CN214923675U - 管件四爪同步夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管件四爪同步夹紧机构，其中固定盘竖向设置并沿左右方向设置，位于机架的后方并与机架相连接，安装板位于固定盘和机架之间并沿固定盘的径向可移动设置在固定盘上，夹爪位于固定盘的后方并沿固定盘的径向设置，通过连接件连接安装板，连接块和连接杆均位于固定盘和机架之间，连接杆的前端前后可转动连接连接块，后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接安装板的靠近固定盘的圆心的端部，驱动装置沿前后方向设置在机架中并连接连接块用于前后移动它；夹爪、连接件、安装板和连接杆的数目均为4，一一对应设置，4个夹爪的靠近固定盘的圆心的端部用于夹持管件。本实用新型能够四爪同步夹紧管件，且稳定性好，使用寿命长，易维修。

Description

管件四爪同步夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及管件夹紧机构技术领域，具体是指一种管件四爪同步夹紧机构。

背景技术

在现有的机械制造中，常常需要对管件进行夹紧，然后进行后续操作工序，例如焊接或者装配。

但是，现有的管件夹紧机构通常为连杆滑槽结构，机构稳定性差，滑动摩擦比现有滚动摩擦阻力更大，寿命也更短，不易维修。

因此，希望提供一种管件四爪同步夹紧机构，其能够两爪同步夹紧法兰，且稳定性好，使用寿命长，易维修。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种管件四爪同步夹紧机构，其能够四爪同步夹紧管件，且稳定性好，使用寿命长，易维修，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种管件四爪同步夹紧机构，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种管件四爪同步夹紧机构，其特点是，包括机架、固定盘、安装板、连接件、夹爪、连接块、连接杆和驱动装置，其中：

所述固定盘竖向设置并沿左右方向设置，所述固定盘位于所述机架的后方并与所述机架相连接，所述安装板位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述固定盘的径向可移动设置在所述固定盘上，所述连接件沿前后方向设置并位于所述固定盘的周侧外，所述连接件的前端连接所述安装板的远离所述固定盘的圆心的端部，所述夹爪位于所述固定盘的后方并沿所述的固定盘的径向设置，所述夹爪的远离所述的固定盘的圆心的端部连接所述连接件的后端，所述连接块和所述连接杆均位于所述固定盘和所述机架之间，所述连接杆的前端前后可转动连接所述连接块，所述连接杆的后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接所述安装板的靠近所述的固定盘的圆心的端部，所述驱动装置沿所述前后方向设置在所述机架中并连接所述连接块用于前后移动所述连接块；

所述夹爪的数目、所述连接件的数目、所述安装板的数目和所述连接杆的数目均为4，所述夹爪、所述连接件、所述安装板和所述连接杆一一对应设置，4个所述夹爪的靠近所述的固定盘的圆心的端部用于夹持管件。

较佳地，所述夹爪的靠近所述的固定盘的圆心的端部为圆弧形爪部。

较佳地，所述驱动装置是气缸。

较佳地，所述连接件为连接板。

较佳地，4块所述安装板成十字形设置。

较佳地，所述管件四爪同步夹紧机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述的固定盘的径向设置在所述固定盘上，所述滑块位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述的固定盘的径向可移动设置在所述滑轨上，所述安装板设置在所述滑块上，所述滑轨的数目和所述滑块的数目均与所述安装板的数目相同，所述滑轨、所述滑块与所述安装板一一对应设置。

更佳地，所述滑轨的横截面为工字形，所述滑块沿所述的固定盘的径向设置有T型槽，所述T型槽沿所述的固定盘的径向套设在所述滑轨上。

较佳地，所述驱动装置是双出杆气缸，所述双出杆气缸的壳体沿所述前后方向设置在所述机架中，所述双出杆气缸的后活塞杆连接所述连接块，所述管件四爪同步夹紧机构还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定块和操作手柄，所述第一连杆和所述第二连杆均沿所述前后方向设置，所述第一连杆的后端水平可转动连接所述的双出杆气缸的壳体，所述第一连杆的前端水平可转动连接所述第二连杆的后端，所述第二连杆的前端水平可转动连接所述固定块，所述固定块连接所述双出杆气缸的前活塞杆，所述第三连杆沿所述左右方向设置，所述第三连杆的右端连接所述的第二连杆的后端，所述操作手柄的一端为握持端，所述操作手柄的另一端连接所述的第三连杆的左端。

