CN210549297U - 电池组固定模自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池组固定模自动组装机构，包括机架以及设置于所述机架上的传送段，沿传送段的传送方向依次设置有：电池组组装机构，用于将电池组组装在所述电池组固定模的底模中；压盖组装机构，用于将压盖组装在电池组固定模的底模顶部；以及焊片板组装机构，用于将焊片板分别装设在电池组固定模的底模的两侧上，本实用新型的电池组固定模自动组装机构，实现了电池组固定模的自动组装，机械化程度高，节省劳动力的消耗且提高生产效率。

Description

电池组固定模自动组装机构

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池组固定模自动组装机构。

背景技术

锂电池的连接极片通常采用镍材料。现有技术中将连接极片焊接在锂电池上时通常采用以下几种焊接方式，分别为单相交流焊接、直流焊接电容储能式、逆变直流式和正反波直流焊接。无论采用哪种焊接方式，都需要先将锂电池固定住，再对锂电池极片进行焊接从而将连接极片焊接在锂电池上。

目前焊接时对锂电池的固定通常采用电池组固定模来将其固定，电池组固定模900的结构如图6所示，电池组固定模900包括底模910、装设在底模910 两侧的焊片板920和盖设在底模910顶部的压盖930。底模910上均设置有用于方便移动的插孔911，焊片板920上还设置有用于焊接的焊接孔921。

现有技术对上述的电池组800进行焊接时，对电池固定模900的组装大多采用人工组装。固定电池组800时，人工将电池组800放置在底模910上，接着再将压盖930安装在底模910顶部，最后将焊片板920安装在底模910两侧。人工组装电池固定模导致劳动力消耗大，且耗费了大量的时间成本，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池组固定模自动组装机构，旨在解决现有技术中的人工将电池组组装至电池组固定模中导致的劳动力消耗大，生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电池组固定模自动组装机构，包括机架以及设置于所述机架上的传送段，沿传送段的传送方向依次设置有：

电池组组装机构，用于将电池组组装在所述电池组固定模的底模中；

压盖组装机构，用于将压盖组装在电池组固定模的底模顶部；以及

焊片板组装机构，用于将焊片板分别装设在电池组固定模的底模的两侧上。

可选地，所述电池组组装机构包括第一组装位、第一移料组件和电池组移料组件；所述第一移料组件横跨所述传送段设置；所述电池组移料组件设置在所述传送段的旁侧且其移料方向与所述传送段的传送方向相同；所述第一组装位包括顶起气缸和与该顶起气缸的活塞杆固接的固定板；所述固定板正对所述传送段，所述固定板上凸设有与所述电池组固定模的底模相匹配的固定件。

可选地，所述第一移料组件和所述电池组移料组件均包括第一安装架、第一无杆气缸、第一升降气缸和第一夹料气缸；所述第一安装架固设于所述机架上，所述第一无杆气缸固定安装于所述第一安装架上，所述第一升降气缸与所述第一无杆气缸的滑块固接，所述第一夹料气缸与所述第一升降气缸的活塞杆固接。

可选地，所述压盖组装机构包括第二组装位和第二移料组件；所述第二移料组件横跨设置于所述第二组装位上方；所述第二组装位包括第二固定组件和两组夹紧组件；两组所述夹紧组件对称设于所述第二固定组件两侧。

可选地，所述第二移料组件包括第二安装架、第二无杆气缸、第二连接板、第二升降气缸、第二夹料气缸和第一夹料块；所述第二安装架固设于所述机架上，所述第二无杆气缸固定安装于所述第二安装架上；所述第二连接板与所述第二无杆气缸的滑块固接，所述第二升降气缸固定安装在所述第二连接板上；所述第二夹料气缸与所述第二升降气缸的活塞杆固接；所述第一夹料块与所述第二夹料气缸的夹爪固接，并与所述电池组固定模的压盖相匹配设置。

可选地，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹板，所述夹紧气缸相对设置在所述第二固定组件的两侧上；所述夹板与所述夹紧气缸的活塞杆固接，并且两组所述夹紧组件的所述夹板相对设置。

可选地，所述焊片板组装机构包括第三组装位和第三移料组件；所述第三组装位包括第三固定组件和设于所述第三固定组件两侧的推料组件；所述第三移料组件包括第三安装架、第三无杆气缸、第三升降气缸、安装板和两个移料气缸；所述第三安装架固设于所述机架上，所述第三无杆气缸固定安装于所述第三安装架上，所述第三升降气缸与所述第三无杆气缸的滑块固接，所述安装板与所述第三升降气缸的活塞杆固接，两个所述移料气缸均固定安装在所述安装板上。

