CN113600389B - 一种机器人喷涂生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人喷涂生产装置，具体包括：固定板，该固定板顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有固定环，所述固定环内部开设有滑道；转动喷涂装置，该转动喷涂装置设置在固定环内部并与滑道内壁滑动连接；固定装置，该固定装置设置在固定环内部，所述固定装置一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有固定支架；支撑环，该支撑环固定在固定环一侧，所述支撑环的内径小于固定环的内径所述转动喷涂装置：转动环，该转动环内部开设有储液空腔，本发明涉及喷涂技术领域。该一种机器人喷涂生产装置，可避免由于离心力产生的抖动导致喷涂不均匀的情况，可根据不同管件的材料进行调节喷涂厚度，适应性较好。

Description

一种机器人喷涂生产装置

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种机器人喷涂生产装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。目前机器人加工过程中对管件进行喷涂时，需要管件进行转动，而带动管件进行转动的装置需要夹持在管件上，导致管件夹持处无法喷涂，喷涂结束之后需要对夹持处进行不喷，加工效率较低，并且管件转动时会在离心力的作用下发生抖动，导致喷涂均匀性较差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人喷涂生产装置，解决了目前机器人加工过程中对管件进行喷涂时，需要管件进行转动，而带动管件进行转动的装置需要夹持在管件上，导致管件夹持处无法喷涂，喷涂结束之后需要对夹持处进行补喷，加工效率较低，并且管件转动时会在离心力的作用下发生抖动，导致喷涂均匀性较差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人喷涂生产装置，具体包括：

固定板，该固定板顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有固定环，所述固定环内部开设有滑道；

转动喷涂装置，该转动喷涂装置设置在固定环内部并与滑道内壁滑动连接；

固定装置，该固定装置设置在固定环内部，所述固定装置一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有固定支架；

支撑环，该支撑环固定在固定环一侧，所述支撑环的内径小于固定环的内径；

所述转动喷涂装置包括：

转动环，该转动环内部开设有储液空腔，所述转动环内壁设置有与储液空腔连通的电动喷头；

缓存箱，该缓存箱一侧开设有喷孔，所述喷孔内壁滑动连接有堵头，所述堵头一端固定连接有配重块，所述配重块远离堵头的一侧通过顶紧弹簧与缓存箱内壁连接；

转动轮，该转动轮套设在转动环上并与转动环固定连接，所述转动轮外侧通过皮带与外部传动设备连接。

使用时将管件插入支撑环内部，通过支撑环的支撑将管件滑入转动喷涂装置内部，套在固定装置上并通过固定装置将管件固定住，然后通过外部驱动设备带动转动轮转动，转动轮带动转动环转动，转动环带动缓存箱转动，缓存箱转动的同时，其上的配重块在离心力的作用下带动堵头从喷孔内部脱出，储液空腔内部的喷涂液即可在电动喷头的作用下进入缓存箱内部，再经过缓存箱侧面的喷孔喷涂到管件表面，使用喷涂装置代替管件转动，并且通过固定环对喷涂装置进行限位，可避免由于离心力产生的抖动导致喷涂不均匀的情况，并且设置有转动喷涂装置，转动喷涂装置内部设置有配重块和顶紧弹簧，当转动喷涂装置转动时，可通过离心力带动配重块压缩顶紧弹簧，由于顶紧弹簧的弹力大小不一，当管件表面的喷涂液厚度需要增加时，可通过增大转动喷涂装置的转速，配重块受到的离心力变大，即可打开更多的喷孔，通过多组喷孔对管材表面进行喷涂，方便提高喷涂厚度，可根据不同管件的材料进行调节，适应性较好。

