CN104006984A - 数码式全自动智能取样机 - Google Patents

Abstract

数码式全自动智能取样机，涉及试样分析领域，目前分析检测取样普遍存在自动化程度差、精度低的问题，本发明的外壳连接在壳架的外表面上，门在外壳正面的上部，触摸显示屏在门上，开关按键和指示灯设置在外壳的表面，开门传感器、照明灯、热传感器、风扇、固定在壳架上，移料装置根据控制装置的指令，将指定的容器移动到指定的位置，取样装置位于移料装置上方的外壳内，取样装置按控制装置的指令从指定的移料孔内的容器中吸入或排出规定量的液体。

Description

数码式全自动智能取样机

技术领域

本发明涉及试样分析领域，特别涉及一种数码式全自动智能取样机。

背景技术

分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。

随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

中国专利授权公告号 CN 101819193 B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：

1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。

2、各类不同的容器全部依靠人工完成放入和取出，基本无法与后道检测的装置实现衔接。

3、在失电的时候不能保证针尖不停留在下方，一旦针尖停留在下方会损坏设备。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的数码式全自动智能取样机。

本发明采用如下技术方案：数码式全自动智能取样机，包括容器、标签、移料装置，取样装置、控制装置、壳体、电源；移料装置，取样装置分别与控制装置连接。

容器盖在容器顶上，容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，每个标签上带有各种约定信息，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上。容器能够放入到移料孔内。

移料装置在壳架的下部，移料装置的功能是根据控制装置的指令，将移料装置上的某一个指定的容器，及时地快速地移动到取样装置需要的位置。

移料装置包括移料机构、移料驱动机构。

移料机构包括移料滑槽架、移料滑条、移料定位标识、移料齿条。

移料滑槽架固定在壳架上，移料滑条在移料滑槽架内滑动，移料滑条露出于外壳，移料滑条的两端各有个移料空挡，移料滑条的中间排列有多个移料孔，移料孔是竖直的，样品管、清洗罐、废液管、检测管能够搁置在移料孔内。移料齿条由多个相同的齿依次排列而成，移料齿条固定在移料滑条上。移料定位标识由可以识别的信息组成，移料定位标识在移料滑条的侧面上。 

移料驱动机构包括移料电动机、移料齿轮、移料标签识别器、移料定位标识传感器。

移料电动机固定在壳架上，移料电动机的驱动件与控制装置连接。移料齿轮固定在移料电动机的转轴上，移料齿轮与所述的移料齿条是啮合相配的，当移料齿轮转动的时候，移料滑条会在移料滑槽架内作相应的滑动。

移料定位标识传感器在移料滑条的旁边，移料定位标识传感器能够识别所述的移料定位标识信息，移料定位标识传感器与控制装置连接，移料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。

移料标签识别器在移料滑条的旁边，移料标签识别器能够识别和读取标签的信息，移料标签识别器与控制装置连接。 

根据移料定位标识传感器的信息，控制装置能够判别移料滑条上容器孔的位置。根据移料标签识别器的信息，控制装置能够判别容器孔内有无容器和各个容器的用途。在移料滑条移动的时候，移料标签识别器、移料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动移料齿轮相应的移料孔会按要求分别移动到指定的位置。

取样装置在外壳内，位于移料装置的上方，取样装置的功能是按控制装置的指令从指定的容器中吸入或排出规定量的液体。

取样装置包括升降机构、抽放机构。

升降机构的功能是将针头向下插入到容器底部以及将针头从容器中向上退出，要求下降以后针头不能与容器底部相碰，上升以后针头不影响容器的移动。

升降机构包括取样器、升降组件、升降驱动组件、卷簧机构。

取样器由针头、针筒、针芯构成，针头固定在针筒的下端，针芯插入在针筒的上端内，针芯上有密封圈，密封圈的外径与针筒的内壁紧贴，针芯的芯头露出在针筒的上端外。

升降组件包括升降导轨、升降滑块、升降架、压引构件，升降导轨呈竖直方向固定在壳架上，升降滑块能够在升降导轨上滑动，升降架固定在升降滑块上，针筒固定在升降架上。

压引构件设置在升降架的下端，压引构件包括压板、针头孔、弹性导套，针头孔在压板的下端，所述取样器的针头在针头孔内，压板的上端在弹性导套的下端内，压板能够在弹性导套内伸缩，常态时压板伸出在弹性导套的下端，弹性导套的上端固定在升降架的下端。

