CN215339467U - 一种彩盒六面检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种彩盒六面检测装置，属于彩盒外观缺陷检测技术领域，其包括侧边皮带传送组件、顶升旋转传送平台、顶侧CCD相机组件、底侧CCD相机组件、左侧CCD相机组件以及右侧CCD相机组件，侧边皮带传送组件中间镂空设置形成一彩盒检测工位，顶侧CCD相机组件与底侧CCD相机组件相对设于彩盒检测工位的上下两侧，顶升旋转传送平台对接侧边皮带传送组件的末端，左侧CCD相机组件与右侧CCD相机组件相对设于顶升旋转传送平台的左右两侧。本技术方案，其可通过机械机构自动完成彩盒六个面的外观检测操作，且结构简单、运行稳定可靠，可保证其检测质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及彩盒外观缺陷检测技术领域，特别涉及一种彩盒六面检测装置。
背景技术
随着工业的发展，产品包装需求广，许多行业的产品对外包装的彩盒要求越来越高，不允许出现气泡、凹坑、翘曲、污损、颜色不均等外观缺陷。对这些存在外观缺陷的彩盒需进行检测剔除。行业中普遍以人工肉眼检测或者虽用相机检测但要辅以装夹、定位、翻面等许多人工操作来完成，最后还需手工挑出存在缺陷的产品。虽有类似检测彩盒六面的设备，但结构复杂，相机数量多，不具有普遍适用性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种彩盒六面检测装置，其可通过机械机构自动完成彩盒六个面的外观检测操作，且结构简单、运行稳定可靠，可保证其检测质量。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种彩盒六面检测装置，所述彩盒六面检测装置包括侧边皮带传送组件、顶升旋转传送平台、顶侧CCD相机组件、底侧CCD相机组件、左侧CCD相机组件以及右侧CCD相机组件，所述侧边皮带传送组件中间镂空设置形成一彩盒检测工位，所述顶侧CCD相机组件与所述底侧CCD相机组件相对设于所述彩盒检测工位的上下两侧，所述顶升旋转传送平台对接所述侧边皮带传送组件的末端，所述左侧CCD相机组件与所述右侧CCD相机组件相对设于所述顶升旋转传送平台的左右两侧。
可选地,所述侧边皮带传送组件包括用于承载并传送彩盒的滚筒传送带以及共同驱动所述彩盒沿滚筒传送带传送的两侧边传送皮带，所述滚筒传送带中间镂空设置形成所述彩盒检测工位，所述两侧边传送皮带相对设于所述滚筒传送带的左右两侧。
可选地,所述侧边皮带传送组件还包括安装底板，所述滚筒传送带及一所述侧边传送皮带均固设于所述安装底板上，另一所述侧边传送皮带左右滑动连接于所述安装底板上。
可选地,所述安装底板上设置有沿左右方向延伸的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑动座体以及手动驱动所述滑动座体沿所述滑轨平移的手摇丝杆动力机构，另一所述侧边传送皮带安设于所述滑动座体上。
可选地,所述侧边传送皮带包括若干皮带胶轮、环绕所述若干皮带胶轮设置的绒布皮带以及驱动所述绒布皮带环绕所述若干皮带胶轮运动的皮带动力马达。
可选地,所述彩盒六面检测装置还包括邻近所述彩盒检测工位设置的第一对射红外感应器，以检测所述彩盒是否到达所述彩盒检测工位。
可选地,所述顶升旋转传送平台包括传送带平台主体、驱动所述传送带平台主体旋转的旋转动力气缸以及驱动所述传送带平台主体升降的顶升动力气缸。
可选地，所述彩盒六面检测装置还包括邻近所述传送带平台主体设置的第二对射红外感应器，以检测所述彩盒是否到达所述传送带平台主体的预设位置。
可选地，所述顶侧CCD相机组件包括顶侧CCD相机、环绕所述顶侧CCD相机设置的顶侧相机光源以及驱动所述顶侧CCD相机与所述顶侧相机光源一起升降的顶侧相机动力机构；所述底侧CCD相机组件包括底侧CCD相机、环绕所述底侧CCD相机设置的底侧相机光源以及驱动所述底侧CCD相机与所述底侧相机光源一起升降的底侧相机动力机构。
可选地，所述左侧CCD相机组件包括左侧CCD相机、环绕所述左侧CCD相机设置的左侧相机光源以及驱动所述左侧CCD相机与所述左侧相机光源一起左右平移的左侧相机动力机构；所述右侧CCD相机组件包括右侧CCD相机、环绕所述右侧CCD相机设置的右侧相机光源以及驱动所述右侧CCD相机与所述右侧相机光源一起左右平移的右侧相机动力机构。
