JPH061343U - 型材移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 騒音の発生や傷つきが起こらずに、型材の移
載が効率良く行える型材移載装置を提供する。 【構成】 型材２を保持する移載フォーク３と、合紙４
を供給する合紙供給部５と、合紙４を固定するための合
紙チャッキング部６と、型材２を移載フォーク３に供給
する型材供給部７とから構成し、上記合紙チャッキング
部が型材２の載った合紙４を固定した状態でフォーク爪
３１が後退し、型材２が合紙４とともにフォーク爪３１
先端からなだらかにパレット８上へ順次移動するように
形成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はアルミニウムの押出成形等により形成された長尺な型材を整列してパ レット上に移載するための型材移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

サッシ等の部品として用いられるアルミニウム等からなる型材は、押出機から 棒状（筒状等）に成形された長尺なものを用途に応じた所定の長さに切断し、次 いで種々の前処理や電解酸化、電解着色等の各種の仕上げ処理を施して製品とさ れるが、各種処理を行うための次工程へ搬送する際や、各種処理が終了して製品 として完成した場合、例えばコンベアー等により供給されてきた型材をパレット の大きさに応じた所定数の１段の複数本に整列して、パレットに移載し該パレッ ト上に段積みする型材移載機が用いられている。

【０００３】 従来、本出願人は型材移載機として、搬送コンベアーにより搬送されてくる型 材を、数本（パレットの１段を形成する数）ごとを型材持ち上げリフターによっ て上方に持ち上げ、型材の両端部を移載機本体の型材保持手によって挟持してパ レット上方まで移動させ、型材をパレットの上部に設けられた型材保持用コンベ アーに移して、該コンベアーからパレットへ型材を１本ずつ順次落下させて積み 込んでいく型材移載機を提案している（実開平２−２８８３７号公報）。

【０００４】 この装置は、コンベアから供給された型材をパレットに長さ方向の両端部と型 材の下部を保持してパレット上にひとまとめにして移載して段積みすることで、 効率良く型材を段積み可能なものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の型枠移載機は移載の際に効率良く型材の移載が行え るものの、型材をコンベアーからパレットの上に積む際に、型材が１本ずつコン ベアーから下に落下する状態となるために、型材どうしが接触して騒音を発生し たり、型材の表面に傷がつく等の問題があった。

【０００６】 本考案は上記従来技術の欠点を改良するためになされたもので、騒音の発生や 傷つきが起こらずに、型材の移載が効率良く行える型材移載装置を提供すること を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案型材移載装置は、長尺の型材を整列させてパレットに段積みするための 型材移載装置において、型材を該型材の下側からパレット上部に整列して保持す るための複数連のフォーク爪を有し、パレット上部からパレット上部外方へ水平 方向に移動可能に形成された移載フォークと、該移載フォークのフォーク爪と型 材との間に敷設する合紙を供給するための合紙供給部と、上記フォーク爪の先端 方向に設けられた合紙を固定するための合紙チャッキング部と、型材を移載フォ ーク上に供給するための型材供給部とからなり、上記合紙チャッキング部が型材 の載った合紙を固定した状態でフォーク爪が後退し、型材が合紙とともにフォー ク爪先端からなだらかにパレット上へ順次移動するように形成されていることを 特徴とするものである。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基き詳細に説明する。図面は本考案の一実施例を 示し図１は本考案型材移載装置の１例を側面から見た場合の構成を示す説明図で あり、図２は本考案装置の要部を示す斜視図である。

【０００９】 図１及び図２に示すように、本考案型材移載装置１は、型材２を保持する移載 フォーク３と、合紙４を供給する合紙供給部５と、合紙４を固定するための合紙 チャッキング部６と、型材２を移載フォーク３に供給する型材供給部７とからな る。

【００１０】 上記移載フォーク３は、型材２を該型材２の下側からパレット８の上部に整列 して保持するためのフォーク爪３１を有し複数のユニットから構成され（図２参 照）、パレット８の上部からパレット８の上部外方向（図１の矢印Ａ方向）へ移 動可能に形成されている。移載フォーク３の駆動は具体的には例えば図２に示す ように、ラックピニオン１２によりスライドガイド１４に沿うように各ユニット を駆動してふぉーく爪３１を移動可能とし、また各移載フォークはラックピニオ ンにより連動するように形成する。

【００１１】 移載フォーク３のフォーク爪３１の長さは移載しようとする型材の整列段数（ 即ち、パレットの大きさ）等に応じて適宜決められる。またフォーク爪の連数等 も適宜である。例えばフォーク爪の幅及び連数は、型材の長さが６２００〜３０ ００mm程度のものを移載する場合には、幅60mm程度のものを適当な間隔で４〜７ 連程度設ける。また、移載フォークのフォーク爪の間隔は型材の長さに応じて変 えられるように、型材の長さ方向に任意に移動可能に形成するのが好ましい。

【００１２】 合紙供給部５は、型材２と移載フォークとの間に敷設される合紙４を移載フォ ーク３との間に載置するためのものであり、フォーク爪３１上の一定位置に合紙 ４を確実に供給可能であればよい。例えば図１に示すようにパキュームパッド１ ０により合紙溜め１１から合紙を１枚ずつ吸引してフォーク爪３１の上へ載置す る手段や、また図示しないが、ピンを用いて合紙を突き刺して供給する手段等の 任意の手段を採用できる。尚、合紙供給部５は、フォーク爪３１に対して上部方 向に設けると、合紙４の交換や供給が容易になるために好ましい。

