CN85201856U - 码垛机 - Google Patents
码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN85201856U CN85201856U CN 85201856 CN85201856U CN85201856U CN 85201856 U CN85201856 U CN 85201856U CN 85201856 CN85201856 CN 85201856 CN 85201856 U CN85201856 U CN 85201856U CN 85201856 U CN85201856 U CN 85201856U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- lifting
- stacker
- fixed
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本码垛机是一种新型仓储机械。它对现有液压码垛机结构进行改进，使载荷量由100公斤提高到200公斤，满载提升高度由3.6米提高到4.5米。其技术特征是在升降部分采用三个叠加门架，通过链条拉动货盘升降，货盘带液压装置，能自动卸物。其控制部分采用创新的手动复合式多路换向阀，一阀代几个阀完成上升、定位、下降、翻盘，预热、常开等功能控制。
本机结构简单，安全可靠，适用于中药材、粮食、土畜产、化肥等各种货物堆码。
Description
本码垛机是一种新型仓储机械。
现有的液压码垛机，最大载荷量100～150公斤，满载提升高度3.6米，重物承受板（俗称货盘）不能翻动，外型尺寸（长×宽×高）1000×800×2200（毫米），不能适应高库高垛工作需要。其结构由升降和控制两部分组成。升降部分由二个叠加的门架和一个升降液压缸组成。门架两侧链条一头固定在一门横杠两端，通过二门横杠的定滑轮一头固定在货盘上，当升降液压缸升起二门架上升，将货盘提起，这种结构，货盘工作高度与液压缸高度2：1比例。要增加工作高度就必须增加液压缸高度，而这样做又必须加大钢材型号或改变材质，以保证机械强度要求，同时必须加大底盘面积，或增加底盘重量，才能使机身稳定。整机会影响库容量或移动困难。现有液压码垛机的控制部分，大都采用电磁阀，而且要用几个阀来控制上升、下降等动作，由于接点较多，损失工作压力，密封性差，易泄漏。同时在装卸过程中电磁阀受震易发生故障而失灵，维修困难。为了适应高库高垛工作需要，我们在现有液压码垛机的结构上，做了许多改进，设计了一种新型码垛机，载荷量200公斤，满载提升高度4.5米，外型尺寸：（长×宽×高）815×720×2000（毫米），货盘能左右翻动卸货。结构简单，操作容易，维修方便，耗电少，成本比现有机器下降50％。
本实用新型的特征是采用三个叠加的门架，使用创新的手动复合式多路换向阀，一阀代替几个阀的控制功能。货盘带有侧翻装置，升降液压缸采用两次密封方式，杜绝了溢油。
本实用新型结构由升降、控制两部分组成、升降部分：由三个叠加架（见图2、4、5、6）和一个升降液压油缸（见图3：3）组成。门架两侧链条（见图3：2），一头固定在一门架（见图3：4）横杠两端，通过二门架（见图3：5）横杠上的定滑轮（见图3：1），另一头固定在三门架（见图3：6）底部外侧。货盘链条（见图1：23）一头固定在二门架横杠中间上，通过三门架横杠的大链轮（见图3：15），另一头固定在货盘上，升降液压缸（见图3：3），一头与机座横杠活络联接，另一头固定在二门架横杠中间。
当升降液压缸3升起二门架上升，同时两侧链条通过二门架上端定滑轮1将三门架同步提起。固定在二门横杠中间的链条绕通三门横杠上大链轮15将货盘提起。所以能达4.5米高是借助了三门架机械高度。
货盘（见图1：21）底部固定一个液压缸（见图1：22）当升降液压油缸3升起时，液压油缸22与其是两条油路，（见图2）当升降液压油缸3下降时，液压缸22与其同走一条油路，同步下降。油路图（见图2）。
控制部分：主要通过创新的手动复合式多路换向阀，其结构见图四，由一个经过加工的金属组合阀体（见图4：10），在组合阀体的一面打一园孔，在其侧面不同位置加工若干油孔，油孔之间有串联并联方式，再将一个经过加工若干槽的组合阀滑芯放入组合阀体的园孔中，组合阀滑芯一侧按装调节法兰（见图4：14）、操纵杆（见图4：3）溢流阀滑芯（见图4：1）、溢流阀调节杆（见图4：3）溢流阀滑芯（见图4：5）弹簧（见图4：4）、调节罗母（见图4：2）。在溢流阀体的一侧装有调速阀调节杆（见图4：6），由调节罗母（见图4：9）弹簧（见图4：8）、调速阀滑芯（见图4：9）。当组合阀滑芯转动使其槽与油孔相对应用，实现控制机器上升定位、下降、翻动、预热、常开等动作，其结构区别于单元通油板，集成块组和叠合块等方式的阀体，其基础、压力、方向、调速部分均集于一个阀体内。一阀代替几个阀来完成压力回路，控制回路，溢油回路，和回油路等功能控制。
货盘升至最高点，由限位行程开关（见图3：14）控制，自动断电，安全保险。
本码垛机，结构简单，安全可靠、应用广泛、可用于堆码中药材、粮食、土畜产、化肥等货物的堆码。
Claims (5)
1、一种包括以液压缸(3)为动力源，由二个叠加门架，通过链条、定滑轮拉动货盘升降的码垛机。其特征是采用三个叠加门架，通过链条，定滑轮拉动一个能向两侧翻动的货盘升降，卸货。
2、按照权利要求1所述的码垛机，其特征是，二门架（5）两侧顶端立架上的定滑轮系做左右方向转动。
3、按照权利要求1所述的码垛机，其特征是其货盘链条（23）一头固定在二门架横杠中间上，通过三门架（6）横杠中间大链轮（15）另一头固定在货盘（21）上。
4、按照权利要求1所述的码垛机，其升降液压缸（3）一头与机座横杠活络联接，另一头固定在二门架横杠中间。
5、按照权利要求1中所述码垛机，其特征是货盘（21）底部固定一个液压油缸（22）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 85201856 CN85201856U (zh) | 1985-04-14 | 1985-04-14 | 码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 85201856 CN85201856U (zh) | 1985-04-14 | 1985-04-14 | 码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN85201856U true CN85201856U (zh) | 1986-10-22 |
