CN103569681A - 托盘化、堆叠和/或操纵设备以及用于改造该设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了托盘化、堆叠和/或操纵设备，其带有至少可沿竖直方向调整的、用于运输物品的操纵装置、支承平面和/或运输平面、抓取装置或类似物。近似竖直延伸的升降机构柱具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向彼此拼接的并且尽量齐平地相互固定的柱段。下柱段（20）锚固在托盘化设备（10）的、处在并且/或固定在牢固的底架（28）上的基底或底座区段（26）上。在至少两个柱段（20、22）之间的分离部位（34）可以处在升降机构柱（18）的一半高度的范围内或处在升降机构柱（18）的一半高度之下。本发明还涉及一种用于在运行位置（24）与运输位置（32）之间转换和/或改造托盘化、堆叠和/或操纵设备（10）的方法。

Description

托盘化、堆叠和/或操纵设备以及用于改造该设备的方法

技术领域

本发明涉及一种托盘化、堆叠和/或操纵设备。本发明还涉及一种用于在运行位置与运输位置之间转换这种托盘化、堆叠和/或操作设备的方法。

背景技术

在饮料制造或灌装和包装技术领域中，若干饮料容器被整合成由多个被整合的饮料容器构成的集束件，且这些集束件紧接着被组装成可托盘化的集束件层并且层状地堆叠在在托盘上。为此，容器或集束件通过不同的输送站。为了堆叠或托盘化这些整层的集束件层，存在多种设备，它们通常作为托盘化设备而公知。这种托盘化设备大多由一个升降机构和一个布置在其上的操纵装置，如装载站、装载抓具、装载板、百叶窗头或类似物构成。在传统的托盘化设备中，升降机构由至少一个升降机构柱构成，该升降机构柱可以由管状或井状的柱以及布置在其一侧上的竖直的导引装置形成。在管状或井状的柱内部，空腔为配重件提供了足够的空间，该配重件借助皮带并且通过被驱动的偏转辊与在升降机构的一侧上以可竖直运动地安装在该升降机构的导引装置上的装载站或操纵装置连接。配重件在此大多如此设计，即，其重量几乎相应于装载站或操纵装置的包括整个集束件层的重量在内的重量。为了可以将这些升降机构或升降机构柱牢固地锚固在地面，例如灌装和包装车间的混凝土地面上，还可以附加地设置一个与管状或井状的柱焊接或拧接的底板，该底板牢固地用暗销接合在或锚固在地面中。升降机构柱在地面上的锚固在此发生在专门为此准备的基座上。为此目的，升降机构柱通常被测量且稳定地锚固。

升降机构柱或升降机构此外还具有马达式驱动器，该驱动器用于操纵装置的上升和下降。马达式驱动器安装在锚固在地面上的升降机构柱的上端部上。驱动器使偏转辊运动，合适的牵引器件，如皮带、齿形皮带或类似物通过该偏转辊被导引，皮带在一端固定了操纵装置并且在另一端固定了配重件。通过这种运动可以控制、抬升和降低操纵装置。为了使竖直地安装在升降机构上的操纵装置本身还配设有若干功能，不言而喻的自然是，必须存在为此所需的电气或气动线路。这些线路通过安装在升降机构柱上的电缆导引装置通向操纵装置。这种电缆导引装置可以例如由本身公知的所谓的能量链形成。

例如在所谓的中间层嵌入器中与在上述托盘化设备中类似。中间层嵌入器用来在单个堆叠的集束件层之间嵌入一个中间层，该中间层嵌入器大多通过由纸板构成的扁平的下料形成。这交替地发生，从而在每一集束件层之后可以平放一个中间层。这个中间层嵌入器与前述的托盘化设备在基本结构上几乎构造一致。不过取代装载板或装载站的是安装了一种臂，该臂在端部上布置有用于抓取中间层的抓取器件。当在此谈到构造一致时，则涉及到基架，但不涉及进一步的结构细节，这些结构细节当然也可以在尺寸上彼此不同。操纵装置、托盘化机或中间层嵌入器的详细实施方案对本发明而言并不起决定作用。对本发明而言重要的是装置本身的基本结构，该基本结构基本上近似一致。因此也就是说中间层嵌入器也具有与管状或井状柱、导引装置、配重件、焊接或拧接的底板、马达式驱动器、皮带或齿形皮带、连接线路（电气的、气动的）和操纵装置一样的部件。两种设备最终具有相同的缺陷，其中，为简单起见，该缺陷在接下来示例性地仅借助托盘化设备解释。

