；

S10、第二直线驱动器127驱使第二安装架124平移至第二直线导轨123 的末端以使得第二吸附转移模组125平移至凹面治具182的正上方，第三吸盘1253将吸取的第一批3D曲面玻璃放入凹面治具182等待覆膜；

S11、待第一批3D曲面玻璃覆膜完成后，第二直线驱动器127驱使第二安装架124沿第二直线导轨123平移至第二直线导轨123的前端以使得第二吸附转移模组125及转移旋转模组126分别平移至翻转工位处及凹面治具182 的正上方，此时，第三吸盘1253将第二批3D曲面玻璃吸起，而第四吸盘1265 将第一批3D曲面玻璃吸起；

S12、第二直线驱动器127驱使第二安装架124平移至第二直线导轨123 的末端以使得第二吸附转移模组125及转移旋转模组126分别平移至凹面治具182的正上方及下料组件121处，第三吸盘1253将吸取的第二批3D曲面玻璃放入凹面治具182等待覆膜，第四吸盘1265在旋转气缸1263的驱动下旋转90°后将第一批3D曲面玻璃放至下料传送带1212上等待传送；

S13、重复步骤S1～S12，直至完成所有3D曲面玻璃的覆膜作业。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (17)

1.一种3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，包括沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置的凹面同步转移组件(11)与凸面同步转移组件(12)，

其中，凹面同步转移组件(11)与凸面同步转移组件(12)的旁侧沿3D曲面玻璃的传送方向依次设有上料工位、凹面覆膜工位、翻转工位、凸面覆膜工位、及下料工位，所述上料工位、凹面覆膜工位、凸面覆膜工位、及下料工位分别设有上料组件(111)、凸面治具组件(17)、凹面治具组件(18)、及下料组件(121)。

2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，上料组件(111)、凸面治具组件(17)、凹面治具组件(18)、及下料组件(121)共线设置，凹面同步转移组件(11)与凸面同步转移组件(12)共线设置。

3.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，上料组件(111)包括沿直线延伸的上料导轨(1111)、与上料导轨(1111)滑动配接的多个上料治具(1112)、以及上料驱动器，上料治具(1112)在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨(1111)的前端传送至末端。

4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，凹面同步转移组件(11)包括：

沿直线延伸的第一直线导轨(113)；

与第一直线导轨(113)滑动配接的第一安装架(114)；以及

间隔设置于第一安装架(114)旁侧的第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)，

其中，第一直线导轨(113)的旁侧设有用于驱动第一安装架(114)沿第一直线导轨(113)往复滑移的第一直线驱动器(117)，第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)均可在竖直平面内选择性同步升降。

5.如权利要求4所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，第一直线导轨(113)与上料导轨(1111)均沿X轴方向延伸，第一直线导轨(113)的前端与上料导轨(1111)的末端在Y轴方向上部分重合。

6.如权利要求4所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，第一吸附转移模组(115)包括：

固定安装于第一安装架(114)上的第一升降气缸(1151)；

与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的第一吸盘安装架(1153)；以及

设于第一吸盘安装架(1153)下表面上的若干个第一吸盘(1154)，

其中，若干个第一吸盘(1154)沿第一直线导轨(113)的延伸方向间隔设置。

7.如权利要求4所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，转移翻转模组(116)包括：

固定安装于第一安装架(114)上的第二升降气缸(1161)；

与第二升降气缸(1161)的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架(1162)；以及

设于第二吸盘安装架(1162)上的若干个第二吸盘(1164)，

其中，若干个第二吸盘(1164)沿第一直线导轨(113)的延伸方向间隔设置，第二吸盘(1164)的数目与第一吸盘(1154)的数目相一致。

8.如权利要求7所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，第二吸盘安装架(1162)设有多块安装立板(1163)，其中，安装立板(1163)的一侧设有翻转电机(1165)，第二吸盘(1164)设于翻转电机(1165)的另一侧，翻转电机(1165)的动力输出端穿过安装立板(1163)后与第二吸盘(1164)传动连接。

9.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，凸面治具组件(17)包括：

第一支座(171)；以及

由第一支座(171)所支撑的凸面治具(172)，

其中，凸面治具(172)的上表面形成有承载凹槽，凸面治具(172)的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽(1723)，凸面治具(172)的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽(1725)，侧部定位槽(1723)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块(1741)，端部定位槽(1725)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块(1731)。

10.如权利要求4所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，凸面同步转移组件(12)包括：

沿直线延伸的第二直线导轨(123)，其位于第一直线导轨(113)的下游；

与第二直线导轨(123)滑动配接的第二安装架(124)；以及

间隔设置于第二安装架(124)上的第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)，

其中，第二直线导轨(123)的旁侧设有用于驱动第二安装架(124)沿第二直线导轨(123)往复滑移的第二直线驱动器(127)，第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)均可在竖直平面内选择性同步升降。

11.如权利要求10所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，第二吸附转移模组(125)包括：

固定安装于第二安装架(124)上的第三升降气缸(1251)；

与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架(1252)；以及

设于第三吸盘安装架(1252)下表面上的若干个第三吸盘(1253)，

其中，若干个第三吸盘(1253)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相一致。

12.如权利要求11所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，第三吸盘安装架(1252)呈T字形结构，第三吸盘安装架(1252)的根部与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架(1252)的左右两端分别设有第三吸盘(1253)。

13.如权利要求10所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，所述转移旋转模组(126)包括：

固定安装于第二安装架(124)上的第四升降气缸(1261)；

与第四升降气缸(1261)的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架(1262)；以及

设于第四吸盘安装架(1262)上的若干个第四吸盘(1265)，

其中，若干个第四吸盘(1265)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相平行，第四吸盘(1265)的数目与第三吸盘(1253)的数目相一致。

14.如权利要求13所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，第四吸盘安装架(1262)上设有旋转气缸(1263)，该旋转气缸(1263)的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四吸盘安装架(1262)后与第四吸盘(1265)传动连接。

15.如权利要求10所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，下料组件(121)包括沿直线延伸的传送架(1211)、设于传送架(1211)上的下料传送带(1212)、及用于驱动下料传送带(1212)沿直线方向传送的下料驱动器(1213)，第二直线导轨(123)与传送架(1211)均沿X轴方向延伸，第二直线导轨(123)的末端与传送架(1211)的前端在Y轴方向上部分重合。

16.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，凹面治具组件(18)包括：

设于凸面同步转移组件(12)旁侧的第二支座(181)；以及

由第二支座(181)所支撑的凹面治具(182)，

其中，凹面治具(182)的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽(1828)，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块(1841)，端部限位槽(1828)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块(1831)。

17.如权利要求16所述的3D曲面玻璃的同步转移装置，其特征在于，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面(1822)及后圆弧面(1823)，其中，前圆弧面(1822)及后圆弧面(1823)分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面(1827)。