CN220838605U - 一种夹持组件及车辆焊接用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种夹持组件及车辆焊接用工装，包括连接板、第一自锁块和压紧气缸，其中，第三铰接点和压紧气缸的缸体铰连接；第二铰接点和第四铰接点铰连接；第五铰接点和压紧气缸的输出端铰连接；还包括压头和第二自锁块，第七铰接点和第一铰接点铰连接；第九铰接点和第八铰接点铰连接，第十铰接点和第六铰接点铰连接，在压紧气缸的驱动下实现四旋转中心位置旋转，可使压头非工作状态下具有更大的打开角度及实现压头工作状态下的机构锁死，以更好的满足工作时的压紧强度。

Description

一种夹持组件及车辆焊接用工装

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，尤其涉及一种夹持组件及车辆焊接用工装。

背景技术

随着车型多元化的发展，很多时候为了节约场地，降低成本，满足多车型打点，需要将不同的设备放在同一个夹具上使用，使用点焊焊枪进行焊接，车辆焊接用的夹具一般采用的是铰链式的自锁紧夹具夹紧机构，其原理是利用铰链式结构得到较大的夹具打开角度，以实现对工件的夹紧和定位。

焊接时，要精确计算夹具工作状态及非工作的姿态影响，保证在不同车型定位时互相不干涉，实现精准定位，另外需要保证零件加工的精度，是实现精定位的前提。

目前已有的车辆焊接用夹具，其运动初始状态与终止状态的打开角度较小，此打开角度不能保证多车型切换所需要(点焊焊枪)进枪空间。

公开号为CN106112340A的中国专利公开了自锁紧夹具夹紧机构，其机构中：连接板上通过销轴铰接有第二夹板，第二夹板上焊接压头，第十铰接点与第四铰接点通过销轴铰接，第五铰接点通过销轴与压头的后端部铰接，夹紧气缸用来牵引第二自锁块旋转，第二自锁块旋转通过第一自锁块牵引压头的后端旋转，使压头的前端上抬，实现夹具的打开动作，反之实现压头的压紧动作。

如上述的技术方案，发明人发现根本原因在于，其压头可打开的角度不够大，不能保证多车型切换所需要的进枪空间，且不能够有效保证压头工作时的压紧锁紧强度，为解决上述技术问题，有必要提供一种大角度旋转自锁连杆机构的夹持组件及车辆焊接用工装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种夹持组件及车辆焊接用工装，其压头可打开的角度较大，可满足多车型切换所需的进枪空间及工作时压紧强度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种夹持组件，包括连接板、第一自锁块和压紧气缸，其中，

连接板的侧部边缘处按第一预设方向顺次且间隔的设置有第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点；第一预设方向为竖直方向；第一自锁块的侧部沿其周向依次设有第四铰接点、第五铰接点、第六铰接点；第三铰接点和压紧气缸的缸体铰连接；第二铰接点和第四铰接点铰连接；第五铰接点和压紧气缸的输出端铰连接；

其特征在于：还包括压头和第二自锁块，其中，

压头的后端自后向前依次设有第七铰接点和第八铰接点，第七铰接点和第一铰接点铰连接；

第二自锁块的两端依次设有第九铰接点和第十铰接点，第九铰接点和第八铰接点铰连接，第十铰接点和第六铰接点铰连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述压头包括铰接部、衔接部和夹持部，其中，

铰接部和夹持部平行且间隔设置；

衔接部设在铰接部和夹持部之间，衔接部的两端分别与铰接部和夹持部相邻的端部固定连接。

更进一步优选的，所述压头还包括压块，压块可拆卸的连接在夹持部的夹持面上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接板远离第一自锁块的一侧的顶部固定连接有定位槽，铰接部和定位槽可接触式卡接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一自锁块具有共面的三个分支，且三个分支的一端相互固定，三个分支的另一端朝着远离公共端的方向向外延伸，三个分支的中心轴互不共线，所述第一自锁块为两个，对称的设置在连接板的沿第一预设方向延伸的两侧面。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二自锁块的一端设在两块所述第一自锁块之间，第二自锁块的另一端设有开口，第九铰接点和所述开口相互连通，铰接部设在所述开口的内侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述压紧气缸的输出端设在两块第一自锁块之间。

