CN102328829A - 托盘上下架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种托盘上下架装置，其包括机架，机架上滑动安装有升降架，机架上还安装有升降驱动机构，升降架上滑动安装有小车，小车上连接有托盘接送装置；升降驱动机构包括转动连接在机架上的主动链轮和从动链轮，机架上装有驱动主动链轮的提升电机，主动链轮和从动链轮之间连接有提升链条，提升链条的两自由端分别固装在提升架的上、下两端，提升链条上还装有配重箱；托盘接送装置包括转动连接在小车上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接有输送链条，小车上安装有驱动主动轮的接送电机。本发明能自动将托盘摆放在干燥车上或自干燥车卸下托盘，不再需要人工摆放或卸下，大大减轻工人的劳动强度，提高了劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种托盘上下架装置。
背景技术
高档墙材用砖坯需经过一次码烧及二次码烧。在码烧工艺过程中，现在是采用人工将装满砖坯的托盘摆放在干燥车上，码烧工艺结束后，再采用人工将托盘自干燥车上卸下，工人的劳动强度大，并且摆放或卸下的速度很慢，劳动效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动将托盘摆放在干燥车上或自干燥车卸下托盘的托盘上下架装置。
为解决上述技术问题，所提供的托盘上下架装置包括机架，其结构特点是：机架上滑动安装有升降架，机架的上部转动安装有主动链轮、下部转动安装有与主动链轮对应设置的从动链轮，机架上装有驱动主动链轮的提升电机，对应设置的主动链轮和从动链轮上套装有提升链条，提升链条的两自由端分别固装在提升架的顶面和底面上，升降架上滑动安装有由行驶机构驱动横向运动的小车，小车上连接有托盘接送装置。
所述提升链条上还装有配重箱。
所述托盘接送装置包括转动连接在小车上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套装有输送链条，小车上安装有驱动主动轮的接送电机。
机架的一侧部装有干燥车定位装置，所述干燥车定位装置包括转动安装在机架上且纵向相对设置的两定位轴，两定位轴上分别固装有夹紧臂，机架上分别装有驱动两定位轴转动的驱动气缸。
所述行驶机构包括转动安装在小车上的传动轴，传动轴上装有齿轮，所述升降架上装有与齿轮啮合的齿条，小车上还装有驱动传动轴转动的行走电机。
所述机架纵向两侧各装有一根导向柱，升降架上固装有支撑架，支撑架上装有能夹持住导向柱且沿导向柱滚动的导向轮。
使用时，先将干燥车开至机架一侧，当托盘输送机输送来装满砖坯的托盘时，通过托盘接送装置将托盘接至小车上，行驶机构启动，小车沿升降架向前滑动，再启动提升电机，使顶部的托盘对准干燥车上相应的托盘摆放位置，托盘接送装置继续运行，托盘会被送至干燥车上，再启动提升电机使提升架下降，使下方的托盘对准干燥车相应位置，托盘接送装置将下方的托盘摆放在干燥车上，重复上述动作即可将多个托盘依次摆放到干燥车上。需要将码烧后的托盘下架即自干燥车上卸下时，先启动提升电机驱动升降架升降，使小车对准干燥车上相应的托盘摆放位置，启动托盘接送装置即可将托盘依次接至小车上，通过行驶机构使小车退回，即可将干燥车上的托盘移出。
综上所述，本发明能自动将托盘摆放在干燥车上或自干燥车卸下托盘，不再需要人工摆放或卸下，大大减轻工人的劳动强度，提高了劳动效率。
当干燥车开至机架一侧后，可通过干燥车定位装置将干燥车定位于机架一侧，启动驱动气缸，使两定位轴转动，两夹紧臂会加紧干燥车，使干燥车定位，便于使小车上的托盘对准干燥车上相应的托盘摆放位置，提高劳动效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的托盘上下架装置，为方便描述，以小车的行走方向为横向，该装置包括机架1，机架1的横向一侧部装有干燥车定位装置，该干燥车定位装置包括转动安装在机架1且相对设置的两定位轴15，定位轴15横向设置，每一定位轴15固装有两条夹紧臂23，机架1上分别装有驱动两定位轴15转动的两只驱动气缸16，定位轴15的两端部还固装有摆臂，上述驱动气缸16的活塞杆铰接在摆臂上，干燥车会纵向进入该装置的侧部，启动驱动气缸16，两定位轴15反向转动，左右两侧的夹紧臂23相向运动，从而夹紧干燥车使其定位。机架1上滑动安装有升降架2，上述滑动安装是由下述结构实现的：机架1的纵向两侧分别装有一根导向柱19，升降架2纵向两侧的上下两侧部分别固装有支撑架，共设置四个支撑架，每一支撑架上装有沿导向柱19对称设置的两只导向轮20，两导向轮20能夹持导向柱19且沿导向柱19上下滚动，导向轮20夹持住导向柱并沿其滚动 的好处在于能使升降架2平稳升降。