CN218747819U - 一种胶圈抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动抓取橡胶胶圈的方法领域，公开了一种胶圈抓取装置，包括上治具底板，上治具底板底部左右两侧固定连接有气缸，所述气缸左右两侧均固定连接有固定架，所述固定架底部设置有支架，所述支架下部固定连接有夹爪座，所述夹爪底部设置有夹爪，所述固定架中部固定连接有侧滑块，所述侧滑块上部设置有上定位块，所述上定位块左部设置有固定螺母。本实用新型中，通过气缸推动斜滑块向下移动，和斜滑块之间形成推动力，斜滑块带动支架上的夹爪以活动销为中心转动，夹爪呈现张开状态，夹爪配合避免了夹爪回收时会出现刮住胶圈的弊端，既能实现扒开胶圈两侧的功能，又避免了回收时刮带胶圈的问题。

Description

一种胶圈抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动抓取橡胶胶圈的方法领域，尤其涉及一种胶圈抓取装置。

背景技术

通常软性“U”型胶圈装配到硬的连接件上，需要将胶圈U型两侧扒开，传统的自动扒开胶圈的装置，夹爪回收时会出现刮住胶圈的弊端，本实用新型可以避免这个问题，既能实现扒开胶圈两侧的功能，又避免了回收时刮带胶圈的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种胶圈抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种胶圈抓取装置，包括上治具底板，上治具底板底部左右两侧固定连接有气缸，所述气缸左右两侧均固定连接有固定架，所述固定架底部设置有支架，所述支架下部固定连接有夹爪座，所述夹爪座底部设置有夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架中部固定连接有侧滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧滑块上部设置有上定位块，所述上定位块左部设置有固定螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧滑块底部设置有下定位块，所述下定位块中部设置有固定螺栓，所述固定螺栓上部设置有斜滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧滑块设置在气缸底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架下部设置有活动销，所述活动销贯穿于支架内部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过气缸推动斜滑块向下移动，和斜滑块之间形成推动力，斜滑块带动支架上的夹爪以活动销为中心转动，夹爪呈现张开状态，夹爪配合避免了夹爪回收时会出现刮住胶圈的弊端，既能实现扒开胶圈两侧的功能，又避免了回收时刮带胶圈的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种胶圈抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种胶圈抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种胶圈抓取装置的结构示意图。

图例说明：

1、上治具底板；2、气缸；3、固定螺母；4、上定位块；5、斜滑块；6、固定螺栓；7、下定位块；8、固定架；9、侧滑块；10、支架；11、活动销；12、夹爪座；13、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种胶圈抓取装置，包括上治具底板1，上治具底板1底部左右两侧固定连接有气缸2，气缸2左右两侧均固定连接有固定架8，固定架8底部设置有支架10，支架10下部固定连接有夹爪座12，夹爪座12底部设置有夹爪13。

固定架8中部固定连接有侧滑块9，侧滑块9上部设置有上定位块4，上定位块4左部设置有固定螺母3，侧滑块9底部设置有下定位块7，下定位块7中部设置有固定螺栓6，固定螺栓6上部设置有斜滑块5，侧滑块9设置在气缸2底部，固定架8下部设置有活动销11，活动销11贯穿于支架10内部，将气缸2固定在上治具底板1上，将上定位块4通过固定螺母3固定在气缸2上，上定位块4和斜滑块5焊接到一起，下定位块7中间做螺栓孔，通过固定螺栓6固定在斜滑块5上固定架8通过螺丝固定在上治具底板1上，固定架8做成凹字形，两端伸出的结构和支架10通过活动销11相连接，使支架10能够旋转，并且和凹字形内侧留有空隙，允许支架10有足够空间旋转，侧滑块9和支架10焊接到一起，夹爪座12通过焊接和夹爪13固定在一起，夹爪座12通过焊接和支架10固定在一起。

工作原理：U形胶圈两侧需要扒开抬起和夹爪完成动作后退出状态，气缸2推动斜滑块5向下移动，和斜滑块5之间形成推动力，斜滑块5带动支架10上的夹爪13以活动销11为中心转动，夹爪13呈现张开状态，当气缸2推动到一定距离，上定位块4卡住，斜滑块5停止下移，移动停止，当气缸2向上移动，斜滑块5同样向上移动，斜滑块5呈现松弛状态，夹爪13呈现内扣状态，当气缸2移动到一定距离，下定位块7卡在斜滑块5一侧，移动停止。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶圈抓取装置，包括上治具底板(1)，其特征在于：上治具底板(1)底部左右两侧固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)左右两侧均固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)底部设置有支架(10)，所述支架(10)下部固定连接有夹爪座(12)，所述夹爪座(12)底部设置有夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种胶圈抓取装置，其特征在于：所述固定架(8)中部固定连接有侧滑块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种胶圈抓取装置，其特征在于：所述侧滑块(9)上部设置有上定位块(4)，所述上定位块(4)左部设置有固定螺母(3)。

4.根据权利要求2所述的一种胶圈抓取装置，其特征在于：所述侧滑块(9)底部设置有下定位块(7)，所述下定位块(7)中部设置有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)上部设置有斜滑块(5)。

5.根据权利要求2所述的一种胶圈抓取装置，其特征在于：所述侧滑块(9)设置在气缸(2)底部。

6.根据权利要求1所述的一种胶圈抓取装置，其特征在于：所述固定架(8)下部设置有活动销(11)，所述活动销(11)贯穿于支架(10)内部。

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