CN211101012U - 一种汽车零部件加工用冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件加工用冲压装置。其技术方案为：一种汽车零部件加工用冲压装置，包括底座，底座内设置有凹模槽，底座上安装有机架，机架上安装有压模气缸，压模气缸的活塞杆上连接有凸模；所述凹模槽内设置有凹模板，凹模板的底部连接有升降气缸，升降气缸安装于底座内；底座上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆上连接有用于夹持汽车零部件的夹持机械手。本实用新型提供了一种可准确、平稳取出被冲压的工件的汽车零部件加工用冲压装置。

Description

一种汽车零部件加工用冲压装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件加工用冲压装置。

背景技术

目前，大部分的汽车零部件都是由金属直接冲压制成的，因此，冲压装置在零部件的加工过程中必不可少。目前，用于汽车零部件加工上的冲压装置结构简单，需要人工进行上料和下料，这样的加工方式不仅效率慢，而且容易出现工伤事故。

专利申请号为CN201821482858.6的实用新型专利公布了一种汽车零部件冲压装置包括底座，底座顶部的两端均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的上端共同固定连接有冲压板，冲压板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的一侧中心处固定连接有驱动电机，驱动电机为双输出轴电机，驱动电机两端的输出端上均通过联轴器固定连接有主动锥齿轮，支撑板的两端通过连接轴转动连接有凸轮，两个凸轮关于驱动电机水平对称设置，凸轮的一侧竖直侧壁上固定连接有从动锥齿轮，通孔内滑动连接有冲压杆，冲压杆的上端穿过通孔的上开口并向外延伸且与对应的凸轮相抵。本实用新型不需要操作人员控制冲压头冲压多次完成，提升了工作效率，且冲压头的更换十分的方便快捷。

但是，上述装置对工件进行冲压后，需要人工将成型的汽车零部件从冲压台上取下来。冲压装置的安全性难以保证，冲压装置的移动部位可能失控掉落下来或因误操作而使移动部位合模。如果此时人体部位位于工件台处，就会造成人员受伤。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种可准确、平稳取出被冲压的工件的汽车零部件加工用冲压装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种汽车零部件加工用冲压装置，包括底座，底座内设置有凹模槽，底座上安装有机架，机架上安装有压模气缸，压模气缸的活塞杆上连接有凸模；所述凹模槽内设置有凹模板，凹模板的底部连接有升降气缸，升降气缸安装于底座内；底座上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆上连接有用于夹持汽车零部件的夹持机械手。

优选地，所述夹持机械手包括滑块，滑块固定于横移气缸的活塞杆上，滑块上铰接有两根摆杆，摆杆的另一端铰接有夹持架，夹持架的中段铰接有拉杆，拉杆的另一端与滑块铰接，滑块上安装有用于驱动摆杆倾转的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸套安装于滑块上，驱动气缸的活塞杆上固定有齿条，齿条啮合有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，主动齿轮与其中一根摆杆固定，从动齿轮与另一根摆杆固定。

优选地，所述夹持架包括相互连接的倾转杆和夹持板，连杆的一端铰接于倾转杆与夹持板的过渡处，夹持板相对于倾转杆朝向远离另一个夹持板的方向倾斜。

优选地，所述夹持板上固定有软垫层。

优选地，所述机架包括两根导杆，导杆的一端固定于底座上，两根导杆的另一端之间连接有顶架，压模气缸的缸套安装于顶架上，凸模上固定有导向杆，导向杆的两端固定有滑套，滑套套设于导杆上。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型凸模与凹模槽合模时，汽车零部件能被冲压出来。汽车零部件的下端由凹模板支撑，则升降气缸动作时，汽车零部件能被推出凹模槽。启动横移气缸，横移气缸的活塞杆能将夹持机械手推向汽车零部件所处位置。启动夹持机械手，则夹持机械手能将冲压好的汽车零部件进行夹取。横移气缸收回时，汽车零部件被夹持机械手取出。因此，本实用新型的冲压装置冲压的汽车零部件能自动取出，不需要人工拿取，保证了人员安全。夹持机械手能将汽车零部件进行准确、稳定地抓取，减少了汽车零部件在移动过程中损坏的情况。