优选的，所述缓存箱设置在固定环内部并且两侧通过限位板与滑道内壁滑动连接。

优选的，所述喷孔设置有多组，所述缓存箱内部顶紧弹簧的弹性逐渐增大。

优选的，所述缓存箱设置有多组并且均匀分布在转动环内部，所述缓存箱套设在电动喷头外部。

优选的，所述固定装置包括固定盘，所述固定盘侧面开设有伸缩孔，所述伸缩孔内壁滑动连接有顶杆，所述固定盘内壁设置有转动盘，所述转动盘侧面固定连接有弧形凸块，所述转动盘一侧固定连接有拨杆，所述拨杆远离转动盘的一端贯穿固定盘并延伸至固定盘外部。

优选的，所述固定盘靠近拨杆的一侧与伸缩杆固定连接，所述伸缩孔设置有多组并且均匀分布在固定盘四周。

优选的，所述转动盘侧面固定连接有螺纹柱，所述转动盘侧面的螺纹柱一端贯穿固定盘并与固定盘螺纹连接。

优选的，所述顶杆与伸缩孔内壁之间设置有伸缩弹簧，所述顶杆插入伸缩弹簧内部。

设置有固定装置，当管件套设在固定装置上时，通过拨杆转动转动盘，转动盘带动弧形凸块转动，弧形凸块转动的同时将顶杆向外部顶出，顶杆从伸缩孔内部伸出并顶紧在管件的内壁上，即可通过顶杆的顶紧力将管件固定住，方便从管件内部对管件进行固定，避免固定装置与管件外部接触，避免固定装置影响管件表面的正常喷涂，使得喷涂结束之后无需对夹持处进行补喷，加工效率较高，并且转动盘一侧设置有螺纹柱，转动盘通过螺纹柱与固定盘螺纹连接，当弧形凸块将顶杆顶住时，可通过顶杆与弧形凸块预计螺纹柱与固定盘之间的摩擦力将转动盘固定住，无需卡扣卡接，固定操作方便，使用操作简单。

（三）有益效果

本发明提供了一种机器人喷涂生产装置。具备以下有益效果：

（一）、该一种机器人喷涂生产装置，将管件插入支撑环内部，通过支撑环的支撑将管件滑入转动喷涂装置内部，套在固定装置上并通过固定装置将管件固定住，然后通过外部驱动设备带动转动轮转动，转动轮带动转动环转动，转动环带动缓存箱转动，缓存箱转动的同时，其上的配重块在离心力的作用下带动堵头从喷孔内部脱出，储液空腔内部的喷涂液即可在电动喷头的作用下进入缓存箱内部，再经过缓存箱侧面的喷孔喷涂到管件表面，使用喷涂装置代替管件转动，并且通过固定环对喷涂装置进行限位，可避免由于离心力产生的抖动导致喷涂不均匀的情况。

（二）、该一种机器人喷涂生产装置，设置有转动喷涂装置，转动喷涂装置内部设置有配重块和顶紧弹簧，当转动喷涂装置转动时，可通过离心力带动配重块压缩顶紧弹簧，由于顶紧弹簧的弹力大小不一，当管件表面的喷涂液厚度需要增加时，可通过增大转动喷涂装置的转速，配重块受到的离心力变大，即可打开更多的喷孔，通过多组喷孔对管材表面进行喷涂，方便提高喷涂厚度，可根据不同管件的材料进行调节，适应性较好。

（三）、该一种机器人喷涂生产装置，设置有固定装置，当管件套设在固定装置上时，通过拨杆转动转动盘，转动盘带动弧形凸块转动，弧形凸块转动的同时将顶杆向外部顶出，顶杆从伸缩孔内部伸出并顶紧在管件的内壁上，即可通过顶杆的顶紧力将管件固定住，方便从管件内部对管件进行固定，避免固定装置与管件外部接触，避免固定装置影响管件表面的正常喷涂，使得喷涂结束之后无需对夹持处进行补喷，加工效率较高，并且转动盘一侧设置有螺纹柱，转动盘通过螺纹柱与固定盘螺纹连接，当弧形凸块将顶杆顶住时，可通过顶杆与弧形凸块预计螺纹柱与固定盘之间的摩擦力将转动盘固定住，无需卡扣卡接，固定操作方便，使用操作简单。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转动喷涂装置结构示意图；