可选地，所述推料组件包括推料气缸、第三连接板、第三夹料气缸和第二夹料块；所述推料气缸安装在所述机架上；所述第三连接板与所述推料气缸的活塞杆固接，所述第三连接板还与所述第三夹料气缸的缸体固接；所述第二夹料块与所述第三夹料气缸的夹爪固接，并与所述电池组固定模的焊片板相匹配设置。

可选地，所述焊片板组装机构还包括焊片板旋转组件；所述焊片板旋转组件包括第四安装架、夹手、第四升降气缸、齿条、齿轮和齿轮轴；所述第四安装架固设于所述机架上；所述第四升降气缸固定安装在所述第四安装架上，所述齿条的一端与第四升降气缸的活塞杆固接；所述齿轮轴与所述第四安装架转动连接，所述齿轮套接在所述齿轮轴上并与所述齿条相啮合传动连接；所述夹手的一端与所述齿轮轴的一端固接。

可选地，还包括输送机构；所述输送机构装设在机架上并用于输送所述电池组固定模的各个零部件；所述输送机构包括均设置于所述机架的底模传送段、压盖传送段和两个焊片板传送段；所述底模传送段设置在所述传送段旁侧且所述底模传送段的末端与所述第一组装位处于同一直线上；所述压盖传送段设置在所述第二移料组件旁侧且其末端与所述第二组装位处于同一直线上；两个所述焊片板传送段并排设置在所述第三移料组件旁侧且二者的末端均与所述第三组装位处于同一直线上。

本实用新型实施例提供的电池组固定模自动组装机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型电池组固定模自动组装机构进行组装电池组固定模时，电池组组装机构将电池组置于电池组固定模的底模内部，盖板组装机构将盖板组装在底模的顶部，焊片板组装机构将焊片板组装在底模的两侧上，实现电池组固定模的自动组装，自动化程度高，节省劳动力的消耗且提高电池组的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池组固定模自动组装机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的第一移料组件和电池移料组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二移料组件、第三移料组件、第二推料组件的组合结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一组装位的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的焊片板旋转组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电池组和电池组固定模的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—输送机构 21—底模传送段

