CN216154926U - 一种合金加工升降式抓料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种合金加工升降式抓料机构，本实用新型涉及抓料机构技术领域，合金加工升降式抓料机构，包括支架，支架前面设有横板，横板左右两侧均固定有侧板，侧板下端内侧均水平固定有电动推杆，电动推杆末端均固定有夹具；夹具内侧下方固定有下夹板，且夹具内侧上方铰接有上夹板，上夹板与下夹板之间且靠近电动推杆的一方均固定有弹簧，下夹板底部固定有电动缸二，电动缸二上侧滑动连接有移动杆，移动杆上端贯穿过下夹板上表面；本实用新型的有益效果在于：抓料操作过程简单，无需工作人员手动利用夹具夹持合金，减轻了工作人员的工作负担，可持续性抓料，提高了生产效率，侧板可平稳移动，有利于夹具夹持合金时更精确、稳定。

Description

一种合金加工升降式抓料机构

技术领域

本实用新型涉及抓料机构技术领域，尤其是涉及一种合金加工升降式抓料机构。

背景技术

升降式抓料机构采用电动缸、液压缸或电机对夹具进行升降操作，现有的合金加工升降式抓料机构，对合金进行夹持过程中容易出现晃动，导致合金夹持不精确或不稳定的现象，此外，现有的合金加工升降式抓料机构，需要工作人员手动利用抓料机构上的夹具将合金夹持好，由此一来，加大了工作人员的工作负担，不便于合金持续生产。

实用新型内容

本实用新型提供了一种合金加工升降式抓料机构，抓料操作过程简单，无需工作人员手动利用夹具夹持合金，减轻了工作人员的工作负担，可持续性抓料，提高了生产效率，侧板可平稳移动，有利于夹具夹持合金时更精确、稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种合金加工升降式抓料机构，包括支架；

所述支架前面设有横板，所述横板左右两侧均固定有侧板，所述侧板下端内侧均水平固定有电动推杆，所述电动推杆末端均固定有夹具；

所述夹具内侧下方固定有下夹板，且所述夹具内侧上方铰接有上夹板，所述上夹板与下夹板之间且靠近电动推杆的一方均固定有弹簧，所述下夹板底部固定有电动缸二，所述电动缸二上侧滑动连接有移动杆，所述移动杆上端贯穿过下夹板上表面，所述移动杆位于弹簧的内侧，所述移动杆上端铰接有转动杆，所述转动杆上端铰接于上夹板底部。

优选的，所述支架顶部固定有电动缸一，所述电动缸一底端滑动连接有活动杆。

优选的，所述支架顶部开有通孔，所述活动杆下端穿过通孔并固定于横板顶部。

优选的，所述支架前面下方通过杆子固定有放置台，所述放置台位于两块所述侧板之间，且所述放置台上表面开有凹槽。

优选的，所述支架前面的左右两侧均开有滑槽，两块所述侧板位于两个所述滑槽之间。

优选的，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块外端延伸出滑槽，两块所述滑块相近的一侧均固定有连接杆，两根所述连接杆末端分别固定于两块所述侧板外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种合金加工升降式抓料机构，电动缸一接通电源时，会带动活动杆上下移动，活动杆移动时会带动横板和两块侧板一起移动，从而可改变侧板上的夹具高度，便于两个夹具对合金进行夹持工作；

夹具初始状态时，上夹板在弹簧的弹力作用下向上打开，进而使得夹具处于打开状态，随着两根电动推杆的逐步推进，使得合金的左右两端位于两个夹具内，电动缸二接通电源时，会带动移动杆向下移动，从而拉动转动杆向下移，进而带动上夹板向下转动，当上夹板紧贴合金时，说明夹具将合金夹紧，将电动缸二关闭，使得夹具保持夹紧状态，同时夹具内的弹簧处于压缩状态，将电动缸一接通电源，带动合金上移，从而完成抓料工作，操作过程简单，无需工作人员手动利用夹具夹持合金，减轻了工作人员的工作负担，可持续性抓料，提高了生产效率；

通过连接杆、滑块和滑槽配合使用，可对侧板限制在竖直方向上移动，从而使得侧板移动时更平稳，有利于夹具夹持合金时更精确、稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视结构示意图；

图2为本实用新型的整体右视结构示意图；

图3为本实用新型图1的A处局部结构示意图；

图4为本实用新型图1的B处局部结构示意图。

图中标记：1-支架；2-通孔；3-上夹板；4-弹簧；5-电动缸一；6-活动杆；7-横板；8-侧板；9-滑槽；10-滑块；11-连接杆；12-放置台；13-凹槽；14-电动推杆；15-夹具；16-下夹板；17-电动缸二；18-移动杆；19-转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，对本实用新型的实施例作进一步说明；

