CN217572920U - 一种袋装物料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装物料夹取装置，包括固定板、固定架、夹取机构和驱动机构，所述固定架与固定板固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与固定板可拆卸连接；所述驱动机构与夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动；本申请公开的袋装夹取装置，当需要进行袋装物料的夹取时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构夹取袋装物料的包装袋边缘，驱动机构再带动夹取机构返回，夹取机构将袋装物料夹取至固定架上方，固定架对袋装物料进行有效支撑，避免在转移过程中袋装物料滑落，提高物料转移过程的安全度；当夹取装置将袋装物料转移至指定地点时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构将物料推出至固定架外侧，完成物料的下料。

Description

一种袋装物料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种袋装物料夹取装置。

背景技术

目前的物料夹取装置一般采用吸盘对物料进行吸取，在物料转移过程中，若吸盘失效，则会出现物料掉落问题，存在安全隐患；此外，现有的采用吸盘吸取的物料夹取装置，一般是从物料的上端进行抓取，部分生产空间受环境影响无法从顶部进行吸取。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种袋装物料夹取装置，包括可对袋装物料进行有效支撑的固定架，提高了袋装物料转移过程的安全度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种袋装物料夹取装置，包括固定板、固定架、夹取机构和驱动机构，所述固定架与所述固定板固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与所述固定板可拆卸连接；所述驱动机构与所述夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动。

所述的袋装物料夹取装置中，所述固定架包括四根固定杆和一根第一连接杆，四根所述固定杆的一端与所述固定板固定连接，四根所述固定杆的另一端与所述第一连接杆固定连接。

所述的袋装物料夹取装置中，所述驱动机构包括两个第一连接部、两个第一连接块、两个第二连接部和驱动气缸，所述驱动气缸的两端分别与两个所述第一连接块连接；所述第一连接块的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；两个所述第一连接部的一端与所述固定板可拆卸连接，两个所述第一连接部的另一端分别与两个第一连接块的第一连接槽铰接；两个所述第二连接部的一端分别与两个第一连接块的第二连接槽铰接，两个所述第二连接部的另一端与所述夹取机构固定连接。

所述的袋装物料夹取装置中，所述第一连接部包括第二连接块和第二连接杆，所述第二连接块与所述固定板可拆卸连接，所述第二连接块上开设有第三连接槽，所述第二连接杆的一端与所述第三连接槽铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第一连接槽铰接。

所述的袋装物料夹取装置中，所述固定板上开设有滑槽，所述第二连接块上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽配合连接。

所述的袋装物料夹取装置中，所述第二连接部包括第三连接块和第三连接杆，所述第三连接块与所述夹取机构固定连接，所述第三连接块上开设有第四连接槽，所述第三连接杆的一端与所述第二连接槽铰接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接槽铰接。

所述的袋装物料夹取装置中，所述夹取机构包括连接板，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述连接板的两侧分别设置有夹头。

所述的袋装物料夹取装置中，所述固定板上还设有连接座，所述连接座用于连接机械手。

有益效果：

本实用新型提供了一种袋装物料夹取装置，包括固定架，固定架可对袋装物料进行有效支撑，提高物料转移过程的安全度；驱动机构和夹取机构将物料夹取至固定架上，可实现从侧部夹取袋装物料，提高夹取装置的适用度和使用灵活度；此外，驱动机构与固定板可拆卸连接，可根据实际袋装物料的高度调整驱动机构的位置，提高夹取装置的使用灵活度。

附图说明

图1为本实用新型提供的袋装物料夹取装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型提供的袋装物料夹取装置的第二结构示意图。

主要元件符号说明：1-固定板、11-滑槽、2-固定架、21-固定杆、22-第一连接杆、31-连接板、32-夹头、41-第二连接块、411-滑块、42-第二连接杆、43-第一连接块、44-第三连接块、45-第三连接杆、46-驱动气缸、5-连接座。

具体实施方式

本实用新型提供了一种袋装物料夹取装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种袋装物料夹取装置，包括固定板1、固定架2、夹取机构和驱动机构，所述固定架2与所述固定板1固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与所述固定板1可拆卸连接；所述驱动机构与所述夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动。

本申请公开的袋装物料夹取装置，当需要进行袋装物料的夹取时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构夹取袋装物料的包装袋边缘，驱动机构再带动夹取机构返回，夹取机构将袋装物料夹取至固定架2上方，固定架2对袋装物料进行有效支撑，避免在转移过程中袋装物料滑落，提高物料转移过程的安全度；当袋装物料夹取装置将袋装物料转移至指定地点时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构将物料推出至固定架2外侧，完成物料的下料；驱动机构和夹取机构配合，可从侧部夹取物料，提高夹取装置的适用度和使用灵活度；此外，驱动机构与所述固定板1可拆卸连接，可根据袋装物料的高度调整驱动机构的位置，提高夹取装置的使用灵活度。

