CN101059524B

CN101059524B - 可并行测试的工业分析仪

Info

Publication number: CN101059524B
Application number: CN2007100350363A
Authority: CN
Inventors: 朱先德
Original assignee: CHANGSHA SANDE INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: Hunan Sundy Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2027-05-31
Also published as: CN101059524A

Abstract

本发明公开了一种可并行测试的工业分析仪，它包括固定于底板上的控制机构、进样称量机构、送取样机构、分析炉和保温称量机构，送取样机构位于进样称量机构、分析炉和保温称量机构三者之间，进样称量机构、分析炉和保温称量机构分别与送取样机构相连，所述分析炉包括一个或一个以上的炉体，所述送取样机构包括Y轴水平移动机构、X轴水平移动机构以及固定于Y轴水平移动机构或X轴水平移动机构上的机械手。本发明是一种自动化程度高、工作效率高、测量精度高且操作方便、性能可靠的可并行测试的工业分析仪。

Description

可并行测试的工业分析仪

技术领域

本发明主要涉及到用来分析可燃物质成分的测量仪器领域，特指一种可并行测试的工业分析仪。

背景技术

工业分析通常包括对可燃物质进行的水分、灰分、挥发分及固定碳的分析测试，这四个指标是用作评价可燃物的基本依据。根据可燃物的水分和灰分产率的测定结果，可以大致了解可燃物中有机质或可燃物的百分含量；根据可燃物的挥发分产率可了解可燃物中有机质的性质，是主要指标。通常水分、灰分和挥发分产率是通过设备直接测定，它们分析测试时所需的分析炉温度、分析时间和操作方式均不一样，而固定碳则是以差减法得出。

传统技术中，用于可燃物质成分的分析仪器始终需要大量人工处理的环节，如测量煤样水分时，需要用到低温干燥箱，测量灰份、挥发份时需用传统的马弗炉，特别测试前后需人工对各个煤样进行反复称量，需人工在不同的设备间转移样品，且每次需打开马弗炉炉门或低温干燥箱箱门很多次，导致有关设备的温度变化，控制精度低，测得的大量的数据还需人工进行数据处理等。上述这些缺点使得传统的工业分析仪器在使用时劳动强度大、工作效率低、测试可能有人为误差，不能适应工业现场在线分析的要求。

而现有技术中，有很多自动化工业分析仪都采用了自动称样和送取样的结构，一般都在分析炉的一侧或两侧设有自动称样机构和自动送取样机构，然后通过送取样机构将在称样机构上称好的样品通过分析炉的进口送入，在分析炉内完成充分分析后，再通过送取样机构将样品送回原自动称样机构或另一个自动称样机构进行称样，最后将前后两次称样的数据进行处理计算得出测量结果。另外，还有一类自动工业分析仪采用单分析炉结构，无自动送取样机构，而是直接在分析炉中称量，这容易造成天平受炉温影响产生漂移，使结果不准。上述两类工业分析仪整个测量过程虽然实现了自动化作业，但还是存在速度慢等共同的缺点。因为这类设备往往只设有一个分析炉或一套称量机构，工业分析的三个测试指标不能同时进行，不同的指标根据自身的特性有时还需要等待分析炉降温，延长了整个测试的时间，降低了仪器的测试效率，不能完全满足工业现场在线分析的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种自动化程度更高、工作效率更高、测量精度更高且操作方便、性能可靠的可并行测试的工业分析仪。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种可并行测试的工业分析仪，其特征在于：它包括固定于底板上的控制机构、进样称量机构、送取样机构、分析炉和保温称量机构，送取样机构位于进样称量机构、分析炉和保温称量机构三者之间，进样称量机构、分析炉和保温称量机构分别与送取样机构相连，所述分析炉包括一个或一个以上的炉体，所述送取样机构包括Y轴水平移动机构、X轴水平移动机构以及固定于Y轴水平移动机构或X轴水平移动机构上的机械手升降机构。

所述分析炉为一个或一个以上的高温炉体，高温炉体包括高温盘和高温炉，高温炉通过高温炉门与送取样机构相连。

所述分析炉包括一个或一个以上的高温炉体和一低温炉体，高温炉体包括高温盘和高温炉，高温炉通过高温炉门与送取样机构相连，低温炉体包括低温盘和低温炉，低温炉通过低温炉门与送取样机构相连。