22—压盖传送段 23—焊片板传送段 30—传送段

40—电池组组装机构 41—第一组装位 411—顶起气缸

412—固定板 42—第一移料组件 43—电池组移料组件

421—第一安装架 422—第一无杆气缸 423—第一升降气缸

424—第一夹料气缸 50—压盖组装机构 51—第二组装位

511—第二固定组件 512—夹紧组件 52—第二移料组件

521—第二安装架 522—第二无杆气缸 523—第二连接板

524—第二升降气缸 525—第二夹料气缸 526—第一夹料块

60—焊片板组装机构 61—第三组装位 611—第三固定组件

612—推料组件 6121—推料气缸 6122—第三连接板

6123—第三夹料气缸 6124—第二夹料块 62—第三移料组件

621—第三安装架 622—第三无杆气缸 623—第三升降气缸

624—安装板 625—移料气缸 63—焊片板旋转组件

631—第四安装架 632—夹手 633—第四升降气缸

634—齿条 635—齿轮 636—齿轮轴

800—电池组 900—电池组固定模 910—底模

920—焊片板 930—压盖 911—插孔

921—焊接孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图6所示，提供一种电池组固定模自动组装机构，用于将电池组固定模900的各个零部件进行组装，并将电池组800组装至电池组固定模900内，包括机架10以及设置于所述机架10上的传送段30，沿所述传送段30的传送方向依次设置有电池组组装机构40、压盖组装机构50和焊片板组装机构60。所述电池组组装机构40用于将电池组800 组装在所述电池组固定模900的底模910中。所述压盖组装机构50用于将所述压盖930组装在所述电池组固定模900的底模910顶部。所述焊片板组装机构 60用于将焊片板920分别装设在所述电池组固定模900的底模910的左右两侧上。该组装机构工作时，电池组组装机构40将电池组800置于电池组固定模900 的底模910内部后，盖板组装机构50将盖板930组装在底模910的顶部，焊片板组装机构60将焊片板920组装在底模910的两侧上。实现电池组固定模900 的自动组装，机械化程度高，节省劳动力的消耗且提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1-图4所示，该电池组固定模自动组装机构的电池组组装机构40包括第一组装位41、第一移料组件42和电池组移料组件43。所述第一移料组件42横跨所述传送段30设置，所述电池组移料组43件用于将电池组800从上一工位移至所述第一组装位41。所述电池组移料组件43设置在所述传送段30的旁侧且其移料方向与所述传动段3的传送方向相同。这样使所述电池组移料组件43移料时节省了移料的行程，按照所述电池组移料组件43移料的方向移料即可将电池组800移至所述传送段，结构简单、移料效果好。具体地，所述第一组装位41包括顶起气缸411和与该顶起气缸411 的活塞杆固接的固定板412。所述固定板412正对所述传送段30，所述固定板 412上还凸设有与电池组固定模900的底模910相匹配的固定件413。所述固定件413用于将所述电池组固定模900的底模910更好地固定住，便于电池组800 的精确组装。所述第一移料组件42和所述电池组移料组件43均包括第一安装架421、第一无杆气缸422、第一升降气缸423和第一夹料气缸424。所述第一安装架421固设于所述机架1上，所述第一无杆气缸422固定安装于所述第一安装架421上，所述第一升降气缸423与所述第一无杆气缸422的滑块固接，所述第一夹料气缸424与所述第一升降气缸423的活塞杆固接。

所述电池组组装机构40工作时，所述第一无杆气缸422驱动其滑块带动所述第一升降气缸423移至所述电池组固定模900的底模910上方，所述第一升降气缸423带动所述第一夹料气缸424夹取所述电池组固定模900的底模910，所述第一无杆气缸422带动所述第一升降气缸423复位，并由所述第一夹料气缸424将所述电池组固定模900的底模910放置于所述传送段30上。所述电池组移料组件43将所述电池组800从上一工位(图未示)移至所述电池组固定模 900的底模910上与其组装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该电池组固定模自动组装机构的所述压盖组装机构5包括第二组装位51和第二移料组件52。所述第二组装位51包括第二固定组件511和对称设于所述第二固定组件511两侧的夹紧组件512。具体地，所述夹紧组件512包括夹紧气缸5121和夹板5122，所述夹紧气缸5121相对设置在所述第二固定组件511的两侧上。所述夹板5122与所述夹紧气缸5121的活塞杆固接，并相对设置。所述夹紧气缸5121驱动所述夹板 5122相互靠近夹紧底模910和底模910内的电池组800，使压盖930能够准确地组装在底模910的顶部。本实施例中，所述第二固定组件511的结构和动作方式与所述第一组装位41的结构和动作方式相同，本领域的技术人员根据所述第一组装位41的结构理应理解能够掌握所述第二固定组件的511结构，故本实用新型对第二固定组件511的具体结构不再赘述。具体地，所述第二移料组件 52横跨设置于所述第二组装位51上方。所述第二移料组件52包括第二安装架 521、第二无杆气缸522、第二连接板523、第二升降气缸524、第二夹料气缸 525和第一夹料块526。所述第二安装架521固设于所述机架1上，所述第二无杆气缸522固定安装于所述第二安装架521上，所述第二连接板523与所述第二无杆气缸522的滑块固接，所述第二升降气缸524固定安装在所述第二连接板523上，所述第二夹料气缸525与所述第二升降气缸524的活塞杆固接，所述第一夹料块526与所述第二夹料气缸525的夹爪固接，所述第一夹料块526 与电池组固定模900的压盖930相匹配设置。

所述压盖组装机构5工作时，所述传送段30将组装好电池组800的电池组固定模900的底模910传至所述第二固定组件511上，所述夹紧气缸5121推动所述夹板5122夹紧底模910的左右两侧，所述第二无杆气缸522带动所述第二升降气缸524，所述第二升降气缸524带动所述第二夹料气缸525通过所述第一夹料块526带动压盖930安装在底模910的顶部，组装完成后，所述传送段30 将组装了压盖930的底模910传送至所述焊片板组装机构60。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该电池组固定模自动组装机构的所述焊片板组装机构60包括第三组装位61和第三移料组件62。所述第三组装位61包括第三固定组件611和设于所述第三固定组件611两侧的推料组件612。具体地，所述推料组件612包括推料气缸6121、第三连接板6122、第三夹料气缸6123和第二夹料块6124。所述推料气缸6121安装在所述机架1上，所述第三连接板6122与所述推料气缸6121的活塞杆固接，所述第三连接板6122 还与所述第三夹料气缸6123的缸体固接。所述第二夹料块6124与所述第三夹料气缸6123的夹爪固接，所述第二夹料块6124与电池组固定模900的焊片板920相匹配设置。本实施例中，所述第三固定组件611的结构与所述第一组装位 41的结构相同，本领域的技术人员根据所述第一组装位41的结构理应理解能够掌握所述第三固定组件611的结构，故本实用新型对所述第三固定组件611的具体结构不再赘述。所述第三移料组件62包括第三安装架621、第三无杆气缸 622、第三升降气缸623、安装板624和两个移料气缸625。所述第三安装架621 固设于所述机架10上，所述第三无杆气缸622固定安装于所述第三安装架621 上。所述第三升降气缸623与所述第三无杆气缸622的滑块固接，所述安装板 624与所述第三升降气缸623的活塞杆固接，两个所述移料气缸625均固定安装在所述安装板624上。