机架1的上部转动安装有横向设置的两条主动链轮轴24，主动链轮轴24的两端各装有主动链轮5，即共设置四个主动链轮5，机架1的顶部装有中传轴26和与中传轴26动力连接的电动机7，中传轴26纵向设置，中传轴26的两端各连接有一台变速箱，变速箱的动力输出轴与主动链轮轴24通过联轴器连接，设置一条中传轴26的好处在于可使两条主动链轮轴24同步转动，从而保证升降架2平稳升降。机架1的下部转动安装有与主动链轮轴24对应设置的从动链轮轴25，从动链轮轴25上装有与主动链轮5对应设置的从动链轮4，对应设置的主动链轮5和从动链轮4套装有提升链条6，即共设置四条提升链条6，纵向同侧的两条提升链条6为一组，提升链条6绕过顶部的主动链轮5和底部的从动链轮4后，其两自由端分别固装在提升架2的顶面和底面的四角部，同组的两条提升链条6上还装有与提升架2位置对应的配重箱17，即提升架2位于提升链条6的相对内侧面上，配重箱17位于提升链条6的相对外侧面上。
升降架2上滑动安装有由行驶机构驱动横向运动的小车3，小车3上固装有可前伸至干燥车定位装置下方的支架，支架上连接有托盘接送装置，该托盘接送装置包括转动连接在支架一端的两个从动轮12和转动安装在支架另一端的主动轴27，主动轴27的两端安装有主动轮11，从动轮12和主动轮11对应设置，主动轮11和从动轮12上套装有输送链条13，小车3上安装接送电机14，接送电机14的动力输出轴与主动轴27通过皮带轮、皮带或链轮、链条动力连接。上述行驶机构包括转动安装在小车3上的传动轴8，传动轴8上装有齿轮9，升降架2上装有与齿轮9啮合的齿条10，小车3上还装有驱动传动轴8转动的行走电机18。升降架2上还装有导轨21，小车3的纵向两外侧部分别装有位于导轨21上方和下方的两只滚轮22，导轨21和滚轮22起到导向承重的作用。
上述驱动气缸16、提升电机7、接送电机14及行走电机18皆采用PLC控制电路进行电气控制，其结构及原理为现有技术，在此不再赘述。
Claims (8)
1.一种托盘上下架装置，包括机架（1），其特征是：机架（1）上安装有可竖向滑动的升降架（2），机架（1）的上部转动安装有纵向相对设置的两条主动链轮轴（24），主动链轮轴（24）的两端各装有主动链轮（5），机架（1）上装有驱动两主动链轮轴（24）同步转动的提升电机（7），机架的下部转动安装有与主动链轮（5）对应设置的从动链轮（4），对应设置的主动链轮（5）和从动链轮（4）上套装有提升链条（6），提升链条（6）的两自由端分别固装在提升架（2）的顶面和底面上，升降架（2）上滑动安装有由行驶机构驱动横向运动的小车（3），小车（3）上连接有托盘接送装置。
2.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：机架（1）的横向前部装有干燥车定位装置。
3.根据权利要求2所述的托盘上下架装置，其特征是：所述干燥车定位装置包括转动安装在机架（1）上且纵向相对设置的两定位轴（15），两定位轴（15）上分别固装有夹紧臂（23），机架（1）上装有驱动两定位轴（15）转动的驱动气缸（16）。
4.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：机架（1）的顶部装有中传轴（26）和与中传轴（26）动力连接的电动机（7），所述两主动链轮轴（24）分别通过变速箱与中传轴（26）动力连接。
5.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：所述提升链条（6）上还装有与提升架（2）位置对应的配重箱（17）。
6.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：所述托盘接送装置包括转动连接在小车（3）上的主动轮（11）和从动轮（12），主动轮（11）和从动轮（12）上套装有输送链条（13），小车（3）上安装有驱动主动轮（11）的接送电机（14）。
7.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：所述行驶机构包括转动安装在小车（3）上的传动轴（8），传动轴（8）上装有齿轮（9），所述升降架（2）上装有与齿轮（9）啮合的齿条（10），小车（3）上还装有驱动传动轴（8）转动的行走电机（18）。
8.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：所述机架（1）纵向两侧各装有一根导向柱（19），升降架（2）上装有能夹持住导向柱（19）且沿导向柱（19）滚动的导向轮（20）。
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