所述保温称量机构包括保温称量盘、升降机构、旋转机构和固定在底板上的天平II，所述保温称量盘外围设有保温腔，保温腔与送取样机构相连的一端设有保温腔门，保温腔通过保温腔支架固定于底板上，所述升降机构包括电机VIII、偏心轮III、升降平台II、电机架VIII、轴套III和导轴III，电机VIII固定于电机架VIII上，其输出轴与一偏心轮III相连，偏心轮III上表面装设有升降平台II，升降平台II上的导轴III垂直穿过固定于电机架VIII上的轴套III，所述旋转机构包括旋转轴III、电机架VII和电机VII，电机VII固定于与升降平台II相连的电机架VII上，其输出轴装设有与保温称量盘相连的旋转轴III。

所述分析炉还包括旋转机构，所述旋转机构包括电机架、电机和旋转轴，电机通过电机架固定于底板上，电机的输出轴上套设有与样盘相连的旋转轴。

所述送取样机构的Y轴水平移动机构包括丝杆机架、丝杆、电机IV、电机架IV、Y轴导轨、Y轴滑块、螺母和Y轴平台，固定于丝杆机架和电机架IV之间的丝杆与螺母组成丝杆副，丝杆的一端与固定于电机架IV上的电机IV的输出轴相连，螺母通过Y轴平台与Y轴滑块相连，Y轴滑块套设于Y轴导轨上，与其形成Y轴导向装置；所述X轴水平移动机构包括电机架V、电机V、齿轮、齿条、X轴平台、X轴导轨和X轴滑块，固定于Y轴平台的齿条与齿轮组成齿轮副，齿轮与固定于X轴平台上的电机V的输出轴相连，X轴平台固定于X轴滑块上，X轴滑块套设于固定在Y轴平台上的X轴导轨上，与其形成X轴导向装置；所述机械手升降机构包括机械手、偏心轮II、轴套II、机械手平台、电机架III和电机III，电机III装设于固定在X轴平台上的电机架III上，其输出轴套设有偏心轮II，偏心轮II上表面设有穿过固定于机械手平台上的轴套II的机械手。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：

1、本发明的可并行测试的工业分析仪可通过送取样机构将成批的样品从进样称样机构送入不同的分析炉内进行并行测试，可燃物质的水分、灰分和挥发分可同时进行分析，给出批量全分析结果，从而大大缩短了全分析时间，大大提高了仪器的工作效率，从而可及时指导现场生产，具有国际先进性。

2、本发明的可并行测试的工业分析仪可通过成批测试的操作模式，称样、送样、燃烧、取样、再次称样、批量报结果整个流程一次在一台机器的不同机构上依次完成，各个独立机构各司其责，流水线式工作，相互之间无运动冲突，最大程度的利用了仪器各部件的使用效率，缩短了测试时间。

3、本发明的可并行测试的工业分析仪的送取样机构能够在X轴、Y轴和Z轴进行三维运动，使用于送样和取样的机械手定位范围更广，运动更灵活，能够准确可靠的实现在进样称量机构、分析炉和保温称量机构之间进行送样和取样。