所述焊片板组装机构6工作时，当所述传送段30将所述电池组固定模传900 送至第三组装位61时，所述第三推料组件62将所述电池组固定模900固定住，所述第三移料组件62将焊片板920移至所述第三组装位61并将焊片板920组装至所述电池组固定模900上。所述传送段30将组装完成的电池组固定模900 和所述电池组800传送至下一工位。至此，完成所述电池组固定模900各个零部件的组装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该电池组固定模自动组装机构的所述焊片板组装机构60还包括焊片板旋转组件63。当焊片板920传送至焊片板组装机构60时，焊片板920相对机架10水平放置，组装时需将焊片板 920垂直组装至底模910的左右两侧上。通过所述焊片板旋转组件63将其旋转至相对机架10垂直放置，便于移料气缸6123夹取组装至底模910的左右两侧上。具体地，所述焊片板旋转组件63包括第四安装架631、夹手632、第四升降气缸633、齿条634、齿轮635和齿轮轴636。所述第四安装架631固设于所述机架10上，所述第四升降气缸633固定安装在所述第四安装架631上。所述齿条634的一端与第四升降气缸633的活塞杆固接，所述齿轮轴636与所述第四安装架631转动连接。所述齿轮635套接在所述齿轮轴636上并与所述齿条 634相啮合传动连接，所述夹手632的一端与所述齿轮轴636的一端固接。本实施例中设置有两组所述焊片板旋转组件63，所述焊片板旋转组件63分别夹取相应的焊片板920并带动相应的焊片板920旋转至相对机架10垂直放置。

所述焊片板旋转组件63工作时，所述夹手632夹取相应的焊片板920，所述第四升降气缸633驱动所述齿条634向下运动，所述齿条634带动所述齿轮 635发生转动，所述齿轮635带动所述齿轮轴636发生转动，从而带动所述夹手 632发生转动，以此将所述焊片板920旋转至相对所述机架10垂直放置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该电池组固定模自动组装机构还包括输送机构20，所述输送机构20装设在机架10上用于输送所述电池组固定模900的各个零部件。具体地，所述输送机构20包括均设置于所述机架 10的底模传送段21、压盖传送段22和两个焊片板传送段23。所述底模传送段 21设置在所述传送段30旁侧且所述底模传送段21的末端与所述第一组装位41 处于同一直线上。所述底模传送段21用于底模910的输送上料。所述压盖传送段22设置在所述第二移料组件52旁侧且其末端与所述第二组装位51处于同一直线上。所述压盖传送段22用于压盖930的输送上料。两个所述焊片板920传送段并排设置在所述第三移料组件62旁侧且二者的末端均与所述第三组装位61 处于同一直线上。所述焊片板传送段23用于焊片板920的输送上料。本实施例中，所述底模传送段21用于传送电池组固定模900的底模910。所述压盖传送段22用于传送电池组固定模900的压盖930。所述焊片板传送段23用于传送电池组固定模900的焊片板920。所述传送段30、所述底模传送段21、所述压盖传送段22和两个所述焊片板传送段23均为现有技术中能够获得的传送设备的结构，如通过电机(图未示)连接同步轮(图未示)，再通过套接在所述同步轮的同步带即可实现对所述电池组固定模900的各个零部件的传送。本领域技术人员理应能够熟悉并掌握上述结构，故本实用新型便不再赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，该电池组固定模自动组装机构的还包括电控装置，所述电控装置与所述组装机构2电连接，并用于对其子机构进行电连接。所述电控装置可以采用PLC或者计算机等现有技术中其他的控制设备来实现电动控制，所述电控装置的具体结构可以根据实际生产需求来设置。此外，对于所述电控装置如何对所述组装机构进行电控制为本领域技术人员所熟知并能掌握，故本实用新型不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池组固定模自动组装机构，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上并用于将电池组固定模的底模依次输送至相应工位上的传送段，沿所述传送段的传送方向依次设置有：

