CN214921803U - 法兰两爪同步夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种法兰两爪同步夹紧机构，其中固定板和驱动装置均设置在机架上，固定板和上下滑板均竖向设置并沿左右方向设置，上下滑板上下相互间隔设置并均位于固定板的前方且均沿左右方向可移动设置在固定板上，驱动装置连接下滑板用于驱动下滑板左右移动，上下齿条分别沿左右方向设置在上下滑板上且上下相对间隔设置，齿轮沿左右方向设置并绕前后方向可转动设置在固定板上，位于上下齿条之间并分别啮合两者，左右夹爪均位于固定板的后方且均沿左右方向设置，并分别通过位于固定板的左右侧的左右连接件连接下上滑板，且左右相对设置用于将法兰夹持在两者之间。本实用新型能够两爪同步夹紧法兰，且稳定性好，使用寿命长，易维修。

Description

法兰两爪同步夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及法兰夹紧机构技术领域，具体是指一种法兰两爪同步夹紧机构。

背景技术

在现有的机械制造中，常常需要对法兰进行夹紧，然后进行后续操作工序，例如焊接或者装配。

但是，现有的法兰夹紧机构通常为连杆滑槽结构，机构稳定性差，滑动摩擦比现有滚动摩擦阻力更大，寿命也更短，不易维修。

因此，希望提供一种法兰两爪同步夹紧机构，其能够两爪同步夹紧法兰，且稳定性好，使用寿命长，易维修。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种法兰两爪同步夹紧机构，其能够两爪同步夹紧法兰，且稳定性好，使用寿命长，易维修，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种法兰两爪同步夹紧机构，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种法兰两爪同步夹紧机构，其特点是，包括机架、固定板、上滑板、下滑板、上齿条、下齿条、齿轮、驱动装置、左连接件、右连接件、左夹爪和右夹爪，其中：

所述固定板和所述驱动装置均设置在所述机架上，所述固定板、所述上滑板和所述下滑板均竖向设置并沿左右方向设置，所述上滑板和所述下滑板上下相互间隔设置并均位于所述固定板的前方且均沿所述左右方向可移动设置在所述固定板上，所述驱动装置连接所述下滑板用于驱动所述下滑板左右移动，所述上齿条和所述下齿条分别沿所述左右方向设置在所述上滑板和所述下滑板上且上下相对间隔设置，所述齿轮沿所述左右方向设置并绕前后方向可转动设置在所述固定板上，所述齿轮位于所述上齿条和所述下齿条之间并分别啮合所述上齿条和所述下齿条，所述左连接件和所述右连接件均沿所述前后方向设置并分别位于所述固定板的左侧和右侧，所述左连接件的前端和所述右连接件的前端分别连接所述下滑板的左端和所述上滑板的右端，所述左夹爪和所述右夹爪均位于所述固定板的后方且均沿所述左右方向设置，所述左夹爪的左端和所述右夹爪的右端分别连接所述左连接件的后端和所述右连接件的后端，所述左夹爪的右端和所述右夹爪的左端左右相对设置用于将法兰夹持在所述的左夹爪的右端和所述的右夹爪的左端之间。

较佳地，所述的左夹爪的右端和所述的右夹爪的左端均为圆弧形爪部。

较佳地，所述驱动装置是气缸。

较佳地，所述左连接件和所述右连接件均为连接板，所述连接板均竖向设置。

较佳地，所述上齿条和所述下齿条分别位于所述上滑板的前方和所述下滑板的前方。

较佳地，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括上滑轨、下滑轨、上滑块和下滑块，所述上滑轨和所述下滑轨均位于所述的固定板的前方并均沿所述左右方向设置在所述固定板上，所述上滑轨和所述下滑轨上下相互间隔设置，所述上滑块和所述下滑块分别沿所述左右方向可移动设置在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑板和所述下滑板分别位于所述上滑块的前方和所述下滑块的前方并分别连接所述上滑块和所述下滑块。

更佳地，所述上滑轨的横截面和所述下滑轨的横截面均为工字形，所述上滑块和所述下滑块分别沿所述左右方向设置有上T型槽和下T型槽，所述上T型槽和所述下T型槽分别沿所述左右方向套设在所述上滑轨和所述下滑轨上。

较佳地，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均沿所述左右方向设置，所述第一连杆的左端水平可转动连接所述机架，所述第一连杆的右端水平可转动连接所述第二连杆的左端，所述第二连杆的右端水平可转动连接所述下滑板，所述第三连杆沿所述前后方向设置，所述第三连杆的后端连接所述第一连杆的中部，所述驱动装置连接所述第三连杆的前端。