在以上技术方案的基础上，本实用新型还提供了一种包括上述夹持组件的一种车辆焊接用工装，所述夹持组件的连接板下端设有固定座，固定座包括立板和安装板，其中，

立板的上端和连接板的下端固定连接；

安装板固定连接在立板的下端，安装板上开设有螺栓安装孔。

更进一步优选的，所述立板和安装板之间设有肋板，肋板的一端焊接在立板的侧部，所述肋板的下端焊接在安装板的顶部。

本实用新型的一种夹持组件及车辆焊接用工装相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置第七铰接点和第一铰接点铰连接、第九铰接点和第八铰接点铰连接、第十铰接点和第六铰接点铰连接、第三铰接点和压紧气缸的缸体铰连接、第二铰接点和第四铰接点铰连接、第五铰接点和压紧气缸的输出端铰连接，通过铰接形成了四旋转中心铰链机构，在压紧气缸的驱动下，实现四旋转中心位置旋转，可使压头的打开角度为钝角，和现有夹具相比，非工作状态下的压头具有更大的打开角度，以更好的满足多车型切换所需要的进枪空间，也可实现压头工作状态下的机构锁死，以更好的满足工作时的压紧强度。

(2)通过设置定位槽，铰接部和定位槽可接触式卡接，压头下压时可通过与定位槽的卡接来精准定位压紧位置，工作状态下，压头的夹持部卡接在定位槽中，通过定位槽来约束夹持部，提升夹持时的稳定性，保证零件加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的夹持组件非工作状态下的立体图；

图2为本实用新型的连接板的立体图；

图3为本实用新型的第一自锁块的立体图；

图4为本实用新型的第二自锁块的立体图；

图5为本实用新型的压头的立体图；

图6为本实用新型的连接板与第一自锁块、第二自锁块及压头的铰接结构示意图；

图7为本实用新型的第一自锁块与第二自锁块及压头的铰接结构示意图；

图8为本实用新型的固定座的立体图；

图9为本实用新型的夹持组件及车辆焊接用工装的立体图；

图10为本实用新型的夹持组件工作状态下的立体图。

图中：连接板1、第一自锁块2、压紧气缸3、压头4、第二自锁块5、立板6、安装板7、肋板8、定位槽11、铰接部41、衔接部42、夹持部43、压块44、第一铰接点101、第二铰接点102、第三铰接点103、第四铰接点201、第五铰接点202、第六铰接点203、第七铰接点401、第八铰接点402、第九铰接点501、第十铰接点502。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的具体实施方式，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本实用新型的一种夹持组件，包括连接板1、第一自锁块2和压紧气缸3，其中，连接板1的侧部边缘处按第一预设方向顺次且间隔的设置有第一铰接点101、第二铰接点102、第三铰接点103；第一预设方向为竖直方向，其第一铰接点101为铰座形状，由两块带有销孔的方板组成，销孔用来安装销轴，两块方板焊接在连接板1的两侧，其第二铰接点102和第三铰接点103均为销孔，用来安装销轴；第一自锁块2的侧部沿其周向依次设有第四铰接点201、第五铰接点202、第六铰接点203，三个铰接点均为销孔，用来安装销轴；

具体的，第三铰接点103和压紧气缸3的缸体通过销轴铰接；第二铰接点102和第四铰接点201通过销轴铰接；第五铰接点202和压紧气缸3的输出端通过销轴铰接；压紧气缸3用来驱动第一自锁块2转动；

还包括压头4和第二自锁块5，其中，压头4的后端自后向前依次设有第七铰接点401、第八铰接点402，第二自锁块5的两端依次设有第九铰接点501、第十铰接点502，四个铰接点均为销孔，用来安装销轴；

