CN217996294U - 一种线材夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹取装置领域，提供了一种线材夹取装置，包括：机架，机架上设置有连接座；夹取组件，其设置于连接座上，夹取组件上设置有拉动件和夹爪，拉动件能够控制夹爪的开闭；下压组件，其设置于连接座上且与拉动件后端活动抵靠，下压组件上转动连接有下压块，在下压块前端与拉动件后端之间设置有弹簧，下压块前端能够带动拉动件前端抬起；转动组件，其设置于机架的一侧，转动组件一端与下压组件连接，转动组件能够活动抵顶下压块后端。与现有技术相比，本实用新型的优点在于拉动杆带动夹爪移动时能够控制夹爪的开闭状态，方便夹取和输送线材，提高生产效率，设置弹簧能够使该夹爪自动复位进而继续下一轮的夹取操作，结构简单方便快捷。

Description

一种线材夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体是涉及一种线材夹取装置。

背景技术

生产线中需要将初始线材通过多步骤加工形成最终需要的零部件，则需要将前一步骤地加工好的线材夹取到下一步骤继续进行加工，此时就需要抓手将线材夹取出来再放入下一个加工块内进行加工，但传统的抓手操作结构复杂，增设两个控制装置来控制抓手的开闭，增加夹取装置的重量又浪费成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种线材夹取装置。

为解决上述技术方案问题，本实用新型提供一种线材夹取装置，包括：

机架，所述机架上设置有连接座；

夹取组件，其设置于所述连接座上，所述夹取组件上设置有拉动件和夹爪，所述夹爪铰接于所述拉动件下部，所述拉动件能够控制所述夹爪的开闭；

下压组件，其设置于所述连接座上且与所述拉动件后端活动抵靠，下压组件上转动连接有下压块，在所述下压块前端与所述拉动件后端之间设置有弹簧，所述下压块前端能够带动所述拉动件前端抬起；

转动组件，其设置于所述机架的一侧，所述转动组件一端与所述下压组件连接，所述转动组件能够活动抵顶所述下压块后端。

在上述的一种线材夹取装置中，所述夹爪包括：

第一爪手，其中间部位铰接于所述拉动件下部，所述第一爪手下部转动连接于所述连接座侧壁；

第二爪手，其中间部位与所述第一爪手中间部位同轴铰接于所述拉动件下部，所述第二爪手下部转动连接于所述连接座侧壁且与所述第一爪手相对设置。

在上述的一种线材夹取装置中，所述拉动件上设置有转动块，所述连接座上设置有支撑座，所述转动块中间部位转动连接于所述支撑座上，所述转动块前端连接有拉动杆，所述第一爪手中间部位和所述第二爪手中间部位同轴铰接于所述拉动杆下部，所述转动块后端连接有限位杆，所述下压块前端活动连接在限位杆上并与所述转动块后端活动抵顶，所述弹簧位于所述支撑座与所述转动块后端之间。

在上述的一种线材夹取装置中，所述下压组件包括：

转动轴，其一端上设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述转动组件活动连接；

凸轮，其设置在所述转动轴外侧壁，所述凸轮上所作有凸块,所述下压块后端与所述凸块活动抵顶。

在上述的一种线材夹取装置中，所述转动组件包括：偏心轮，其设置于所述机架上，所述偏心轮上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二斜齿轮；

第二转轴，其水平设置于所述机架侧壁，所述第二转轴一端上设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二转轴另一端连接有第四斜齿轮；

第三转轴，其竖直设置于所述机架侧壁上，所述第三转轴一端设置有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合连接，所述第三转轴另一端设置有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型主要优点有：

1、拉动杆带动夹爪移动时能够控制夹爪的开闭状态，方便夹取和输送线材，提高生产效率，设置弹簧能够使该夹爪自动复位进而继续下一轮的夹取操作，结构简单方便快捷。

2、通过控制第一爪手和第二爪手之间的距离能够对线材进行夹取和输送，以及在凸轮上设置凸块方便对下压块的顶送进而带动夹爪取放线材。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是工位移动装置的立体视图；