升降驱动组件包括升降电动机、升降同步动轮、升降同步惰轮、升降同步惰轮支架、升降同步带、升降固定件、升降传感点、升降传感器。。

升降同步带呈竖直方向设置，升降同步动轮、升降同步惰轮分别在升降同步带的两端内，升降同步动轮与升降电动机的转轴连接并随同转轴转动，升降电动机固定在壳架上，升降电动机的驱动件与控制装置相连接，升降同步惰轮在升降同步惰轮支架上，升降同步惰轮支架固定在壳架上，升降固定件将升降滑块固定在升降同步带上。

卷簧机构设置在升降电动机的后轴上，卷簧机构在升降电动机向下转动的时候卷簧卷紧，在升降电动机向上转动的时候卷簧自动放松，在失电的状态下，卷簧机构会克服取样器的重力，使取样器不会因自重而快速下垂造成冲击。

升降传感点在升降架上，升降传感器固定在升降传感点下方的壳架上，升降传感器与控制装置连接。

因为取样器是固定在升降架上的，升降架是固定在升降滑块上随同升降同步带在上下移动的，升降同步带是按照控制装置的指令运行的，升降传感器要发送高位和低位的信息给控制装置，在高位的时候，取样器针尖要高于容器的顶端，这样才能使移动滑条自由移动时上面的容器不与针尖相碰撞；在低位的时候，取样器针尖保持在不与容器底部碰撞，能够最大限度抽取到各个容器内的液体的位置。

抽放机构包括抽放组件、抽放驱动组件。

抽放组件包括抽放导轨、抽放滑块，抽放导轨竖直状地固定在所述升降架上，抽放滑块在抽放导轨上滑动，所述芯头固定在抽放滑块上。

抽放驱动组件包括抽放电动机、抽放同步动轮、抽放同步惰轮、抽放同步惰轮支架、抽放同步带、抽放固定件、抽放传感器。

抽放同步带竖直状设置，抽放同步动轮、抽放同步惰轮分别在抽放同步带的两端的里面，抽放同步动轮连接在抽放电动机的转轴上并随同转轴转动，抽放电动机固定在升降架上，抽放电动机的驱动件与控制装置连接。抽放同步惰轮在抽放同步惰轮支架上，抽放同步惰轮支架固定在升降架上，抽放固定件将所述抽放滑块固定在抽放同步带的一个点上，所述的芯头固定在抽放滑块上。 

抽放传感器是个编码器，安装在抽放电动机的转轴上，抽放传感器与控制装置连接。

抽放同步带与抽放导轨是直立平行的，芯头是跟随抽放同步带在抽放导轨上下运行，因为针筒在升降架上是固定不动的，而芯头是跟随抽放同步带上下运行的，芯头的上下运行使针芯在针筒内上下运行，针芯向上运行会将液体从容器中抽入到针筒内，针芯的向下运行会将液体从针筒内放入到容器中。随着升降架的升降以及抽放同步带的转动针芯会在针筒内完成一次抽放的动作。