本实用新型提供的彩盒六面检测装置，其包括侧边皮带传送组件、顶升旋转传送平台、顶侧CCD相机组件、底侧CCD相机组件、左侧CCD相机组件以及右侧CCD相机组件，侧边皮带传送组件中间镂空设置形成一彩盒检测工位，顶侧CCD相机组件与底侧CCD相机组件相对设于彩盒检测工位的上下两侧，顶升旋转传送平台对接侧边皮带传送组件的末端，左侧CCD相机组件与右侧CCD相机组件相对设于顶升旋转传送平台的左右两侧。这样一来，当需要进行外观检测的彩盒经侧边皮带传送组件传送到彩盒检测工位上时，其侧边皮带传送组件停止运行，顶侧CCD相机组件与底侧CCD相机组件同时对彩盒的顶面与底面进行拍照检测，检测完成后，侧边皮带传送组件重新启动，彩盒流向顶升旋转传送平台，在彩盒到达顶升旋转传送平台预设位置后，顶升旋转传送平台顶升彩盒定位，接着，左侧CCD相机组件与右侧CCD相机组件同时对彩盒的左面与右面进行拍照检测，检测完成后，顶升旋转传送平台将彩盒旋转90度，使得左侧CCD相机组件与右侧CCD相机组件亦可同时对彩盒的前面与后面进行拍照检测，进而完成彩盒所有六个面的外观检测，完成后，顶升旋转传送平台复位，带动彩盒向外流出。可见，本技术方案，其可通过机械机构自动完成彩盒六个面的外观检测操作，且结构简单、运行稳定可靠，可保证其检测质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的彩盒六面检测装置的整体结构示意图。
图2为图1所示彩盒六面检测装置的局部结构示意图。
图3为图2所示彩盒六面检测装置的侧边皮带传送组件的结构示意图。
图4为图1所示彩盒六面检测装置的顶升旋转传送平台的结构示意图。
图5为图1所示彩盒六面检测装置的顶侧CCD相机组件的结构示意图。
图6为图1所示彩盒六面检测装置的底侧CCD相机组件的结构示意图。
图7为图1所示彩盒六面检测装置的左侧CCD相机组件的结构示意图。
图8为图1所示彩盒六面检测装置的右侧CCD相机组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1及图2所示，本实用新型实施例提供一种彩盒六面检测装置100，该彩盒六面检测装置100包括侧边皮带传送组件110、顶升旋转传送平台120、顶侧CCD相机组件130、底侧CCD相机组件140、左侧CCD相机组件150以及右侧CCD相机组件160，侧边皮带传送组件110中间镂空设置形成一彩盒检测工位11，顶侧CCD相机组件130与底侧CCD相机组件140相对设于彩盒检测工位11的上下两侧，顶升旋转传送平台120对接侧边皮带传送组件110的末端，左侧CCD相机组件150与右侧CCD相机组件160相对设于顶升旋转传送平台120的左右两侧。
在本实施例中,如图2及图3所示，侧边皮带传送组件110包括用于承载并传送彩盒的滚筒传送带111以及共同驱动彩盒沿滚筒传送带111传送的两侧边传送皮带112，滚筒传送带111中间镂空设置形成彩盒检测工位11，两侧边传送皮带112相对设于滚筒传送带111的左右两侧。具体地,侧边皮带传送组件110还包括安装底板113，滚筒传送带111及一侧边传送皮带112均固设于安装底板上，另一侧边传送皮带112左右滑动连接于安装底板113上。安装底板113上设置有沿左右方向延伸的滑轨114、滑动连接在滑轨114上的滑动座体115以及手动驱动滑动座体115沿滑轨114平移的手摇丝杆动力机构116，另一侧边传送皮带112安设于滑动座体115上。侧边传送皮带112包括若干皮带胶轮、环绕若干皮带胶轮设置的绒布皮带以及驱动绒布皮带环绕若干皮带胶轮运动的皮带动力马达。彩盒六面检测装置100还包括邻近彩盒检测工位11设置的第一对射红外感应器(未图示)，以检测彩盒是否到达彩盒检测工位。工作时，彩盒在滚筒传送带111上滑动进入口后被两侧的侧边传送皮带112的绒布皮带夹紧往前输送，到被第一对射红外感应器检测到达彩盒检测工位时停止并定位。彩盒被两侧的侧边传送皮带112的绒布皮带传送时，彩盒依靠绒布皮带的弹性夹紧，根据彩盒的不同尺寸，可通过转动手摇丝杆动力机构116驱动滑动座体115沿滑轨114平移来带动另一侧边传送皮带112左右移动来调节夹紧力大小。