2.横移气缸能推动滑块在底座上移动，则方便夹持机械手在准确位置对汽车零部件进行夹取。启动驱动机构，驱动机构驱动两根摆杆倾转，则摆杆和拉杆共同拉动夹持架移动并倾转。通过控制摆杆倾转的方向，即可使两个夹持架相互分开或相互合拢，方便将汽车零部件进行准确夹取，操作方便，易于控制。

3.驱动气缸启动后，驱动气缸上的齿条驱动驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动。主动齿轮和从动齿轮分别带动两根摆杆倾转，则两个夹持架能相应倾转。主动齿轮和从动齿轮啮合，则两根摆杆的倾转方向相反，两根夹持架的倾转方向相反，实现，两根夹持架准确夹取汽车零部件的目的。

4.连杆的铰接于倾转杆与夹持板的过渡处，则摆杆摆动时，连杆能自动倾转，在摆杆和连杆的共同作用下，夹持架的移动位置可精确控制，实现两根夹持架的张开或收拢。夹持板相对于倾转杆朝向远离另一个夹持板的方向倾斜，则两根夹持架相互收拢时，两块夹持板能大致处于平行，方便两块夹持板对汽车零部件进行准确夹取，避免汽车零部件被夹持机械手损坏的情况。

5.夹持板上的软垫层能进一步保护汽车零部件，减少汽车类零部件损坏的情况，并且软垫层能避免汽车零部件从两块夹持板之间掉落的情况，保证工件能得到平稳的转移。

6.升降启动推动凸模移动时，导向杆上的滑套能在导杆上滑动，则凸模能平稳移动，保证凸模位置准确。凸模能与凹模槽准确合模，避免凸模位置出现偏差时，所冲压的汽车零部件变形的情况。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是横移气缸和夹持机械手的主视图；

图3是横移气缸和夹持机械手的俯视图。

图中：1-底座；2-机架；3-压模气缸；4-凸模；5-凹模板；6-升降气缸；7-横移气缸；8-夹持机械手；9-导向杆；11-凹模槽；21-导杆；22-顶架；81-滑块；82-摆杆；83-夹持架；84-拉杆；85-驱动机构；91-滑套；831-倾转杆；832-夹持板；833-软垫层；851-驱动气缸；852-齿条；853-主动齿轮；854-从动齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例的冲压装置，包括底座1，底座1内设置有凹模槽11，底座1上安装有机架2，机架2上安装有压模气缸3，压模气缸3的活塞杆上连接有凸模4；所述凹模槽11内设置有凹模板5，凹模板5的底部连接有升降气缸6，升降气缸6安装于底座1内；底座1上安装有横移气缸7，横移气缸7的活塞杆上连接有用于夹持汽车零部件的夹持机械手8。

本实用新型凸模4与凹模槽11合模时，汽车零部件能被冲压出来。汽车零部件的下端由凹模板5支撑，则升降气缸6动作时，汽车零部件能被推出凹模槽11。启动横移气缸7，横移气缸7的活塞杆能将夹持机械手8推向汽车零部件所处位置。启动夹持机械手8，则夹持机械手8能将冲压好的汽车零部件进行夹取。横移气缸7收回时，汽车零部件被夹持机械手8取出。因此，本实用新型的冲压装置冲压的汽车零部件能自动取出，不需要人工拿取，保证了人员安全。夹持机械手8能将汽车零部件进行准确、稳定地抓取，减少了汽车零部件在移动过程中损坏的情况。

其中，如图2和图3所示，所述夹持机械手8包括滑块81，滑块81固定于横移气缸7的活塞杆上，滑块81上铰接有两根摆杆82，摆杆82的另一端铰接有夹持架83，夹持架83的中段铰接有拉杆84，拉杆84的另一端与滑块81铰接，滑块81上安装有用于驱动摆杆82倾转的驱动机构85。

横移气缸7能推动滑块81在底座1上移动，则方便夹持机械手8在准确位置对汽车零部件进行夹取。启动驱动机构85，驱动机构85驱动两根摆杆82倾转，则摆杆82和拉杆84共同拉动夹持架83移动并倾转。通过控制摆杆82倾转的方向，即可使两个夹持架83相互分开或相互合拢，方便将汽车零部件进行准确夹取，操作方便，易于控制。

更进一步，所述驱动机构85包括驱动气缸851，驱动气缸851的缸套安装于滑块81上，驱动气缸851的活塞杆上固定有齿条852，齿条852啮合有主动齿轮853，主动齿轮853啮合有从动齿轮854，主动齿轮853与其中一根摆杆82固定，从动齿轮854与另一根摆杆82固定。

