CN113695240A - 一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备 - Google Patents

一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113695240A
CN113695240A CN202110945473.9A CN202110945473A CN113695240A CN 113695240 A CN113695240 A CN 113695240A CN 202110945473 A CN202110945473 A CN 202110945473A CN 113695240 A CN113695240 A CN 113695240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
image detection
detection
detection device
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110945473.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113695240B (zh
Inventor
章志华
王东明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHIZHOU JIUHUA MINGKUN ALUMINUM CO LTD
Original Assignee
CHIZHOU JIUHUA MINGKUN ALUMINUM CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHIZHOU JIUHUA MINGKUN ALUMINUM CO LTD filed Critical CHIZHOU JIUHUA MINGKUN ALUMINUM CO LTD
Priority to CN202110945473.9A priority Critical patent/CN113695240B/zh
Publication of CN113695240A publication Critical patent/CN113695240A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113695240B publication Critical patent/CN113695240B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明涉及图像检测技术领域，具体是涉及一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，包括，机架；图像检测装置，图像检测装置设置于机架的一侧，图像检测装置用以利用图像检测和数据比对，对零件进行质量检测；零件校正装置，零件校正装置设置于机架的顶端；其特征在于，所述零件校正装置包括有一个检测平台和零件校正组件；检测平台用以对待检测零件进行放置；零件校正组件设置于放置平台的底部，零件校正组件用以对放置于检测平台表面的待检测零件进行居中校正，本设备可以全自动完成对零件的上下料及对零件的检测工作，在检测到不合格零件时可以快速区分剔除，检测精度高，工作效率快。

Description

一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备
技术领域
本发明涉及图像检测技术领域，具体是涉及一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备。
背景技术
图像检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，利用图像检测和数据比对，对多孔(多腔)零件进行质量检测，并且快速剔除形状尺寸不合格的产品；
随着社会经济的发展与工业生产技术水平的提高，越来越多的企业采用了大规模的自动化流水线进行工业生产，这些流水线的使用大大的增加了产品的生产效率，在流水线的生产过程中，会涉及到各种各样的产品检验、生产监视和零件识别应用，在早期的工业流水线生产中，生产完毕后会有专门的检测人员对零件的形状、尺寸进行测量，但是对于一些精密零件在进行测量的过程中难免会因为人为或者量具实用不当导致零件表面刮花等不良因素出现，而且人工在对大批量零件进行检测时，检测进度不仅极为缓慢，同时长期的重复劳动也容易使工人产生消极态度从而影响到检测效果，为此、通过采用图像检测设备可以大大提高检测效率，避免出现因为人工重复劳动出现的消极态度导致对零件的检测不精确及间接性导致零件出现瑕疵的情况；