电池组组装机构，用于将电池组组装在电池组固定模的底模中；

压盖组装机构，用于将压盖组装在电池组固定模的底模顶部；以及

焊片板组装机构，用于将焊片板分别装设在电池组固定模的底模的两侧上。

2.根据权利要求1所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，所述电池组组装机构包括第一组装位、第一移料组件和电池组移料组件；所述第一移料组件横跨所述传送段设置；所述电池组移料组件设置在所述传送段的旁侧且其移料方向与所述传送段的传送方向相同；所述第一组装位包括顶起气缸和与该顶起气缸的活塞杆固接的固定板；所述固定板正对所述传送段，所述固定板上凸设有与所述电池组固定模的底模相匹配的固定件。

3.根据权利要求2所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，所述第一移料组件和所述电池组移料组件均包括第一安装架、第一无杆气缸、第一升降气缸和第一夹料气缸；所述第一安装架固设于所述机架上，所述第一无杆气缸固定安装于所述第一安装架上，所述第一升降气缸与所述第一无杆气缸的滑块固接，所述第一夹料气缸与所述第一升降气缸的活塞杆固接。

4.根据权利要求2所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，所述压盖组装机构包括第二组装位和第二移料组件；所述第二移料组件横跨设置于所述第二组装位上方；所述第二组装位包括第二固定组件和两组夹紧组件；两组所述夹紧组件对称设于所述第二固定组件两侧。

5.根据权利要求4所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，所述第二移料组件包括第二安装架、第二无杆气缸、第二连接板、第二升降气缸、第二夹料气缸和第一夹料块；所述第二安装架固设于所述机架上，所述第二无杆气缸固定安装于所述第二安装架上；所述第二连接板与所述第二无杆气缸的滑块固接，所述第二升降气缸固定安装在所述第二连接板上；所述第二夹料气缸与所述第二升降气缸的活塞杆固接；所述第一夹料块与所述第二夹料气缸的夹爪固接，并与所述电池组固定模的压盖相匹配设置。

6.根据权利要求4所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹板，所述夹紧气缸相对设置在所述第二固定组件的两侧上；所述夹板与所述夹紧气缸的活塞杆固接，并且两组所述夹紧组件的所述夹板相对设置。

7.根据权利要求4所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，所述焊片板组装机构包括第三组装位和第三移料组件；所述第三组装位包括第三固定组件和设于所述第三固定组件两侧的推料组件；所述第三移料组件包括第三安装架、第三无杆气缸、第三升降气缸、安装板和两个移料气缸；所述第三安装架固设于所述机架上，所述第三无杆气缸固定安装于所述第三安装架上，所述第三升降气缸与所述第三无杆气缸的滑块固接，所述安装板与所述第三升降气缸的活塞杆固接，两个所述移料气缸均固定安装在所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸、第三连接板、第三夹料气缸和第二夹料块；所述推料气缸安装在所述机架上；所述第三连接板与所述推料气缸的活塞杆固接，所述第三连接板还与所述第三夹料气缸的缸体固接；所述第二夹料块与所述第三夹料气缸的夹爪固接，并与所述电池组固定模的焊片板相匹配设置。

9.根据权利要求7所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，所述焊片板组装机构还包括焊片板旋转组件；所述焊片板旋转组件包括第四安装架、夹手、第四升降气缸、齿条、齿轮和齿轮轴；所述第四安装架固设于所述机架上；所述第四升降气缸固定安装在所述第四安装架上，所述齿条的一端与第四升降气缸的活塞杆固接；所述齿轮轴与所述第四安装架转动连接，所述齿轮套接在所述齿轮轴上并与所述齿条相啮合传动连接；所述夹手的一端与所述齿轮轴的一端固接。

10.根据权利要求7至9任一项所述的电池组固定模自动组装机构，其特征在于，还包括输送机构；所述输送机构装设在机架上并用于输送所述电池组固定模的各个零部件；所述输送机构包括均设置于所述机架的底模传送段、压盖传送段和两个焊片板传送段；所述底模传送段设置在所述传送段旁侧且所述底模传送段的末端与所述第一组装位处于同一直线上；所述压盖传送段设置在所述第二移料组件旁侧且其末端与所述第二组装位处于同一直线上；两个所述焊片板传送段并排设置在所述第三移料组件旁侧且二者的末端均与所述第三组装位处于同一直线上。

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