如图2及图4所示,顶升旋转传送平台120包括传送带平台主体121、驱动传送带平台主体121旋转的旋转动力气缸122以及驱动传送带平台主体121升降的顶升动力气缸123。具体地，传送带平台主体121包括传送带以及驱动传送带运行的动力机构，该动力机构包括马达、链轮、驱动滚筒、张紧滚筒、转向滚筒等，彩盒六面检测装置100还包括邻近传送带平台主体121设置的第二对射红外感应器(未图示)，以检测彩盒是否到达传送带平台主体的预设位置。当彩盒经侧边皮带传送组件110的末端流向顶升旋转传送平台120时，彩盒进入传送带平台主体121的传送带，经传送带往前传送，当第二对射红外感应器检测到彩盒到达传送带平台主体的预设位置后，传送带停止运行，使得彩盒停止并定位，顶升动力气缸123顶升传送带平台主体121，带动传送带上的彩盒升到预设高度，左侧CCD相机组件150与右侧CCD相机组件160同时对彩盒的左面与右面进行拍照检测，检测完成后，旋转动力气缸122驱动传送带平台主体121旋转，带动传送带上的彩盒旋转90度，使得左侧CCD相机组件150与右侧CCD相机组件160亦可同时对彩盒的前面与后面进行拍照检测，进而完成彩盒所有六个面的外观检测，完成后，顶升旋转传送平台120复位，带动彩盒向外流出。
如图2、图5及图6所示，顶侧CCD相机组件130包括顶侧CCD相机131、环绕顶侧CCD相机131设置的顶侧相机光源132以及驱动顶侧CCD相机131与顶侧相机光源132一起升降的顶侧相机动力机构133。底侧CCD相机组件140包括底侧CCD相机141、环绕底侧CCD相机141设置的底侧相机光源142以及驱动底侧CCD相机141与底侧相机光源142一起升降的底侧相机动力机构143。当彩盒位于彩盒检测工位11上时，顶侧相机动力机构133可驱动顶侧CCD相机131与顶侧相机光源132一起升降，底侧相机动力机构143可驱动底侧CCD相机141与底侧相机光源142一起升降，以根据彩盒的不同尺寸，自动调节相应的相机焦距进行相应的拍照检测。
如图2、图7及图8所示，左侧CCD相机组件150包括左侧CCD相机151、环绕左侧CCD相机151设置的左侧相机光源152以及驱动左侧CCD相机151与左侧相机光源152一起左右平移的左侧相机动力机构153。右侧CCD相机组件160包括右侧CCD相机161、环绕右侧CCD相机161设置的右侧相机光源162以及驱动右侧CCD相机161与右侧相机光源162一起左右平移的右侧相机动力机构163。当彩盒到达顶升旋转传送平台120de1预设位置后，并顶升到预设高度后，左侧相机动力机构153可驱动左侧CCD相机151与左侧相机光源152一起左右平移，右侧相机动力机构163可驱动右侧CCD相机161与右侧相机光源162一起左右，以根据彩盒的不同尺寸，自动调节相应的相机焦距进行相应的拍照检测。
本实施例提供的彩盒六面检测装置，其包括侧边皮带传送组件、顶升旋转传送平台、顶侧CCD相机组件、底侧CCD相机组件、左侧CCD相机组件以及右侧CCD相机组件，侧边皮带传送组件中间镂空设置形成一彩盒检测工位，顶侧CCD相机组件与底侧CCD相机组件相对设于彩盒检测工位的上下两侧，顶升旋转传送平台对接侧边皮带传送组件的末端，左侧CCD相机组件与右侧CCD相机组件相对设于顶升旋转传送平台的左右两侧。这样一来，当需要进行外观检测的彩盒经侧边皮带传送组件传送到彩盒检测工位上时，其侧边皮带传送组件停止运行，顶侧CCD相机组件与底侧CCD相机组件同时对彩盒的顶面与底面进行拍照检测，检测完成后，侧边皮带传送组件重新启动，彩盒流向顶升旋转传送平台，在彩盒到达顶升旋转传送平台预设位置后，顶升旋转传送平台顶升彩盒定位，接着，左侧CCD相机组件与右侧CCD相机组件同时对彩盒的左面与右面进行拍照检测，检测完成后，顶升旋转传送平台将彩盒旋转90度，使得左侧CCD相机组件与右侧CCD相机组件亦可同时对彩盒的前面与后面进行拍照检测，进而完成彩盒所有六个面的外观检测，完成后，顶升旋转传送平台复位，带动彩盒向外流出。可见，本技术方案，其可通过机械机构自动完成彩盒六个面的外观检测操作，且结构简单、运行稳定可靠，可保证其检测质量。