CN2859540Y - 用于自动连续工业分析仪的送取样装置 - Google Patents

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王芹
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Abstract

本实用新型公开了一种用于自动连续工业分析仪的送取样装置，它包括机械手、升降机构和水平移动机构，机械手位于升降机构的上方，升降机构固定于水平移动机构上，所述水平移动机构上进一步设有旋转机构，所述旋转机构包括第一机架、旋转电机、旋转驱动轴以及旋转平台，第一机架固定于水平移动机构上，旋转电机和旋转轴安装于第一机架上，旋转电机的输出轴与旋转驱动轴相连，旋转平台的一端固定于旋转轴上并与旋转驱动轴配合连接，旋转平台的另一端上设有机械手。本实用新型是一种能够满足流水线式自动连续工业分析仪的需要，且自动化程度更高、工作效率更高、操作方便、性能可靠的用于自动连续工业分析仪的送取样装置。

Description

用于自动连续工业分析仪的送取样装置
技术领域
本实用新型主要涉及到分析可燃物质成分的测量仪器领域，特指一种用于自动连续工业分析仪的送取样装置。
背景技术
传统技术中，用于可燃物质成分的分析仪器始终需要大量人工处理的环节，如测量煤样水分时，需要用到低温干燥箱，测量灰份、挥发份时需用传统的马弗炉，特别测试前后均需人工对各个煤样进行反复称重，需人工在不同的设备间转移样品，且每次需打开马弗炉炉门或低温干燥箱箱门至少一次，导致有关设备的升、降温速度慢，控制精度低，测得的大量的数据还需人工进行数据处理等，上述这些缺点使得传统的工业分析仪器劳动强度大、工作效率低、测试可能有人为误差，不能适应工业现场在线分析的要求。
而现有技术中，有很多种自动化工业分析仪都采用了自动称样、送样和取样的结构，一般都是在加热炉的两侧均设有自动称样机构和自动送样机构以及自动称样机构和自动取样机构形成流水线式设计，这样的话，整个测量过程均为在自动化流水作业中完成；通过送样机构将在称样机构上称好的样舟通过加热炉的进口送入，在加热炉中完成充分燃烧后，再通过另一侧的送样机构将样舟送回自动称样机构进行称样，最后将前后两次称样的数据进行对比计算得出测量值，现有的这种结构存在的不足就在于：1、为了实现这种一般都是在加热炉的两侧均开设有炉门，这样的话加热炉的保温效果将会受到影响，从而影响测量值的精确性；2、在加热炉的两侧分别放置自动称样机构和自动送样机构以及自动称样机构和自动取样机构，不仅增大了整台仪器的体积，使整体结构太复杂而且由于使用了两套相近似的机构，因此成本较高，维修或更换部件麻烦。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种能够满足流水线式自动连续工业分析仪的需要，且自动化程度更高、工作效率更高、操作方便、性能可靠的用于自动连续工业分析仪的送取样装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种用于自动连续工业分析仪的送取样装置，它包括机械手、升降机构和水平移动机构，机械手位于升降机构的上方，升降机构固定于水平移动机构上，其特征在于：所述水平移动机构上进一步设有旋转机构，所述旋转机构包括第一机架、旋转电机、旋转驱动轴以及旋转平台，第一机架固定于水平移动机构上，旋转电机和旋转轴安装于第一机架上，旋转电机的输出轴与旋转驱动轴相连，旋转平台的一端固定于旋转轴上并与旋转驱动轴配合连接，旋转平台的另一端上设有机械手。
所述机械手通过直线轴承穿设于旋转平台上。
所述升降机构包括升降平台、升降电机、第二机架以及偏心轮；第二机架固定于水平移动机构上，升降电机和升降平台安装于第二机架上，升降电机的输出轴与偏心轮相连，升降平台位于于偏心轮的上方，机械手落于升降平台上。
所述升降平台呈弧线状并与机械手的移动轨迹同圆心。
所述水平移动机构包括导轨、水平移动电机、同步带、滑块以及连接块，水平移动电机位于同步带的一侧，滑设于导轨上的滑块一端通过连接块与同步带相连，所述升降机构和旋转机构固定于滑块上。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型的用于自动连续工业分析仪的送取样装置，不但能够进行水平方向和垂直方向上进行运动，而且能够在一维平面内摆动，这样的话就能使用来送样和取样的机械手定位范围更广，能够完成两个方向以及一个平面上的定位，其适用范围更广；使用本实用新型的装置后，只需要在工业分析仪的加热炉上开设一个炉门，且只需本实用新型的两侧同时设有二套称样盘即可完成自动化流水线作业，从而简化了工业分析仪的结构，降低了成本，缩小了整台仪器的体积；又因为加热炉只开设有一个炉门，因此其保温性更好，保证了测量的精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型应用实例的俯视结构示意图；
图例说明
1、水平移动机构                    11、导轨
12、同步带                         13、滑块
14、连接块                         15、水平移动电机
2、升降机构                        21、升降电机
22、第二机架                       23、升降平台
24、偏心轮                           25、直线轴承
3、旋转机构                          31、旋转电机
32、旋转驱动轴                       33、旋转轴
34、旋转平台                         35、第一机架
36、直线轴承                         4、机械手
5、出样称样盘                        6、进样称样盘
7、燃烧炉                            71、炉门
72、燃烧样盘
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的用于自动连续工业分析仪的送取样装置，它包括机械手4、升降机构2和水平移动机构1，机械手4位于升降机构2的上方，升降机构2固定于水平移动机构1上，该水平移动机构1上进一步设有旋转机构3，旋转机构3包括第一机架35、旋转电机31、旋转驱动轴32、旋转轴33以及旋转平台34，第一机架35固定于水平移动机构1上，旋转电机31和旋转轴33安装于第一机架35上，旋转电机31的输出轴与旋转驱动轴32相连，旋转平台34的一端固定于旋转轴33上并与旋转驱动轴32配合连接，通过边缘摩擦驱动方式带动旋转平台34转动。旋转平台34的另一端上穿设有机械手4。机械手4通过直线轴承36穿设于旋转平台34上。升降机构2包括升降平台23、升降电机21、第二机架22以及偏心轮24；第二机架22固定于水平移动机构1上，升降电机21和升降平台23安装于第二机架22上，其中升降平台23通过直线轴承25与第二机架22相连，升降电机21的输出轴与偏心轮24相连，升降平台23位于于偏心轮24的上方，机械手4通过自身重量落于升降平台23上。通过升降电机21带动偏心轮24转动，使位于偏心轮24上方的升降平台23实现上、下移动，从而带动升降平台23上的机械手4实现垂直方向上的定位；升降平台23利用直线轴承25导向移动，机械手利用直线轴承36导向移动。升降平台23呈弧线状并与机械手4的移动轨迹同圆心，这样能够保证机械手4在摆动过程中保持平稳。水平移动机构1包括导轨11、水平移动电机15、同步带12以及滑块13，水平移动电机15位于同步带12的一侧，滑设于导轨11上的滑块13一端通过连接块14与同步带12相连，升降机构2和旋转机构3固定于滑块13上，通过水平移动电机15和同步带12的驱动，带动滑块13以及滑块13上的升降机构2和旋转机构3在水平方向上移动，实现水平方向上的定位。
工作原理：参见图2所示的具体应用实例，将出样称样盘5和进样称样盘6分别置于本实用新型装置的两侧，燃烧炉7位于本实用新型装置的前方，燃烧炉7上开设有炉门71，燃烧炉7内安装有燃烧样盘72。当进行检测时，先通过旋转机构3做旋转运动至进样称样盘6，利用升降机构2做升降运动将机械手4提升后取到样盘，降下机械手4，摆回原位置后通过水平移动机构1做水平运动将样盘从炉门71处送入燃烧炉7中，放置于燃烧样盘72上进行充分燃烧。燃烧完毕后，取样过程与送样过程相反，在此不再赘述。旋转运动是利用旋转电机31带动旋转驱动轴32转动，通过边缘摩擦驱动方式带动旋转平台34绕着旋转轴33做一定角度的旋转运动，固定于旋转平台34上的机械手4一起做旋转运动实现一维平面上的定位。升降运动是利用升降电机21带动偏心轮24转动，从而带动偏心轮24上方的升降平台23做垂直升降运动，进而带动升降平台23上的机械手4在直线轴承36内做上、下运动，实现垂直方向上的定位。水平运动是利用水平移动电机15带动同步带12以及滑块13上的旋转机构3和升降机构2在导轨11上做水平运动，实现水平方向上的定位。