对于这种托盘化设备的运输，出于下列原因而产生了一个显著的缺陷，这示意性地借助描述了迄今为止公知的现有技术的图6a和图6b来阐释。在其制造和其功能测试之后，托盘化设备80必须被输送到其使用地点，通常输送到各自的顾客那里。在此，在目前的结构情况下，有必要拆分这些托盘化设备80并且以单个零件或以单个模块运输到其使用地点，在那里它们必须经过费时的工作重新被组装和安装。由于升降机构柱82的典型的高度大多高于3米，也就是说升降机构柱必须为了运输而被放倒。不过为此有必要实现将操纵装置84事先从升降机构柱82分离以及拆卸。在此，操纵装置被带入下部位置，这强制性地将配重件86带到了升降机构井道内的上部位置中。现在，在操纵装置84被拆卸之前（参看图6b，左边），必须防止配重件86在升降机构中进一步竖直运动。为此，升降机构柱82大多具有两个水平的通孔，两个圆棒在配重件86之下和/或之上移动穿过这两个通孔并且以此方式可以限制配重件86的竖直运动性。现在，紧接在止动配重件86之后的是可以进行对操纵装置80的拆卸。为此必须将所有到操纵装置84的连接线路分离，以便可以将操纵装置从升降机构柱82拆下。紧接其后的是可以为了运输而放倒升降机构柱82（参看图6b，右边）。不过由于升降机构柱82和处于其内的配重件86的很大的重量，需要用于放倒升降机构柱82的起重机或重型陆地运输车。很高的时间费用取决于为了运输而需要地、或多或少完整地将托盘化机拆卸成其单个的部件和构件；此外，拆分和组装还需要重型的器械，如铲车或起重机。此外还提高了如下风险，即，在托盘化机的重新组装和架设时在装配中或在重新建立连接线路（电气/气动）时可能出现错误。特别是可能在托盘化机为了运输而拆下或重新组装期间由于不正确的操纵和使用辅助器件如铲车或类似物而产生了损伤。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种托盘化和/或中间层嵌入设备，其可以以很小的操纵费用被带至适合运输的位置，并且其可以在生产所在地迅速且用很少的步骤再次进入准备好运行的状态。

本发明接下来示例性地通过托盘化设备描述。不过这不应被理解成有如下限制，即，本发明仅可以涉及托盘化设备。本发明可以同样套用到每一个包括和接下来描述的托盘化设备相同或几乎相同的基本结构的设备上。因此本发明也可以套用到中间层嵌入器上，其具有相同的基本结构或部件。

为了达到所述的目的，本发明提出了一种托盘化、堆叠和/或操纵设备，其带有至少一个升降机构柱和布置在其上的用于运输物品的操纵装置。这个可竖直运动的操纵装置可以例如由支承平面和/或运输平面、抓取装置或类似物形成，用于运输物品，如货件、集束件、托盘层或例如还有中间层或类似物。如已经提及的那样，操纵装置也可以通过所谓的中间层嵌入器或类似物形成。该操纵装置可以沿着近似竖直延伸的升降机构柱运动，也就是说可以按需上升和下降。带有可竖直运动的操纵装置的升降机构柱在本文中也被称为升降机构，该升降机构形成了根据本发明的设备的主要部分。

升降机构柱具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向相互拼接的以及在正常运行位置中尽量相互齐平地以及因而上下叠放地固定的柱段。运行位置的概念在本文中指的是设备的状态或升降机构柱的位置，在该位置中，升降机构柱可以运行，也就是说在该位置中，操纵装置可以沿竖直方向沿着升降机构柱运动。下柱段在此锚固在托盘化设备的一个处在且/或固定在固定的底架上的基底或底座区段上，或者可能时也可以是基底区段的一部分，而上柱段则在运行位置中被固定在下柱段上的齐平的位置中，从而升降机构柱处在稳定的且尽量不可运动的位置中。处在柱段的两个抵靠部位之间的分离部位能够实现上柱段与固定不动的下柱段的分离。分离部位可以尤其用于拆分、分离、折叠升降机构柱或另外在其位置中改变升降机构柱，以便使设备更好地适合运输。因此上柱段可以例如在运输位置中通过处在柱段之间的分离部位被带至一个相对下柱段弯折的位置。在下柱段与上柱段之间的这个在本文中被称为分离部位的可分开的连接部位可以选择性地能够实现在柱段之间的一种可拆卸的端侧的连接。分离部位也可以选择性地包括处在柱段之间的铰链关节，从而上柱段可以相对固定不动的下柱段枢转或翻折，只要这是对于运输目的来说是必需的。

原则上分离部位几乎可以处在升降机构柱的任何高度中。但本发明也可以选择性地将分离部位限定在一个处于升降机构柱总高度一半之下的高度范围中。在两个彼此可分离的或可相对彼此枢转的柱段之间的分离部位因此优选最高能到这样高，即，使得上柱段最多竖立升降机构柱总长度的一半的那样高。不过通常分离部位可能要更低些，这是因为下柱段的高度就足够使配重件到达运输空间用于将设备转换到运输位置且可以被安全地固定。

如已经提到的那样，下柱段的概念被理解为是功能性的，这是因为根据设备或升降机构的实施方案，当下柱段例如集成到托盘化、堆叠和/或操纵设备的底座或基底区段的总结构中时，不必存在具体的下柱段。因此升降机构柱的总高度宁可理解为功能性的，也不理解为在操纵装置的下竖直止挡部与操纵装置的上竖直止挡部之间的用于操纵装置的竖直的提升区域。分离部位通常处在升降机构柱的这个被理解为是功能性的总高度的三分之一以下，这是因为这样的高度对于正常大小的配重件而言足够。下柱段在此可以起到用于配重件的容纳容器的作用，该配重件优选可防止滑脱并且可能时可以例如通过断开到牵引器件，例如皮带或类似物的连接与操纵装置和驱动单元分离。不过当例如带有翻折的或放倒的上柱段的设备的总结构使得一个相应较高地定位的分离部位显得合理且有利时，分离部位也可以根据实用性而处在更高。