移料装置与取样装置配合，在控制装置的控制下，取样器能够从移料滑条上的任何一个容器内抽取或放入指定量的液体。

壳体包括壳架、外壳、门、开门传感器、照明灯、热传感器、风扇、开关按键、指示灯，开门传感器、照明灯、热传感器以及各种装置固定在壳架上，外壳连接在壳架的外表面上。

门在外壳正面的上部，门可以开关，开门传感器与控制装置连接，为了保证安全，当门打开后，控制装置会自动停止各个运行的程序，机器处于暂停状态，同时打开内部照明。

热传感器与控制装置连接，风扇在壳架的顶部，当壳体内部的温度到达设定上限的时候，热传感器会将信息报告控制装置，控制装置会打开风扇散热。

开关按键和指示灯设置在外壳的表面，用于开始和复位的控制和指示。

控制装置的功能是控制移料装置，取样装置、风扇、照明灯的运行。控制装置包括接受部分、设置部分、运算部分、显示部分、发送部分，接受部件、设置部分、显示部分、发送部分分别与运算部分连接。

控制装置设置在PCB板上，PCB板固定在壳架上。

设置部分和显示部分与一个合二为一的触摸显示屏连接，触摸显示屏安装在上述门的外面，人工的设置可以从触摸显示屏上输入，运算部分会将需要显示的信息在触摸显示屏上进行显示。

接受部分接受包括移料装置，取样装置以及开门传感器、热传感器、开关按键、设置部分、触摸显示屏发送的信息，并且将信息送达到运算部分。

运算部分是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分包括存储机构、计算机构、判别机构，存储机构存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果，计算机构调取相关的信息和程序进行计算，判别机构将计算的结果进行判别并且形成指令。 

发送部分与各个电动机的驱动件、风扇、照明灯、指示灯用导线连接，在接到运算部分的指令以后，将指令发送到上述相应的部分。 

各个电动机的驱动件设置在PCB板上，PCB板固定在壳架上。

综上所述，移料装置，取样装置分别与控制装置连接，根据控制装置的指令，移料装置能够将任何一个指定的容器分别移送到取样装置需要的位置，取样装置能够在任何一个移料装置的容器完成抽放样品。

本发明的有益效果为：

1、在输入必要的指令和在移料装置上放入所有的容器以后，控制装置能够使移料装置与取样装置配合，轻松实现1对多取样、多对1取样、交叉取样等繁杂手段的取样操作。 

2、卷簧机构使升降架保持一个向上的力，即使在失电的状态下，也能缓解升降组件承受的重力，使取样器不会因自重而快速下垂造成损坏。

附图说明

图1是本发明的外形图。

图2是本发明的结构剖视图。

图3是控制装置的框架示意图。

图4是移料装置的视图。

图5是取样装置的视图。

图中，100：容器，110：容器盖， 150：标签，

200：壳体，210：壳架，211：外壳，220：门，221：开门传感器，230：照明灯， 231: 热传感器，232：风扇， 240：开关按键， 250：指示灯， 260：电源， 

300：控制装置，310：接受部分，320：设置部分，330：显示部分，340：触摸显示屏，350：发送部分，360：运算部分，361：存储机构:，362：计算机构，363：判别机构，370：电动机驱动件，380：PCB板，

400：取样装置，410：升降机构，420：取样器，421：针头，422：针筒，423：针芯，424：芯头，430：升降组件，431：升降导轨，432：升降滑块，433：升降架，434：压引构件，435：压板，436：针头孔，437：弹性导套，438：卷簧机构， 440：升降驱动组件，441：升降电动机，442：升降同步动轮，443：升降同步惰轮，444：升降同步带，445：升降固定件，446：升降传感器，447：升降同步惰轮支架，448：升降传感点， 

450：抽放机构，460：抽放组件，461：抽放架，462：抽放导轨，463：抽放滑块，470：抽放驱动组件，471：抽放电动机，472：抽放同步动轮，473：抽放同步惰轮，474：抽放同步带，475：抽放固定件，476：抽放传感器，477：抽放同步惰轮支架， 

500：移料装置，510：移料机构，511：移料滑槽架，512：移料滑条，513：移料空挡，514：移料孔，515：移料定位标识，516：移料齿条， 520：移料驱动机构，521：移料电动机，522：移料齿轮，523：移料标签识别器，524：移料定位标识传感器。 

