CN210545791U - 一种管道外壁喷涂装置 - Google Patents

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何清
张付峰
袁希海
白杨
肖松杰
王英豪
李冬杰
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本实用新型提供一种管道外壁喷涂装置,包括框体、设置在框体内的支撑环件、转动设置在支撑环件上的喷涂安装环,喷涂安装环沿内圈均布喷枪,框体内设置曲柄摇杆机构,其中电机带动曲柄转动;喷涂安装环外侧设置外伸的拔杆,曲柄摇杆机构的摇杆与拔杆滑动相连推动拔杆以及喷涂安装环来回摆动;喷涂安装环摆动的角度不小于均布喷枪的间隔角度。本实用新型利用曲柄摇杆机构的特征,不需要电机正反转就可实现喷涂安装环的来回摆动,结构简单、成本低。与链传动等其他传动方式相比安全性能高、不容易出故障,而且喷涂均匀。

Description

一种管道外壁喷涂装置
技术领域
本实用新型属于喷涂设备领域,具体涉及一种管道外壁喷涂装置。
背景技术
管道的外壁通常需要喷漆或者防腐等处理,对于直径比较大的管道或者弯管,需要专门的自动喷涂设备。专利CN201823657U大口径圆管喷涂装置中,包括框体好往复摆动的喷涂机构。其中往复摆动的喷涂机构包括可相对旋转的内外环结构,内环可以上下移动;外环可以相对内环转动,并且外环上均布喷枪。但是,外环转动方式使通过电机带动驱动链轮转动,经过链条的传动,驱动外环转动。链传动比较容易出故障,特别是在喷涂的环境中,容易造成机器故障,降低喷涂的效率。对比文件中不但需要压紧装置使链条一直处于紧绷的状态,还需要伺服电机来回翻转以及链条机构往复转动,更容易出现故障。
在喷涂或者喷漆的过程中,还需要施加电场,使喷出的粉末带静电,通过静电的吸附作用使粉末更容易覆盖在钢质管道的外壁。现有的方法是采用静电喷枪,其中产生静电的电极设置在喷涂粉末的喷枪内,这种结构电场分布不均匀,造成喷涂不够均匀。
实用新型内容
本实用新型提供一种不容易出故障、喷涂均匀的一种管道外壁喷涂装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:一种管道外壁喷涂装置,包括框体、设置在框体内的支撑环件、转动设置在支撑环件上的喷涂安装环,喷涂安装环沿内圈均布喷枪,框体内设置曲柄摇杆机构,其中电机带动曲柄转动;喷涂安装环外侧设置外伸的拔杆,曲柄摇杆机构的摇杆与拔杆滑动相连推动拔杆以及喷涂安装环来回摆动;喷涂安装环摆动的角度不小于均布喷枪的间隔角度。
拔杆的延长线与喷涂安装环的轴线相交;拔杆内设置滑槽,摇杆末端设置滑动轴,滑动轴在滑槽内滑动。
框体上部设置丝杠提升机构,丝杆提升机构提升端连接提升板,支撑环件和提升板相连;曲柄摇杆机构的电机设置在提升板上,摇杆与提升板转动相连。
本实用新型的有益效果是:利用曲柄摇杆机构的特征,不需要电机正反转就可实现喷涂安装环的来回摆动,结构简单、成本低。与链传动等其他传动方式相比安全性能高、不容易出故障,而且喷涂均匀。
附图说明
图1是喷涂机构原理示意图。
图2是图1的A-A向视图。
图3是图1的B-B向视图。
其中,1是框体、2是支撑环件、3是喷涂安装环、4是喷枪、5是极化电极、6是曲柄、7是连接杆、8是摇杆、80是滑动轴、9是拔杆、90是滑槽、10是提升板、11是丝杆提升机构、12是电机。
具体实施方式
如图1-3所示,一种管道外壁喷涂装置,包括框体1、设置在框体1内的支撑环件2、转动设置在支撑环件2上的喷涂安装环3,喷涂安装环3沿内圈均布喷枪4。框体1内设置曲柄摇杆机构,其中电机12带动曲柄6转动;喷涂安装环3外侧设置外伸的拔杆9,曲柄摇杆机构的摇杆8与拔杆9滑动相连推动拔杆9以及喷涂安装环3来回摆动;喷涂安装环3摆动的角度不小于均布喷枪4的间隔角度。电机12为减速电机,电机12的输出端连接曲柄6一端使曲柄6转动。摇杆8一端转动设置在框体1内,曲柄摇杆机构的连接杆7两端分别与曲柄6另一端和摇杆8另一端铰接相连。摇杆8摆动的角度大于均布喷枪4的间隔角度,前者可以设置为后者的数倍,保证喷涂均匀。利用曲柄摇杆机构的特征,不需要电机正反转就可实现喷涂安装环的来回摆动,结构简单、成本低。与链传动等其他传动方式相比安全性能高、不容易出故障。
拔杆9的延长线与喷涂安装环3的轴线相交;拔杆9内设置滑槽90,摇杆8末端设置滑动轴80,滑动轴80在滑槽90内滑动。滑动轴80与摇杆8可以垂直设置。拔杆9与摇杆8滑动连接的方式也可以是摇杆8内设置滑槽,拔杆9上设置滑动轴。拨杆9不与轴线相交也可以实现喷涂安装环3摆动的功能。
框体1上部设置丝杠提升机构11,丝杆提升机构11提升端连接提升板10,支撑环件2和提升板10相连;曲柄摇杆机构的电机12设置在提升板10上,摇杆8与提升板10转动相连。丝杠提升机构11提升或者下降时,支撑环件2、曲柄连杆机构以及喷涂安装环3一起提升或者下降,以适应不同直径的管道。喷枪5内不设极化电极5,极化电极5设置在喷枪4的外部,这样形成的电场更均匀。其他的机构,如喷涂安装环3与支撑环件2之间的连接方式都是现有技术,不再详细表述。具体可以见转台以及背景技术中的对比文件中的结构。
具体实施时,丝杠提升机构移动到合适的位置使弯管与喷头安装环轴线高度基本对应,推动弯管缓慢向前移动到喷头安装环内部,喷枪4和极化电极5启动开始向弯管喷漆,同时曲柄连杆机构启动,摇杆带动喷头安装环来回转动。喷涂完成的弯管推出喷涂机构降温。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (3)