更佳地，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端连接所述机架，所述的第一连杆的左端水平可转动连接所述第一连接件的另一端，所述第二连接件的一端连接所述下滑板，所述的第二连杆的右端水平可转动连接所述第二连接件的另一端。

更佳地，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括操作手柄，所述操作手柄的一端为握持端，所述操作手柄的另一端连接所述的第三连杆的前端。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的法兰两爪同步夹紧机构的固定板和驱动装置均设置在机架上，固定板和上下滑板均竖向设置并沿左右方向设置，上下滑板上下相互间隔设置并均位于固定板的前方且均沿左右方向可移动设置在固定板上，驱动装置连接下滑板用于驱动下滑板左右移动，上下齿条分别沿左右方向设置在上下滑板上且上下相对间隔设置，齿轮沿左右方向设置并绕前后方向可转动设置在固定板上，位于上下齿条之间并分别啮合两者，左右连接件均沿前后方向设置并分别位于固定板的左右侧，左右连接件的前端分别连接下滑板的左端和上滑板的右端，左右夹爪均位于固定板的后方且均沿左右方向设置，左夹爪的左端和右夹爪的右端分别连接左右连接件的后端，左夹爪的右端和右夹爪的左端左右相对设置用于将法兰夹持在两者之间，因此，其能够两爪同步夹紧法兰，且稳定性好，使用寿命长，易维修，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的法兰两爪同步夹紧机构的固定板和驱动装置均设置在机架上，固定板和上下滑板均竖向设置并沿左右方向设置，上下滑板上下相互间隔设置并均位于固定板的前方且均沿左右方向可移动设置在固定板上，驱动装置连接下滑板用于驱动下滑板左右移动，上下齿条分别沿左右方向设置在上下滑板上且上下相对间隔设置，齿轮沿左右方向设置并绕前后方向可转动设置在固定板上，位于上下齿条之间并分别啮合两者，左右连接件均沿前后方向设置并分别位于固定板的左右侧，左右连接件的前端分别连接下滑板的左端和上滑板的右端，左右夹爪均位于固定板的后方且均沿左右方向设置，左夹爪的左端和右夹爪的右端分别连接左右连接件的后端，左夹爪的右端和右夹爪的左端左右相对设置用于将法兰夹持在两者之间，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的法兰两爪同步夹紧机构的一具体实施例的立体示意图。

图2是图1所示的具体实施例去掉保护罩的立体示意图。

图3是图1所示的具体实施例的另一立体示意图。

图4是图1所示的具体实施例的左视示意图。

图5是图1所示的具体实施例的俯视示意图。

图6是图1所示的具体实施例的后视示意图。

(符号说明)

1机架；2固定板；3上滑板；4下滑板；5上齿条；6下齿条；7齿轮；8驱动装置；9左连接件；10右连接件；11左夹爪；12右夹爪；13圆弧形爪部；14上滑轨；15下滑轨；16上滑块；17下滑块；18上T型槽；19下T型槽；20第一连杆；21第二连杆；22第三连杆；23第一连接件；24第二连接件；25操作手柄；26保护罩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的法兰两爪同步夹紧机构包括机架1、固定板2、上滑板3、下滑板4、上齿条5、下齿条6、齿轮7、驱动装置8、左连接件9、右连接件10、左夹爪11和右夹爪12，其中：

所述固定板2和所述驱动装置8均设置在所述机架1上，所述固定板2、所述上滑板3和所述下滑板4均竖向设置并沿左右方向设置，所述上滑板3和所述下滑板4上下相互间隔设置并均位于所述固定板2的前方且均沿所述左右方向可移动设置在所述固定板2上，所述驱动装置8连接所述下滑板4用于驱动所述下滑板4左右移动，所述上齿条5和所述下齿条6分别沿所述左右方向设置在所述上滑板3和所述下滑板4上且上下相对间隔设置，所述齿轮7沿所述左右方向设置并绕前后方向可转动设置在所述固定板2上，所述齿轮7位于所述上齿条5和所述下齿条6之间并分别啮合所述上齿条5和所述下齿条6，所述左连接件9和所述右连接件10均沿所述前后方向设置并分别位于所述固定板2的左侧和右侧，所述左连接件9的前端和所述右连接件10的前端分别连接所述下滑板4的左端和所述上滑板3的右端，所述左夹爪11和所述右夹爪12均位于所述固定板2的后方且均沿所述左右方向设置，所述左夹爪11的左端和所述右夹爪12的右端分别连接所述左连接件9的后端和所述右连接件10的后端，所述左夹爪11的右端和所述右夹爪12的左端左右相对设置用于将法兰夹持在所述的左夹爪11的右端和所述的右夹爪12的左端之间。