一种合金加工升降式抓料机构，包括支架1；

所述支架1前面设有横板7，所述横板7左右两侧均固定有侧板8，所述侧板8下端内侧均水平固定有电动推杆14，所述电动推杆14末端均固定有夹具15；

所述支架1顶部固定有电动缸一5，所述电动缸一5底端滑动连接有活动杆6；

所述支架1顶部开有通孔2，所述活动杆6下端穿过通孔2并固定于横板7顶部；

具体的，支架1对电动缸一5起到支撑作用，电动缸一5接通电源时，会带动活动杆6上下移动，活动杆6移动时会带动横板7和两块侧板8一起移动，从而可改变侧板8上的夹具15高度，两个夹具15用于夹持合金；

所述夹具15内侧下方固定有下夹板16，且所述夹具15内侧上方铰接有上夹板3，所述上夹板3与下夹板16之间且靠近电动推杆14的一方均固定有弹簧4，所述下夹板16底部固定有电动缸二17，所述电动缸二17上侧滑动连接有移动杆18，所述移动杆18上端贯穿过下夹板16上表面，所述移动杆18位于弹簧4的内侧，所述移动杆18上端铰接有转动杆19，所述转动杆19上端铰接于上夹板3底部；

所述支架1前面下方通过杆子固定有放置台12，所述放置台12位于两块所述侧板8之间，且所述放置台12上表面开有凹槽13；

具体的，放置台12用于放置合金，将合金凸面朝向凹槽13，合金放好后，合金的左右两侧均延伸出放置台12，之后将电动缸一5接通电源，电动缸一5带动活动杆6向下移动，活动杆6则带动横板7和侧板8一起下移，从而使得侧板8上的夹具15慢慢靠近合金，当夹具15位于合金的左右两侧时，将电动缸一5关闭，使得侧板8停留在该处，夹具15初始状态时，上夹板3在弹簧4的弹力作用下向上打开，进而使得夹具15处于打开状态，随着两根电动推杆14的逐步推进，使得合金的左右两端位于两个夹具15内，此后将电动推杆14关闭，再将电动缸二17接通电源，电动缸二17会带动移动杆18向下移动，从而拉动转动杆19向下移，进而带动上夹板3向下转动，当上夹板3紧贴合金时，说明夹具15将合金夹紧，将电动缸二17关闭，使得夹具15保持夹紧状态，同时夹具15内的弹簧4处于压缩状态；

此后将电动缸一5重新接通电源，电动缸一5会带动活动杆6上移，从而可带动横板7、侧板8、夹具15以及合金一起上移，从而完成抓料工作，操作过程简单，无需工作人员手动利用夹具15夹持合金，减轻了工作人员的工作负担，可持续性抓料，提高了生产效率；

所述支架1前面的左右两侧均开有滑槽9，两块所述侧板8位于两个所述滑槽9之间；

所述滑槽9内均滑动连接有滑块10，所述滑块10外端延伸出滑槽9，两块所述滑块10相近的一侧均固定有连接杆11，两根所述连接杆11末端分别固定于两块所述侧板8外侧；

具体的，在侧板8移动过程中，会带动连接杆11一起移动，连接杆11则带动滑块10在滑槽9内滑动，通过连接杆11、滑块10和滑槽9配合使用，可对侧板8限制在竖直方向上移动，从而使得侧板8移动时更平稳，有利于夹具15夹持合金时更精确、稳定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种合金加工升降式抓料机构，包括支架（1），其特征在于：

所述支架（1）前面设有横板（7），所述横板（7）左右两侧均固定有侧板（8），所述侧板（8）下端内侧均水平固定有电动推杆（14），所述电动推杆（14）末端均固定有夹具（15）；

所述夹具（15）内侧下方固定有下夹板（16），且所述夹具（15）内侧上方铰接有上夹板（3），所述上夹板（3）与下夹板（16）之间且靠近电动推杆（14）的一方均固定有弹簧（4），所述下夹板（16）底部固定有电动缸二（17），所述电动缸二（17）上侧滑动连接有移动杆（18），所述移动杆（18）上端贯穿过下夹板（16）上表面，所述移动杆（18）位于弹簧（4）的内侧，所述移动杆（18）上端铰接有转动杆（19），所述转动杆（19）上端铰接于上夹板（3）底部。

2.根据权利要求1所述的一种合金加工升降式抓料机构，其特征在于：所述支架（1）顶部固定有电动缸一（5），所述电动缸一（5）底端滑动连接有活动杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种合金加工升降式抓料机构，其特征在于：所述支架（1）顶部开有通孔（2），所述活动杆（6）下端穿过通孔（2）并固定于横板（7）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种合金加工升降式抓料机构，其特征在于：所述支架（1）前面下方通过杆子固定有放置台（12），所述放置台（12）位于两块所述侧板（8）之间，且所述放置台（12）上表面开有凹槽（13）。

5.根据权利要求1所述的一种合金加工升降式抓料机构，其特征在于：所述支架（1）前面的左右两侧均开有滑槽（9），两块所述侧板（8）位于两个所述滑槽（9）之间。

6.根据权利要求5所述的一种合金加工升降式抓料机构，其特征在于：所述滑槽（9）内均滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）外端延伸出滑槽（9），两块所述滑块（10）相近的一侧均固定有连接杆（11），两根所述连接杆（11）末端分别固定于两块所述侧板（8）外侧。

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