图3为本发明转动喷涂装置内部结构示意图；

图4为本发明固定装置结构示意图；

图5为本发明固定装置内部结构示意图。

图中：1、固定板，2、固定架，3、固定环，4、滑道，5、转动喷涂装置，51、转动环，52、储液空腔，53、电动喷头，54、缓存箱，55、喷孔，56、堵头，57、配重块，58、转动轮，6、固定装置，61、固定盘，62、伸缩孔，63、转动盘，64、弧形凸块，65、拨杆，66、转动盘，7、伸缩杆，8、固定支架，9、支撑环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人喷涂生产装置，具体包括：

固定板1，该固定板1顶部固定连接有固定架2，所述固定架2顶部固定连接有固定环3，所述固定环3内部开设有滑道4；

转动喷涂装置5，该转动喷涂装置5设置在固定环3内部并与滑道4内壁滑动连接；

固定装置6，该固定装置6设置在固定环3内部，所述固定装置6一侧固定连接有伸缩杆7，所述伸缩杆7一端固定连接有固定支架8；

支撑环9，该支撑环9固定在固定环3一侧，所述支撑环9的内径小于固定环3的内径；

所述转动喷涂装置5包括：

转动环51，该转动环51内部开设有储液空腔52，所述转动环51内壁设置有与储液空腔52连通的电动喷头53；

缓存箱54，该缓存箱54一侧开设有喷孔55，所述喷孔55内壁滑动连接有堵头56，所述堵头56一端固定连接有配重块57，所述配重块57远离堵头56的一侧通过顶紧弹簧与缓存箱54内壁连接；

转动轮58，该转动轮58套设在转动环51上并与转动环51固定连接，所述转动轮58外侧通过皮带与外部传动设备连接。

使用时将管件插入支撑环9内部，通过支撑环9的支撑将管件滑入转动喷涂装置5内部，套在固定装置6上并通过固定装置6将管件固定住，然后通过外部驱动设备带动转动轮58转动，转动轮58带动转动环51转动，转动环51带动缓存箱54转动，缓存箱54转动的同时，其上的配重块57在离心力的作用下带动堵头56从喷孔55内部脱出，储液空腔52内部的喷涂液即可在电动喷头53的作用下进入缓存箱54内部，再经过缓存箱54侧面的喷孔55喷涂到管件表面，使用喷涂装置代替管件转动，并且通过固定环3对喷涂装置进行限位，可避免由于离心力产生的抖动导致喷涂不均匀的情况，并且设置有转动喷涂装置5，转动喷涂装置5内部设置有配重块57和顶紧弹簧，当转动喷涂装置5转动时，可通过离心力带动配重块57压缩顶紧弹簧，由于顶紧弹簧的弹力大小不一，当管件表面的喷涂液厚度需要增加时，可通过增大转动喷涂装置5的转速，配重块57受到的离心力变大，即可打开更多的喷孔55，通过多组喷孔55对管材表面进行喷涂，方便提高喷涂厚度，可根据不同管件的材料进行调节，适应性较好。