附图说明

图1是本发明的俯视结构原理示意图；

图2是本发明实施例1的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例2的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例3的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例4的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例中进样称量机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中送取样机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中高温分析机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中保温称量机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中低温分析机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明的一种可并行测试的工业分析仪，它包括固定于底板2上的控制机构1、进样称量机构3、送取样机构4、分析炉5和保温称量机构6，送取样机构4位于进样称量机构3、分析炉5和保温称量机构6三者之间，进样称量机构3、分析炉5和保温称量机构6分别与送取样机构4相连，分析炉5包括一个或一个以上的炉体，送取样机构4包括Y轴水平移动机构41、X轴水平移动机构43以及固定于Y轴水平移动机构41或X轴水平移动机构43上的机械手升降机构42。该分析炉5可以为一个或一个以上的高温炉体，高温炉体包括高温盘和高温炉，高温炉通过高温炉门与送取样机构4相连。或者，该分析炉5包括一个或一个以上的高温炉体和一低温炉体，高温炉体包括高温盘和高温炉，高温炉通过高温炉门与送取样机构4相连，低温炉体包括低温盘和低温炉，低温炉通过低温炉门与送取样机构4相连。其中，保温称量机构6包括保温称量盘62、升降机构、旋转机构和固定在底板2上的天平II64，保温称量盘62外围设有保温腔63，保温腔63与送取样机构4相连的一端设有保温腔门61，保温腔63通过保温腔支架65固定于底板2上，升降机构包括电机VIII615、偏心轮III614、升降平台II613、电机架VIII612、轴套III611和导轴III610，电机VIII615固定于电机架VIII612上，其输出轴与一偏心轮III614相连，偏心轮III614上表面装设有升降平台II613，升降平台II613上的导轴III610垂直穿过固定于电机架VIII612上的轴套III611，旋转机构包括旋转轴III69、电机架VII68和电机VII67，电机VII67固定于与升降平台II613相连的电机架VII68上，其输出轴装设有与保温称量盘62相连的旋转轴III69。分析炉5还包括旋转机构，旋转机构包括电机架、电机和旋转轴，电机通过电机架固定于底板2上，电机的输出轴上套设有与样盘相连的旋转轴。送取样机构4的Y轴水平移动机构41包括丝杆机架411、丝杆412、电机IV413、电机架IV414、Y轴导轨415、Y轴滑块416、螺母417和Y轴平台418，固定于丝杆机架411和电机架IV414之间的丝杆412与螺母417组成丝杆副，丝杆412的一端与固定于电机架IV414上的电机IV413的输出轴相连，螺母417通过Y轴平台418与Y轴滑块416相连，Y轴滑块416套设于Y轴导轨415上，与其形成Y轴导向装置；X轴水平移动机构43包括电机架V431、电机V432、齿轮433、齿条434、X轴平台435、X轴导轨436和X轴滑块437，固定于Y轴平台418的齿条434与齿轮433组成齿轮副，齿轮433与固定于X轴平台435上的电机V432的输出轴相连，X轴平台435固定于X轴滑块437上，X轴滑块437套设于固定在Y轴平台418上的X轴导轨436上，与其形成X轴导向装置；机械手升降机构42包括机械手421、偏心轮II422、轴套II423、机械手平台424、电机架III425和电机III426，电机III426装设于固定在X轴平台435上的电机架III425上，其输出轴套设有偏心轮II422，偏心轮II422上表面设有穿过固定于机械手平台424上的轴套II423的机械手421。

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的可并行测试的工业分析仪，它包括固定于底板2上控制机构1、进样称量机构3、分析炉5和保温称量机构6，其中通过控制机构1控制的送取样机构4可以通过导轨在进样称量机构3、分析炉5和保温称量机构6之间运动，进行送样和取样动作。

参见图2所示，本发明的实施例1中，它包括进样称量盘31、第一高温样盘52、保温称量盘62和送取样机构4。第一高温盘52外围设有第一高温炉51，并通过第一高温炉51上的第一高温炉门53与送取样机构4连接。保温称量盘62外围设有保温腔63，并通过保温炉63上的保温腔门61与送取样机构4相连。进样称量盘31通过送取样机构4与第一高温样盘52和保温称量盘62相连。送取样机构4进一步包括Y轴水平移动机构41、机械手42和X轴水平移动机构43。因保温称量机构6的工作环境与水分测试所需的工作环境是一致的，可将保温称量机构6作为水分测试的分析炉，因此本实施例中，第一高温炉51作为灰分和挥发分测试分析炉，保温称量机构6则兼作水分测试分析炉；可利用三种特性分析时间长短不同而带来的时间差，同时进行灰分和水分的测试，实现并行测试。工作原理：先将放在进样称量盘31上的坩埚7称好样后，由X轴水平移动机构43和Y轴水平移动机构41带着机械手421作左右移动和前后移动，将坩埚7送入第一高温炉51内进行灰分实验；再将下一批称好样的坩埚7，由X轴水平移动机构43带着机械手421作左右移动，将坩埚7送入保温腔63内进行水分测试。在灰分和水分并行测试过程中，可将下一批作挥发分实验的坩埚7称好样等待。当水分测试结束后，将第一高温炉51内作灰分的坩埚7由送取样机构4取出送入保温腔63内保温干燥称量，完成灰分测试。最后再将挥发分测试的坩埚7送入第一高温炉51内进行挥发分实验，并在规定的时间内将坩埚7取出，送入保温腔63内保温干燥称量，完成挥发分测试。到此，水分、灰分和挥发分全分析完成，利用灰分和水分的并行测试，大大缩短了全分析测试时间，提高了仪器工作效率。