驱动气缸851启动后，驱动气缸851上的齿条852驱动驱动主动齿轮853转动，主动齿轮853驱动从动齿轮854转动。主动齿轮853和从动齿轮854分别带动两根摆杆82倾转，则两个夹持架83能相应倾转。主动齿轮853和从动齿轮854啮合，则两根摆杆82的倾转方向相反，两根夹持架83的倾转方向相反，实现，两根夹持架83准确夹取汽车零部件的目的。

更进一步，所述夹持架83包括相互连接的倾转杆831和夹持板832，连杆的一端铰接于倾转杆831与夹持板832的过渡处，夹持板832相对于倾转杆831朝向远离另一个夹持板832的方向倾斜。

连杆的铰接于倾转杆831与夹持板832的过渡处，则摆杆82摆动时，连杆能自动倾转，在摆杆82和连杆的共同作用下，夹持架83的移动位置可精确控制，实现两根夹持架83的张开或收拢。夹持板832相对于倾转杆831朝向远离另一个夹持板832的方向倾斜，则两根夹持架83相互收拢时，两块夹持板832能大致处于平行，方便两块夹持板832对汽车零部件进行准确夹取，避免汽车零部件被夹持机械手8损坏的情况。

所述夹持板832上固定有软垫层833。夹持板832上的软垫层833能进一步保护汽车零部件，减少汽车类零部件损坏的情况，并且软垫层833能避免汽车零部件从两块夹持板832之间掉落的情况，保证工件能得到平稳的转移。

更进一步，所述机架2包括两根导杆21，导杆21的一端固定于底座1上，两根导杆21的另一端之间连接有顶架22，压模气缸3的缸套安装于顶架22上，凸模4上固定有导向杆9，导向杆9的两端固定有滑套91，滑套91套设于导杆21上。

升降启动推动凸模4移动时，导向杆9上的滑套91能在导杆21上滑动，则凸模4能平稳移动，保证凸模4位置准确。凸模4能与凹模槽11准确合模，避免凸模4位置出现偏差时，所冲压的汽车零部件变形的情况。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件加工用冲压装置，包括底座(1)，底座(1)内设置有凹模槽(11)，底座(1)上安装有机架(2)，机架(2)上安装有压模气缸(3)，压模气缸(3)的活塞杆上连接有凸模(4)；其特征在于：所述凹模槽(11)内设置有凹模板(5)，凹模板(5)的底部连接有升降气缸(6)，升降气缸(6)安装于底座(1)内；底座(1)上安装有横移气缸(7)，横移气缸(7)的活塞杆上连接有用于夹持汽车零部件的夹持机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用冲压装置，其特征在于：所述夹持机械手(8)包括滑块(81)，滑块(81)固定于横移气缸(7)的活塞杆上，滑块(81)上铰接有两根摆杆(82)，摆杆(82)的另一端铰接有夹持架(83)，夹持架(83)的中段铰接有拉杆(84)，拉杆(84)的另一端与滑块(81)铰接，滑块(81)上安装有用于驱动摆杆(82)倾转的驱动机构(85)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用冲压装置，其特征在于：所述驱动机构(85)包括驱动气缸(851)，驱动气缸(851)的缸套安装于滑块(81)上，驱动气缸(851)的活塞杆上固定有齿条(852)，齿条(852)啮合有主动齿轮(853)，主动齿轮(853)啮合有从动齿轮(854)，主动齿轮(853)与其中一根摆杆(82)固定，从动齿轮(854)与另一根摆杆(82)固定。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用冲压装置，其特征在于：所述夹持架(83)包括相互连接的倾转杆(831)和夹持板(832)，连杆的一端铰接于倾转杆(831)与夹持板(832)的过渡处，夹持板(832)相对于倾转杆(831)朝向远离另一个夹持板(832)的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用冲压装置，其特征在于：所述夹持板(832)上固定有软垫层(833)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种汽车零部件加工用冲压装置，其特征在于：所述机架(2)包括两根导杆(21)，导杆(21)的一端固定于底座(1)上，两根导杆(21)的另一端之间连接有顶架(22)，压模气缸(3)的缸套安装于顶架(22)上，凸模(4)上固定有导向杆(9)，导向杆(9)的两端固定有滑套(91)，滑套(91)套设于导杆(21)上。

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