按照本发明的一种变型实施方案，操纵装置可以在设备或升降机构的运输位置中与一个和操纵装置联接的且可以沿着升降机构柱沿竖直方向以及与操纵装置的竖直运动相反地运动的配重件分离。因为配重件通过合适的牵引器件，如在竖立的升降机构柱的上侧或上端侧端部上转向的皮带或齿形皮带而与操纵装置以一种方式联接，使得这些可竖直运动的部分在操纵装置上升和下降时分别执行相反的运动，所以当两个部分都应当彼此脱开时，这种连接必须被断开。牵引器件与驱动单元共同作用，该驱动单元负责操纵装置的马达式运行的上升和下降运动以及配重件的相反的竖直运动。在操纵装置与配重件和/或驱动装置之间的联接被断开之后，两个部分可以下降。操纵装置和与从这个操纵装置脱开的配重件尤其可以为了建立设备或升降机构的运输位置而分别下降到一个最下方的提升位置内或下降到一个下运动止挡部上。以此方式可以以有利的方式放倒、枢转升降机构柱的上柱段且/或将上柱段与下柱段分离，而这不会通过操纵装置或配重件的重量而被加重或妨碍。具体而言，上柱段没有额外的重量并且由此可以毫无困难地转换到运输位置。在这个运输位置中，在上柱段被放倒或枢转时，无论是配重件还是操纵装置都在空间上分别配属于下柱段。下柱段可以用来容纳配重件并且可能时将配重件紧固在那里，从而使配重件在设备被运输时尽量无空隙地固定在那里。

当在本文中谈到升降机构柱的下柱段和上柱段时，则被理解为是功能性的，这是因为尤其是下柱段不必是独自的构件，而是选择性地可以是升降机构或托盘化设备的底座或基底区域的一部分。连结在其上的上柱段反之则通常是具体的功能元件，其在空间上可以明确地与其他构件确定界限。

在通过铰链关节构造将下柱段与上柱段连接起来的分离部位时，上柱段可以在与额外的固定元件，尤其是与在柱段之间的螺栓装置分离之后，枢转进入一个相对竖直的下柱段弯折的位置。升降机构柱也可以选择性地由多于两个的彼此可分离的和/或相对彼此可枢转的部分或柱段形成。在通过可拆卸的螺栓连接或其他固定构造将下柱段与上柱段连接起来的分离部位时，可以在与相应的固定元件，尤其是与在柱段之间的螺栓装置分离之后，上柱段可以与下柱段分离且之后被带入一个相对竖直的下柱段弯折的位置。

合理的是，上柱段在运输位置中朝着一个方向弯折，在该方向中，上柱段至少部分安放在升降机构的操纵装置上方。因此上柱段在弯折的位置中可以处在升降机构的操纵装置以及设备的底座或基底区段上方，由此至少减小了整个设备为了运输目的的包装尺寸，即，能够实现一种不用拆分的运输，例如用集装箱包装。

因此根据本发明的托盘化、堆叠和/或操纵设备的特别的优点在于在架设或转移设备时的简单的可操纵性，该转移可以十分迅速且简单地执行，这是因为既不需要对拆分后的零件进行配套和组装，也不需要对运输期间分离的部件进行耗费的布线。基于仅翻折的或至少靠近下柱段的上柱段，在运输期间，线路和电缆连接也可保持连结，这显著地简化了投产。

可以例如由此实现设备的紧凑的运输体积，即，在运输位置弯折的上柱段可以与竖线和下柱段成一个在60度到120度之间的角放置。在按约1/3到2/3的比例划分柱段时，其中上柱段大约可以具有双倍于下柱段的长度，在空间足够时，被放倒的上柱段的明显大于90度的角位置是合理的，例如角位置约为110度至120度，从而上柱段的上端部明显要放置得比分离部位更低。

在操纵根据本发明的设备时，由此获得了一个特别的优势，即，无论是操纵装置还是配重件都在设备的运输位置中分别在最下方的提升位置中或在下运动止挡部上下降。因为可上升和下降的操纵装置通常与沿着升降机构柱导引的配重件联接，该配重件在全部的上下运动中分别执行相反的提升运动，所以当操纵装置处在最下方的最终位置中时，上柱段无法简单地被放倒。配重件事先必须与操纵装置分离或脱开。为了使设备准备好转换到运输位置，操纵装置或配重件因此必须被带入各下方的最终位置。在配重件与操纵装置之间的连接例如通过断开皮带或牵引器件的接口连接装置而断开之后，可以紧接着将分别在上提升位置中处在升降机构柱上的元件向下输送，这例如可以借助可手动操作的辅助装置，如手柄、电动辅助驱动器或类似物实现。

升降机构柱可以要么构造成闭合的空心柱，其例如带有矩形的横截面和在空心柱内部导引的配重件，要么升降机构柱可以构造成有开放的侧面并且可能时一些横向支撑物的框架柱。在开放的框架柱的这种变型方案中可以设置如下，即，配重件可以在框架柱的背侧上上下运行。在两种变型方案中，合适的分离部位都是可能的，在分离部位上，例如多个螺栓装置可以被拆卸，紧接着可以放倒上柱段。

用于升降机构、竖直地上升和下降的操纵装置以及可相反地运动的配重件的驱动单元可以选择性地处在底座区段或基底单元中，升降机构柱被稳定地锚固在基底单元中。不过一种典型的变型实施方案设置了将驱动单元安置在升降机构柱的上端部上。在根据本发明的变型实施方案中，驱动单元因此可以处在上柱段的上端部上，上柱段为了运输位置的建立而被放倒。底座或基底区段此外也可以例如在配电箱中承载控制单元。驱动单元通常负责电动地驱动可上升和下降的部分，不过可能时也可以设置其他驱动类型，例如流体驱动。