更佳地，所述管件四爪同步夹紧机构还包括固定板，所述固定板竖向设置并沿所述左右方向设置，所述固定板套设在所述前活塞杆上并设置在所述的双出杆气缸的壳体的前端上，所述的第一连杆的后端水平可转动连接所述固定板。

更佳地，所述管件四爪同步夹紧机构还包括固定杆，所述固定杆竖向设置，所述的第三连杆的左端设置在所述固定杆的顶端上，所述的操作手柄的另一端连接所述固定杆。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的管件四爪同步夹紧机构的固定盘竖向设置并沿左右方向设置，位于机架的后方并与机架相连接，安装板位于固定盘和机架之间并沿固定盘的径向可移动设置在固定盘上，连接件沿前后方向设置并位于固定盘的周侧外，连接件的前端连接安装板的远离固定盘的圆心的端部，夹爪位于固定盘的后方并沿固定盘的径向设置，夹爪的远离固定盘的圆心的端部连接连接件的后端，连接块和连接杆均位于固定盘和机架之间，连接杆的前端前后可转动连接连接块，连接杆的后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接安装板的靠近固定盘的圆心的端部，驱动装置沿前后方向设置在机架中并连接连接块用于前后移动连接块；夹爪、连接件、安装板和连接杆的数目均为4，一一对应设置，4个夹爪的靠近固定盘的圆心的端部用于夹持管件，因此，其能够四爪同步夹紧管件，且稳定性好，使用寿命长，易维修，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的管件四爪同步夹紧机构的固定盘竖向设置并沿左右方向设置，位于机架的后方并与机架相连接，安装板位于固定盘和机架之间并沿固定盘的径向可移动设置在固定盘上，连接件沿前后方向设置并位于固定盘的周侧外，连接件的前端连接安装板的远离固定盘的圆心的端部，夹爪位于固定盘的后方并沿固定盘的径向设置，夹爪的远离固定盘的圆心的端部连接连接件的后端，连接块和连接杆均位于固定盘和机架之间，连接杆的前端前后可转动连接连接块，连接杆的后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接安装板的靠近固定盘的圆心的端部，驱动装置沿前后方向设置在机架中并连接连接块用于前后移动连接块；夹爪、连接件、安装板和连接杆的数目均为4，一一对应设置，4个夹爪的靠近固定盘的圆心的端部用于夹持管件，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的管件四爪同步夹紧机构的一具体实施例的立体示意图。

图2是图1所示的具体实施例的另一立体示意图，其中部分机架拆除。

图3是图1所示的具体实施例的左视示意图。

图4是图1所示的具体实施例的俯视示意图。

图5是图1所示的具体实施例的后视示意图。

(符号说明)

1机架；2固定盘；3安装板；4连接件；5夹爪；6连接块；7连接杆；8驱动装置；9滑轨；10滑块；11双出杆气缸；12第一连杆；13第二连杆；14第三连杆；15固定块；16操作手柄；17壳体；18前活塞杆；19固定板；20固定杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参见图1～图5所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的管件四爪同步夹紧机构包括机架1、固定盘2、安装板3、连接件4、夹爪5、连接块6、连接杆7和驱动装置8，其中：

所述固定盘2竖向设置并沿左右方向设置，所述固定盘2位于所述机架1的后方并与所述机架1相连接，所述安装板3位于所述固定盘2和所述机架1之间并沿所述固定盘2的径向可移动设置在所述固定盘2上，所述连接件4沿前后方向设置并位于所述固定盘2的周侧外，所述连接件4的前端连接所述安装板3的远离所述固定盘2的圆心的端部，所述夹爪5位于所述固定盘2的后方并沿所述的固定盘2的径向设置，所述夹爪5的远离所述的固定盘2的圆心的端部连接所述连接件4的后端，所述连接块6和所述连接杆7均位于所述固定盘2和所述机架1之间，所述连接杆7的前端前后可转动连接所述连接块6，所述连接杆7的后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接所述安装板3的靠近所述的固定盘2的圆心的端部，所述驱动装置8沿所述前后方向设置在所述机架1中并连接所述连接块6用于前后移动所述连接块6；

所述夹爪5的数目、所述连接件4的数目、所述安装板3的数目和所述连接杆7的数目均为4，所述夹爪5、所述连接件4、所述安装板3和所述连接杆7一一对应设置，4个所述夹爪5的靠近所述的固定盘2的圆心的端部用于夹持管件。