目前，需要一种可以通过图像检测且可以自动对零件进行上下料和可以快速剔除不合格零件的检测设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，包括，
机架；
图像检测装置，图像检测装置设置于机架的一侧，图像检测装置用以利用图像检测和数据比对，对零件进行质量检测；
零件校正装置，零件校正装置设置于机架的顶端；
零件校正装置包括有一个检测平台和零件校正组件；
检测平台用以对待检测零件进行放置；
零件校正组件设置于放置平台的底部，零件校正组件用以对放置于检测平台表面的待检测零件进行居中校正。
优选的，检测平台包括有一个零件放置台，放置台上固定安装有一个垂直于放置台表面设置的第一定位环，第一定位环由多组凸块组成，多组凸块环绕组成第一定位环，第一定位环的旁侧还开设有自上而下贯穿放置台设置的定位孔。
优选的，零件校正组件包括一个扩张器和弹性收缩部组成；
弹性收缩部，弹性收缩部固定安装于定位孔的正下方，弹性收缩部的输出端穿过定位孔朝向放置台设置；弹性收缩部由镜像设置的左收缩部和右收缩部组成，左收缩部与右收缩部之间还留有供扩张器输出端穿过的间隙；左收缩部与右收缩部结构相同；
扩张器，扩张器固定安装于放置台的底部，扩张器的输出端朝向左收缩部与右收缩部的中部间隙设置。
优选的，左收缩部包括有一个第一安装架，第一安装架固定安装于放置台的底部，第一安装架靠近定位孔设置；
抵紧件，抵紧件呈L形设置，抵紧件由第一杆件和第二杆件及用以将第一杆件第二杆件之间固定连接的矩形块组成抵紧件；第一杆件的杆部穿过第一安装架设置并与第一安装架滑动连接，第一杆件的端部还开设有外螺纹；第二杆件穿过定位孔朝向放置台表面设置，第二杆件的端部还固定安装有一个抵紧块；
滚轮，滚轮可转动设置于矩形块靠近扩张器方向的一角；
导向杆，导向杆垂直于矩形块表面设置，导向杆的杆部穿过第一安装架并与第一安装架滑动连接；
弹簧，弹簧套设于第一杆件外，弹簧的一端与第一安装架抵触连接，另一端与矩形块抵触连接；
螺母，螺母与第一杆件端部的外螺纹螺纹连接。
优选的，扩张器包括有一个第一电动推杆，第一电动推杆固定安装于放置台的下端；
扩张架，扩张架固定安装于第一电动推杆的输出端，扩张架为一个等腰三角形，扩张架通过连接部与第一电动推杆的输出端固定连接。
优选的，还包括有设置于机架两侧的上料组件和下料组件；
上料组件固定安装于机架的一侧；
下料组件固定安装于远离上料组件的另一侧。
优选的，上料组件包括一个储料组件和用以夹取储料组件输出端零件放置于检测平台上方的上料机械手；
储料组件包括一个支撑架和竖直设置于支撑架上端的第二定位环，第二定位环与第一定位环结构相同，还包括有设置于第二定位环旁侧呈镜像设置的第一导向柱和第二导向柱；
推料板，推料板水平设置于支撑架上，支撑架上开设有供第一导向柱、第二导向柱和第二定位环穿过的通孔；
第二电动推杆，第二电动推杆呈竖直设置，第二电动推杆的输出端与推料板的下表面固定连接。
优选的，下料组件包括有一个下料机械手和设置于下料机械手一侧的储料箱。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过图像检测装置实现了如何对合格及不合格零件进行检测工作，解决了人工检测零件不精确、失误较大及人工检测进度缓慢的技术问题，通过检测平台实现了如何对待检测零件进行初步定位及放置工作，通过零件校正装置实现了对放置于检测平台表面的零件进行居中校正工作。
2.本发明通过第一定位环实现了如何对待检测零件进行初步校正的工作，通过定位孔实现了如何引导零件进行摆放的工作。
3.本发明通过左收缩部、右收缩部和扩张器的配合，实现了在对零件放置前的左收缩部与右收缩部之间如何张开及如何在零件放置完毕后的左收缩部与右收缩部之间如何收紧并在收紧的过程中使得零件如何进行居中校正的工作。
4.本发明通过第一杆件、第二杆件、矩形块和抵紧块的配合，实现了如何对零件进行抵紧限位校正的工作，通过螺母实现了如何对第一杆件的伸缩长度进行自调控的工作，解决了矩形块在弹簧自身的弹力作用下，推动矩形块时会出现因为弹簧自身弹力不均的情况导致矩形块被推进过长导致零件无法被居中校正的技术问题，通过滚轮实现了当扩张器在对矩形块进行扩张时导致扩张器输出端磨损严重的技术问题。
5.本发明通过电动推杆和扩张架的配合实现了如何使得左收缩部和右收缩部如何可以被同步撑开及如何可以同步收缩的工作。
6.本发明通过上料机械手和储料组件的配合，实现了如何通过上料机械手对零件进行自动供料及如何对零件如何自动上料的工作，解决了人工上料速度慢、零件放置时间长的技术问题。
7.本发明通过下料机械手实现了如何通过下料机械手对合格或不合格的零件进行自动夹取下料的工作。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的上料组件立体图；
图3为本发明的上料组件部分结构立体图；
图4为本发明的图像检测装置立体图；
图5为本发明的机架和检测平台立体图；