具体的，第七铰接点401和第一铰接点101通过销轴铰接；第九铰接点501和第八铰接点402通过销轴铰接，第十铰接点502和第六铰接点203通过销轴铰接，当压紧气缸3驱动第一自锁块2转动时，第一自锁块2带动第二自锁块5和压头4转动。

上述结构形成了四旋转中心铰链机构，在压紧气缸3的驱动下，实现四旋转中心位置旋转，可使压头4的打开角度为钝角，优选为157.7度，在非工作状态下，如图1所示，压头4具有更大的打开角度，以更好的满足多车型切换所需要的进枪空间，如图10所示，也可实现压头4工作状态下的机构锁死，以更好的满足工作时的压紧强度。

作为一种优选实施方式，压头4包括铰接部41、衔接部42和夹持部43，其中，铰接部41和夹持部43平行且间隔设置；衔接部42设在铰接部41和夹持部43之间，衔接部42的两端分别与铰接部41和夹持部43相邻的端部固定连接。

具体的，压头4采用铸造方式一体成型为Z形状，或采用钢板切割方式一体成型，Z形状的压头4可适应较高工件的夹持固定，提升实用性价值。

作为一种优选实施方式，压头4还包括压块44，压块44可拆卸的连接在夹持部43的夹持面上。

具体的，压块44为尼龙制成，也可采用橡胶制成，可在压紧时保护工件表面不被夹伤，压块44上开设沉头孔，沉头孔中用来安装内六角螺栓，在夹持面上对应沉头孔的位置处设置螺纹孔，使内六角螺栓与螺纹孔相啮合，通过内六角螺栓将压块44固定在压头4上，该结构使得压块44可拆卸，便于更换压块44，提升实用性价值。

作为一种优选实施方式，连接板1远离第一自锁块2的一侧的顶部固定连接有定位槽11，铰接部41和定位槽11可接触式卡接。

具体的，如图10所示，压头4下压时可通过与定位槽11的卡接来精准定位压紧位置，工作状态下，压头4的夹持部43卡接在定位槽11中，通过定位槽11来约束夹持部43，提升夹持时的稳定性，保证零件加工的精度，如图1所示，夹持部43从定位槽11移出。

作为一种优选实施方式，第一自锁块2具有共面的三个分支，且三个分支的一端相互固定，三个分支的另一端朝着远离公共端的方向向外延伸，三个分支的中心轴互不共线，所述第一自锁块2为两个，对称的设置在连接板1的沿第一预设方向延伸的两侧面。

具体的，第一自锁块2侧部的三个铰接点分别设在上述三个分支的三个端点上，第一自锁块2用来带动第二自锁块5转动。

作为一种优选实施方式，第二自锁块5的一端设在两块第一自锁块2之间，第二自锁块5的另一端设有开口，第九铰接点501和所述开口相互连通，铰接部41设在所述开口的内侧。

具体的，自锁时，如图10所示，第二自锁块5呈竖向状态，铰接部41可接触时的卡接在上述开口的内侧，该状态下，铰接部41不能上翘，实现夹紧时的锁定。

作为一种优选实施方式，压紧气缸3的输出端设在两块第一自锁块2之间，压紧气缸3工作，其输出端带动第一自锁块2转动。

如图8-10所示，在上述结构的基础上，本实用新型提供一种车辆焊接用工装，该工装包括上述的夹持组件，还包括固定座，夹持组件固定在固定座上。

具体的，固定座包括立板6和安装板7，其中，立板6的上端和连接板1的下端通过螺栓固定连接；安装板7固定连接在立板6的下端，安装板7上开设有螺栓安装孔，用来安装螺栓。

具体的，立板6和安装板7垂直设置，使用螺栓将安装板7固定在焊接平台上(图例中未画出)，固定后，通过固定座将夹持组件固定在焊接平台上，焊接平台上用来放置工件，然后使用夹持组件来夹持固定工件。

作为一种优选实施方式，立板6和安装板7之间设有肋板8，肋板8的一端焊接在立板6的侧部，肋板8的下端焊接在安装板7的顶部。

具体的，肋板8设置用来提升固定座的强度。

本实用新型的一种夹持组件及车辆焊接用工装的使用方法如下：

首先，使用螺栓将上述的工装安装固定在焊接平台上，然后使用螺栓将夹持组件固定在上述的工装上，在非工作状态下，如图1所示，压紧气缸3的输出端保持在缸体内，此时的压头4处于打开状态。