所述的左夹爪11的右端和所述的右夹爪12的左端可以具有任何合适的形状，请参见图1～图3和图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的左夹爪11的右端和所述的右夹爪12的左端均为圆弧形爪部13。

所述驱动装置8可以是任何合适的驱动装置，请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动装置8是气缸。

所述左连接件9和所述右连接件10可以具有任何合适的形状，请参见图1～图5所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左连接件9和所述右连接件10均为连接板，所述连接板均竖向设置。

所述上齿条5和所述下齿条6可以分别位于所述上滑板3的前方和所述下滑板4的前方，也可以分别位于所述上滑板3的后方和所述下滑板4的后方，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述上齿条5和所述下齿条6分别位于所述上滑板3的前方和所述下滑板4的前方。

所述上滑板3和所述下滑板4均沿所述左右方向可移动设置在所述固定板2上可以采用任何合适的结构，请参见图1～图5所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括上滑轨14、下滑轨15、上滑块16和下滑块17，所述上滑轨14和所述下滑轨15均位于所述的固定板2的前方并均沿所述左右方向设置在所述固定板2上，所述上滑轨14和所述下滑轨15上下相互间隔设置，所述上滑块16和所述下滑块17分别沿所述左右方向可移动设置在所述上滑轨14和所述下滑轨15上，所述上滑板3和所述下滑板4分别位于所述上滑块16的前方和所述下滑块17的前方并分别连接所述上滑块16和所述下滑块17。

所述上滑块16和所述下滑块17分别沿所述左右方向可移动设置在所述上滑轨14和所述下滑轨15上可以采用任何合适的结构，请参见图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述上滑轨14的横截面和所述下滑轨15的横截面均为工字形，所述上滑块16和所述下滑块17分别沿所述左右方向设置有上T型槽18和下T型槽19，所述上T型槽18和所述下T型槽19分别沿所述左右方向套设在所述上滑轨14和所述下滑轨15上。

为了增强本实用新型使用的稳定可靠性，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括第一连杆20、第二连杆21和第三连杆22，所述第一连杆20和所述第二连杆21均沿所述左右方向设置，所述第一连杆20的左端水平可转动连接所述机架1，所述第一连杆20的右端水平可转动连接所述第二连杆21的左端，所述第二连杆21的右端水平可转动连接所述下滑板4，所述第三连杆22沿所述前后方向设置，所述第三连杆22的后端连接所述第一连杆20的中部，所述驱动装置8连接所述第三连杆22的前端。

所述第一连杆20的左端水平可转动连接所述机架1，所述第二连杆21的右端水平可转动连接所述下滑板4，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括第一连接件23和第二连接件24，所述第一连接件23的一端连接所述机架1，所述的第一连杆20的左端水平可转动连接所述第一连接件23的另一端，所述第二连接件24的一端连接所述下滑板4，所述的第二连杆21的右端水平可转动连接所述第二连接件24的另一端。

为了便于手动操作，请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括操作手柄25，所述操作手柄25的一端为握持端，所述操作手柄25的另一端连接所述的第三连杆22的前端。

为了保护本实用新型的相关零部件，例如所述上滑板3、所述下滑板4、所述上齿条5、所述下齿条6和所述齿轮7等，请参见图1和图3～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括保护罩26，所述保护罩26为U形保护罩，所述保护罩26位于所述固定板2的前方，所述保护罩26的开口朝后设置，所述保护罩26的上侧壁与所述固定板2相连接。

使用时，通过驱动装置8驱动下滑板4右移，经左连接件9带动左夹爪11右移，同时带动下齿条6右移，进而驱动齿轮7逆时针转动，使得上齿条5左移，从而带动上滑板3左移，经右连接件10带动右夹爪12左移，左夹爪11和右夹爪12相互靠近，将法兰夹持在左夹爪11和右夹爪12之间。如果要松开法兰，则通过驱动装置8驱动下滑板4左移，经左连接件9带动左夹爪11左移，同时带动下齿条6左移，进而驱动齿轮7顺时针转动，使得上齿条5右移，从而带动上滑板3右移，经右连接件10带动右夹爪12右移，左夹爪11和右夹爪12相互远离，从而可以将法兰从左夹爪11和右夹爪12之间取出。