具体实施方式

参照附图，图1是本发明的的外形视图，图2是本发明的总体结构剖视图，图3是控制装置300的电路框架示意图，其余是部件的视图，下面参照附图进行分别的叙述。

图1显示：外壳211连接在壳架210上，开关按键240和指示灯250设置在外壳211的表面， 260是电源。

门220在外壳211正面的上部，门220可以开关。

触摸显示屏340安装在门220的外面。

风扇232在壳体200的顶部。 

容器盖110在容器100顶上，标签150分别贴在容器100上，每个标签150上带有各自约定信息。

因为移料滑条512两头贯通外壳211，容器100可以在外壳211的外面从移料孔514中放入或取出。 

因为移料滑条512是可以伸缩移动的，能够将移料孔514内的容器100送到相应的位置，达到与检测机构直接衔接。 

图2显示：移料装置500、取样装置400、热传感器231、开门传感器221、照明灯230、风扇232分别固定在壳架210上。

取样装置400在移料装置500的上方。

控制装置300设置在PCB板380，PCB板380固定在壳架210上。

在本图中各个电动机驱动件370设置在PCB板380上，也可以直接固定在壳架210上。

移料装置500、取样装置400、热传感器231、开门传感器221、照明灯230、门220、风扇232分别与控制装置300连接。

电源260与各个电器元件连接。

图3显示：接受部分310、设置部分320、显示部分330、发送部分350分别与运算部分360连接。

设置部分320和显示部分330与合二为一的触摸显示屏340连接，人工的设置可以从触摸显示屏340上输入，运算部分360会将需要显示的信息在触摸显示屏340上进行显示。

接受部分310接受移料装置500、取样装置400、热传感器231、开门传感器221、开关按键240等各个部件发送的信息，并且将信息送达到运算部分360。

运算部分360包括存储机构361、计算机构362、判别机构363，存储机构361、计算机构362、判别机构363相互连接，存储机构361存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果等各种信息，计算机构362调取相关的信息和程序进行计算，判别机构363将计算的结果进行判别并且形成指令。 

发送部分350与各个电动机驱动件370、触摸显示屏340、风扇232、照明灯230、指示灯250连接，在接到运算部分360的指令以后，将指令发送到上述相应的部分。

图4是移料装置500的视图，参照图4：移料滑槽架511固定在壳架上，移料滑条512在移料滑槽架511内滑动。移料滑条512上排列有多个移料孔514，移料孔514可以放置容器100，移料空挡513在移料滑条512的两端

移料定位标识515在移料滑条512的侧面上。

移料齿条516固定在移料滑条512上。

移料标签识别器523在移料滑条512的旁边，移料标签识别器523能够识别和读取标签150的信息，移料标签识别器523与控制装置连接，根据移料标签识别器523的信息，控制装置能够判别移料孔514内有无容器100和各个容器100的用途。

移料定位标识传感器524在移料定位标识515的旁边，移料定位标识传感器524能够识别移料定位标识515信息，移料定位标识传感器524与控制装置连接，根据移料定位标识传感器524的信息，控制装置能够判别移料孔514的位置。

移料电动机521固定在壳架上，移料齿轮522固定在移料电动机521的转轴上，移料电动机521的驱动件与控制装置相连接，移料齿轮522与移料齿条516是啮合相配的，当移料齿轮522转动的时候，移料滑条512会在移料滑槽架511内作相应的滑动。

在移料滑条512移动的时候，移料标签识别器523、移料定位标识传感器524会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，相应的移料孔514会按要求分别移料到取样装置或其他装置需要的位置。

移料装置500的功能是根据控制装置的指令，将移料装置500上的某一个指定的容器100，及时地快速地移动到取样装置需要的位置。

图５是取样装置400的视图，参照图5，升降导轨431呈竖直方向固定在壳架上，升降滑块432能够在升降导轨431上滑动，升降架433固定在升降滑块432上，针筒422固定在升降架433上，针芯423在针筒422上端内。