参见图3所示，本发明的实施例2中，它包括进样称量盘31、第一高温样盘52、低温样盘55、保温称量盘62和送取样机构4。第一高温盘52外围设有第一高温炉51，并通过第一高温炉51上的第一高温炉门53与送取样机构4连接。低温样盘55外围设有低温炉56，并通过低温炉56上的低温炉门54与送取样机构4相连。保温称量盘62外围设有保温腔63，并通过保温炉63上的保温腔门61与送取样机构4相连。进样称量盘31通过送取样机构4与第一高温样盘52、低温样盘55和保温称量盘62连接。送取样机构4进一步包括Y轴水平移动机构41、机械手升降机构42和X轴水平移动机构43。本实施例中，第一高温炉51作为灰分和挥发分测试分析炉，低温炉56作为水分测试分析炉；可利用三种特性分析时间长短不同而带来的时间差，同时进行灰分和水分的测试或挥发分和水分的测试，实现并行测试。工作原理：先将放在进样称量盘31上的坩埚7称好样后，由X轴水平移动机构43和Y轴水平移动机构41带着机械手421作左右移动和前后移动，将坩埚7送入第一高温炉51内进行灰分实验；再将下一批称好样的坩埚7，由送取样机构4带着机械手作X轴和Y轴移动，将坩埚7送入低温炉56内进行水分测试。在灰分和水分并行测试过程中，可将下一批作挥发分实验的坩埚7称好样等待。当灰分分析时间结束后，将第一高温炉51内作灰分的坩埚7由送取样机构4取出送入保温腔63内保温干燥称量，完成灰分测试。最后再将挥发分测试的坩埚7送入第一高温炉51内进行挥发分实验，并在规定的时间内将坩埚7取出，送入保温腔63内保温干燥称量，完成挥发分测试。另外，在进行灰分和挥发分测试过程中，低温炉56内同时进行的水分测试也已完成。到此，水分、灰分和挥发分全分析完成，利用灰分和水分或挥发分和水分的并行测试，大大缩短了全分析测试时间，提高了仪器工作效率。

参见图4所示，本发明的实施例3中，它包括进样称量盘31、第一高温样盘52、第二高温样盘58、保温称量盘62和送取样机构4。第一高温盘52外围设有第一高温炉51，并通过第一高温炉51上的第一高温炉门53与送取样机构4连接。第二高温样盘58外围设有第二高温炉59，并通过第二高温炉59上的第二高温炉门57与送取样机构4相连。保温称量盘62外围设有保温腔63，并通过保温炉63上的保温腔门61与送取样机构4相连。进样称量盘31通过送取样机构4与第一高温样盘52、第二高温样盘58和保温称量盘62相连。送取样机构4进一步包括Y轴水平移动机构41、机械手升降机构42和X轴水平移动机构43。因保温称量机构6的工作环境与水分测试所需的工作环境是一致的，可将保温称量机构6作为水分测试的分析炉，因此本实施例中，第一高温炉51作为灰分测试分析炉，第二高温炉59作为挥发分测试分析炉，保温称量机构6则兼作水分测试分析炉；可利用三种特性分析时间长短不同而带来的时间差，同时进行水分、灰分和挥发分的测试，实现并行测试。工作原理：先将放在进样称量盘31上的坩埚7称好样后，由X轴水平移动机构43和Y轴水平移动机构41带着机械手421作左右移动和前后移动，将坩埚7送入保温腔63内进行水分测试；再将下一批称好样的坩埚7，由送取样机构4带着机械手421作X轴和Y轴移动，将坩埚7送入第一高温炉51内进行灰分实验；最后再将下一批称好样的坩埚7送入第二高温炉59内进行挥发分实验。当保温腔63内的水分测试结束后，先将第二高温炉59内作挥发分的坩埚7在规定的时间内由送取样机构4取出送入保温腔63内保温干燥称量，完成挥发分测试。最后再将灰分坩埚7从第一高温炉51内取出，送入保温腔63内保温干燥称量，完成灰分测试。到此，水分、灰分和挥发分全分析完成，利用水分、灰分和挥发分的并行测试，大大缩短了全分析测试时间，提高了仪器工作效率。