Claims (6)

1、一种用于自动连续工业分析仪的送取样装置，它包括机械手(4)、升降机构(2)和水平移动机构(1)，机械手(4)位于升降机构(2)的上方，升降机构(2)固定于水平移动机构(1)上，其特征在于：所述水平移动机构(1)上进一步设有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括第一机架(35)、旋转电机(31)、旋转驱动轴(32)、旋转轴(33)以及旋转平台(34)，第一机架(35)固定于水平移动机构(1)上，旋转电机(31)和旋转轴(33)安装于第一机架(35)上，旋转电机(31)的输出轴与旋转驱动轴(32)相连，旋转平台(34)的一端固定于旋转轴(33)上并与旋转驱动轴(32)配合连接，旋转平台(34)的另一端上设有机械手(4)。
2、根据权利要求1所述的用于自动连续工业分析仪的送取样装置，其特征在于：所述机械手(4)通过直线轴承(36)穿设于旋转平台上。
3、根据权利要求1或2所述的用于自动连续工业分析仪的送取样装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降平台(23)、升降电机(21)、第二机架(22)以及偏心轮(24)；第二机架(22)固定于水平移动机构(1)上，升降电机(21)和升降平台(23)安装于第二机架(22)上，升降电机(21)的输出轴与偏心轮(24)相连，升降平台(23)位于于偏心轮(24)的上方，机械手(4)落于升降平台(23)上。
4、根据权利要求3所述的用于自动连续工业分析仪的送取样装置，其特征在于：所述升降平台(23)呈弧线状并与机械手(4)的移动轨迹同圆心。
5、根据权利要求1或2所述的用于自动连续工业分析仪的送取样装置，其特征在于：所述水平移动机构(1)包括导轨(11)、水平移动电机(15)、同步带(12)以及滑块(13)，水平移动电机(15)位于同步带(12)的一侧，滑设于导轨(11)上的滑块(13)一端通过连接块(14)与同步带(12)相连，所述升降机构(2)和旋转机构(3)固定于滑块(13)上。
6、根据权利要求3所述的用于自动连续工业分析仪的送取样装置，其特征在于：所述水平移动机构(1)包括导轨(11)、水平移动电机(15)、同步带(12)以及滑块(13)，水平移动电机(15)位于同步带(12)的一侧，滑设于导轨(11)上的滑块(13)一端通过连接块(14)与同步带(12)相连，所述升降机构(2)和旋转机构(3)固定于滑块(13)上。
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