压引构件434在升降架433的下端，针头孔436在压板435的下端，针头421在针头孔436内，压板435的上端在弹性导套437的下端内，压板435能够在弹性导套437内伸缩，常态时压板435伸出在弹性导套437的下端，弹性导套437的上端固定在升降架433的下端。 

升降传感器446固定在壳架211上，升降传感器446与控制装置连接。

升降同步带444呈竖直方向设置，升降同步动轮442、升降同步惰轮443分别在升降同步带444的两端内，升降同步动轮442与升降电动机441的转轴连接并随同转轴转动，升降电动机441固定在壳架上，升降同步惰轮443在升降同步惰轮支架447上，升降同步惰轮支架447固定在壳架上，升降固定件445将升降滑块432固定在升降同步带444上。

卷簧机构438设置在升降电动机441的后轴上，卷簧机构438在升降电动机441向下转动的时候卷簧卷紧，在升降电动机441向上转动的时候卷簧自动放松，在失电的状态下，卷簧机构438会克服取样器420的重力，使取样器420不会因自重而快速下垂造成冲击。

取样器420是针头421向下固定在升降架433上的，升降架433是固定在升降滑块432上随同升降同步带444在上下移动的，升降同步带444是按照控制装置的指令运行的，在升降架433处于顶部位置的时候，针头421的位置高于容器的顶端，这样才能使容器不与针头421相碰撞。在升降架433处于底部的时候，针头421的位置在容器内的下方而又不与底部碰撞，这样取样器420能够最大限度抽取到容器内的液体。升降机构410的功能是将针头421向下插入到容器底部以及将针头421从容器中向上退出。

抽放导轨461竖直状地固定在升降架433上，抽放滑块462在抽放导轨461上滑动，芯头424固定在抽放滑块462上。

抽放同步带474竖直状设置，抽放同步动轮472、抽放同步惰轮473分别在抽放同步带474的两端的里面，抽放同步动轮472连接在抽放电动机471的转轴上并随同转轴转动，抽放电动机471固定在升降架433上，抽放同步惰轮473在抽放同步惰轮支架477上，抽放同步惰轮支架477固定在升降架433上，抽放固定件475将上述抽放滑块462固定在抽放同步带474的一个点上。

抽放传感器476是个编码器，安装在抽放电动机471的转轴上，抽放传感器476与控制装置连接。

取样器420是固定在升降架433上的，常态的时候，升降架433是在高端的位置，在升降架433下降的时候，取样器420和压引构件434同时下降，首先是压板435压在容器顶上，因为压板435能够在弹性导套437内伸缩，压板435会向弹性导套437内收缩，而针头421会随同升降架433继续下降，在升降架433到达底端的时候，针头421会停留在容器内又不碰撞容器底部。同理，在升降架433上升的时候，取样器420和压引构件434同时上升，压在容器上的压板435会在弹性导套437内向下伸出继续压在容器顶上，而针头421会随同升降架433继续上升，这样可以避免因为针头421的上升引起容器跟随上升。

抽放同步带474与抽放导轨462是直立平行的，芯头424是跟随抽放同步带474在抽放导轨462上下运行，因为针筒422在升降架433上是固定不动的，而芯头424是跟随抽放同步带474上下运行的，芯头424的上下运行使针芯423在针筒422内上下运行，针芯423向上运行会将液体从容器中抽入到针筒422内，针芯423的向下运行会将液体从针筒422内放入到容器中。

随着抽放同步带474的上下转动，针芯423会在针筒422内完成一次抽放的动作，抽放机构450的功能是将容器内的液体吸入到针筒422或将针筒422内的液体放入到容器内。