根据本发明的、带有可以分离成至少两个可相对彼此枢转的柱段的升降机构柱的设备的特别的优点在于运输之后的极为迅速地安装和投产。基于升降机构柱以及可能时安装在基底区段上的提升和/或操纵装置的其他部件的（部分）可拆分性，设备的运输相对于公知的托盘化设备明显得到简化，这是因为包装尺寸具有限定的大小，该大小可以在设备的结构中就已经被考虑到。在设备架设之后，该设备可以快速地由此转入可以运行的状态，即，升降机构柱沿竖直取向被带入其运行位置并且将高度可调的、可能时带横梁的操纵装置与配重件连接，其中，基于稳定的、且通过用于精确校正使用的底座的高度和水平取向的调节装置，该设备不一定要牢固地锚固在地面或基座中。此外，安装明显由此得到简化，即，带有电气和/或流体的控制和/或供应线路的、至少在分离部位区域内柔性的线束沿可分离和/或可折叠的升降机构柱延伸，线束无论在设备的运行位置还是运输位置都保持不分离。也就是说，设备的所有主要的部件都可以在第一次组装时就配设有所有的供应和控制线路，之后这些线路也在设备的运输位置中可以保持连结。所有沿升降机构柱和/或在其周边环境中延伸的线路同样可以保持连结且可能时仅被弯折。

升降机构柱的上区段在根据本发明的设备的升降机构的运行位置中例如通过螺栓装置或类似物坚固地锚固在下区段上，因而创造了一种尽量抗扭的连接，这种连接相对于柱的单件式的实施方案没有缺陷。这种螺栓装置可以例如通过法兰连接、通过升降机构柱的相互连接的区段的合适的形状锁合的搭接或通过合适的快速连接实现。在通过框架结构形成的升降机构柱中，这样的螺栓装置也是合理的，其中在这里咬合件、条板或类似物可以负责需要的稳定性和牢固度的连接。

根据本发明的设备的一种变型方案可以设置如下，即，升降机构承载一个附加的横梁，该横梁除了操纵装置的竖直运动外还允许了附加的水平运动，从而用设备可以例如操控两个或三个并排的堆料场。牢固地安装在可竖直运动的元件上的托盘部分或牢固地安装的装载单元也是可想到的。

带有用于运输物品的、可沿竖直延伸的提升结构柱运动的承载和/或操纵元件并且带有可与承载和/或操纵元件相反地竖直运动的配重件的根据本发明的设备的另一个有利的变型实施方案可以设置如下，即，配重件包括一个或多个空心容器，空心容器利用量可变的、由颗粒状的粗料组成的、松散的填料填充。一个或多个空心容器可以选择性地在上方敞开或配备有可封闭的盖，以便遮蔽松散的填料而不受环境影响。空心容器可以构造成单件式的或多件式的，其中，空心容器可以选择性地划分成多个格。松散的填料可以由最不同的、合适的材料形成。因此松散的填料可以例如具有金属颗粒，其中松散的填料基本上可以由直径或大小不同的圆珠或不规则成形的颗粒形成。在此，在较大的圆珠或颗粒体之间的间隙可以以有利方式被较小的圆珠或颗粒体尽量填满。特别优选的是，散装物料由不同大小的圆珠或颗粒体的混合物构成。例如考虑铸钢或类似物作为散装材料。矿物材料如石头或玻璃也适合作为散装物料或颗粒，由矿物颗粒和金属颗粒构成的混合物也是选择性的。可能有利的是，金属颗粒含铁并且在空气湿度影响下腐蚀，从而单个的粒子更为强烈地相互吸附。不过在所有这些材料中，可以放弃铅或其他昂贵的且/或因为很难清除而对环境有害的材料。

空心体此外可以选择性地具有在容器底侧上的一个或多个排出口，用于取出填料或填料的一部分。这个排出口可以例如由活门、滑块或其他计量元件形成。此外可能有利的是，空心容器具有可从外面读取的视孔玻璃和/或可在容器的内侧壁上读取的刻度。当这种刻度装置此外还指出了配重件的相应于填料的高度的质量时，这种刻度装置可以毫无困难地与托盘化设备的升降机构或操纵装置的典型的负载相匹配。一个附加的选择可以在于，使空心容器配备有用于确定重量的称重装置，例如配设有弹簧秤，该称重装置可以布置在牵引器件内部，该牵引器件将配重件与驱动马达连接。但也可以想到的是，将称重装置直接布置在空心容器的底侧上或者但是也布置在升降机构柱的下端部上，特殊是布置在升降机构柱内部的底部上或下端部上。这使得空心容器为了确定重量并且可能必需的重量校正而放在称重装置上，这相对简单地借助对牵引器件的驱动马达以及与之连接的空心容器的相应的控制实现。因此可以无需高额费用就极为迅速地确定当前的配重件并且按照对不同的负载要求的需要最佳地调节配重件。

传统的配重件或由铅板构成的压重元件无法实现这样的匹配。在这些压重元件中缺乏期望的用于使重量与各要求匹配的灵活度。与之相对的是，根据本发明的设备用其可变的配重件能够实现对极为不同的负载的操纵、提升和/或托盘化，这是因为在不同抬升和下降的负载中能够实现配重件的最佳的重量补偿，从而可以显著地拓展根据本发明的设备的使用范围。