因此，采用本实用新型，通过驱动装置可实现左夹爪和右夹爪同步打开和夹紧，并且由于整体机构都在固定板的前方，不占用固定板的后方空间，产品不管是焊接还是装配，都留有充足的操作空间。本实用新型由于用了标准的齿轮、齿条和滑轨，大大提高了结构可靠性，缩短制造周期，降低制造成本，比以往的连杆机构可靠性，可维护性大大提升。

并且驱动装置和操作手柄可通过上述三连杆机构压紧产品，由于驱动装置和操作手柄的作用力方向不在三点一线上，所以此三连杆机构对产品夹紧有死点，对驱动装置和操作手柄来说是没有死点的，也就是说，驱动装置和操作手柄与下滑板之间使用了死点连杆，使手工操作时，机构也一样稳定可靠，可实现有效夹紧产品。

综上，本实用新型的法兰两爪同步夹紧机构能够两爪同步夹紧法兰，且稳定性好，使用寿命长，易维修，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，包括机架、固定板、上滑板、下滑板、上齿条、下齿条、齿轮、驱动装置、左连接件、右连接件、左夹爪和右夹爪，其中：

所述固定板和所述驱动装置均设置在所述机架上，所述固定板、所述上滑板和所述下滑板均竖向设置并沿左右方向设置，所述上滑板和所述下滑板上下相互间隔设置并均位于所述固定板的前方且均沿所述左右方向可移动设置在所述固定板上，所述驱动装置连接所述下滑板用于驱动所述下滑板左右移动，所述上齿条和所述下齿条分别沿所述左右方向设置在所述上滑板和所述下滑板上且上下相对间隔设置，所述齿轮沿所述左右方向设置并绕前后方向可转动设置在所述固定板上，所述齿轮位于所述上齿条和所述下齿条之间并分别啮合所述上齿条和所述下齿条，所述左连接件和所述右连接件均沿所述前后方向设置并分别位于所述固定板的左侧和右侧，所述左连接件的前端和所述右连接件的前端分别连接所述下滑板的左端和所述上滑板的右端，所述左夹爪和所述右夹爪均位于所述固定板的后方且均沿所述左右方向设置，所述左夹爪的左端和所述右夹爪的右端分别连接所述左连接件的后端和所述右连接件的后端，所述左夹爪的右端和所述右夹爪的左端左右相对设置用于将法兰夹持在所述的左夹爪的右端和所述的右夹爪的左端之间。

2.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述的左夹爪的右端和所述的右夹爪的左端均为圆弧形爪部。

3.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置是气缸。

4.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述左连接件和所述右连接件均为连接板，所述连接板均竖向设置。

5.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述上齿条和所述下齿条分别位于所述上滑板的前方和所述下滑板的前方。

6.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括上滑轨、下滑轨、上滑块和下滑块，所述上滑轨和所述下滑轨均位于所述的固定板的前方并均沿所述左右方向设置在所述固定板上，所述上滑轨和所述下滑轨上下相互间隔设置，所述上滑块和所述下滑块分别沿所述左右方向可移动设置在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑板和所述下滑板分别位于所述上滑块的前方和所述下滑块的前方并分别连接所述上滑块和所述下滑块。

7.如权利要求6所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述上滑轨的横截面和所述下滑轨的横截面均为工字形，所述上滑块和所述下滑块分别沿所述左右方向设置有上T型槽和下T型槽，所述上T型槽和所述下T型槽分别沿所述左右方向套设在所述上滑轨和所述下滑轨上。

8.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均沿所述左右方向设置，所述第一连杆的左端水平可转动连接所述机架，所述第一连杆的右端水平可转动连接所述第二连杆的左端，所述第二连杆的右端水平可转动连接所述下滑板，所述第三连杆沿所述前后方向设置，所述第三连杆的后端连接所述第一连杆的中部，所述驱动装置连接所述第三连杆的前端。

9.如权利要求8所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端连接所述机架，所述的第一连杆的左端水平可转动连接所述第一连接件的另一端，所述第二连接件的一端连接所述下滑板，所述的第二连杆的右端水平可转动连接所述第二连接件的另一端。

10.如权利要求8所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括操作手柄，所述操作手柄的一端为握持端，所述操作手柄的另一端连接所述的第三连杆的前端。

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