图6为本发明的检测平台立体图；
图7为本发明的检测平台和零件校正组件立体图；
图8为图7的A处局部放大示意图；
图9为本发明的左收缩部立体图；
图10为本发明的扩张器立体图。
图中标号为：
1-机架；2-图像检测装置；3-零件校正装置；4-检测平台；5-零件校正组件；6-圆形空腔；7-第一异形槽孔；8-第二异形槽孔；9-伸缩活动架；10-CCD相机；11-放置台；12-第一定位环；13-定位孔；14-弹性收缩部；15-左收缩部；16-右收缩部；17-扩张器；18-第一安装架；19-抵紧件；20-第一杆件；21-第二杆件；22-矩形块；23-外螺纹；24-抵紧块；25-滚轮；26-导向杆；27-弹簧；28-螺母；29-第一电动推杆；30-扩张架；31-连接部；32-上料组件；33-下料组件；34-储料组件；35-上料机械手；36-支撑架；37-第二定位环；38-第一导向柱；39-第二导向柱；40-推料板；41-第二电动推杆；42-下料机械手；43-储料箱。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决如何对零件进行质量检测的技术问题，如图1至图10所示，提供以下优选技术方案：
一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，包括，
机架1；
图像检测装置2，图像检测装置2设置于机架1的一侧，图像检测装置2用以利用图像检测和数据比对，对零件进行质量检测；
零件校正装置3，零件校正装置3设置于机架1的顶端；
零件校正装置3包括有一个检测平台4和零件校正组件5；
检测平台4用以对待检测零件进行放置；
零件校正组件5设置于放置平台的底部，零件校正组件5用以对放置于检测平台4表面的待检测零件进行居中校正。
具体的，当需要对零件进行检测时，首先将待检测零件放置于检测平台4表面并通过检测平台4对待检测零件进行初步定位，待检测零件呈一个椭圆形，零件的中部具有一个圆形空腔6，待检测零件的长径两端还分别开置有呈镜像设置的第一异形槽孔7和第二异形槽孔8；然后在驱动零件校正组件5工作对零件进行校正调节，校正完毕后在驱动图像检测装置2工作对检测平台4上方的零件进行拍照比对从而检测零件是否合格，图像检测装置2由一个伸缩活动架9和固定安装于伸缩活动架9输出端的CCD相机10组成，CCD相机为现有技术，图中未详细出示。
进一步的，为了解决如何对零件进行定位的技术问题，如图6所示，提供以下优选技术方案：
检测平台4包括有一个零件放置台11，放置台11上固定安装有一个垂直于放置台11表面设置的第一定位环12，第一定位环12由多组凸块组成，多组凸块环绕组成第一定位环12，第一定位环12的旁侧还开设有自上而下贯穿放置台11设置的定位孔13。
具体的，当需要对零件进行检测前，首先将零件中部圆形空腔6与第一定位环12同轴卡方，并将第二异形槽孔8朝向定位孔13摆放并与定位孔13对应设置，从而完成对零件的初步摆放及初步定位工作。
进一步的，为了解决如何对零件进行居中校正的技术问题，如图7、8所示，提供以下优选技术方案：
零件校正组件5包括一个扩张器17和弹性收缩部14组成；
弹性收缩部14，弹性收缩部14固定安装于定位孔13的正下方，弹性收缩部14的输出端穿过定位孔13朝向放置台11设置；弹性收缩部14由镜像设置的左收缩部15和右收缩部16组成，左收缩部15与右收缩部16之间还留有供扩张器17输出端穿过的间隙；左收缩部15与右收缩部16结构相同；
扩张器17，扩张器17固定安装于放置台11的底部，扩张器17的输出端朝向左收缩部15与右收缩部16的中部间隙设置。
具体的，当需要对零件进行检测时，首先接入外部电源驱动扩张器17工作，扩张器17输出端延伸朝向左收缩部15与右收缩部16之间的间隙方向移动，直至将左收缩部15与右收缩部16水平朝向检测平台4两侧推开，然后在将零件放置于放置台11上，并使得零件的第二异形槽孔8位于左收缩部15与右收缩部16输出端外，放置完毕后扩张器17的输出端进行收缩，从而使得左收缩部15与右收缩部16重新相互靠拢，从而将歪斜的零件调整至居中状态。
进一步的，如图9所示：
左收缩部15包括有一个第一安装架18，第一安装架18固定安装于放置台11的底部，第一安装架18靠近定位孔13设置；
抵紧件19，抵紧件19呈L形设置，抵紧件19由第一杆件20和第二杆件21及用以将第一杆件20第二杆件21之间固定连接的矩形块22组成抵紧件19；第一杆件20的杆部穿过第一安装架18设置并与第一安装架18滑动连接，第一杆件20的端部还开设有外螺纹23；第二杆件21穿过定位孔13朝向放置台11表面设置，第二杆件21的端部还固定安装有一个抵紧块24；
滚轮25，滚轮25可转动设置于矩形块22靠近扩张器17方向的一角；
导向杆26，导向杆26垂直于矩形块22表面设置，导向杆26的杆部穿过第一安装架18并与第一安装架18滑动连接；