实施例二：

请参阅图1-5，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：所述固定装置6包括固定盘61，所述固定盘61侧面开设有伸缩孔62，所述伸缩孔62内壁滑动连接有顶杆63，所述固定盘61内壁设置有转动盘66，所述转动盘66侧面固定连接有弧形凸块64，所述转动盘66一侧固定连接有拨杆65，所述拨杆65远离转动盘66的一端贯穿固定盘61并延伸至固定盘61外部，所述固定盘61靠近拨杆65的一侧与伸缩杆7固定连接，所述伸缩孔62设置有多组并且均匀分布在固定盘61四周，所述转动盘66侧面固定连接有螺纹柱，所述转动盘66侧面的螺纹柱一端贯穿固定盘61并与固定盘61螺纹连接，所述顶杆63与伸缩孔62内壁之间设置有伸缩弹簧，所述顶杆63插入伸缩弹簧内部，设置有固定装置6，当管件套设在固定装置6上时，通过拨杆65转动转动盘66，转动盘66带动弧形凸块64转动，弧形凸块64转动的同时将顶杆63向外部顶出，顶杆63从伸缩孔62内部伸出并顶紧在管件的内壁上，即可通过顶杆63的顶紧力将管件固定住，方便从管件内部对管件进行固定，避免固定装置6与管件外部接触，避免固定装置6影响管件表面的正常喷涂，使得喷涂结束之后无需对夹持处进行补喷，加工效率较高，并且转动盘66一侧设置有螺纹柱，转动盘66通过螺纹柱与固定盘61螺纹连接，当弧形凸块64将顶杆63顶住时，可通过顶杆与弧形凸块64预计螺纹柱与固定盘61之间的摩擦力将转动盘66固定住，无需卡扣卡接，固定操作方便，使用操作简单。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人喷涂生产装置，具体包括：

固定板（1），该固定板（1）顶部固定连接有固定架（2），所述固定架（2）顶部固定连接有固定环（3），所述固定环（3）内部开设有滑道（4）；

转动喷涂装置（5），该转动喷涂装置（5）设置在固定环（3）内部并与滑道（4）内壁滑动连接；

固定装置（6），该固定装置（6）设置在固定环（3）内部，所述固定装置（6）一侧固定连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）一端固定连接有固定支架（8）；

支撑环（9），该支撑环（9）固定在固定环（3）一侧，所述支撑环（9）的内径小于固定环（3）的内径；

该机器人喷涂生产装置的特征在于：所述转动喷涂装置（5）包括：

转动环（51），该转动环（51）内部开设有储液空腔（52），所述转动环（51）内壁设置有与储液空腔（52）连通的电动喷头（53）；

缓存箱（54），该缓存箱（54）一侧开设有喷孔（55），所述喷孔（55）内壁滑动连接有堵头（56），所述堵头（56）一端固定连接有配重块（57），所述配重块（57）远离堵头（56）的一侧通过顶紧弹簧与缓存箱（54）内壁连接；

转动轮（58），该转动轮（58）套设在转动环（51）上并与转动环（51）固定连接，所述转动轮（58）外侧通过皮带与外部传动设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂生产装置，其特征在于：所述缓存箱（54）设置在固定环（3）内部并且两侧通过限位板与滑道（4）内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂生产装置，其特征在于：所述喷孔（55）设置有多组，所述缓存箱（54）内部顶紧弹簧的弹性逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂生产装置，其特征在于：所述缓存箱（54）设置有多组并且均匀分布在转动环（51）内部，所述缓存箱（54）套设在电动喷头（53）外部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂生产装置，其特征在于：所述固定装置（6）包括固定盘（61），所述固定盘（61）侧面开设有伸缩孔（62），所述伸缩孔（62）内壁滑动连接有顶杆（63），所述固定盘（61）内壁设置有转动盘（66），所述转动盘（66）侧面固定连接有弧形凸块（64），所述转动盘（66）一侧固定连接有拨杆（65），所述拨杆（65）远离转动盘（66）的一端贯穿固定盘（61）并延伸至固定盘（61）外部。

6.根据权利要求5所述的一种机器人喷涂生产装置，其特征在于：所述固定盘（61）靠近拨杆（65）的一侧与伸缩杆（7）固定连接，所述伸缩孔（62）设置有多组并且均匀分布在固定盘（61）四周。

7.根据权利要求5所述的一种机器人喷涂生产装置，其特征在于：所述转动盘（66）侧面固定连接有螺纹柱，所述转动盘（66）侧面的螺纹柱一端贯穿固定盘（61）并与固定盘（61）螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种机器人喷涂生产装置，其特征在于：所述顶杆（63）与伸缩孔（62）内壁之间设置有伸缩弹簧，所述顶杆（63）插入伸缩弹簧内部。

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