取样装置400的功能是按控制装置的指令从指定的容器100孔内的容器100中吸入或排出规定量的液体。

移动装置与取样装置400配合，在控制装置的控制下，取样器420能够从移动滑条上的任何一个容器100内抽取或放入指定量的液体。

综上所述，根据控制装置的指令，移料装置能够将任何一个指定的容器分别移送到取样装置需要的位置，取样装置能够在任何一个移料装置的容器完成抽放作业。

上述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围。凡依本发明申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (7)

1.数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述智能取样机包括具有壳架（210）和外壳（211）的壳体（200）、移料装置（500），取样装置（400）、壳体（200）、控制装置（300）、电源（260）、容器（100）、标签（150）；

所述移料装置（500）、取样装置（400）分别与所述控制装置（300）连接，所述控制装置（300）与电源（260）连接，所述标签（150）在所述容器（100）的上部；

所述移料装置（500）位于所述取样装置（400）的下方；

所述移料装置（500）包括移料机构（510）、移料驱动机构（520）；所述移料机构（510）的移料滑槽架（511）固定在所述壳架（210）上，在所述移料滑槽架（511）内滑动的移料滑条（512）露出于所述外壳（211），所述移料滑条（512）的两端各有个移料空挡（513），所述移料滑条（512）的上表面排列有多个移料孔（514），所述移料孔（514）是竖直的孔，所述移料滑条（512）上设置有移料齿条（516），移料定位标识（515）在所述移料滑条（512）的侧面上；

所述移料驱动机构（520）的移料电动机（521）固定在所述壳架（210）上，所述移料电动机（521）的驱动件与所述控制装置（300）连接，移料齿轮（522）固定在所述移料电动机（521）的转轴上，所述移料齿轮（522）与所述的移料齿条（516）是啮合相配的，移料定位标识传感器（524）在所述移料定位标识（515）的旁边，所述移料定位标识传感器（524）与控制装置（300）连接，移料标签识别器（523）在所述移料滑条（512）的旁边，所述移料标签识别器（523）与所述控制装置（300）连接；

所述取样装置（400）位于所述移料装置（500）上方的所述外壳（211）内，所述取样装置（400）包括升降机构（410）、抽放机构（450）； 

所述升降机构（410）包括升降组件（430）、取样器（420）、升降驱动组件（440）；所述升降组件（430）的升降导轨（431）呈竖直方向固定在所述壳架（210），升降滑块（432）在所述升降导轨（431）上滑动，升降架（433）固定在所述升降滑块（432）上，压引构件（434）在升降架（433）的下端，取样器（420）由针头（421）、针筒（422）、针芯（423）构成，所述针头（421）固定在所述针筒（422）的下端，所述针芯（423）插入在所述针筒（422）的上端内，所述针芯（423）的芯头（424）露出在所述针筒（422）的上端外，所述针筒（422）固定在所述升降架（433）上，所述升降驱动组件（440）固定在壳架（210），所述升降架（433）与所述升降驱动组件（440）的升降固定件（445）连接；

所述抽放机构（450）包括抽放组件（460）、抽放驱动组件（470）；所述抽放组件（460）的抽放导轨（462）竖直状地固定在所述升降架（433）上，抽放滑块（463）在所述抽放导轨（462）上滑动，所述抽放驱动组件（470）固定在所述升降架（433）上，所述芯头（424）固定在所述抽放滑块（463）上，所述抽放滑块（463）与所述抽放驱动组件（470）连接。

2.根据权利要求1所述的数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述壳体（200）包括壳架（210），在壳架（210）外面的外壳（211），置于所述外壳（211）上的门（221）、触摸显示屏（340）、开关按键（240）、指示灯（250），以及固定在壳架（210）上开门传感器（221）、照明灯（230）、热传感器（231）、风扇（232）。