如果配重件中填料的高度为了配重件的重量匹配而应当变化，那么有利的是，配重件的空心容器可以从外部接近。这尤其是如下情形，即，升降机构柱例如构造成敞开的框架柱，配重件在其背侧上可以沿竖直方向运动。不过升降机构柱可以选择性地也构造成尽量封闭的空心柱，在这种空心柱中，配重件在柱子内部运行。在这种变型实施方案中设置了相应的措施，以便为了填料的改变而接近空心容器，例如通过升降机构柱的空心柱内的从外部接近的开口。

此外，本发明为了达到上述目的还提出了一种用于转换和/或改造托盘化、堆叠和/或操纵设备的方法，该设备具有升降机构和布置在其上的、且至少可沿竖直方向调整的、用于运输物品的操纵装置，支承平面和/或运输平面，抓取装置或类似物，其沿着近似竖直延伸的升降机构柱运动。该方法设置了在运行位置和运输位置之间的改造或转换，在运行位置中，升降机构柱通过至少两个沿竖直的纵向延伸方向彼此拼接的并且尽量齐平地相互固定的柱段形成，在运输位置中，上柱段通过处在柱段之间的分离部位被带入一个相对下柱段弯折的位置。此外，在所述方法中设置如下，即，操纵装置为了建立设备或升降机构的运输位置而与一个在运行位置中与操纵装置联接的并且沿升降机构柱在竖直方向上并且可与操纵装置的竖直运动相反地运动的配重件分离。

所述方法的第一种变型方案可以设置如下，即，配重件为了建立运输位置而下降到最下方的竖直位置中和/或下降到下方的运动止挡部上，并且与处在上竖直位置中的操纵装置分离，之后操纵装置同样被下降到最下方的竖直位置上和/或下降到下运动止挡部上，并且紧接着上柱段被放倒。在该方法的一种备选的变型方案中，这些运动顺序也可以以相反的次序进行，从而首先操纵装置为了建立运输位置而下降到最下方的竖直位置中和/或下降到下运动止挡部上并且与处在上竖直位置中的配重件分离，之后配重件同样被下降到最下方的竖直位置上和/或下降到下运动止挡部上并且紧接着上柱段被放倒。在两种提到的变型方案中可以设置如下，即，在上柱段被放倒或与下柱段分离之前，处在上竖直位置中的操纵装置或处在上竖直位置中的配重件可以借助可以手动或电动地操作的上升和下降装置被下降到最下方的竖直位置上。

相反地，可以由此实现设备或升降机构从运输位置转换到运行位置内，即，柱段在操纵装置和配重件分别处在下部位置中时被带入齐平的竖直位置中并且相互固定，之后操纵装置或配重件被从下柱段范围内的最下方的竖直位置带入上柱段范围内的上竖直位置，并且与处在下竖直位置中的配重件或操纵装置有效连接。这种机械联接的建立通常通过与驱动装置联接的以及在升降机构柱的上侧上偏转的牵引器件在配重件或操纵装置上的固定实现。

根据本发明的方法的其他方面和优点，如在上下柱段之间的柔性且保持不分离的线路连接、基于在运输位置中设备的紧凑的尺寸的简单的可操纵性以及在设备最终定位在其使用地点上之后运行位置的快速重新建立，都已经进一步在上面示出和详细地阐释。

附图说明

下文应当借助附图详细阐释本发明的实施例和其优点。附图中单个元件彼此间的大小比例并不是始终相应于真实的大小比例，这是因为一些形状被简单示出，其他形状则为了更好地显示而相比其他元件被放大。

图1示出了根据本发明的托盘化、堆叠和/或操纵设备的一种变型实施方案的示意图；

图2示出了处在一种运行状态下的、根据图1的设备的示意性侧视图；

图3示出了处在运输状态下的设备的示意性侧视图；

图4示出了根据图3的设备的立体图；

图5在五个示意性视图中示出了设备从运行位置转换进入运输位置时的依次跟随的方法步骤；

图6在多个示意性视图中示出了根据公知的现有技术的托盘化设备。

接下来的附图描述为本发明的相同的或作用相同的元件使用一致的附图标记。为清楚起见，仅在各附图中示出了描述各附图所需的或合理的附图标记。所示出的不被理解成是限定的实施形式仅是如何可以设计根据本发明的设备的范例。

具体实施方式

图1的示意性侧视图示出了根据本发明的托盘化、堆叠和/或操纵设备10的一种变型实施方案的主要部件，该设备具有升降机构14，该升降机构带有布置在其上的且可以沿竖直方向12调整的用于运输物品的操纵装置16。升降机构14的此处未详细说明的可竖直运动的操纵装置16可以例如由用于运输物品，如货件、集束件、托盘层或例如还有中间层或类似物的支承平面和/或运输平面、抓取装置或类似物形成。因为操纵装置16可以具有不同的抓取元件、堆叠元件、托盘化元件或推动元件，所以根据本发明的设备10的可竖直运动的元件在本文中一般被称为操纵装置16，而升降机构14则被称为设备10的总上升和下降装置。操纵装置16可沿着近似竖直方向延伸的升降机构柱18运动并且可沿着这个升降机构柱按需沿提升方向12上升和下降。升降机构柱18由两个柱段20和22形成，它们沿竖直的纵向延伸方向彼此拼接且在运行位置24中尽量相互齐平地并且因而在端侧相叠地固定。下柱段20锚固在托盘化设备10的底座区段26上，该底座区段可能时通过可校正的支脚30处在固定的底架或基座上，以便能够实现设备10在设置的使用地点或架设地点上的水平的校正和取向。

