CN206872041U - 码垛机的码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机的码垛机械手，该码垛机的码垛机械手包括码垛升降装置、移料装置、推料装置和夹紧装置，所述码垛升降装置的链条上安装有移料装置，移料装置上方设有推料装置，移料装置两侧和后侧设有夹紧装置，所述码垛升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机和同步齿轮，所述上料支架上部安装有护罩，护罩内设有转轴，转轴两端通过轴承座固定于上料支架上端，护罩侧端安装有电机，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两个同步齿轮，同步齿轮下方的上料支架上插装有与之对应的同步齿轮，上下相对一组的同步齿轮通过链条连接。通过上述方式，本实用新型运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

Description

码垛机的码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机械设备技术领域，特别是涉及一种码垛机的码垛机械手。

背景技术

随着现代化的发展，大部分工厂采用流水线生产，传统的码垛机的码垛机械手存在以下缺点:码垛完成一次后需要工人用绷带捆紧固定、码垛机的码垛机械手运行过程中人身安全的不到保障和垛堆容易坍塌等，况且流水线生产要求工人进行高强度和高密度作业，耗时费力，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种码垛机的码垛机械手，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种码垛机的码垛机械手，该码垛机的码垛机械手包括码垛升降装置、移料装置、推料装置和夹紧装置，所述码垛升降装置的链条上安装有移料装置，移料装置上方设有推料装置，移料装置两侧和后侧设有夹紧装置，所述码垛升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机和同步齿轮，所述上料支架上部安装有护罩，护罩内设有转轴，转轴两端通过轴承座固定于上料支架上端，护罩侧端安装有电机，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两个同步齿轮，同步齿轮下方的上料支架上插装有与之对应的同步齿轮，上下相对一组的同步齿轮通过链条连接。

优选的是，所述移料装置包括移料架、码垛安装板、导向组件、移料转轴、移料从动齿轮、移料电机、移料主动齿轮、移料链条、同步移料齿轮、第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽、第二换向轮、传动链条、料箱安装板和导向筒，两根移料架两端固定有码垛安装板，码垛安装板与码垛升降装置的链条固定，移料架两端还安装有导向组件，两个码垛安装板之间插装有移料转轴，移料转轴上安装有移料从动齿轮，码垛安装板上还安装有移料电机，移料电机的电机轴上安装有移料主动齿轮，移料主动齿轮和移料从动齿轮通过移料链条连接，移料转轴两端安装有同步移料齿轮，码垛安装板上安装有第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽和第二换向轮，第一链条滑槽指向同步移料齿轮左上方，第一链条滑槽左侧设有第一换向轮，第一链条滑槽上方设有水平的第二链条滑槽，第二链条滑槽下方设有水平的第三链条滑槽，第三链条滑槽右侧设有两个换向轮，同步移料齿轮上套有传动链条，传动链条依次经过同步移料齿轮、第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽和第二换向轮且形成回路，两根传动链条与料箱安装板固定，料箱安装板上设有避让开口，避让开口处插装有四个互相平行的导向筒。

优选的是，所述导向组件包括导向滚轮轴承、移料导向条、滚轮支座、导向滚轮、传感器支架传感器，所述移料架两端插装有导向滚轮轴承，码垛升降装置的支架上安装有移料导向条，移料导向条位于两个导向滚轮轴承之间且与之贴合，移料架上端面两侧安装有滚轮支座，滚轮支座上插装有导向滚轮，导向滚轮贴合移料导向条，码垛安装板外侧面安装有传感器支架，传感器支架上安装有传感器，传感器对着移料架。

优选的是，所述推料装置包括推料转轴、推料电机、推料齿轮、链条滑槽、推料滚轮、推料链条和推料架，所述移料转轴上方的码垛安装板上插装有推料转轴，码垛安装板侧端安装有推料电机，推料电机驱动推料转轴转动，推料转轴上安装有两个推料齿轮，两个码垛安装板的相对面上安装有链条滑槽，链条滑槽呈“L”形，链条滑槽的水平部右侧设有推料滚轮，推料链条依次经过推料齿轮、链条滑槽和推料滚轮且形成回路，两根推料链条上固定有推料架。

优选的是，所述夹紧装置包括夹紧安装板、夹紧推拉气缸、夹紧推板、夹紧导向柱、夹紧导向套和夹紧固定环，夹紧安装板上安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸的活塞杆穿过夹紧安装板且与夹紧推板固定，夹紧推板上安装有两根夹紧导向柱，夹紧安装板上设有与之对应的夹紧导向套，夹紧导向柱分别穿过夹紧导向套，穿过夹紧导向套的夹紧导向柱上安装有夹紧固定环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为码垛机的码垛机械手的结构示意图。

