CN104655864B - 煤粉实时在线检验装置 - Google Patents
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Abstract
一种煤粉实时在线检验装置，包括由主体支撑部件、运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、瓷舟支架部件和灰渣清除部件七种部件组成；由计算机控制全自动运行，无需人工干预。运动滑台部件是由步进电机、电机支架、两个滑轨支撑、底板、两根圆形滑轨、滚珠丝杠、滑块组成；其上承载的物体可以随滑块移动。煤粉瓷舟里的煤粉在两种不同温度加热的过程中产生相应变化；变化过程由计算机进行记录并进行处理；达到高频率取样、工业分析和全自动取样、工业分析的煤粉实时在线检验装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种对工业用煤进行快速工业分析和发热量计算的装置。
背景技术
现在工矿企业工业用煤的工业分析依然沿用人工间隔时间取样、化验室工业分析的古老方法。
随着工业自动化过程的迅速发展，这种古老方法已经不能适应工业的迅速发展。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种高频率取样、工业分析和全自动取样、工业分析的煤粉实时在线检验装置。
煤粉实时在线检验装置由计算机控制全自动运行，无需人工干预。
为实现上述目的，本实用发明采用的技术方案为：
煤粉实时在线检验装置由主体支撑部件100、运动滑台部件200、电阻炉部件300、精密电子天平部件400、平行四爪抓取器部件500、瓷舟支架部件600和灰渣清除部件700七种部件组成。
主体支撑部件100是由铝型材组对而成，用于支撑各部件并使各部件定位。
运动滑台部件200是由步进电机201、电机支架202、两个滑轨支撑203、底板204、两根圆形滑轨205、滚珠丝杠206、滑块207组成。
电阻炉部件300是由高温电阻炉301、低温电阻炉302、支撑板303和运动滑台部件200组成。
精密电子天平部件400是由精密电子天平401、瓷舟臂402组成。
平行四爪抓取器部件500是由小步进电机一501、螺旋丝杠一502、螺旋丝杠母一503、支架一504、推拉杆一505、夹持圈(2件)506、主体下板507、抓爪(4件)508、销轴(4件)509、主体上板510组成。主体下板507上开有抓爪(4件)508的导向槽511。
瓷舟支架部件600是由瓷舟支架体601、瓷舟放置槽602和运动滑台部件200组成。
瓷舟支架部件600分为两组，一组用于取粉，另一组用于瓷舟的清理。
灰渣清除部件700是由小步进电机二701、支架二702、螺旋丝杠二703、螺旋丝杠母二704、推拉杆二705、扁长吸嘴706、软管接口707组成。
附图说明
构成本发明的一部分附图是用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。附图中：
图1为煤粉实时在线检验装置立体图；
图2为煤粉实时在线检验装置部件爆炸立体图；
图3为煤粉实时在线检验装置运动滑台部件200立体图；
图4为煤粉实时在线检验装置电阻炉部件300爆炸立体图；
图5为煤粉实时在线检验装置精密电子天平部件400爆炸立体图；
图6为煤粉实时在线检验装置平行四爪抓取器部件500爆炸立体图；
图7为煤粉实时在线检验装置平行四爪抓取器部件500立体放大图；
图8为煤粉实时在线检验装置瓷舟支架部件600爆炸立体图；
图9为煤粉实时在线检验装置灰渣清除部件700立体图；
具体实施方式
请参阅图1，为一较佳实施方式，煤粉实时在线检验装置整体裸露状态下内部结构图。
请参阅图2，为一较佳实施方式，煤粉实时在线检验装置整体裸露状态下内部结构部件爆炸立体图。