在运行位置24中与下柱段20齐平的上柱段22，在运输位置32中处在一个相对下柱段20弯折的位置中。在两个柱段20与22之间的分离部位34可以选择性地实现上柱段22与下柱段20的完全分离。不过如所示实施例，分离部位34也可以具有铰链关节36，该铰链关节能够实现上柱段22围绕水平的枢转轴线的枢转，如在图1中表明的那样。上柱段22围绕在分离部位34上的铰链关节36的枢转换动或枢转方向通过双箭头38表明。

确定了枢转换动38的最大枢转范围以及因而确定了上柱段22在运输位置32中的运动止挡部的枢转角40，可以选择性地在约60度与约120度之间或是略大于120度，其中，这个枢转角40描绘了在竖线（运行位置24）与上柱段22的最终位置42（运输位置32）之间的枢转范围。上柱段22的在图1中表明的枢转位置设置了一个在水平线46与上柱段22的纵向延伸方向之间所夹的锐角44，而不必由此达到最大的枢转角40。

对本发明的功能重要的是托盘化设备10为了运输目的的包装尺寸的减小以及在运输位置32中重心向下的下降，这有利于且简化了设备10的操纵和运输。

在分离部位34上可以设置有可拆卸的螺栓装置或其他固定装置，它们在运行位置24中负责两个柱段20和22的稳定且尽量抗扭的连接。如图1所示，上柱段22在运输位置32中沿一个方向弯折，其中，上柱段部分安放在升降机构14或设备10的操纵装置16上方。因此上柱段在弯折的位置中处在设备10的底座区段26上方，由此至少将整个设备10的包装尺寸为了运输目的，例如在集装箱包装中减小到能够实现一种不用进一步拆分的运输。

上下柱段22和20的长度比相宜地取决于设备10的单个部件的尺寸大小。因此上柱段22可以例如具有下柱段20的双倍或三倍的长度。

如图1的示意图中可以识别的那样，操纵装置16在设备10的运输位置32中在最下方的提升位置中或在下运动止挡部上下降。因为可上升和下降的操纵装置16与沿升降机构柱18导引的配重件48联接，该配重件在操纵装置14的所有上下运动中分别执行沿升降机构柱18的相反的提升运动50，所以当操纵装置16处在最下方的最终位置时，上柱段22于是才可以从其运行位置24中出来并且放倒进入运输位置32。之后可以分开配重件48与升降机构14的机械的联接。为了使设备10准备好转换到其运输位置32，操纵装置16或配重件48因此必须被带入各自的下最终位置。在配重件48与操纵装置16之间的连接断开之后，分别在上提升位置中处在升降机构柱18上的元件紧接着被向下输送，这例如借助可手动操作的辅助装置，如手柄、电动辅助驱动器或类似物实现。

在此未详细说明的用于升降机构14的操纵装置16和可相反运动的配重件48的驱动单元58优选处在上柱段22的上端部上（参看图2及以下的图），但也可以选择性地处在底座区段26内，升降机构柱18稳定地锚固在底座区段26上。这个底座26此外也可以例如在配电箱52中承载一个控制单元，该配电箱可以处在升降机构柱18的背离操纵装置16的背侧上。驱动单元58可以例如具有用于使升降机构14和配重件48上升和下降的电动驱动器。如图2至4所示，驱动单元58也可以选择性地布置在上柱段22的上端部上。在那里示出的变型方案中，底座区段26仅构造成承载框架和开放的支撑架并且不构造成容纳设备10的其他部件的闭合的壳体。

升降机构柱18可以要么构造成闭合的空心柱，其例如具有矩形的横截面且在空心柱内部导引的配重件48（参看图1），要么升降机构柱可以例如构造成框架柱60，其具有开放的侧面以及可能时一些横向支撑物或支撑梁64（参看图2至图4）。在开放的框架柱的这种变型方案中可以设置如下，即，配重件48可以在框架柱60的背侧上上下运行。在两种变型方案中，合适的分离部位34都是可能的，在分离部位上，例如多个螺栓装置54可以被拆卸，并且紧接着可以放倒上柱段22。

操纵装置16可以在可能时布置在可上升和下降的横梁56上，该横梁可以沿着升降机构柱18的纵向延伸方向在竖直方向上运动。于是可以将操纵装置16以某种方式锚固在这个可上升和下降的横梁56上，使得能够实现竖直于图1的附图平面的，也就是说平行于铰链关节36的水平的枢转轴线的水平横向运动。因为这个横梁56理解为是可选的并且不必强制性地存在，所以横梁仅用虚线表明。因此，配设有这种横梁56的设备10可以例如服务于两个或三个并排的堆料场。

如图1表明的那样，分离部位34处在如下高度，该高度在升降机构柱18的总高度的一半之下，不过通常可能更低，这是因为下柱段20的高度足够让配重件48为了将设备10转换至运输位置32找到足够的空间并且可以被安全地固定。下柱段20可以在设备的运输位置32中起到配重件48的容纳容器的作用，该配重件优选可防止滑脱并且可能时可以与操纵装置16和/或驱动单元58分离，例如通过断开到牵引器件70的连接（参看图5b）。