图2为码垛机的码垛机械手的移料装置结构示意图。

图3为码垛机的码垛机械手的推料装置结构示意图。

图4为码垛机的码垛机械手的夹紧装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种码垛机的码垛机械手，该码垛机的码垛机械手包括码垛升降装置41、移料装置42、推料装置43和夹紧装置44，所述码垛升降装置41的链条411上安装有移料装置42，移料装置42上方设有推料装置43，移料装置42两侧和后侧设有夹紧装置44，所述码垛升降装置41还包括上料支架412、护罩413、转轴414、电机415和同步齿轮416，所述上料支架412上部安装有护罩413，护罩413内设有转轴414，转轴414两端通过轴承座固定于上料支架412上端，护罩413侧端安装有电机415，电机415驱动转轴414转动，转轴414上安装有两个同步齿轮416，同步齿轮416下方的上料支架412上插装有与之对应的同步齿轮，上下相对一组的同步齿轮416通过链条411连接。

所述移料装置42包括移料架421、码垛安装板422、导向组件423、移料转轴424、移料从动齿轮425、移料电机426、移料主动齿轮427、移料链条428、同步移料齿轮429、第一链条滑槽4210、第一换向轮4211、第二链条滑槽4212、第三链条滑槽4213、第二换向轮4214、传动链条4215、料箱安装板4216和导向筒4217，两根移料架421两端固定有码垛安装板422，码垛安装板423与码垛升降装置41的链条411固定，移料架421两端还安装有导向组件423，两个码垛安装板422之间插装有移料转轴424，移料转轴424上安装有移料从动齿轮425，码垛安装板422上还安装有移料电机426，移料电机426的电机轴上安装有移料主动齿轮427，移料主动齿轮427和移料从动齿轮425通过移料链条428连接，移料转轴424两端安装有同步移料齿轮429，码垛安装板422上安装有第一链条滑槽4210、第一换向轮4211、第二链条滑槽4212、第三链条滑槽4213和第二换向轮4214，第一链条滑槽4210指向同步移料齿轮429左上方，第一链条滑槽4210左侧设有第一换向轮4211，第一链条滑槽4042上方设有水平的第二链条滑槽4212，第二链条滑槽4212下方设有水平的第三链条滑槽4213，第三链条滑槽4213右侧设有两个换向轮4214，同步移料齿轮429上套有传动链条4215，传动链条4215依次经过同步移料齿轮429、第一链条滑槽4210、第一换向轮4211、第二链条滑槽4212、第三链条滑槽4213和第二换向轮4214且形成回路，两根传动链条4215与料箱安装板4216固定，料箱安装板4216上设有避让开口，避让开口处插装有四个互相平行的导向筒4217。

所述导向组件423包括导向滚轮轴承4231、移料导向条4232、滚轮支座4233、导向滚轮4234、传感器支架4235传感器4236，所述移料架421两端插装有导向滚轮轴承4231，码垛升降装置41的支架上安装有移料导向条4232，移料导向条4232位于两个导向滚轮轴承4231之间且与之贴合，移料架421上端面两侧安装有滚轮支座4233，滚轮支座4233上插装有导向滚轮4234，导向滚轮4234贴合移料导向条4232，码垛安装板422外侧面安装有传感器支架4235，传感器支架4235上安装有传感器4236，传感器4236对着移料架421。

所述推料装置43包括推料转轴431、推料电机432、推料齿轮433、链条滑槽434、推料滚轮435、推料链条436和推料架437，所述移料转轴425上方的码垛安装板422上插装有推料转轴431，码垛安装板422侧端安装有推料电机432，推料电机432驱动推料转轴431转动，推料转轴431上安装有两个推料齿轮433，两个码垛安装板422的相对面上安装有链条滑槽434，链条滑槽434呈“L”形，链条滑槽434的水平部右侧设有推料滚轮435，推料链条436依次经过推料齿轮433、链条滑槽434和推料滚轮435且形成回路，两根推料链条436上固定有推料架437。

所述夹紧装置44包括夹紧安装板441、夹紧推拉气缸442、夹紧推板443、夹紧导向柱444、夹紧导向套445和夹紧固定环446，夹紧安装板441上安装有夹紧推拉气缸442，夹紧推拉气缸442的活塞杆穿过夹紧安装板441且与夹紧推板443固定，夹紧推板443上安装有两根夹紧导向柱444，夹紧安装板441上设有与之对应的夹紧导向套445，夹紧导向柱444分别穿过夹紧导向套445，穿过夹紧导向套445的夹紧导向柱444上安装有夹紧固定环446。