Family
ID=4797804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 85201856 Withdrawn CN85201856U (zh) | 1985-04-14 | 1985-04-14 | 码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN85201856U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502268A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-06-20 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位方法 |
| CN103569681A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 克罗内斯股份公司 | 托盘化、堆叠和/或操纵设备以及用于改造该设备的方法 |
| CN105084266A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 三门架结构 |
-
1985
- 1985-04-14 CN CN 85201856 patent/CN85201856U/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502268A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-06-20 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位方法 |
| CN102502268B (zh) * | 2011-10-19 | 2013-12-18 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位方法 |
| CN103569681A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 克罗内斯股份公司 | 托盘化、堆叠和/或操纵设备以及用于改造该设备的方法 |
| CN105084266A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 三门架结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111792255A (zh) | 一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置 | |
| CN205616047U (zh) | 一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统 | |
| CN106742122A (zh) | 谷物自动装袋装置 | |
| CN115899004B (zh) | 自卸车的液压倾卸控制系统及其控制方法 | |
| CN85201856U (zh) | 码垛机 | |
| CN207192682U (zh) | 一种便于传送货物的小型升降机 | |
| US5560551A (en) | High speed skip hoist system | |
| CN212711029U (zh) | 一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置 | |
| CN219488490U (zh) | 料箱机器人抱夹具自动调节机构 | |
| CN108840281B (zh) | 一种基于电子商务的散装食品运输装置 | |
| CN110963439A (zh) | 大型弹出舱驱动装置 | |
| CN113979088B (zh) | 一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法 | |
| CN214030591U (zh) | 槟榔自动压籽卸料一体机 | |
| CN2666861Y (zh) | 液压升降式水泥叠包机 | |
| CN2040084U (zh) | 架空行走式堆货机 | |
| CN208516884U (zh) | 用于实现agv和搬运叉车配合运输的升降装置 | |
| CN111846825A (zh) | 槟榔自动压籽卸料一体机 | |
| CN208135453U (zh) | 一种吊装送料装置 | |
| CN215400959U (zh) | 一种物流搬运用升降装置 | |
| CN2802661Y (zh) | 多功能辐照装置 | |
| CN214779087U (zh) | 一种用于刹车片码垛系统的料盒 | |
| CN112298311A (zh) | 一种可管理容器 | |
| CN110329801A (zh) | 一种集装箱货物装卸托架 | |
| CN108466829A (zh) | 一种吊装送料装置 | |
| CN214438861U (zh) | 一种速凝剂生产用螺旋上料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB04 | Change of attorney information |
Agent after: Guan Yongqin Patent agency after: Tianjin pharmaceutical patent agency Guan Yongqin Li Chuqing Agent after: Li Chingqing |
|
| C15 | Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993) | ||
| RN01 | Renewal of patent term | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: PATENT AGENCY TO: TIANJIN CITY; AGENT TO: GUAN YONGQIN; LI CHUQING |
|
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |