CN103569682A - 码垛、堆垛和/或操作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛、堆垛和/或操作设备。包装机组的码垛、堆垛和/或操作设备（12）带有用于传输货物的可沿着竖直延伸的升降机柱（10）运动的承载和/或操作元件（20）。承载和/或操作元件（20）与可沿着升降机柱（10）且反向于承载和/或操作元件（20）竖直运动的配重体（22）联接。配重体（22）包括一个或多个中空容器（30），这个/这些中空容器填充有由可变的量的颗粒状压载材料构成的松散填料（32）。

Description

码垛、堆垛和/或操作设备

技术领域

本发明涉及一种具有独立权利要求1的特征部分的码垛、堆垛和/或操作设备。

背景技术

有大量不同的用于举升或转移负荷的升降和操作设备。在大量公知的用于举升或转移负荷的升降或操作设备中的很多设备中，待举升或转移的负荷位于设备的重心之外，从而根据在运行中出现的杠杆比需要配重体，以便防止不允许的负荷比或者甚至升降或操作设备的倾覆。因此，例如悬臂式起重机为了可靠运行需要配重体，该配重体铰接在与背侧的支撑臂对置的水平悬臂上，并且防止不允许地高的弯曲负载作用到支柱上。

由KR20010004477U公开了一种用于举升和转移建筑工地上的负荷的带有可变的配重体的悬臂式起重机。挂在后面的起重机悬臂上的配重体通过液体箱形成，该液体箱通过泵与储蓄器联接。通过从箱中或向箱中转移泵送液体可以改变该箱的重量，并且由此可以实现举升各种具有大的质量差的负荷。

用于包装技术的举升装置，通常是不能移动的，而是置于包装线内部中的固定位置上。这种举升装置可以例如作为码垛设备使用。在这些设备中重要的是在限定的运动区域内快速的升降运动，该升降运动应当尽可能精确且无干扰地进行。竖直运动的升降机通常以电动方式运行，其中，用于举升较重的负荷的驱动马达需要相对较大的能量使用。而一旦电驱动马达的制动力不够，为了下降较重的负荷可能需要制动装置。为了降低用于举升和下降负荷的能量使用，使用反向于负荷运动的配重体。对于优化能量使用而言值得期望的是，升降机连同负荷和配重体各自的质量相互协调。这点因为负荷的质量变化而在实践中是不可行的，所以通常将配重体的质量协调到升降机的平均负荷上。经常使用铸造铅板用作用于配重体的压载材料，必要时该铸造铅板覆有套子。

发明内容

本发明的目标是，提供一种带有配重体的码垛、堆垛和/或操作设备，该配重体避免了迄今大多使用的铸造的铅的缺点。配重体应当可以比铅成本更低廉且更环保地制造。此外，配重体的质量应当可以尽可能简单地匹配于不同的负荷比。

这个目的通过独立权利要求的主题来达到。本发明有利改进方案的特征由从属权利要求得出。为了达到所提到的目标，本发明提出一种包装机组的码垛设备，其带有用于传输货物的可沿着竖直延伸的升降机柱运动的承载和/或操作元件，该承载和/或操作元件与可沿着升降机柱且反向于承载和/或操作元件竖直地运动的配重体联接。根据本发明，配重体包括一个或多个中空容器，这个/这些中空容器填充有由可变的量的颗粒状压载材料构成的松散填料。这个/这些中空容器可以有选择地设置成上部敞开的或设有可关闭的盖，以便隔离松散填料免受环境影响。中空容器可以是一件式或多件式构造的，其中，该中空容器可以有选择地被划分成多个格。