1.一种管道外壁喷涂装置,包括框体、设置在框体内的支撑环件、转动设置在支撑环件上的喷涂安装环,喷涂安装环沿内圈均布喷枪,其特征在于:所述框体内设置曲柄摇杆机构,其中电机带动曲柄转动;喷涂安装环外侧设置外伸的拔杆,曲柄摇杆机构的摇杆与拔杆滑动相连推动拔杆以及喷涂安装环来回摆动;喷涂安装环摆动的角度不小于均布喷枪的间隔角度。
2.根据权利要求1所述一种管道外壁喷涂装置,其特征在于:所述拔杆的延长线与喷涂安装环的轴线相交;拔杆内设置滑槽,摇杆末端设置滑动轴,滑动轴在滑槽内滑动。
3.根据权利要求1或2所述一种管道外壁喷涂装置,其特征在于:所述框体上部设置丝杠提升机构,丝杆提升机构提升端连接提升板,支撑环件和提升板相连;曲柄摇杆机构的电机设置在提升板上,摇杆与提升板转动相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112387488A (zh) * 2020-11-11 2021-02-23 中国铁建重工集团股份有限公司 一种磁浮轨排机械仿形自动喷涂定位装置
CN113600389A (zh) * 2021-10-08 2021-11-05 海安苏博机器人科技有限公司 一种机器人喷涂生产装置
CN115463883A (zh) * 2022-10-28 2022-12-13 苏州轩腾自动化科技有限公司 一种汽车零部件表面清洗机

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