弹簧27，弹簧27套设于第一杆件20外，弹簧27的一端与第一安装架18抵触连接，另一端与矩形块22抵触连接；
螺母28，螺母28与第一杆件20端部的外螺纹23螺纹连接。
具体的，工作状态下当矩形块22在扩张器17的驱动下带动第一杆件20和第二杆件21同步朝向检测平台4的一侧收缩时，同时带动第二杆件21端部固定安装的三角抵紧块24朝向定位孔13的侧边水平移动，这时工作人员将待检测零件放置于检测平台4上并将第二异形槽孔8对应定位孔13设置，当零件放置完毕后，扩张器17输出端收缩远离矩形块22，这时矩形块22会在弹簧27自身的弹力作用下推动矩形块22朝向定位孔13中心靠近，在靠近的过程中没有居中放置的零件会在第二杆件21端部固定安装的抵紧块24的推动下呈居中设置，导向杆26用以对移动过程中的矩形块22进行导向工作，避免在移动的过程中矩形块22发生转动，螺母28可调节的设置于第一杆件20的端部，螺母28用以调控第一杆件20至定位孔13中心之间的移动距离，避免第一杆件20朝向定位孔13中部移动时因为弹簧27自身弹力不同，导致对矩形块22的推送距离过长或过短，出现对零件的校正位置不准的情况。
进一步的，为了解决如何驱动左收缩部15与右收缩部16同时进行扩张的技术问题，如图10所示，提供以下优选技术方案：
扩张器17包括有一个第一电动推杆29，第一电动推杆29固定安装于放置台11的下端；
扩张架30，扩张架30固定安装于第一电动推杆29的输出端，扩张架30为一个等腰三角形，扩张架30通过连接部31与第一电动推杆29的输出端固定连接。
具体的，当需要驱动左收缩部15与右收缩部16进行同步扩张时，首先接入外部电源驱动第一电动推杆29工作，第一电动推杆29带动输出端固定安装的扩张架30进行延伸从而使得左收缩部15和右收缩部16被同步撑开，由于扩张架30呈等腰三角形设置所以当第一电动推杆29的输出端延伸越长左收缩部15与右收缩部16之间被撑开的距离就越大，同理当需要左收缩部15和右收缩部16之间距离进行收缩时，驱动第一电动推杆29输出端进行收缩远离左收缩部15与右收缩部16即可。
进一步的，为了解决如何对零件进行自动上下料的技术问题，如图1所示，提供以下优选技术方案：
还包括有设置于机架1两侧的上料组件32和下料组件33；
上料组件32固定安装于机架1的一侧；
下料组件33固定安装于远离上料组件32的另一侧。
具体的，上料组件32用以对零件进行自动抓取并完成对零件的自动放置工作，下料组件33用以对完成检测完毕后的合格及不合格零件进行分别下料工作。
进一步的，为了解决对零件进行自动上料的技术问题，如图2、3所示，提供以下优选技术方案：
上料组件32包括一个储料组件34和用以夹取储料组件34输出端零件放置于检测平台4上方的上料机械手35；
储料组件34包括一个支撑架36和竖直设置于支撑架36上端的第二定位环37，第二定位环37与第一定位环12结构相同，还包括有设置于第二定位环37旁侧呈镜像设置的第一导向柱38和第二导向柱39；
推料板40，推料板40水平设置于支撑架36上，支撑架36上开设有供第一导向柱38、第二导向柱39和第二定位环37穿过的通孔；
第二电动推杆41，第二电动推杆41呈竖直设置，第二电动推杆41的输出端与推料板40的下表面固定连接。
具体的，当需要对零件进行自动供料时，首先接入外部电源驱动第二电动推杆41工作，第二电动推杆41输出端延伸带动推料板40进行竖直上升，从而使得推料板40上方堆叠的零件间歇性的被朝向第二定位环37的顶端推送，从而完成对上料机械手35的不间断供料工作。
进一步的，为了解决如何对合格或不合格的零件进行自动下料的技术问题，如图1所示，提供以下优选技术方案：
下料组件33包括有一个下料机械手42和设置于下料机械手42一侧的储料箱43。
具体的，工作状态下当需要对检测合格后的零件进行下料时，首先接入外部电源驱动下料机械手42工作，下料机械手42输出端移动至检测完毕且合格的零件的正上方并对零件进行夹取，然后将合格的零件堆叠放置于储料箱43内部，当出现不合格的零件时，同样驱动下料机械手42工作，下料机械手42移动至不合格零件的正上方并对不合格的零件进行夹取，然后将不合格的零件夹取至废料箱内进行同一收集，等待后期进行返工或者报废处理。
本发明通过图像检测装置2实现了如何对合格及不合格零件进行检测工作，解决了人工检测零件不精确、失误较大及人工检测进度缓慢的技术问题，通过检测平台4实现了如何对待检测零件进行初步定位及放置工作，通过零件校正装置3实现了对放置于检测平台4表面的零件进行居中校正工作，本设备可以全自动完成对零件的上下料及对零件的检测工作，在检测到不合格零件时可以快速区分剔除，检测精度高，工作效率快。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，包括，
机架(1)；
图像检测装置(2)，图像检测装置(2)设置于机架(1)的一侧，图像检测装置(2)用以利用图像检测和数据比对，对零件进行质量检测；