松散填料可以由极不相同的适当的材料形成。因此，填料例如可以具有金属颗粒，其中，松散填料可以基本上由不同直径或尺寸的球或不规则成形的颗粒形成。在此，在较大的球或物体之间的间隙可以用有利的方式通过较小的球或物体在很大程度上填满。特别优选地，填物由不同大小的球或物体的混合物构成。可以考虑例如用钢铸体或类似物作为填料材料。矿物材料如石头或玻璃也适合作为填物或颗粒，有选择地由矿物和金属颗粒组成的混合物也适合作为填物或颗粒。可能有利的是，金属颗粒是含铁的并且在空气湿度的影响下被腐蚀，从而各个粒子更强地相互粘附。但是在所有这些材料中，可以放弃铅或其它贵的和/或对环境有害（因为难以清除）的材料。

根据本发明的码垛设备的实施方式可以设置有中空体，该中空体具有一个或多个在容器底侧上用于取出填料或填料的一部分的排出开口。这种排出开口可以通过活门、滑阀或其它配量元件形成。此外，可能有利的是，当中空容器具有可从外部读取的视窗和/或可在内侧在容器壁上读取的刻度。此外，当这个标度指明配重体与填料的高度相应的质量时，该配重体质量可以毫无问题地匹配于码垛设备的升降机或操作装置的典型负载。额外的选择可以是，为中空容器配设用于确定重量的称重装置，例如可以布置在牵引机构内部的弹簧秤，该牵引机构将配重体与驱动马达连接。但是也可以想到的是，将称重装置直接布置在中空容器的底侧上或布置在升降机柱的下端部上，特别是布置在地面上或升降机柱内部的下端部上。这可以实现将中空容器放在称重装置上用以确定重量以及可能需要的重量调节，这可以相对简单地借助牵引机构的驱动马达以及与该牵引机构连接的中空容器的控制实现。因此可以无需很高费用且非常快速地确定当前的配重体，并且根据对不同的负荷要求的需求最优地调整配重体。

由铅板构成的传统的配重体或压载元件不能实现这种匹配。在这种压载元件中缺少所期望的用于使重量与各种要求相匹配的灵活性。与之相对地，根据本发明的带有可变的配重体的设备可以实现对极不相同的负荷的操作、举升和/或码垛，因为在各不相同的待举升和待下降的负荷情况下可以实现最优的配重体平衡，从而可以显著拓宽根据本发明的设备的使用范围。

如果配重体中填料的高度要被改变以达到其重量匹配，那么有利的是，配重体的中空容器是可从外部接近的。这尤其是升降机柱例如构造为敞开的桁架柱，在该桁架柱的背侧上配重体可在竖直方向上运动的情况。升降机柱有选择地也可以构造为在很大程度上封闭的中空柱，在该中空柱的情况下，配重体在柱中运行。在这种实施方案中，设置相应的措施，以便使中空容器为了改变填料而可接近（例如通过在升降机柱的中空柱中的可从外部进入的开口）。

当在上文中通常讲到码垛、堆垛和/或操作装置时，那么例如指的是如下码垛设备，该码垛设备以典型的方式由升降机和布置在该升降机上的操作装置例如装载台、装载抓取器、装载托盘、卷帘式头部或类似物构成。在这种码垛设备中，升降机由至少一个升降机柱构成，该升降机柱可以通过管状或井状或者还有桁架类型的柱以及在其上布置在一侧上的竖直的引导装置形成。在管状或井状或者桁架类型的柱内部，空腔提供了足够用于配重体的空间，该配重体借助皮带并且通过被驱动的转向轮，与在升降机的一侧上可在其引导装置上竖直运动地安装的装载台或操作装置形成连接。在此，配重体大多设计成使重量大致与包括整个捆装件层在内的装载台或操作装置的重量相应。本发明现在可以通过可变地压载配重体实现与极不相同的使用情况和负荷情况最优的匹配。