当需要夹持工件时，压紧气缸3的输出端伸出缸体，推动四旋转中心铰链机构四点旋转，使压头4翻转到工件上方，用来夹持工件，具体为：压紧气缸3的输出端伸出，上推第五铰接点202，第一自锁块2以其第一铰接点101为旋转中心向上旋转，第六铰接点203推动第二自锁块5上升，第二自锁块5上推压头4，压头4以其第七铰接点401为旋转中心向前翻转，最终翻转为图10所示的工作状态，此状态下，铰接部41卡入定位槽11，同时，铰接部41也卡入第二自锁块5的开口，实现自锁。

反之，压紧气缸3的输出端回缩，驱动前述部件变形，使压头4翻转图1所示的非工作状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹持组件，包括连接板(1)、第一自锁块(2)和压紧气缸(3)，其中，

连接板(1)的侧部边缘处按第一预设方向顺次且间隔的设置有第一铰接点(101)、第二铰接点(102)、第三铰接点(103)；第一预设方向为竖直方向；

第一自锁块(2)的侧部沿其周向依次设有第四铰接点(201)、第五铰接点(202)、第六铰接点(203)；第三铰接点(103)和压紧气缸(3)的缸体铰连接；第二铰接点(102)和第四铰接点(201)铰连接；第五铰接点(202)和压紧气缸(3)的输出端铰连接；

其特征在于：还包括压头(4)和第二自锁块(5)，其中，

压头(4)的后端自后向前依次设有第七铰接点(401)和第八铰接点(402)，第七铰接点(401)和第一铰接点(101)铰连接；

第二自锁块(5)的两端依次设有第九铰接点(501)和第十铰接点(502)，第九铰接点(501)和第八铰接点(402)铰连接，第十铰接点(502)和第六铰接点(203)铰连接；

所述压头(4)包括铰接部(41)、衔接部(42)和夹持部(43)，其中，铰接部(41)和夹持部(43)平行且间隔设置；衔接部(42)设在铰接部(41)和夹持部(43)之间，衔接部(42)的两端分别与铰接部(41)和夹持部(43)相邻的端部固定连接；

所述压头(4)还包括压块(44)，压块(44)可拆卸的连接在夹持部(43)的夹持面上；

所述连接板(1)远离第一自锁块(2)的一侧的顶部固定连接有定位槽(11)，铰接部(41)和定位槽(11)可接触式卡接。

2.如权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于：所述第一自锁块(2)具有共面的三个分支，且三个分支的一端相互固定，三个分支的另一端朝着远离公共端的方向向外延伸，三个分支的中心轴互不共线，所述第一自锁块(2)为两个，对称的设置在连接板(1)的沿第一预设方向延伸的两侧面。

3.如权利要求2所述的一种夹持组件，其特征在于：所述第二自锁块(5)的一端设在两块所述第一自锁块(2)之间，第二自锁块(5)的另一端设有开口，第九铰接点(501)和所述开口相互连通，铰接部(41)设在所述开口的内侧。

4.如权利要求3所述的一种夹持组件，其特征在于：所述压紧气缸(3)的输出端设在两块所述第一自锁块(2)之间。

5.一种车辆焊接用工装，其特征在于：包括如权利要求1-4任意一项所述的夹持组件，所述夹持组件的连接板(1)下端设有固定座，固定座包括立板(6)和安装板(7)，其中，

立板(6)的上端和连接板(1)的下端固定连接；

安装板(7)固定连接在立板(6)的下端，安装板(7)上开设有螺栓安装孔。

6.如权利要求5所述的一种车辆焊接用工装，其特征在于：所述立板(6)和安装板(7)之间设有肋板(8)，肋板(8)的一端焊接在立板(6)的侧部，肋板(8)的下端焊接在安装板(7)的顶部。