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种彩盒六面检测装置，其特征在于，所述彩盒六面检测装置包括侧边皮带传送组件、顶升旋转传送平台、顶侧CCD相机组件、底侧CCD相机组件、左侧CCD相机组件以及右侧CCD相机组件，所述侧边皮带传送组件中间镂空设置形成一彩盒检测工位，所述顶侧CCD相机组件与所述底侧CCD相机组件相对设于所述彩盒检测工位的上下两侧，所述顶升旋转传送平台对接所述侧边皮带传送组件的末端，所述左侧CCD相机组件与所述右侧CCD相机组件相对设于所述顶升旋转传送平台的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的彩盒六面检测装置，其特征在于,所述侧边皮带传送组件包括用于承载并传送彩盒的滚筒传送带以及共同驱动所述彩盒沿滚筒传送带传送的两侧边传送皮带，所述滚筒传送带中间镂空设置形成所述彩盒检测工位，所述两侧边传送皮带相对设于所述滚筒传送带的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的彩盒六面检测装置，其特征在于,所述侧边皮带传送组件还包括安装底板，所述滚筒传送带及一所述侧边传送皮带均固设于所述安装底板上，另一所述侧边传送皮带左右滑动连接于所述安装底板上。
4.根据权利要求3所述的彩盒六面检测装置，其特征在于,所述安装底板上设置有沿左右方向延伸的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑动座体以及手动驱动所述滑动座体沿所述滑轨平移的手摇丝杆动力机构，另一所述侧边传送皮带安设于所述滑动座体上。
5.根据权利要求2所述的彩盒六面检测装置，其特征在于,所述侧边传送皮带包括若干皮带胶轮、环绕所述若干皮带胶轮设置的绒布皮带以及驱动所述绒布皮带环绕所述若干皮带胶轮运动的皮带动力马达。
6.根据权利要求2所述的彩盒六面检测装置，其特征在于,所述彩盒六面检测装置还包括邻近所述彩盒检测工位设置的第一对射红外感应器，以检测所述彩盒是否到达所述彩盒检测工位。
7.根据权利要求1所述的彩盒六面检测装置，其特征在于,所述顶升旋转传送平台包括传送带平台主体、驱动所述传送带平台主体旋转的旋转动力气缸以及驱动所述传送带平台主体升降的顶升动力气缸。
8.根据权利要求7所述的彩盒六面检测装置，其特征在于，所述彩盒六面检测装置还包括邻近所述传送带平台主体设置的第二对射红外感应器，以检测所述彩盒是否到达所述传送带平台主体的预设位置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的彩盒六面检测装置，其特征在于，所述顶侧CCD相机组件包括顶侧CCD相机、环绕所述顶侧CCD相机设置的顶侧相机光源以及驱动所述顶侧CCD相机与所述顶侧相机光源一起升降的顶侧相机动力机构；所述底侧CCD相机组件包括底侧CCD相机、环绕所述底侧CCD相机设置的底侧相机光源以及驱动所述底侧CCD相机与所述底侧相机光源一起升降的底侧相机动力机构。
10.根据权利要求9所述的彩盒六面检测装置，其特征在于，所述左侧CCD相机组件包括左侧CCD相机、环绕所述左侧CCD相机设置的左侧相机光源以及驱动所述左侧CCD相机与所述左侧相机光源一起左右平移的左侧相机动力机构；所述右侧CCD相机组件包括右侧CCD相机、环绕所述右侧CCD相机设置的右侧相机光源以及驱动所述右侧CCD相机与所述右侧相机光源一起左右平移的右侧相机动力机构。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN202120600536.2U Active CN215339467U (zh) | 2020-10-20 | 2021-03-24 | 一种彩盒六面检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215339467U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114940282A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-26 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种规整装置及规整打包设备 |
| CN118220790A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-06-21 | 洛阳市埃斯特变压器有限公司 | 用于大型干式变压器外观检测的输送装置 |
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2021
- 2021-03-24 CN CN202120600536.2U patent/CN215339467U/zh active Active
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