CN114906392B - 一种采用下料ng暂存站的规整打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采用下料NG暂存站的规整打包设备，属于半导体或光伏领域的下料分流及暂存领域，规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、多层物料四边检测装置、下料NG暂存站和规整主流线；下料NG暂存站包括顶升分流装置、暂存支流线和收料暂存装置，通过顶升分流装置将规整主流线上规整好的NG多层物料整包顶升转运至暂存支流线，并由收料暂存装置将暂存支流线上的多层物料进行堆栈式多层暂存；通过本申请能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐、检测、分流以及NG料暂存，提高整机效率，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。

Description

一种采用下料NG暂存站的规整打包设备

技术领域

本发明属于片材检测后的下料分流暂存领域，具体公开了一种采用下料NG暂存站的规整打包设备。

背景技术

硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备，应用在太阳能硅片生产流程中，如我司申请的专利（公开号CN112605010A）公开的下料分选装置及硅片智能分选机，分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测。

目前，在硅片检测分选之后，还需对整个料盒的硅片规整打包，且在规整打包后需要对多层物料的四边缺陷进行检测，以弥补前端单层无法检测的技术难题，然而有问题或有缺陷的多层物料不能及时被归仓下料，或者重复规整检测；现有技术中心还没有多料的暂存装置，且对于两侧布置暂存装置的情况下，没有合适的分流装置，在瑕疵问题较多时，必然会出现人工介入较多的问题，降低了整体效率，因此，需要一款适应瑕疵多层物料的分流及暂存方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种采用下料NG暂存站的规整打包设备。

一种下料NG暂存站，下料NG暂存站包括顶升分流装置、暂存支流线和收料暂存装置；所述顶升分流装置垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线布置在顶升分流装置的输送外端，所述收料暂存装置跨设在暂存支流线处；所述顶升分流装置包括升降模组和分流模组；所述分流模组设置在所述升降模组上方，并由所述升降模组驱动所述分流模组整体升降；所述分流模组向两端可选的输送上方承载的物料；通过所述顶升分流装置将规整主流线上规整好的NG多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线，并由所述收料暂存装置将暂存支流线上的NG多层物料进行堆栈式多层暂存。

进一步的，所述升降模组包括顶升电机、顶升电机座、顶升联轴器、顶升底板、顶升主轴和顶升导向辅助组件；所述顶升电机座固定设置在顶升电机与顶升底板之间；所述顶升电机的输出轴端通过顶升联轴器与穿过顶升底板的顶升主轴连接；多个所述顶升导向辅助组件均布支撑在顶升底板上方，用以辅助顶升主轴对分流模组升降导向。

进一步的，所述分流模组包括分流底板、分流侧板、分流电机转接座、分流电机、分流联轴器、分流驱动轮、分流主轴、分流传动轮和分流皮带；两个分流侧板相对的布置在分流底板的两侧边；所述分流电机转接座连接至所述分流侧板用以安装所述分流电机；所述分流主轴通过轴承座贯穿的连接至两个分流侧板上；所述分流电机、分流联轴器和分流主轴依次连接，两个所述分流驱动轮套接在分流主轴的两端；两组所述分流传动轮与同侧的分流驱动轮共面布置，以此承载两根所述分流皮带；所述分流皮带在分流电机的驱动下向两端方向可控的传动。

进一步的，所述收料暂存装置包括暂存升降电机、暂存升降传动模组、暂存升降转接底板组、暂存仓龙门架和单层仓组件；其中，暂存升降电机的输出端与所述暂存升降传动模组的输入端传动连接；所述暂存升降传动模组的升降输出端与所述暂存升降转接底板组的底部连接；所述暂存升降转接底板组的顶部安装至暂存仓龙门架的下部；通过暂存升降电机驱动暂存仓龙门架按单层仓组件的高度间隔为单位升降。

本发明还提供了一种规整打包设备，设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、多层物料四边检测装置、下料NG暂存站和规整主流线；所述机械手采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，用以将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置进行四面规整；所述横移装置垂直的布置在规整主流线的上料端，用于将规整装置上规整后的多层物料转移至所述规整主流线；所述四边检测装置跨设在所述规整主流线上，用于对流经的多层物料顶升移动的同时进行四边缺陷检测；多个所述下料NG暂存站布置在规整主流线的下游，顶升分流装置布置在下料NG暂存站中部对应的规整主流线处，通过顶升分流装置将经四边检测装置检测后的NG多层物料整包分流至两侧的下料NG暂存站中。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过本申请的下料NG暂存站及规整打包设备，能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐、双侧或双向分流以及NG料暂存，提高整机效率，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。

附图说明

图1为下料NG暂存站的示意图；

图2-图4为顶升分流装置的示意图；

图5为收料暂存装置的结构示意图；

图6为规整打包设备示意图。

图中：

1000、规整打包设备；

100、规整装置；

200、机械手；

300、横移装置；

400、四边检测装置；

500、下料NG暂存站；

10、顶升分流装置；101、顶升电机；102、顶升电机座；103、顶升联轴器；104、顶升底板；105、顶升主轴；106、顶升导向辅助组件；107、分流底板；108、分流侧板；109、分流电机转接座；110、分流电机；111、分流联轴器；112、分流驱动轮；113、分流主轴；114、分流传动轮；115、分流皮带；116、分流顶板；117、升降感应器；118、物料感应器；