请参阅图3，为煤粉实时在线检验装置运动滑台部件200立体图。运动滑台部件200由电机支架202、两个滑轨支撑203、底板204组合成运动滑台部件200的主体。步进电机201固定在电机支架202上，两根圆形滑轨205、滚珠丝杠206安装于两个滑轨支撑203上。滚珠丝杠206与步进电机201相连。滑块207上开有两个与两根圆形滑轨205相配的导孔和与滚珠丝杠206相配的滚珠丝杠母。通过步进电机201的正反向转动带动滚珠丝杠206正反向转动，滚珠丝杠206即可带动滑块207沿两根圆形滑轨205进行往复直线运动。
请一并参阅图2、图4、图6、图8，这些图上均显示有运动滑台部件200。但因电阻炉部件300、四爪抓取器部件500、瓷舟支架部件600的相应滑块207的行程不同只形成运动滑台部件200的底板204、两根圆形滑轨205、滚珠丝杠206的长短不同，其余零件没有变化，所以本实施例均称为运动滑台部件200。
请参阅图4，为煤粉实时在线检验装置电阻炉部件300爆炸立体图。在电阻炉部件300中将低温电阻炉302固定于高温电阻炉301上。低温电阻炉燃烧温度小于150℃，高温电阻炉301燃烧温度1000℃。高温电阻炉301固定在支撑板303上，支撑板303与滑块207相连，这样就可使电阻炉部件300在运动滑台部件200上进行往复直线运动。实现电阻炉部件300在不同工位的定位，实现煤粉在不同温度下受热。
请参阅图5，为煤粉实时在线检验装置精密电子天平部件400爆炸立体图。瓷舟臂402固定在精密电子天平401上。瓷舟臂402用于煤粉瓷舟在精密电子天平401上的定位。
请参阅图7，为煤粉实时在线检验装置平行四爪抓取器部件500立体放大图。四爪抓取器部件500由小步进电机一501、支架一504、销轴(4件)509、主体上板510组成固定体。螺旋丝杠一502与小步进电机一501相连。螺旋丝杠母一503、推拉杆一505、夹持圈(2件)506、主体下板507组成沿螺旋丝杠一502轴线运动的上下活动体。抓爪(4件)508上部与销轴(4件)509配合并可以转动，抓爪(4件)508下部穿入主体下板507上的导向槽(4个)511，形成沿导向槽(4个)511使抓爪(4件)508左右张开与闭合的活动体。
请参阅图8，为煤粉实时在线检验装置瓷舟支架部件600爆炸立体图。瓷舟支架部件600由瓷舟支架体601与滑块207相连，这样就可使瓷舟支架部件600在运动滑台部件200上进行往复直线运动。瓷舟支架体601开有瓷舟放置槽602，用来放置煤粉瓷舟。实现瓷舟支架体601和煤粉瓷舟在不同工位的定位。
请一并参阅图1、图2，瓷舟支架部件600分为两组，一组用于取粉，另一组用于瓷舟的清理。
请参阅图9，为煤粉实时在线检验装置灰渣清除部件700立体图。灰渣清除部件700由小步进电机二701、支架二702相连组成固定体。螺旋丝杠母二704、推拉杆二705、扁长吸嘴706组成垂直上下活动体。通过螺旋丝杠二703与小步进电机二701的连接，螺旋丝杠母二704与螺旋丝杠二703的连接，使软管接口707沿螺旋丝杠二轴线上下移动。软管接口707与负压软管相接，这样就形成在灰渣清除部件700的对应工位对煤粉瓷舟施以负压的形式将煤粉瓷舟中的灰渣清除。
请参阅图1，为煤粉实时在线检验装置各部件在主体支撑部件100中的定位。可以看出电阻炉部件300、瓷舟支架部件600(两组)固定在主体支撑部件100的不同平面上。高温电阻炉301、低温电阻炉302、瓷舟支架体601、瓷舟放置槽602等在滑块207的移动下可以形成沿主体支撑部件100，在X轴方向左右移动。
请继续参阅图1，运动滑台部件200固定在主体支撑部件100的立柱上，其上的滑块207可以形成沿主体支撑部件100，在Y轴方向前后移动。
请继续参阅图1，运动滑台部件200上的滑块207固定有平行四爪抓取器部件500。四爪抓取器部件500上的滑块207可以沿主体支撑部件100，在Z轴方向上下移动。
请继续参阅图1，至此可以形成平行四爪抓取器部件500上的小步进电机一501、螺旋丝杠一502、螺旋丝杠母一503、支架一504、推拉杆一505、主体下板507、抓爪(4件)508、主体上板510、导向槽511等在主体支撑部件100上的Y轴、Z轴双方向进行移动。