参见图5所示，本发明的实施例4中，它包括进样称量盘31、第一高温样盘52、低温样盘55、第二高温样盘58、保温称量盘62和送取样机构4。第一高温盘52外围设有第一高温炉51，并通过第一高温炉51上的第一高温炉门53与送取样机构4连接。低温样盘55外围设有低温炉56，并通过低温炉56上的低温炉门54与送取样机构4相连。第二高温样盘58外围设有第二高温炉59，并通过第二高温炉59上的第二高温炉门57与送取样机构4相连。保温称量盘62外围设有保温腔63，并通过保温炉63上的保温腔门61与送取样机构4相连。进样称量盘31通过送取样机构4与第一高温样盘52、第二高温样盘58和保温称量盘62相连。送取样机构4进一步包括Y轴水平移动机构41、机械手升降机构42和X轴水平移动机构43。本实施例中，第一高温炉51作为灰分测试分析炉，第二高温炉59作为挥发分测试分析炉，低温炉56作水分测试分析炉；可利用三种特性分析时间长短不同而带来的时间差，同时进行水分、灰分和挥发分的测试，实现并行测试。工作原理：先将放在进样称量盘31上的坩埚7称好样后，由X轴水平移动机构43和Y轴水平移动机构41带着机械手421作左右移动和前后移动，将坩埚7送入低温炉56内进行水分测试；再将下一批称好样的坩埚7，由送取样机构4带着机械手421作X轴和Y轴移动，将坩埚7送入第一高温炉51内进行灰分实验；最后再将下一批称好样的坩埚7送入第二高温炉59内进行挥发分实验。先将第二高温炉59内作挥发分的坩埚7在规定的时间内由送取样机构4取出送入保温腔63内保温干燥称量，完成挥发分测试。再将灰分坩埚7从第一高温炉51内取出，送入保温腔63内保温干燥称量，完成灰分测试。另外，在进行灰分和挥发分测试过程中，低温炉56内同时进行的水分测试也已完成。到此，水分、灰分和挥发分全分析完成，利用水分、灰分和挥发分的并行测试，大大缩短了全分析测试时间，提高了仪器工作效率。本发明还可进一步增设一保温称量机构8，使第一高温炉51和第二高温炉59各自对应一保温称量机构，相互独立无干涉，工作效率会更高。

参见图6所示，本发明实施例中进样称量机构3包括进样称量盘31、升降机构、旋转机构和固定在底板2上的天平I312。所述升降机构包括电机I32、偏心轮I33、升降平台I34、电机架I35、轴套I36和导轴I37。其中电机I32固定于电机架I35上，其输出轴与一偏心轮I33相连，偏心轮I33上表面装设有升降平台I34，升降平台I34上的导轴I37垂直穿过固定于电机架I35上的轴套I36，起导向的作用，使升降平台I34始终沿直线作上下运动。所述旋转机构包括旋转轴I38、电机架II39和电机II310。电机II310固定于与升降平台I34相连的电机架II39上，其输出轴装设有与进样称量盘31相连的旋转轴I38，可带动进样称量盘31作旋转运动，便于用户或机械手依次放样和取样。在进样称量盘31周向均布的样孔内可放置坩埚7，在某一坩埚7下方设有与天平I312称量感应器相连的称样杆I311，用于坩埚7重量的称量。工作原理：先将坩埚7放置在指定的样孔内，由电机II310通过旋转轴I38带着坩埚7旋转至称样杆I311的上方，再由电机I32带着偏心轮I33旋转，升降平台I34由于自重跟随下降，带着旋转机构及进样称量盘31下降，坩埚7脱离称量盘落在称样杆I311上，实现称量。称量完成后，再控制升降机构带着进样称量盘31上升回位，并由旋转机构带着旋转一位进行下一样的称量。