20、暂存支流线；

30、收料暂存装置；31、暂存升降电机；32、暂存升降传动模组；33、暂存升降转接底板组；34、暂存仓龙门架；35、单层仓组件；36、暂存升降高度感应器；37、暂存升降加强安装板组；

600、规整主流线；

700、机台大板。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本说明书中所使用的“设备”、“装置”、“机构”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

下料NG暂存站

一种下料NG暂存站500，参见图1，下料NG暂存站500包括顶升分流装置10、暂存支流线20和收料暂存装置30；所述顶升分流装置10垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线20布置在顶升分流装置10的输送外端，所述收料暂存装置30跨设在暂存支流线20处。

所述顶升分流装置10包括升降模组和分流模组；所述分流模组设置在所述升降模组上方，并由所述升降模组驱动所述分流模组整体升降；所述分流模组向两端可选的输送上方承载的物料。

通过所述顶升分流装置10将规整主流线上规整好的NG多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线20，并由所述收料暂存装置30将暂存支流线20上的NG多层物料进行堆栈式多层暂存。

一个示例中，下料NG暂存站500包括两组对称的布置在顶升分流装置10两出料端的收料暂存装置30和暂存支流线20。

其中，参见图2-图4，升降模组包括顶升电机101、顶升电机座102、顶升联轴器103、顶升底板104、顶升主轴105和顶升导向辅助组件106；所述顶升电机座102固定设置在顶升电机101与顶升底板104之间；所述顶升电机101的输出轴端通过顶升联轴器103与穿过顶升底板104的顶升主轴105连接；多个所述顶升导向辅助组件106均布支撑在顶升底板104上方，用以辅助顶升主轴105对分流模组升降导向。

其中，参见图2-图4，分流模组包括分流底板107、分流侧板108、分流电机转接座109、分流电机110、分流联轴器111、分流驱动轮112、分流主轴113、分流传动轮114和分流皮带115；

两个分流侧板108相对的布置在分流底板107的两侧边；所述分流电机转接座109连接至所述分流侧板108用以安装所述分流电机110；所述分流主轴113通过轴承座贯穿的连接至两个分流侧板108上；所述分流电机110、分流联轴器111和分流主轴113依次连接，两个所述分流驱动轮112套接在分流主轴113的两端；两组所述分流传动轮114与同侧的分流驱动轮112共面布置，以此承载两根所述分流皮带115；所述分流皮带115在分流电机110的驱动下向两端方向可控的传动。

进一步的，在两个分流侧板108顶部跨设多个分流顶板116，用以支撑和稳定分流模组。

进一步的，顶升分流装置10在升降模组处设置升降感应器117，在分流模组处设置物料感应器118。

具体示例中，顶升主轴105采用丝杆组件，所述顶升导向辅助组件106采用直线轴承和导向轴组件。

每侧的多个分流传动轮114呈W型布置，一个示例中，每侧面采用十个分流传动轮114。

参见图5，收料暂存装置30包括暂存升降电机31、暂存升降传动模组32、暂存升降转接底板组33、暂存仓龙门架34和单层仓组件35。

其中，暂存升降电机31的输出端与所述暂存升降传动模组32的输入端传动连接；所述暂存升降传动模组32的升降输出端与所述暂存升降转接底板组33的底部连接；所述暂存升降转接底板组33的顶部安装至暂存仓龙门架34的下部。

通过暂存升降电机31驱动暂存仓龙门架34按单层仓组件35的高度间隔为单位升降。

进一步的，收料暂存装置30还包括暂存升降高度感应器36，所述暂存升降高度感应器36布置在暂存升降传动模组32处，用以实时监测升降高度；所述收料暂存装置30还包括暂存升降加强安装板组37，所述暂存升降加强安装板组37设置在暂存升降传动模组32背板处，用以支撑和加强整个暂存站。

规整打包设备

参见图6，规整打包设备1000包括设置在机台大板700上的规整装置100、机械手200、横移装置300、多层物料四边检测装置400、前述的下料NG暂存站500和规整主流线600。

其中，所述机械手200采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，当然也可以采用机器人、机械臂等物料空间移送装置等；用以将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置100进行四面规整。

其中，所述横移装置300垂直的布置在规整主流线600的上料端，用于将规整装置100上规整后的多层物料转移至所述规整主流线600。

其中，所述四边检测装置400跨设在所述规整主流线600上，用于对流经的多层物料顶升移动的同时进行四边缺陷检测。一个示例中，四边检测装置400采用双层光学检测模块，配合底部的顶升机构对多层物料进行一次定位完成棱面全检。替换示例中，四边检测装置400采用单层的单工位光学检测模块，配合底部的升降机构和旋转机构对多层物料进行一次定位完成棱面全检。