零件校正装置(3)，零件校正装置(3)设置于机架(1)的顶端；
其特征在于，
零件校正装置(3)包括有一个检测平台(4)和零件校正组件(5)；
检测平台(4)用以对待检测零件进行放置；
零件校正组件(5)设置于放置平台的底部，零件校正组件(5)用以对放置于检测平台(4)表面的待检测零件进行居中校正。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，其特征在于，
检测平台(4)包括有一个零件放置台(11)，放置台(11)上固定安装有一个垂直于放置台(11)表面设置的第一定位环(12)，第一定位环(12)由多组凸块组成，多组凸块环绕组成第一定位环(12)，第一定位环(12)的旁侧还开设有自上而下贯穿放置台(11)设置的定位孔(13)。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，其特征在于，
零件校正组件(5)包括一个扩张器(17)和弹性收缩部(14)组成；
弹性收缩部(14)，弹性收缩部(14)固定安装于定位孔(13)的正下方，弹性收缩部(14)的输出端穿过定位孔(13)朝向放置台(11)设置；弹性收缩部(14)由镜像设置的左收缩部(15)和右收缩部(16)组成，左收缩部(15)与右收缩部(16)之间还留有供扩张器(17)输出端穿过的间隙；左收缩部(15)与右收缩部(16)结构相同；
扩张器(17)，扩张器(17)固定安装于放置台(11)的底部，扩张器(17)的输出端朝向左收缩部(15)与右收缩部(16)的中部间隙设置。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，其特征在于，
左收缩部(15)包括有一个第一安装架(18)，第一安装架(18)固定安装于放置台(11)的底部，第一安装架(18)靠近定位孔(13)设置；
抵紧件(19)，抵紧件(19)呈L形设置，抵紧件(19)由第一杆件(20)和第二杆件(21)及用以将第一杆件(20)第二杆件(21)之间固定连接的矩形块(22)组成抵紧件(19)；第一杆件(20)的杆部穿过第一安装架(18)设置并与第一安装架(18)滑动连接，第一杆件(20)的端部还开设有外螺纹(23)；第二杆件(21)穿过定位孔(13)朝向放置台(11)表面设置，第二杆件(21)的端部还固定安装有一个抵紧块(24)；
滚轮(25)，滚轮(25)可转动设置于矩形块(22)靠近扩张器(17)方向的一角；
导向杆(26)，导向杆(26)垂直于矩形块(22)表面设置，导向杆(26)的杆部穿过第一安装架(18)并与第一安装架(18)滑动连接；
弹簧(27)，弹簧(27)套设于第一杆件(20)外，弹簧(27)的一端与第一安装架(18)抵触连接，另一端与矩形块(22)抵触连接；
螺母(28)，螺母(28)与第一杆件(20)端部的外螺纹(23)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，其特征在于，
扩张器(17)包括有一个第一电动推杆(29)，第一电动推杆(29)固定安装于放置台(11)的下端；
扩张架(30)，扩张架(30)固定安装于第一电动推杆(29)的输出端，扩张架(30)为一个等腰三角形，扩张架(30)通过连接部(31)与第一电动推杆(29)的输出端固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，其特征在于，
还包括有设置于机架(1)两侧的上料组件(32)和下料组件(33)；
上料组件(32)固定安装于机架(1)的一侧；
下料组件(33)固定安装于远离上料组件(32)的另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，其特征在于，
上料组件(32)包括一个储料组件(34)和用以夹取储料组件(34)输出端零件放置于检测平台(4)上方的上料机械手(35)；
储料组件(34)包括一个支撑架(36)和竖直设置于支撑架(36)上端的第二定位环(37)，第二定位环(37)与第一定位环(12)结构相同，还包括有设置于第二定位环(37)旁侧呈镜像设置的第一导向柱(38)和第二导向柱(39)；
推料板(40)，推料板(40)水平设置于支撑架(36)上，支撑架(36)上开设有供第一导向柱(38)、第二导向柱(39)和第二定位环(37)穿过的通孔；
第二电动推杆(41)，第二电动推杆(41)呈竖直设置，第二电动推杆(41)的输出端与推料板(40)的下表面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备，其特征在于，
下料组件(33)包括有一个下料机械手(42)和设置于下料机械手(42)一侧的储料箱(43)。