参见图7所示，本发明实施例中送取样机构4包括固定于底板2上的Y轴水平移动机构41、X轴水平移动机构43和机械手升降机构42。所述Y轴水平移动机构41包括丝杆机架411、丝杆412、电机IV413、电机架IV414、Y轴导轨415、Y轴滑块416、螺母417和Y轴平台418。其中固定于丝杆机架411和电机架IV414之间的丝杆412与螺母417组成丝杆副，且丝杆412的一端与固定于电机架IV414上的电机IV413的输出轴相连。螺母417通过Y轴平台418与Y轴滑块416相连，Y轴滑块416套设于Y轴导轨415上，与其形成Y轴导向装置。当机械手421需要作Y向运动时，由控制机构1控制电机IV413通过带着丝杆412旋转，使螺母417相对丝杆412作水平移动，进而带着Y轴滑块416在Y轴导轨415上水平运动。所述X轴水平移动机构43包括电机架V431、电机V432、齿轮433、齿条434、X轴平台435、X轴导轨436和X轴滑块437。其中固定于Y轴平台418的齿条434与齿轮433组成齿轮副，且齿轮433与固定于X轴平台435上的电机V432的输出轴相连。X轴平台435固定于X轴滑块437上，X轴滑块437则套设于固定在Y轴平台418上的X轴导轨436上，与其形成X轴导向装置。因X轴水平移动机构43是架设于Y轴水平移动机构41之上，所以可随Y轴水平移动机构41作整体Y向移动。当机械手421需要作X向运动时，由控制机构1控制电机V432通过齿轮433的旋转，使其相对齿条434作水平移动，进而带着X轴滑块437在X轴导轨436上水平运动。所述机械手升降机构42包括机械手421、偏心轮II422、轴套II423、机械手平台424、电机架III425和电机III426。其中电机III426装设于固定在X轴平台435上的电机架III425上，其输出轴套设有偏心轮II422，偏心轮II422上表面放置有机械手421，它穿过固定在机械手平台424上的轴套II423，始终作上下运动。其中，机械手平台424固定在电机架III425上。因机械手升降机构架设于X轴水平移动机构43之上，所以不仅可随X轴水平移动机构43作整体X向移动，还可随Y轴水平移动机构41作整体Y向移动。当机械手取样或放样时，由控制机构1控制电机III426通过偏心轮II422旋转，带着机械手421沿着轴套II423作上下运动。

参见图8所示，本发明实施例中高温分析机构包括第一高温样盘52和旋转机构。所述第一高温样盘52外围设有第一高温炉51，第一高温炉51与送取样机构4相连的一端设有第一高温炉门53，并且第一高温炉51通过高温炉支架510固定于底板2上。所述旋转机构包括电机架VI511、电机VI512和旋转轴II513。电机VI512通过电机架VI511固定于底板2上，电机VI512的输出轴上套设有与第一高温样盘52相连的旋转轴II513。当第一高温样盘52需要旋转时，由控制机构1控制电机VI512通过旋转轴II513带着它旋转。本发明中第二高温炉59可采用类似的结构。工作原理：在进行灰分或挥发分实验时，由控制机构1控制将第一高温炉门53打开，机械手42在X、Y轴水平移动机构的传动下，从第一高温炉门53口进入第一高温炉51内，将坩埚7取走或放下，完成动作后退出炉体，第一高温炉门53关闭，然后由电机VI512带着第一高温样盘52在炉内均速旋转，使每个坩埚7的受热情况一致，测试结果一致性更高。

参见图9所示，本发明实施例中保温称量机构6包括保温称量盘62、升降机构、旋转机构和固定在底板2上的天平II64。所述保温称量盘62外围设有保温腔63，保温腔63与送取样机构4相连的一端设有保温腔门61，并且保温腔63通过保温腔支架65固定于底板2上。所述升降机构包括电机VIII615、偏心轮III614、升降平台II613、电机架VIII612、轴套III611和导轴III610。其中电机VIII615固定于电机架VIII612上，其输出轴与一偏心轮III614相连，偏心轮III614上表面装设有升降平台II613，升降平台II613上的导轴III610垂直穿过固定于电机架VIII612上的轴套III611，起导向的作用，使升降平台II613始终沿直线作上下运动。所述旋转机构包括旋转轴III69、电机架VII68和电机VII67。电机VII67固定于与升降平台II613相连的电机架VII68上，其输出轴装设有与保温称量盘62相连的旋转轴III69，可带动保温称量盘62作旋转运动，便于机械手依次放样和取样。在保温称量盘62周向均布的样孔内可放置坩埚7，在某一坩埚7下方设有与天平II64称量感应器相连的称样杆II66，用于坩埚7重量的称量。工作原理：在进行水分测试或灰分、挥发分保温干燥处理时，由控制机构1控制将保温腔门61打开，机械手42在X、Y轴水平移动机构的传动下，从保温腔门61口进入保温腔63内，将坩埚7放下，完成动作后退出腔门，保温腔门61关闭，然后由电机VII67带着保温称量盘62在保温腔63内均速旋转，使每个坩埚7的受热情况一致，测试结果一致性更高。最后由将待称坩埚7旋转至称样杆II66的上方，再由电机VIII615带着偏心轮III614旋转，升降平台II613由于自重跟随下降，带着旋转机构及保温称量盘62下降，坩埚7脱离称量盘落在称样杆II66上，实现称量。称量完成后，再控制升降机构带着保温称量盘62上升回位，并由旋转机构带着旋转一位进行下一样的称量。