图2是移送装置整体的立体视图；

图3是下压组件的立体视图；

图4是夹取组件的立体视图。

图中，1、机架；2、连接座；3、第六斜齿轮；4、下压块；5、第一爪手；6、第二爪手；7、转动块；8、支撑座；9、拉动杆；10、限位杆；11、弹簧；12、转动轴；13、第一斜齿轮；14、凸轮；15、凸块；16、偏心轮；17、第一转轴；18、第二斜齿轮；19、第二转轴； 20、第三斜齿轮；21、第四斜齿轮；22、第三转轴；23、第五斜齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型的一种线材夹取装置，包括：机架1，机架1上设置有连接座2；夹取组件，其设置于连接座2上，夹取组件上设置有拉动件和夹爪，夹爪铰接于拉动件下部，拉动件能够控制夹爪的开闭；下压组件，其设置于连接座2上且与拉动件后端活动抵靠，下压组件上转动连接有下压块4，下压块4转动连接在连接座2上，在下压块4前端与拉动件后端之间设置有弹簧11，下压块4前端能够带动拉动件前端抬起；转动组件，其设置于机架1的一侧，转动组件一端与下压组件连接，转动组件能够活动抵顶下压块4 后端。

在本方案中，该装置需要将线材夹取至下一工位进行加工操作, 为此,本申请设置了可操作性较强的夹爪,在夹爪将夹取到的线材送入下一工位后,转动组件转动至抵顶下压块4前端是能够使下压块4 前端向下转动,下压块4前端能够带动拉动杆9后端向下移动,此时弹簧11处于压缩状态,则拉动杆9前端会向上抬起进而能够带动夹爪向上移动,则夹爪处于打开状态能够松开线材,使线材能够被放入下一工位进行无阻碍加工,当夹爪将线材放置完毕后,弹簧11自身复位会使拉动杆9后端向上抬起,则拉动杆9前端向下移动进而带动夹爪向下移动抓取线材,夹爪在向下抓取线材的过程中会关闭夹爪,保证夹爪将抓取到的线材能稳定移送至下一工位进行加工，反复循环操作，使夹爪能够快速稳定的将线材夹取送至下一工位进行加工，提高生产效率。

如图2和图4所示，夹爪包括：第一爪手5，其中间部位铰接于拉动件下部，第一爪手5下部转动连接于连接座2侧壁；第二爪手6，其中间部位与第一爪手5中间部位同轴铰接于拉动件下部，第二爪手 6下部转动连接于连接座2侧壁且与第一爪手5相对设置。

第一爪手5中间部位与第二爪手6的中间部位同轴铰接在拉动件的下部,并且第一爪手5和第二爪手6是左右相对分布的,当拉动件带动夹爪向上移动时,由于第一爪手5下部是转动连接在连接座2上的, 第一爪手5中间部位被向上拉起后,第一爪手5上部会按图4所示向左上方抬起,同样的,第二爪手6下部是转动连接在连接座2上的,第二爪手6中间部位被与第一爪手5中间部位被共同向上拉起时,第二爪手6上部会按图4所示向右上方抬起,则第一爪手5上部与第二爪手6上部之间的距离变大进而使夹爪处于松开状态,所以当弹簧11复位使拉动件带动夹爪向下移动时,第一爪手5上部与第二爪手6上部通过各自的转动使两者之间距离缩短进而可以夹取线材,第一爪手5 和第二爪手6的配合方便线材的夹取和输送。

如图2所示，拉动件上设置有转动块7，连接座2上设置有支撑座8，转动块7中间部位转动连接于支撑座8上，转动块7前端连接有拉动杆9，第一爪手5中间部位和第二爪手6中间部位同轴铰接于拉动杆9下部，转动块7后端连接有限位杆10，下压块4前端活动连接在限位杆10上并与转动块7后端活动抵顶，弹簧11位于支撑座 8与转动块7后端之间。

当下压块4前端向下压动转动块7后端时，转动块7前端会同时向上抬起进而带动拉动杆9向上移动，拉动杆9会带动夹爪向上移动进而使夹爪打开与待加工线材分离，在夹爪与线材分离后，弹簧11 伸缩复位使转动块7后端向上移动，则转动块7前端向下移动并带动拉动杆9向下移动使夹爪闭合进而能够夹住线材。