所使用的术语“码垛、堆垛和/或操作装置”在其意义上还延伸到所谓的中间层推入器。这种中间层推入器被用于在各个已堆垛的捆装件层之间推入中间层，该中间层大多通过由纸板构成的平的下料形成。这以交替的方式进行，从而可以在每层捆装件之后铺上中间层。这种类型的中间层推入器在其基础构造上类似于之前所描述的码垛装置。但是，替代装载托盘或装载台安装有如下臂，该臂安装在适合的抓取机构的端部上以抓取中间层。当这里谈到可比较的或相似的结构类型时，那么这与基础构架有关，但是与其它的结构细节无关，这些结构细节也可以在规格上彼此不同。操作装置、码垛机或中间层推入器的细节实施对于本发明不起决定性作用。对于本发明而言重要的是装置的基础构造本身以及可变的配重体，这两方面基本上是大致相同的。那么也就是说，中间层推入器也具有同样的组件，如管状或井状或桁架类型的柱、引导装置、配重体、焊接上或拧上的底部托盘、马达驱动装置、皮带或齿形皮带、（气动或电）连接线路和操作装置。

最后，也可想到其它可以是设备的一部分的操作装置，例如用于用薄膜或其它包装材料包绕托盘层和/或托盘堆垛的缠绕装置以及各种类型的抓取臂等。

附图说明

以下将借助附图详细阐述本发明的实施例及其优点。图中各元件的大小比例并不总是与真实的大小比例相应，因为一些形状被简化地示出，而另一些形状为了更好的图解说明相对于其它元件被放大地示出。

图1示出了码垛设备的升降机柱的示意性立体图；

图2示出了根据图1的升降机柱的另一示意性立体图；

图3示出了根据图1的升降机柱的示意性俯视图；

图4示出了根据图1的升降机柱的示意性侧视图；

图5示出了码垛设备的可填充松散填料的配重体的示意图；

图6示出了根据图5的配重体的变型方案。

本发明的相同的或起相同作用的元件在以下描述的实施例中用相同附图标记标注。为了清晰起见，一些图中仅具有对描述相应的图所需的附图标记。所示实施形式仅提供了可以如何设计根据本发明的码垛设备的示例，而决定性的限制并不与之相关联。

具体实施方式

图1至图4的4幅示意图分别示出了码垛设备12的升降机柱10的如下实施方案，即，可以如何在包装机组或包装机内部使用该升降机柱来举升、下降和/或转移负荷，例如带有物品、成件货物或饮料容器的托盘层。所示出的升降机柱10在竖直方向上延伸，并且锚定在支撑框架14上，该支撑框架通过多个支撑脚16放置于地面上。用于传输货物的可举升且可下降的承载和/或操作元件20位于构造为桁架柱18的升降机柱10的前侧上，该承载和/或操作元件与可沿着升降机柱10且反向于承载和/或操作元件20竖直运动的配重体22联接。在图1至4中仅可以分别辨认出承载和/或操作元件20的接合凸缘24，码垛支架、卷帘式头部或其它操作元件可以紧固在该接合凸缘上，但在这里并没有示出。

在升降机柱10的上端部上紧固有带有附属绞盘的电驱动马达形式的驱动装置26，该驱动装置借助适当的牵引机构28，提供接合凸缘24或承载和/或操作元件20以及在桁架柱18的背侧上可在竖直方向上运动地引导的配重体22的相对的举升和下降运动。

尤其如图1和2可知，配重体22通过上部敞开的中空容器30形成，该中空容器填充有由可变的量的颗粒状压载材料构成的松散填料32（参看图5）。中空容器30有选择地可以设置成上部敞开的或可以如在示出的实施例中那样设有可枢转的盖34，该盖可以被打开用以填充中空容器30。为了使配重体22的中空容器30中的填料32的量根据本发明可以改变，中空容器30在敞开的桁架柱18的背侧上可从外部接近。

图5的示意性图示阐明了可改变压载的配重体22的工作方式，该配重体在竖直的升降方向36中可沿着升降机柱10的竖直的纵向延伸方向运动。可通过填充38加到中空容器30中的松散填料32可以由极不相同的适当的材料形成。因此，该填料例如可以具有金属颗粒40，其中，松散填料32基本上可以由具有不同直径的球或不同直径的不规则成形的颗粒40形成。在此，在较大的球42或物体之间的间隙可以用有利的方式通过较小的球44或物体在很大程度上填满。例如，可以考虑用钢铸体作为填料材料。