本实用新型码垛机的码垛机械手工作时，料箱安装板4216上装有一排料箱，电机415驱动转轴414转动，转轴414带动同步齿轮416转动，同步齿轮416带动链条411移动，链条411带动移料装置42向下移动，一排料箱移至指定高度处，夹紧装置44工作将料箱夹紧，料箱紧贴，夹紧装置44复位，推料电机432工作带动推料转轴431转动，推料转轴431上的推料齿轮433带动推料链条436转动，推料链条436带动推料架437移动，推料架437从上到下趋于水平移动，推料架437将料箱推至指定位置处，与此同时，移料电机426工作带动传动链条4215移动，传动链条4215带动料箱安装板4216做水平移动，料箱落至指定位置处。

本实用新型码垛机的码垛机械手，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种码垛机的码垛机械手，该码垛机的码垛机械手包括码垛升降装置、移料装置、推料装置和夹紧装置，所述码垛升降装置的链条上安装有移料装置，移料装置上方设有推料装置，移料装置两侧和后侧设有夹紧装置，所述码垛升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机和同步齿轮，所述上料支架上部安装有护罩，护罩内设有转轴，转轴两端通过轴承座固定于上料支架上端，护罩侧端安装有电机，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两个同步齿轮，同步齿轮下方的上料支架上插装有与之对应的同步齿轮，上下相对一组的同步齿轮通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述移料装置包括移料架、码垛安装板、导向组件、移料转轴、移料从动齿轮、移料电机、移料主动齿轮、移料链条、同步移料齿轮、第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽、第二换向轮、传动链条、料箱安装板和导向筒，两根移料架两端固定有码垛安装板，码垛安装板与码垛升降装置的链条固定，移料架两端还安装有导向组件，两个码垛安装板之间插装有移料转轴，移料转轴上安装有移料从动齿轮，码垛安装板上还安装有移料电机，移料电机的电机轴上安装有移料主动齿轮，移料主动齿轮和移料从动齿轮通过移料链条连接，移料转轴两端安装有同步移料齿轮，码垛安装板上安装有第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽和第二换向轮，第一链条滑槽指向同步移料齿轮左上方，第一链条滑槽左侧设有第一换向轮，第一链条滑槽上方设有水平的第二链条滑槽，第二链条滑槽下方设有水平的第三链条滑槽，第三链条滑槽右侧设有两个换向轮，同步移料齿轮上套有传动链条，传动链条依次经过同步移料齿轮、第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽和第二换向轮且形成回路，两根传动链条与料箱安装板固定，料箱安装板上设有避让开口，避让开口处插装有四个互相平行的导向筒。

3.根据权利要求2所述的码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述导向组件包括导向滚轮轴承、移料导向条、滚轮支座、导向滚轮、传感器支架传感器，所述移料架两端插装有导向滚轮轴承，码垛升降装置的支架上安装有移料导向条，移料导向条位于两个导向滚轮轴承之间且与之贴合，移料架上端面两侧安装有滚轮支座，滚轮支座上插装有导向滚轮，导向滚轮贴合移料导向条，码垛安装板外侧面安装有传感器支架，传感器支架上安装有传感器，传感器对着移料架。

4.根据权利要求1所述的码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述推料装置包括推料转轴、推料电机、推料齿轮、链条滑槽、推料滚轮、推料链条和推料架，所述移料转轴上方的码垛安装板上插装有推料转轴，码垛安装板侧端安装有推料电机，推料电机驱动推料转轴转动，推料转轴上安装有两个推料齿轮，两个码垛安装板的相对面上安装有链条滑槽，链条滑槽呈“L”形，链条滑槽的水平部右侧设有推料滚轮，推料链条依次经过推料齿轮、链条滑槽和推料滚轮且形成回路，两根推料链条上固定有推料架。

5.根据权利要求1所述的码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧安装板、夹紧推拉气缸、夹紧推板、夹紧导向柱、夹紧导向套和夹紧固定环，夹紧安装板上安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸的活塞杆穿过夹紧安装板且与夹紧推板固定，夹紧推板上安装有两根夹紧导向柱，夹紧安装板上设有与之对应的夹紧导向套，夹紧导向柱分别穿过夹紧导向套，穿过夹紧导向套的夹紧导向柱上安装有夹紧固定环。