参见图10所示，本发明实施例中低温分析机构包括低温样盘55和旋转机构。所述低温样盘55外围设有低温炉56，低温炉56与送取样机构4相连的一端设有低温炉门54，并且低温炉56通过低温炉支架514固定于底板2上。所述旋转机构包括电机IX515、电机架IX516和旋转轴IV517。电机IX51固定于与底板2相连的电机架IX516上，其输出轴装设有与低温样盘55相连的旋转轴IV517，可带动低温样盘55作旋转运动，便于机械手依次放样和取样。工作原理：在进行水分测试时，由控制机构1控制将低温炉门54打开，机械手421在X、Y轴水平移动机构的传动下，从低温炉门54口进入低温炉56内，将坩埚7放下或取走，完成动作后退出炉门，低温炉门54关闭，然后由电机IX515带着低温样盘55在低温炉56内均速旋转，使每个坩埚7的受热情况一致，测试结果一致性更高。本发明可进一步将旋转机构架设在升降机构519之上，且在某一坩埚7下方的位置增设一称量机构618，这样水分受热分析时间结束后，可不用机械手421从低温炉56内取走坩埚7，送入保温称量机构6内保温干燥称量，而是直接由自带的低温炉56和称量机构518共同完成保温干燥称量工作，这样可使仪器效率更高。

以上仅为本发明若干实施例之一，但并不局限于上述实施例的结构组合方式。

Claims

1.一种可并行测试的工业分析仪，其特征在于：它包括固定于底板(2)上的控制机构(1)、进样称量机构(3)、送取样机构(4)、分析炉(5)和保温称量机构(6)，送取样机构(4)位于进样称量机构(3)、分析炉(5)和保温称量机构(6)三者之间，进样称量机构(3)、分析炉(5)和保温称量机构(6)分别与送取样机构(4)相连，所述分析炉(5)包括一个以上的炉体，所述送取样机构(4)包括Y轴水平移动机构(41)、X轴水平移动机构(43)以及固定于Y轴水平移动机构(41)或X轴水平移动机构(43)上的机械手升降机构(42)，所述机械手升降机构(42)通过Y轴水平移动机构(41)和X轴水平移动机构(43)在进样称量机构(3)、分析炉(5)和保温称量机构(6)之间运动完成送样和取样。

2.根据权利要求1所述的可并行测试的工业分析仪，其特征在于：所述分析炉(5)为一个以上的高温炉体，高温炉体包括高温盘和高温炉，高温炉通过高温炉门与送取样机构(4)相连。

3.根据权利要求1所述的可并行测试的工业分析仪，其特征在于：所述分析炉(5)包括一个以上的高温炉体和一低温炉体，高温炉体包括高温盘和高温炉，高温炉通过高温炉门与送取样机构(4)相连，低温炉体包括低温盘和低温炉，低温炉通过低温炉门与送取样机构(4)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的可并行测试的工业分析仪，其特征在于：所述保温称量机构(6)包括保温称量盘(62)、升降机构、旋转机构和固定在底板(2)上的天平II(64)，所述保温称量盘(62)外围设有保温腔(63)，保温腔(63)与送取样机构(4)相连的一端设有保温腔门(61)，保温腔(63)通过保温腔支架(65)固定于底板(2)上，所述升降机构包括电机VIII(615)、偏心轮III(614)、升降平台II(613)、电机架VIII(612)、轴套III(611)和导轴III(610)，电机VIII(615)固定于电机架VIII(612)上，其输出轴与一偏心轮III(614)相连，偏心轮III(614)上表面装设有升降平台II(613)，升降平台II(613)上的导轴III(610)垂直穿过固定于电机架VIII(612)上的轴套III(611)，所述旋转机构包括旋转轴III(69)、电机架VII(68)和电机VII(67)，电机VII(67)固定于与升降平台II(613)相连的电机架VII(68)上，其输出轴装设有与保温称量盘(62)相连的旋转轴III(69)。