CN202110945473.9A 2021-08-17 2021-08-17 一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备 Active CN113695240B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110945473.9A CN113695240B (zh) 2021-08-17 2021-08-17 一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110945473.9A CN113695240B (zh) 2021-08-17 2021-08-17 一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113695240A true CN113695240A (zh) 2021-11-26
CN113695240B CN113695240B (zh) 2023-05-16

Family

ID=78653274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110945473.9A Active CN113695240B (zh) 2021-08-17 2021-08-17 一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113695240B (zh)

Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120586A (en) * 1977-01-28 1978-10-17 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Method and means for aligning focusing mirrors in an optical spectrometer
WO1988008769A1 (fr) * 1987-05-05 1988-11-17 Dejoux Andre Dispositif de guidage et d'entrainement d'organes mecaniques mobiles a deplacement notamment lineaire
CN101201006A (zh) * 2006-11-10 2008-06-18 阿特拉斯·科普柯能源有限公司 具有涡轮机、冷却器及承载框架的设备
US20110196527A1 (en) * 2008-08-19 2011-08-11 Arnout De Lille Control system and associated method for cutting
US20130146511A1 (en) * 2011-12-11 2013-06-13 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Jig assembly for orienting, sorting and selecting fastener nuts
CN104589230A (zh) * 2014-11-20 2015-05-06 西安交通大学 一种薄壁齿圈自定心涨紧安装夹具
US20160025644A1 (en) * 2011-05-17 2016-01-28 Gii Acquisition, Llc Dba General Inspection, Llc Method and system for optically inspecting a manufactured part at a single inspection station having a measurement axis
CN106964663A (zh) * 2017-04-26 2017-07-21 池州市九华明坤铝业有限公司 一种铝型材挤压机恒速控制系统
CN108116937A (zh) * 2017-12-19 2018-06-05 杨裕鑫 一种用于纺织的绕线机
CN208358348U (zh) * 2018-07-04 2019-01-11 宿迁学院 一种便于定位的自动化钻孔机
CN109746195A (zh) * 2018-12-04 2019-05-14 深圳市联得自动化装备股份有限公司 自动化检测装置
CN211356089U (zh) * 2019-09-17 2020-08-28 杭州新起点知识产权服务有限公司 外耳道扩张支架
CN211360528U (zh) * 2019-09-26 2020-08-28 江苏翔威艾思飞精密铸造有限公司 一种工件挤压铸造用定位装置
CN211359664U (zh) * 2019-10-31 2020-08-28 东莞市创易电子设备有限公司 一种手机校验自动测试设备