图2至4示出了根据本发明的托盘化、堆叠和/或操纵设备10的基本上所有已经提到的以及借助图1示出的部件。该设备的升降机构柱18可以如所示那样构造成框架柱60，框架柱60的主梁62例如可以由四方体或U型件形成，在其背侧上布置有支撑梁64，支撑梁应当在升降机构柱18由于承载负载的操纵装置16的上升和下降而受到负荷时防止主梁60扭转和弯折。配重件48在主梁60的背侧上导引，该配重件通过布置在上柱段22的最上方的部位上的驱动单元58，在朝着升降机构14或操纵装置16的相反运动中上升和下降。在此未示出的牵引器件，例如皮带，将配重件48与操纵装置16连接起来，其中，在驱动单元58的驱动轮上的上偏转装置同时负责操纵装置16的上升和下降连同配重件48的相反的运动。

在图2示出了处在运行位置24中的设备10时，设备10在图3所示中则处在其带有下降的上柱段22、向下下降的操纵装置16和下降的配重件48的运输位置32中，配重件到驱动单元58的牵引连接被断开。图3因此示出了根据本发明的托盘化、堆叠和/或操纵设备10的特别的优点，该设备可以被迅速地且用很少的安装步骤从其运输位置32带到运行位置24，这是因为既不需要对拆分后的各零件进行配套和组装，也不需要对在运输期间分离的部件进行耗费的布线。基于仅翻折的上柱段22，线路和电缆连接可以在运输期间仍保持连结，这极大地简化了投产。在上柱段22的主梁62放倒之前，无论是在主梁62上还是在支撑梁64上，都必须拆卸在分离部位34上的螺栓装置54。如可以从图3识别的那样，支撑梁64可以选择性地放置在主梁62的背侧上并且紧固在那里。不过为了设备10的运输，如下同样是可能的，即，拆除支撑梁64并且与处在运输位置32的设备10分离地维护和运输。

图3的示意性侧视图以及图4的立体图示出了柔性的线束和电缆束66，其可以容纳所有必需的、成束的、电气的和/或流体的控制和/或供应线路。借助这种线束66极大地简化了设备10的安装，这是因为线路可沿可分离的以及可折叠的升降机构柱18并且在分离部位34的区域中被柔性地导引，从而使线束66可以与其电气的和/或流体的控制和/或供应线路既在设备10的运行位置24又在运输位置32中保持不分离。设备10的所有重要的部件可以在第一次组装时就已经与所有的供应和控制线路连接，之后这些线路也可以在设备10的运输位置32中保持连结。所有沿着升降机构柱18和/或在升降机构柱周边环境内延伸的线路同样可以保持连结并且可能时仅弯折。

如图3和4所示，线束和电缆束66可以例如以一种形式导引，使得它在已放倒的上柱段22的情况下以足够大的曲率半径偏转，而在运行位置24中上柱段22竖立的情况下（图2），它要么伸展要么可以在S形的搭环中延伸，以补偿纵向公差。

从图4的立体视图可以识别出升降机构14的可上升和下降的操纵装置16的一种变型方案，该操纵装置具有水平输送区段68，其用于将之前容纳的具有输送物品、集束件、饮料容器或类似物的托盘层沿水平方向移位。在图4中也可以识别出升降机构柱18的两个主梁62的U形的横截面，在升降机构柱18的上端部上紧固着驱动单元58，该驱动单元在运输位置32中下降到被带入最下方的运动止挡部的水平输送区段68的水平高度上。

图5a至图5e的示意图借助一个实施例示出了依次跟随的方法步骤，这些方法步骤对于在运行位置24与运输位置32之间的转换和/或改造根据图1至图4的、根据本发明的托盘化、堆叠和/或操纵设备10来说是必需的。图5a示出了在其运行位置24中的设备10或升降机构14，在该运行位置中，操纵装置16可以在竖直方向上沿着升降机构柱18的纵向延伸方向向上以及向下运动。同时随着这些提升运动12也实现了沿升降机构柱18导引的配重件48的相反提升运动50，这是因为操纵装置16和配重件48通过牵引连接装置，例如牵引器件70被驱动单元58抬升和下降。在图5a的图示中，操纵装置16处在上柱段22上的上提升位置中，而配重件48则处在下柱段20的范围内的下部位置中。因为只要操纵装置16还在那里，上柱段22根据本发明就不应被放倒，所以操纵装置必须先向下朝着底座区段26的方向运动（参看图5b），不过这要求在操纵装置16与配重件48之间的牵引连接的脱开。为此目的，牵引器件70可以例如与配重件48分离，这可能时借助驱动单元58能够实现操纵装置16的下降。操纵装置16的这种下降也可以选择性地借助单独的驱动单元、可手动操作的手柄（此处未示出）或类似物来实现。

在操纵装置16下降到最下方的竖直位置上和/或下降到下运动止挡部上（参看图5c）之后，可以紧接着放倒上柱段22。在螺栓装置54拆卸之后（参看图2），上柱段22按照图5d可以在分离部位34上从下柱段20上拆下并且围绕铰链关节36沿枢转方向38放倒。在上柱段22与水平线46之间的枢转角44取决于设备10的结构情况和/或设备10的所期望的包装尺寸，设备10的升降机构柱18以所示方式被带入一种紧凑的布置，以便到达运输位置32。

在图5e中示出了这个运输位置32，其具有相对于竖线和处在向下下降的操纵装置16上方的上柱段22呈约120度的角（为此也参考图4）。在这种布置中，设备10具有紧凑的包装尺寸并且此外在为了重新建立运行位置24（图5a）而可以以相反的顺序执行所示的方法步骤之前，该设备可毫无困难地用陆地运输车进行操纵、架设以及建立。