进一步地，请参阅图1和图2，所述固定架2包括四根固定杆21和一根第一连接杆22，四根所述固定杆21的一端与所述固定板1固定连接，四根所述固定杆21的另一端与所述第一连接杆22固定连接；所述固定架2采用固定杆21和第一连接杆22围设形成，确保对袋装物料有效支撑的同时可降低夹取装置的生产成本；在一个实施例中，所述固定杆21分别与所述第一连接杆22以及所述固定板1焊接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述驱动机构包括两个第一连接部、两个第一连接块43、两个第二连接部和驱动气缸46，所述驱动气缸46的两端分别与两个所述第一连接块43连接；所述第一连接块43的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；两个所述第一连接部的一端与所述固定板1可拆卸连接，两个所述第一连接部的另一端分别与两个第一连接块43的第一连接槽铰接；两个所述第二连接部的一端分别与两个第一连接块43的第二连接槽铰接，两个所述第二连接部的另一端与所述夹取机构固定连接；在一个实施例中，所述驱动气缸46为双伸杆气缸。

在一个实施例中，所述第一连接块43上还开设有固定槽，所述驱动气缸46的两端分别与两个第一连接块43的固定槽固定连接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一连接部包括第二连接块41和第二连接杆42，所述第二连接块41与所述固定板1可拆卸连接，所述第二连接块41上开设有第三连接槽，所述第二连接杆42的一端与所述第三连接槽铰接，所述第二连接杆42的另一端与所述第一连接槽铰接；在一个实施例中，所述第二连接杆42与第三连接槽的连接处以及第二连接杆42与第一连接槽的连接处分别设置有密封圈。

进一步地，请参阅图1，所述固定板1上开设有滑槽11，所述第二连接块41上设置有滑块411，所述滑块411与所述滑槽11配合连接；通过调整滑块411在滑槽11内的位置，可调整夹取机构的高度，从而实现不同高度的袋装物料的夹取，提高夹取装置的使用灵活度；在一个实施例中，所述第二连接块41的两侧分别设置有两个滑块411，所述固定板1上对应开设有两个滑槽11，所述滑块411通过螺栓与所述滑槽11固定连接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第二连接部包括第三连接块44和第三连接杆45，所述第三连接块44与所述夹取机构固定连接，所述第三连接块44上开设有第四连接槽，所述第三连接杆45的一端与所述第二连接槽铰接，所述第三连接杆45的另一端与所述第四连接槽铰接；在一个实施例中，所述第三连接杆45与第二连接槽的连接处以及第三连接杆45与第四连接槽的连接处分别设置有密封圈。

当驱动机构带动夹取机构向后移动时，即带动夹取机构向固定板1方向移动时，驱动气缸46的伸出杆伸出，两个第一连接块43向外侧移动，第二连接杆42和第三连接杆45分别绕第一连接块43转动，夹取机构与固定板1之间的距离缩小；当驱动机构带动夹取机构向前移动时，即带动夹取机构向远离固定板1方向移动时，驱动气缸46的伸出杆缩回，两个第一连接块43之间的间距缩小，第二连接杆42和第三连接杆45分别绕第一连接块43转动，夹取机构与固定板1之间的间距增大，即通过驱动机构的开合动作实现夹取机构与固定板1之间的间距调整。

进一步地，请参阅图1和图2，所述夹取机构包括连接板31，所述连接板31与所述驱动机构传动连接，所述连接板31的两侧分别设置有夹头32，所述夹头32为现有技术，所述夹头32可实现开合动作以对袋装物料进行夹取；在一个实施例中，所述夹头32与所述连接板31螺栓连接，所述第三连接块44与所述连接板31焊接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述固定板1上还设有连接座5，所述连接座5用于连接机械手，机械手用于带动袋装物料夹取装置进行物料的夹取和转移；在一个实施例中，所述连接座5与所述固定板1一体成型。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种袋装物料夹取装置，其特征在于，包括固定板、固定架、夹取机构和驱动机构，所述固定架与所述固定板固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与所述固定板可拆卸连接；所述驱动机构与所述夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述固定架包括四根固定杆和一根第一连接杆，四根所述固定杆的一端与所述固定板固定连接，四根所述固定杆的另一端与所述第一连接杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个第一连接部、两个第一连接块、两个第二连接部和驱动气缸，所述驱动气缸的两端分别与两个所述第一连接块连接；所述第一连接块的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；两个所述第一连接部的一端与所述固定板可拆卸连接，两个所述第一连接部的另一端分别与两个第一连接块的第一连接槽铰接；两个所述第二连接部的一端分别与两个第一连接块的第二连接槽铰接，两个所述第二连接部的另一端与所述夹取机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述第一连接部包括第二连接块和第二连接杆，所述第二连接块与所述固定板可拆卸连接，所述第二连接块上开设有第三连接槽，所述第二连接杆的一端与所述第三连接槽铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第一连接槽铰接。

5.根据权利要求4所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述固定板上开设有滑槽，所述第二连接块上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽配合连接。

6.根据权利要求3所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述第二连接部包括第三连接块和第三连接杆，所述第三连接块与所述夹取机构固定连接，所述第三连接块上开设有第四连接槽，所述第三连接杆的一端与所述第二连接槽铰接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接槽铰接。

7.根据权利要求1所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括连接板，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述连接板的两侧分别设置有夹头。

8.根据权利要求1所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述固定板上还设有连接座，所述连接座用于连接机械手。

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