【００１３】 合紙供給部５からフォーク爪３１の上に供給する合紙４は、型材と共にフォー クからパレット上（又は段積みする下層の型材の上）へ落下させる場合に、途中 で破けたりせず、型材２の重さに耐えうるものであり、且つ柔軟性を有し型材の 重さにより変形して、フォーク爪３１を引き抜いた際に型材３１が該合紙４の表 面をスムーズに滑るような材質を用いる。このような材料として紙、スチレンペ ーパー等が挙げられる。

【００１４】 合紙４の大きさは、長さは合紙チャッキング部６で固定できるようにフォーク 爪３１の先端から飛び出すような長さであり、幅はフォーク爪３１の上に型材２ を載置した際に型材２がフォーク爪３１の表面に直接接触しないように、フォー ク爪３１と略同じ大きさが好ましい。

【００１５】 型材供給部７は移載フォーク３に型材２を供給するためのものであり、例えば 図１に示すように型材移載用台車や、図２に示すようにコンベア装置等により形 成することができる。

【００１６】 合紙チャッキング部６は合紙４の端部をつかんで一定の位置に固定保持可能で あればよく、例えば図示したようなチャックで形成することができる。このチャ ッキング部はフォーク爪３１に対応した数だけ設けられる。尚、合紙供給部とチ ャッキング部はそれぞれ移載フォークのフォーク爪に対応する位置に同数だけ設 けられ、好ましくはフォーク爪、合紙供給部及びチャック部が一つのユニットと して一体となって移動するように形成すると、フォーク爪の間隔を変更したた場 合ユニット毎一体に移動可能であり好ましい。

【００１７】 型材を積み込むパレット８は、かご型に形成され（図２）、該パレット８の部 分には内部を上下して型材の垂直方向の位置を任意に移動できる中抜きリフター ９が設けられている。

【００１８】

【作用】

図３は本考案装置の作用を説明するための説明図である。本考案型材移載装置 は図３に示すように、先ず型材を積層しようとするパレットに設けた中抜きリフ ター９等の上か、又は同図（ａ）に示すように１段目の型材２が積まれた上に、 移載フォーク３が載置される〔同図（ｂ）〕。次いで同図（ｃ）に示すように、 移載フォーク３のフォーク爪３１の上の所定の位置に合紙４が合紙供給部のバキ ュームパッド１０等により供給される。

【００１９】 図３（ｄ）に示すように合紙４の端部を合紙チャッキング部６のチャックが合 紙４の先端部をつまみ合紙４の位置を一定位置に固定する。次に型材２を移載フ ォーク３のフォーク爪３１の上に合紙４を介し載置して、移載方向の端部から順 次並べて載置する。

【００２０】 図３（ｅ）に示すように所定本数の型材２をフォーク爪３１の上に合紙４を介 して積層したならば、合紙チャッキング部６のチャックが合紙４を固定した状態 でフォーク爪３１を後退させて型材の下から引き抜き、パレット上部からパレッ ト上部の外方に移動させると、同図（ｆ）に示すように型材２の重みにより合紙 がたわみ、型材が合紙４とともにフォーク爪３１の先端からパレット上に積まれ た型材２の上になだらかに順次移動して移載される。

【００２１】 上記の如く本考案装置では、型材２が移動する際、積層しようとする型材と下 層の型材との間には合紙４があるために、型材がなだらかに移動するので、従来 の移載装置のように型材をコンベア等から落下させて移動する場合のように、型 材どうしが強くぶつかって傷がついたり、騒音が発生する等の虞れがない。 フーク爪３１と下の型材（又は中抜きリフターの表面）との間隔は、下の型材 がフォーク爪３１と接触して傷がつく（又は中抜きリフターと接触する）のを防 止するために、５〜１０mm程度の間隔を設ける。

【００２２】 図３（ｇ）に示すように移載フォークが完全に後退して、フォーク爪３１上の 全ての型材２が下層の型材の上に載置したならば、チャッキング部６のチャック を解除して合紙４をチャッキング部６から離し、中抜きリフター９を下に下げて 積み込んだ型材の高さを一定にし次の型材の積み込みに備える。

【００２３】 同様にして、図３（ｂ）〜（ｇ）の操作を所望の積み込み段数だけ順次繰り返 し、同図（ｈ）に示すようにパレット８の内に型材を効率的にきれいに段積みす ることができる。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の型材移載装置は、上記の構成を採用して型材が合 紙とともにフォーク爪先端からなだらかにパレット上に順次移動するように形成 したことにより、型材が下層の型材の上に落下するのを避けることができるので 、型材の表面に傷がついたり、型材どうしがぶつかって発生する騒音を防止して 、効率良くスムーズに型材をパレットへ移載することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案型材移載装置の１例を側面から見た場合
の構成を示す説明図である。

【図２】本考案型材移載装置の１例の要部を示す斜視図
である。

【図３】本考案型材移載装置の作用を説明するための説
明図である。

【符号の説明】

１ 型材移載装置 ２ 型材 ３ 移載フォーク ４ 合紙 ５ 合紙供給部 ６ チャッキング部 ７ 型材供給部 ８ パレット ９ 中抜きリフター ３１ フォーク爪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺の型材を整列させてパレットに段積み
   するための型材移載装置において、型材を該型材の下側
   からパレット上部に整列して保持するための複数連のフ
   ォーク爪を有し、パレット上部からパレット上部外方へ
   水平方向に移動可能に形成された移載フォークと、該移
   載フォークのフォーク爪と型材との間に敷設する合紙を
   供給するための合紙供給部と、上記フォーク爪の先端方
   向に設けられた合紙を固定するための合紙チャッキング
   部と、型材を移載フォーク上に供給するための型材供給
   部とからなり、上記合紙チャッキング部が型材の載った
   合紙を固定した状態でフォーク爪が後退し、型材が合紙
   とともにフォーク爪先端からなだらかにパレット上へ順
   次移動するように形成されていることを特徴とする型材
   移載装置。