请继续参阅图1，瓷舟放置槽602、瓷舟臂402是煤粉瓷舟的载体。将瓷舟放置槽602、瓷舟臂402沿运动滑台部件200的底板204的方向形成沿Y轴的一条线定位，并且使它们同时处于同一个水平面，形成瓷舟放置槽602、瓷舟臂402的起始工位。通过平行四爪抓取器部件500的动作可以将煤粉瓷舟放于取粉、清理、加热三个起始工位(参阅[0014])，并且也可将煤粉瓷舟在三个起始工位上进行倒换。
请继续参阅图1，取粉工位的瓷舟放置槽602通过在X轴方向左右移动可以到达取粉位置。清理工位的瓷舟放置槽602通过在X轴方向左右移动可以到达清理位置即灰渣清除部件700位置。
请继续参阅图1，精密电子天平部件400因精密电子天平401的精密性，在煤粉实时在线检验装置是固定不动的，所以瓷舟臂402上的煤粉瓷舟是静止的。通过电阻炉部件300的高温电阻炉301、低温电阻炉302在X轴方向左右移动，瓷舟臂402上的煤粉瓷舟可以得到两种不同温度的加热和加热解除。
精密电子天平部件400连接于计算机，瓷舟臂402上的煤粉瓷舟里的煤粉在两种不同温度加热的过程中产生相应变化。
本发明的电器及工业分析不再描述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原理之内，所做的任何修改、同等替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种煤粉实时在线检验装置，包括主体支撑部件、第一运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、两组瓷舟支架部件和灰渣清除部件七种部件；由计算机控制全自动运行，无需人工干预；所述第一运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、两组瓷舟支架部件和灰渣清除部件在所述主体支撑部件中定位；电阻炉部件、两组瓷舟支架部件固定在主体支撑部件的不同平面上；电阻炉部件是由高温电阻炉、低温电阻炉和第二运动滑台部件组成；瓷舟支架部件包括瓷舟支架体、瓷舟放置槽和第三运动滑台部件，所述电阻炉在第二运动滑台部件的带动下、瓷舟支架体和瓷舟放置槽在第三运动滑台部件的带动下形成沿主体支撑部件在X轴方向左右移动；第一运动滑台部件固定在主体支撑部件的立柱上，第一运动滑台部件上的第一滑块形成沿主体支撑部件在Y轴方向前后移动；所述第一滑块固定有平行四爪抓取器部件，平行四爪抓取器部件上的第二滑块沿主体支撑部件在Z轴方向上下移动；通过组合运动形成平行四爪抓取器部件在主体支撑部件上的Y轴、Z轴双方向进行移动；通过平行四爪抓取器部件的动作将煤粉瓷舟放于取粉、清理、加热三个起始工位，也可将煤粉瓷舟在三个起始工位上进行倒换；取粉工位的瓷舟放置槽通过在X轴方向左右移动到达取粉位置；清理工位的瓷舟放置槽通过在X轴方向左右移动到达清理位置即灰渣清除部件位置；精密电子天平部件包括精密电子天平和瓷舟臂，所述精密电子天平在煤粉实时在线检验装置中是固定不动的，所以瓷舟臂上的煤粉瓷舟是静止的；通过电阻炉部件在X轴方向左右移动，瓷舟臂上的煤粉瓷舟得到两种不同温度的加热和加热解除。
2.如权利要求1所述的煤粉实时在线检验装置，其特征在于，第一运动滑台部件是由步进电机、电机支架、两个滑轨支撑、底板、两根圆形滑轨、滚珠丝杠和第一滑块组成；其上承载的物体随滑块移动。
3.如权利要求1所述的煤粉实时在线检验装置，其特征在于，煤粉瓷舟里的煤粉在两种不同温度加热的过程中产生相应变化；变化过程由计算机进行记录并进行处理。
4.如权利要求1所述的煤粉实时在线检验装置，其特征在于，平行四爪抓取器部件是由小步进电机一、螺旋丝杠一、螺旋丝杠母一、支架一、推拉杆一、主体上下板、抓爪、销轴和导向槽组成；形成沿螺旋丝杠一的轴线运动的上下活动体；形成沿导向槽使抓爪左右张开与闭合的活动体。
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