中空容器30在其底侧46上具有排出开口48，用于取出50填料32或填料32的一部分。这个排出开口48可以通过活门、滑阀或其它配量元件形成。

图6的示意性图示阐明了可改变压载的配重体22的实施方案，该配重体在竖直的升降方向36上可沿着升降机柱10的竖直的纵向延伸方向运动。为了可以接近与各不同的负载情况相协调的最优化的填充，配重体22可以配属有额外的称重装置52，其可以不同地设计。因此，称重装置52可以例如通过布置在牵引机构28中的弹簧秤54形成，配重体22悬挂在该弹簧秤上。

但是压力秤56也适合作为备选的称重装置52，该压力秤可以布置在中空容器30下方并且在支撑框架14上，从而使该中空容器30在配重体22下降时可以在该中空容器的最下面的升降位置中以其底侧46放在那里，从而可以进行称重。称重装置52有选择地可以机械地起作用且借助刻度显示中空容器30的负载。显而易见的是，提供输出信号的电的变型方案也是可以想到的，该输出信号可以用于显示重量和/或用于进一步的数据处理。

对本发明已参考优选实施形式进行了描述。但是对于本领域技术人员可以想到的是，可以对本发明做出修改和改变，而在此不脱离后面的权利要求的保护范围。

附图标记列表

10    升降机柱

12    码垛设备

14    支撑框架

16    支撑脚

18    桁架柱

20    承载和/或操作元件

22    配重体

24    接合凸缘

26    驱动装置

28    牵引机构

30    中空容器

32    填料

34    盖

36    竖直升降方向

38    填充

40    颗粒

42    较大的球

44    较小的球

46    底侧

48    排出开口

50    取出

52    称重装置

54    弹簧秤

56    压力秤

Claims (10)

1.一种包装机组的码垛、堆垛和/或操作设备（12），所述码垛、堆垛和/或操作设备具有用于传输货物的能沿着竖直延伸的升降机柱（10）运动的承载和/或操作元件（20），所述承载和/或操作元件与能沿着所述升降机柱（10）且反向于所述承载和/或操作元件（20）竖直运动的配重体（22）联接，所述配重体（22）包括一个或多个中空容器（30），所述中空容器填充有由可变的量的颗粒状压载材料构成的松散填料（32）。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，所述码垛设备具有至少一个上部敞开的中空容器（30），所述中空容器形成所述配重体（22）。

3.根据权利要求2所述的码垛设备，所述码垛设备的至少一个中空容器（30）具有能关闭的盖（34）。

4.根据权利要求2所述的码垛设备，所述码垛设备的至少一个中空容器（30）被划分成多个格。

5.根据权利要求2所述的码垛设备，其中，所述至少一个中空容器（30）具有由金属颗粒构成的松散填料（32）。

6.根据权利要求5所述的码垛设备，其中，所述松散填料（32）基本上由不同直径的球（42、44）或不同直径的不规则成形的颗粒形成。

7.根据权利要求6所述的码垛设备，其中，在较大的球（42）或物体之间的间隙通过较小的球（44）或物体在很大程度上填满。

8.根据权利要求1所述的码垛设备，其中，所述至少一个中空体（30）具有在容器底侧（46）上用于取出（50）所述填料（32）的一个或多个排出开口（48）。

9.根据权利要求1所述的码垛设备，其中，所述中空容器（30）具有能从外部读取的视窗和/或能在内侧在所述容器（30）的壁上读取的刻度。

10.根据权利要求1所述的码垛设备，其中，所述中空容器（30）设有或联接有用于确定所述填料（32）的重量的称重装置（52、54、56）。

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