所述夹爪5的靠近所述的固定盘2的圆心的端部可以具有任何合适的形状，请参见图1和图5所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述夹爪5的靠近所述的固定盘2的圆心的端部为圆弧形爪部。

所述驱动装置8可以是任何合适的驱动装置，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动装置8是气缸。

所述连接件4可以具有任何合适的形状，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述连接件4为连接板。

4块所述安装板3可以按任何合适的形状分布，请参见图1～图5所示，在本实用新型的一具体实施例中，4块所述安装板3成十字形设置。

所述安装板3沿所述固定盘2的径向可移动设置在所述固定盘2上可以采用任何合适的结构，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述管件四爪同步夹紧机构还包括滑轨9和滑块10，所述滑轨9位于所述固定盘2和所述机架1之间并沿所述的固定盘2的径向设置在所述固定盘2上，所述滑块10位于所述固定盘2和所述机架1之间并沿所述的固定盘2的径向可移动设置在所述滑轨9上，所述安装板3设置在所述滑块10上，所述滑轨9的数目和所述滑块10的数目均与所述安装板3的数目相同，所述滑轨9、所述滑块10与所述安装板3一一对应设置。

所述滑块10沿所述的固定盘2的径向可移动设置在所述滑轨9上可以采用任何合适的结构，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述滑轨9的横截面为工字形，所述滑块10沿所述的固定盘2的径向设置有T型槽(图中未示出)，所述T型槽沿所述的固定盘2的径向套设在所述滑轨9上。

为了便于手动操作，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动装置8是双出杆气缸11，所述双出杆气缸11的壳体17沿所述前后方向设置在所述机架1中，所述双出杆气缸11的后活塞杆(图中未示出)连接所述连接块6，所述管件四爪同步夹紧机构还包括第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14、固定块15和操作手柄16，所述第一连杆12和所述第二连杆13均沿所述前后方向设置，所述第一连杆12的后端水平可转动连接所述的双出杆气缸11的壳体17，所述第一连杆12的前端水平可转动连接所述第二连杆13的后端，所述第二连杆13的前端水平可转动连接所述固定块15，所述固定块15连接所述双出杆气缸11的前活塞杆18，所述第三连杆14沿所述左右方向设置，所述第三连杆14的右端连接所述的第二连杆13的后端，所述操作手柄16的一端为握持端，所述操作手柄16的另一端连接所述的第三连杆14的左端。

所述操作手柄16可以沿任何合适的方向设置，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述操作手柄16沿所述左右方向设置，所述的操作手柄16的一端为所述操作手柄16的左端，所述的操作手柄16的另一端为所述操作手柄16的右端。

所述第一连杆12的后端水平可转动连接所述的双出杆气缸11的壳体17可以采用任何合适的结构，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述管件四爪同步夹紧机构还包括固定板19，所述固定板19竖向设置并沿所述左右方向设置，所述固定板19套设在所述前活塞杆18上并设置在所述的双出杆气缸11的壳体17的前端上，所述的第一连杆12的后端水平可转动连接所述固定板19。

所述操作手柄16的另一端连接所述的第三连杆14的左端可以采用任何合适的结构，请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述管件四爪同步夹紧机构还包括固定杆20，所述固定杆20竖向设置，所述的第三连杆14的左端设置在所述固定杆20的顶端上，所述的操作手柄16的另一端连接所述固定杆20。

优选地，所述第一连杆12、所述第二连杆13和所述第三连杆14的组件设置有两套，上下各设置一套，以增加本实用新型的稳定性。

使用时，通过驱动装置8驱动连接块6前移，经连接杆7带动安装板3沿固定盘2的径向朝向固定盘2的圆心移动，进而经连接件4带动夹爪5沿固定盘2的径向朝向固定盘2的圆心移动，夹爪5的靠近固定盘2的圆心的端部均朝向固定盘2的圆心移动，将管件夹持在夹爪5的靠近固定盘2的圆心的端部之间。如果要松开管件，则通过驱动装置8驱动连接块6后移，经连接杆7推动安装板3沿固定盘2的径向远离固定盘2的圆心移动，进而经连接件4带动夹爪5沿固定盘2的径向远离固定盘2的圆心移动，夹爪5的靠近固定盘2的圆心的端部均远离固定盘2的圆心移动，从而可以将管件从夹爪5的靠近固定盘2的圆心的端部之间取出。