3.根据权利要求1所述的数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述控制装置（300）包括接受部分（310）、设置部分（320）、运算部分（360）、显示部分（330）、发送部分（350），所述接受部分（310）、设置部分（320）、显示部分（330）、发送部分（350）分别与所述运算部分（360）部分连接，所述设置部分（320）和显示部分（330）与一个合二为一的触摸显示屏（340）连接，所述接受部分（310）接受包括移料装置（500）、取样装置（400）,以及开门传感器（221）、热传感器（231）、开关按键（240）、设置部分（320）、触摸显示屏（340）发送的信息，并且将信息送达到所述运算部分（360），所述运算部分（360）是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，所述运算部分（360）包括存储机构（361）、计算机构（362）、判别机构（363）；所述存储机构（361）存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果；所述计算机构（362）调取相关的信息和程序进行运算；所述判别机构（363）将计算的结果进行判别并且形成指令，所述发送部分（350）将指令发送到各个电动机驱动件（370）、风扇（232）、照明灯（230）、指示灯（250）、触摸显示屏（340）。

4.根据权利要求1所述的数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述升降驱动组件（440）包括升降电动机（441）、升降同步动轮（442）、升降同步惰轮（443）、升降同步惰轮支架（447）、升降同步带（444）、升降固定件（445）、升降传感点（448）、升降传感器（446）；所述升降同步带（444）呈竖直方向设置，所述升降同步动轮（442）、升降同步惰轮（443）分别在所述升降同步带（444）的两端内，所述升降同步动轮（442）与升降电动机（441）的转轴连接并随同转轴转动，所述升降电动机（441）固定在所述壳架（210）上，所述升降电动机（441）的驱动件（370）与控制装置（300）相连接，所述升降同步惰轮（443）在升降同步惰轮支架（447）上，所述升降同步惰轮支架（447）固定在所述壳架（210）上，升降固定件（445）将升降滑块（432）固定在升降同步带（444）上，所述升降架（433）固定在升降固定件（445）；卷簧机构（438）设置在升降电动机（441）的后轴上，升降传感点（448）在升降架（433）上，升降传感器（446）固定在升降传感点（448）下方的壳架（210）上，升降传感器（446）分别于控制装置（300）连接。

5.根据权利要求1所述的数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述压引构件（434）包括压板（435）、针头孔（436）、弹性导套（437），所述针头孔（436）在所述压板（435）的下端，所述取样器（420）的针头（421）在所述针头孔（436）内，所述压板（435）的上端在所述弹性导套（437）的下端内，所述压板（435）能够在所述弹性导套（437）内伸缩，常态时所述压板（435）伸出在所述弹性导套（437）的下端，所述弹性导套（437）的上端固定在所述升降架（433）的下端。

6.根据权利要求1所述的数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述抽放驱动组件（470）包括抽放电动机（471）、抽放同步动轮（472）、抽放同步惰轮（473）、抽放同步惰轮支架（477）、抽放同步带（474）、抽放固定件（475）、抽放传感器（476）；所述抽放同步带（474）竖直状设置，所述抽放同步带（474）与所述抽放导轨（462）是直立平行的，所述抽放同步动轮（472）、抽放同步惰轮（473）分别在所述抽放同步带（474）的两端的里面，所述抽放同步动轮（472）连接在所述抽放电动机（471）的转轴上并随同转轴转动，所述抽放电动机（471）固定在所述升降架（433）上，抽放电动机（471）的驱动件与控制装置（300）连接；抽放同步惰轮（473）在抽放同步惰轮支架（477）上，所述抽放同步惰轮支架（477）固定在所述升降架（433）上，抽放固定件（475）将所述抽放滑块（463）固定在所述抽放同步带（474）的一个点上，所述的芯头（424）固定在所述抽放滑块（463）上；抽放传感器（476）是个编码器，安装在所述抽放电动机（471）的转轴上，所述抽放传感器（476）与所述控制装置（300）连接。

7.根据权利要求1所述的数码式全自动智能取样机，其特征在于：卷簧机构（438）在升降电动机（441）向下转动的时候卷簧卷紧，在升降电动机（441）向上转动的时候卷簧自动放松。