因此可以由此实现设备10从运输位置32转换至运行位置24，即，柱段22、20在分别处于下部位置中的操纵装置16和配重件48的情况下被带入一个齐平的竖直位置中并且相互固定，之后操纵装置16或配重件48被从下柱段20范围内的最下方的竖直位置带入上柱段22范围内的上竖直位置并且与处在下竖直位置中的配重件48或操纵装置16通过牵引器件70连接。机械联接的建立通过将与驱动装置58联接的并且在升降机构柱18的上侧上偏转的牵引器件70固定在配重件48上或操纵装置16上来实现。

本发明参考一个优选的实施形式加以描述。不过技术人员可以设想对本发明进行变换或改变，而不会在此脱离接下来权利要求的保护范围。

附图标记列表

10   设备，托盘化、堆叠和/或操纵设备

12   竖直运动，提升方向

14   升降机构

16   操纵装置

18   升降机构柱

20   下柱段

22   上柱段

24   运行位置

26   底座区段

28   基座

30   支脚

32   运输位置

34   分离部位

36   铰链关节

38   枢转方向

40   枢转角

42   最终位置

44   锐角

46   水平线

48   配重件

50   提升运动

52   配电箱

54   螺栓装置

56   横梁

57   螺栓装置

58   驱动单元

60   框架柱

62   主梁

64   支撑梁

66   线束

68   水平输送区段

70   牵引器件

80   托盘化设备（现有技术）

82   升降机构柱（现有技术）

84   操纵装置（现有技术）

86   配重件（现有技术）

Claims (13)

1.一种托盘化、堆叠和/或操纵设备（10），其带有升降机构（14）和用于运输物品的、布置在其上的、且至少能沿竖直方向调整的操纵装置（16），支承平面和/或运输平面，抓取装置或类似物，其能沿近似竖直延伸的升降机构柱（18）运动，所述升降机构柱（18）具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向且在分离部位（34）上相互拼接的且能相互固定的柱段（20、22），这些柱段的下柱段（20）锚固在托盘化设备（10）的、处在并且/或固定在固定底架（28）上的基底或底座区段（26）上。

2.按权利要求1所述的设备，其中，所述升降机构柱（18）的所述至少两个柱段（20、22）在运行位置（24）中尽量齐平地相互固定，并且其中，上柱段（22）在运输位置（32）中通过处在柱段（20、22）之间的分离部位（34）被带入相对下柱段（20）弯折的位置。

3.按权利要求2所述的设备，其中，操纵装置（16）在设备（10）或升降机构（14）的运输位置（32）中与和操纵装置（16）联接的且沿着升降机构柱（18）在竖直方向上且能与操纵装置（16）的竖直运动相反地运动的配重件（48）分离。

4.按权利要求3所述的设备，其中，所述配重件（48）在下柱段（20）的范围内在分离部位（34）下方找到空间并且/或能尽量无空隙地固定在那里。

5.按权利要求3或4所述的设备，其中，操纵装置（16）和与操纵装置（16）脱开的配重件（48）在设备（10）或升降机构（14）的运输位置（32）中分别在最下方的提升位置内或下运动止挡部上下降。

6.按权利要求3或4所述的设备，其中，操纵装置（16）和配重件（48）在设备（10）或升降机构（14）的运输位置中分别配属于下柱段（20）。

7.按权利要求1所述的设备，其中，将下柱段（20）与上柱段（22）连接起来的分离部位（34）由铰链关节（36）形成，上柱段（22）能围绕所述铰链关节枢转进到相对竖直的下柱段（20）弯折的位置中。

8.按权利要求1所述的设备，其中，上柱段（22）在运输位置（32）中沿如下方向弯折，在该方向上，所述上柱段至少部分被安放在升降机构（14）的操纵装置（16）上方。

9.按权利要求2所述的设备，其中，在运输位置（32）中弯折的上柱段（22）相对竖线和下柱段（20）成60度与120度之间的角地安放。

10.按权利要求1或7所述的设备，其中，带有电气和/或流体的控制和/或供应线路的、至少在分离部位（34）区域内柔性的线束（66）沿能分离且/或能折叠的升降机构柱（18）延伸，所述线束无论在设备（10）的运行位置（24）还是运输位置（32）中都保持不分离。

11.按权利要求3或4所述的设备，其中，配重件（48）包括一个或多个空心容器，空心容器利用由可变量的颗粒状的压载材料组成的、松散的填料填充。

12.按权利要求1或7所述的设备，其中，分离部位（34）处在升降机构柱（18）的范围内，所述范围最大相应于其总高度的一半。

13.一种用于在运行位置（24）与运输位置（32）之间转换和/或改造托盘化、堆叠和/或操纵设备（10）的方法，所述设备带有升降机构（14）和布置在其上的并且至少能沿竖直方向调整的用于运输物品的操纵装置（16），支承平面和/或运输平面，抓取装置或类似物，其沿着近似竖直延伸的升降机构柱（18）运动，在所述运行位置中，升降机构柱（18）通过至少两个沿竖直的纵向延伸方向彼此拼接的并且尽量齐平地相互固定的柱段（20、22）形成，在所述运输位置中，上柱段（22）通过处在柱段（20、22）之间的分离部位（34）被带入相对下柱段（20）弯折的位置，在所述方法中，操纵装置（16）为了建立设备（10）或升降机构（14）的运输位置（32）而与在运行位置（24）中与操纵装置（16）联接的并且沿升降机构柱（18）在竖直方向上并且能与操纵装置（16）的竖直运动相反地运动的配重件（48）分离。

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