因此，采用本实用新型，通过驱动装置可实现四个夹爪同步打开和夹紧，并且由于整体机构都在固定盘的前方，不占用固定盘的后方空间，产品不管是焊接还是装配，都留有充足的操作空间。本实用新型由于用了滑轨替代了以往的滑槽，大大提高了结构可靠性，缩短制造周期，降低制造成本，比以往的滑槽机构可靠性更高，可维护性大大提升。

并且操作手柄可通过上述三连杆机构压紧产品，手动操作可使三点一线，使机构到达死点，从而在气缸给气前就可夹紧产品，气缸打开时可用预留的行程先行突破死点后打开机构，使机构在使用时更方便和安全。也就是说，操作手柄处使用了死点连杆，使手工操作时，机构也一样稳定可靠，可实现有效夹紧和打开产品。

综上，本实用新型的管件四爪同步夹紧机构能够四爪同步夹紧管件，且稳定性好，使用寿命长，易维修，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，包括机架、固定盘、安装板、连接件、夹爪、连接块、连接杆和驱动装置，其中：

所述固定盘竖向设置并沿左右方向设置，所述固定盘位于所述机架的后方并与所述机架相连接，所述安装板位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述固定盘的径向可移动设置在所述固定盘上，所述连接件沿前后方向设置并位于所述固定盘的周侧外，所述连接件的前端连接所述安装板的远离所述固定盘的圆心的端部，所述夹爪位于所述固定盘的后方并沿所述的固定盘的径向设置，所述夹爪的远离所述的固定盘的圆心的端部连接所述连接件的后端，所述连接块和所述连接杆均位于所述固定盘和所述机架之间，所述连接杆的前端前后可转动连接所述连接块，所述连接杆的后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接所述安装板的靠近所述的固定盘的圆心的端部，所述驱动装置沿所述前后方向设置在所述机架中并连接所述连接块用于前后移动所述连接块；

所述夹爪的数目、所述连接件的数目、所述安装板的数目和所述连接杆的数目均为4，所述夹爪、所述连接件、所述安装板和所述连接杆一一对应设置，4个所述夹爪的靠近所述的固定盘的圆心的端部用于夹持管件。

2.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述夹爪的靠近所述的固定盘的圆心的端部为圆弧形爪部。

3.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置是气缸。

4.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述连接件为连接板。

5.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，4块所述安装板成十字形设置。

6.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述管件四爪同步夹紧机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述的固定盘的径向设置在所述固定盘上，所述滑块位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述的固定盘的径向可移动设置在所述滑轨上，所述安装板设置在所述滑块上，所述滑轨的数目和所述滑块的数目均与所述安装板的数目相同，所述滑轨、所述滑块与所述安装板一一对应设置。

7.如权利要求6所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述滑轨的横截面为工字形，所述滑块沿所述的固定盘的径向设置有T型槽，所述T型槽沿所述的固定盘的径向套设在所述滑轨上。

8.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置是双出杆气缸，所述双出杆气缸的壳体沿所述前后方向设置在所述机架中，所述双出杆气缸的后活塞杆连接所述连接块，所述管件四爪同步夹紧机构还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定块和操作手柄，所述第一连杆和所述第二连杆均沿所述前后方向设置，所述第一连杆的后端水平可转动连接所述的双出杆气缸的壳体，所述第一连杆的前端水平可转动连接所述第二连杆的后端，所述第二连杆的前端水平可转动连接所述固定块，所述固定块连接所述双出杆气缸的前活塞杆，所述第三连杆沿所述左右方向设置，所述第三连杆的右端连接所述的第二连杆的后端，所述操作手柄的一端为握持端，所述操作手柄的另一端连接所述的第三连杆的左端。

9.如权利要求8所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述管件四爪同步夹紧机构还包括固定板，所述固定板竖向设置并沿所述左右方向设置，所述固定板套设在所述前活塞杆上并设置在所述的双出杆气缸的壳体的前端上，所述的第一连杆的后端水平可转动连接所述固定板。

10.如权利要求8所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述管件四爪同步夹紧机构还包括固定杆，所述固定杆竖向设置，所述的第三连杆的左端设置在所述固定杆的顶端上，所述的操作手柄的另一端连接所述固定杆。

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