多个所述下料NG暂存站500布置在规整主流线600的下游，顶升分流装置10布置在下料NG暂存站500中部对应的规整主流线600处，通过顶升分流装置10将经四边检测装置400检测后的NG多层物料整包分流至两侧的下料NG暂存站500中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种采用下料NG暂存站的规整打包设备，其特征在于：规整打包设备（1000）包括设置在机台大板（700）上的规整装置（100）、机械手（200）、横移装置（300）、多层物料四边检测装置（400）、下料NG暂存站（500）和规整主流线（600）；

所述机械手（200）采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，用以将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置（100）进行四面规整；

所述横移装置（300）垂直的布置在规整主流线（600）的上料端，用于将规整装置（100）上规整后的多层物料转移至所述规整主流线（600）；

所述四边检测装置（400）跨设在所述规整主流线（600）上，用于对流经的多层物料顶升移动的同时进行四边缺陷检测；

多个所述下料NG暂存站（500）布置在规整主流线（600）的下游，顶升分流装置（10）布置在下料NG暂存站（500）中部对应的规整主流线（600）处，通过顶升分流装置（10）将经四边检测装置（400）检测后的NG多层物料整包分流至两侧的下料NG暂存站（500）中；

下料NG暂存站（500）包括顶升分流装置（10）、暂存支流线（20）和收料暂存装置（30）；所述顶升分流装置（10）垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线（20）布置在顶升分流装置（10）的输送外端，所述收料暂存装置（30）跨设在暂存支流线（20）处；所述顶升分流装置（10）包括升降模组和分流模组；所述分流模组设置在所述升降模组上方，并由所述升降模组驱动所述分流模组整体升降；所述分流模组向两端可选的输送上方承载的物料；通过所述顶升分流装置（10）将规整主流线上规整好的NG多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线（20），并由所述收料暂存装置（30）将暂存支流线（20）上的NG多层物料进行堆栈式多层暂存；

所述收料暂存装置（30）包括暂存升降电机（31）、暂存升降传动模组（32）、暂存升降转接底板组（33）、暂存仓龙门架（34）和单层仓组件（35）；

其中，暂存升降电机（31）的输出端与所述暂存升降传动模组（32）的输入端传动连接；所述暂存升降传动模组（32）的升降输出端与所述暂存升降转接底板组（33）的底部连接；所述暂存升降转接底板组（33）的顶部安装至暂存仓龙门架（34）的下部；

通过暂存升降电机（31）驱动暂存仓龙门架（34）按单层仓组件（35）的高度间隔为单位升降。

2.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：所述下料NG暂存站（500）包括两组对称的布置在顶升分流装置（10）两出料端的收料暂存装置（30）和暂存支流线（20）。

3.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：所述升降模组包括顶升电机（101）、顶升电机座（102）、顶升联轴器（103）、顶升底板（104）、顶升主轴（105）和顶升导向辅助组件（106）；所述顶升电机座（102）固定设置在顶升电机（101）与顶升底板（104）之间；所述顶升电机（101）的输出轴端通过顶升联轴器（103）与穿过顶升底板（104）的顶升主轴（105）连接；多个所述顶升导向辅助组件（106）均布支撑在顶升底板（104）上方，用以辅助顶升主轴（105）对分流模组升降导向。

4.根据权利要求3所述的规整打包设备，其特征在于：所述分流模组包括分流底板（107）、分流侧板（108）、分流电机转接座（109）、分流电机（110）、分流联轴器（111）、分流驱动轮（112）、分流主轴（113）、分流传动轮（114）和分流皮带（115）；

两个分流侧板（108）相对的布置在分流底板（107）的两侧边；所述分流电机转接座（109）连接至所述分流侧板（108）用以安装所述分流电机（110）；所述分流主轴（113）通过轴承座贯穿的连接至两个分流侧板（108）上；所述分流电机（110）、分流联轴器（111）和分流主轴（113）依次连接，两个所述分流驱动轮（112）套接在分流主轴（113）的两端；两组所述分流传动轮（114）与同侧的分流驱动轮（112）共面布置，以此承载两根所述分流皮带（115）；所述分流皮带（115）在分流电机（110）的驱动下向两端方向可控的传动。

5.根据权利要求4所述的规整打包设备，其特征在于：在两个分流侧板（108）顶部跨设多个分流顶板（116），用以支撑和稳定分流模组。

6.根据权利要求3所述的规整打包设备，其特征在于：顶升分流装置（10）在升降模组处设置升降感应器（117），在分流模组处设置物料感应器（118）。

7.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：收料暂存装置（30）还包括暂存升降高度感应器（36），所述暂存升降高度感应器（36）布置在暂存升降传动模组（32）处，用以实时监测升降高度；所述收料暂存装置（30）还包括暂存升降加强安装板组（37），所述暂存升降加强安装板组（37）设置在暂存升降传动模组（32）背板处，用以支撑和加强整个暂存站。

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