5.根据权利要求2或3所述的可并行测试的工业分析仪，其特征在于：所述分析炉(5)还包括旋转机构，所述旋转机构包括电机架、电机和旋转轴，电机通过电机架固定于底板(2)上，电机的输出轴上套设有与样盘相连的旋转轴。

6.根据权利要求4所述的可并行测试的工业分析仪，其特征在于：所述分析炉(5)还包括旋转机构，所述旋转机构包括电机架、电机和旋转轴，电机通过电机架固定于底板(2)上，电机的输出轴上套设有与样盘相连的旋转轴。

7.根据权利要求1或2或3所述的可并行测试的工业分析仪，其特征在于：所述送取样机构(4)的Y轴水平移动机构(41)包括丝杆机架(411)、丝杆(412)、电机IV(413)、电机架IV(414)、Y轴导轨(415)、Y轴滑块(416)、螺母(417)和Y轴平台(418)，固定于丝杆机架(411)和电机架IV(414)之间的丝杆(412)与螺母(417)组成丝杆副，丝杆(412)的一端与固定于电机架IV(414)上的电机IV(413)的输出轴相连，螺母(417)通过Y轴平台(418)与Y轴滑块(416)相连，Y轴滑块(416)套设于Y轴导轨(415)上，与其形成Y轴导向装置；所述X轴水平移动机构(43)包括电机架V(431)、电机V(432)、齿轮(433)、齿条(434)、X轴平台(435)、X轴导轨(436)和X轴滑块(437)，固定于Y轴平台(418)的齿条(434)与齿轮(433)组成齿轮副，齿轮(433)与固定于X轴平台(435)上的电机V(432)的输出轴相连，X轴平台(435)固定于X轴滑块(437)上，X轴滑块(437)套设于固定在Y轴平台(418)上的X轴导轨(436)上，与其形成X轴导向装置；所述机械手升降机构(42)包括机械手(421)、偏心轮II(422)、轴套II(423)、机械手平台(424)、电机架III(425)和电机III(426)，电机III(426)装设于固定在X轴平台(435)上的电机架III(425)上，其输出轴套设有偏心轮II(422)，偏心轮II(422)上表面设有穿过固定于机械手平台(424)上的轴套II(423)的机械手(421)。

8.根据权利要求6所述的可并行测试的工业分析仪，其特征在于：所述送取样机构(4)的Y轴水平移动机构(41)包括丝杆机架(411)、丝杆(412)、电机IV(413)、电机架IV(414)、Y轴导轨(415)、Y轴滑块(416)、螺母(417)和Y轴平台(418)，固定于丝杆机架(411)和电机架IV(414)之间的丝杆(412)与螺母(417)组成丝杆副，丝杆(412)的一端与固定于电机架IV(414)上的电机IV(413)的输出轴相连，螺母(417)通过Y轴平台(418)与Y轴滑块(416)相连，Y轴滑块(416)套设于Y轴导轨(415)上，与其形成Y轴导向装置；所述X轴水平移动机构(43)包括电机架V(431)、电机V(432)、齿轮(433)、齿条(434)、X轴平台(435)、X轴导轨(436)和X轴滑块(437)，固定于Y轴平台(418)的齿条(434)与齿轮(433)组成齿轮副，齿轮(433)与固定于X轴平台(435)上的电机V(432)的输出轴相连，X轴平台(435)固定于X轴滑块(437)上，X轴滑块(437)套设于固定在Y轴平台(418)上的X轴导轨(436)上，与其形成X轴导向装置；所述机械手升降机构(42)包括机械手(421)、偏心轮II(422)、轴套II(423)、机械手平台(424)、电机架III(425)和电机III(426)，电机III(426)装设于固定在X轴平台(435)上的电机架III(425)上，其输出轴套设有偏心轮II(422)，偏心轮II(422)上表面设有穿过固定于机械手平台(424)上的轴套II(423)的机械手(421)。