如图2和图3所示，下压组件包括：转动轴12，其一端上设置有第一斜齿轮13，第一斜齿轮13与转动组件活动连接；凸轮14，其设置在转动轴12外侧壁，凸轮14上所作有凸块15,下压块4后端与凸块15活动抵顶。

当转动组件带动第一斜齿轮13转动时，第一斜齿轮13能够带动转动轴12转动，转动轴12转动时能够带动凸轮14转动，当凸轮14 转动至凸块15抵顶下压块4后端时，下压块4后端向上移动，下压块4前端向下压转动块7后端，则转动块7前端向上转动进而能够带动夹爪向上移动，当凸轮14继续转动至凸块15与下压块4后端分离时，凸轮14上的平面与下压块4后端不接触，则弹簧11复位伸缩时能够使下压块4转回至原来的水平位置，方便下压块4继续进行下一轮下压操作。

如图2所示，转动组件包括：偏心轮16，其设置于机架1上，偏心轮16上设置有第一转轴17，第一转轴17上设置有第二斜齿轮 18；第二转轴19，其水平设置于机架1侧壁，第二转轴19一端上设置有第三斜齿轮20，第三斜齿轮20与第二斜齿轮18啮合连接，第二转轴19另一端连接有第四斜齿轮21；第三转轴22，其竖直设置于机架1侧壁上，第三转轴22一端设置有第五斜齿轮23，第五斜齿轮 23与第四斜齿轮21啮合连接，第三转轴22另一端设置有第六斜齿轮3，第六斜齿轮3与第一斜齿轮13啮合连接。

偏心轮16转动时能够带动第一转轴17上的第二斜齿轮18转动，第二斜齿轮18带动第三斜齿轮20转动时能够使第二转轴19转动和第四斜齿轮21转动，第四斜齿轮21能够带动第一斜齿轮13转动进而使第三转动转动，第三转轴22转动时能带动第六斜齿轮3转动，第六斜齿轮3能够带动第一斜齿轮13转动进而使转动轴12上的凸轮 14转动去抵顶下压块4。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种线材夹取装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有连接座；

夹取组件，其设置于所述连接座上，所述夹取组件上设置有拉动件和夹爪，所述夹爪铰接于所述拉动件下部，所述拉动件能够控制所述夹爪的开闭；

下压组件，其设置于所述连接座上且与所述拉动件后端活动抵靠，下压组件上转动连接有下压块，在所述下压块前端与所述拉动件后端之间设置有弹簧，所述下压块前端能够带动所述拉动件前端抬起；

转动组件，其设置于所述机架的一侧，所述转动组件一端与所述下压组件连接，所述转动组件能够活动抵顶所述下压块后端。

2.根据权利要求1所述的一种线材夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括：

第一爪手，其中间部位铰接于所述拉动件下部，所述第一爪手下部转动连接于所述连接座侧壁；

第二爪手，其中间部位与所述第一爪手中间部位同轴铰接于所述拉动件下部，所述第二爪手下部转动连接于所述连接座侧壁且与所述第一爪手相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种线材夹取装置，其特征在于，所述拉动件上设置有转动块，所述连接座上设置有支撑座，所述转动块中间部位转动连接于所述支撑座上，所述转动块前端连接有拉动杆，所述第一爪手中间部位和所述第二爪手中间部位同轴铰接于所述拉动杆下部，所述转动块后端连接有限位杆，所述下压块前端活动连接在限位杆上并与所述转动块后端活动抵顶，所述弹簧位于所述支撑座与所述转动块后端之间。

4.根据权利要求3所述的一种线材夹取装置，其特征在于，所述下压组件包括：

转动轴，其一端上设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述转动组件活动连接；

凸轮，其设置在所述转动轴外侧壁，所述凸轮上所作有凸块,所述下压块后端与所述凸块活动抵顶。

5.根据权利要求4所述的一种线材夹取装置，其特征在于，所述转动组件包括：偏心轮，其设置于所述机架上，所述偏心轮上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二斜齿轮；

第二转轴，其水平设置于所述机架侧壁，所述第二转轴一端上设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二转轴另一端连接有第四斜齿轮；

第三转轴，其竖直设置于所述机架侧壁上，所述第三转轴一端设置有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合连接，所述第三转轴另一端设置有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合连接。

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