CN112246684A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 浙江大学台州研究院 堵头螺丝的自动检测分选机
CN212470926U (zh) * 2020-07-09 2021-02-05 荣成日东通用设备有限公司 轮胎模具型腔损伤专用修复工装
CN212884428U (zh) * 2020-06-20 2021-04-06 诸暨市日新机械有限公司 一种五金配件打孔机
CN212900070U (zh) * 2020-08-13 2021-04-06 无锡市天威消防器材有限公司 带有阀杆防磨损保护结构的消防栓
CN213116970U (zh) * 2020-09-14 2021-05-04 安吉海棠家具有限公司 一种插接式家具连接件
CN213232270U (zh) * 2020-07-23 2021-05-18 河北省胸科医院 一种用于荧光定量pcr快速检测结核分枝杆菌的培养皿
CN213478851U (zh) * 2020-09-15 2021-06-18 深圳市科琳盛科技有限公司 一种玻璃钢面板的固定结构
CN213672990U (zh) * 2020-12-01 2021-07-13 郑州大学 一种精密机械加工用承压座
CN213703209U (zh) * 2020-09-27 2021-07-16 常州市鼎顺金属科技有限公司 轴承保持架铆合定位夹具
CN113183067A (zh) * 2021-06-11 2021-07-30 东阳市智享机械科技有限公司 一种板材加工用居中定位机构
CN113231845A (zh) * 2021-04-20 2021-08-10 戴克(天津)航空科技有限责任公司 一种航发风扇出口导向静叶组件夹持固定加工再制造装置

Patent Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120586A (en) * 1977-01-28 1978-10-17 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Method and means for aligning focusing mirrors in an optical spectrometer
WO1988008769A1 (fr) * 1987-05-05 1988-11-17 Dejoux Andre Dispositif de guidage et d'entrainement d'organes mecaniques mobiles a deplacement notamment lineaire
CN101201006A (zh) * 2006-11-10 2008-06-18 阿特拉斯·科普柯能源有限公司 具有涡轮机、冷却器及承载框架的设备
US20110196527A1 (en) * 2008-08-19 2011-08-11 Arnout De Lille Control system and associated method for cutting
US20160025644A1 (en) * 2011-05-17 2016-01-28 Gii Acquisition, Llc Dba General Inspection, Llc Method and system for optically inspecting a manufactured part at a single inspection station having a measurement axis
US20130146511A1 (en) * 2011-12-11 2013-06-13 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Jig assembly for orienting, sorting and selecting fastener nuts
CN104589230A (zh) * 2014-11-20 2015-05-06 西安交通大学 一种薄壁齿圈自定心涨紧安装夹具
CN106964663A (zh) * 2017-04-26 2017-07-21 池州市九华明坤铝业有限公司 一种铝型材挤压机恒速控制系统
CN108116937A (zh) * 2017-12-19 2018-06-05 杨裕鑫 一种用于纺织的绕线机
CN208358348U (zh) * 2018-07-04 2019-01-11 宿迁学院 一种便于定位的自动化钻孔机
CN109746195A (zh) * 2018-12-04 2019-05-14 深圳市联得自动化装备股份有限公司 自动化检测装置
CN211356089U (zh) * 2019-09-17 2020-08-28 杭州新起点知识产权服务有限公司 外耳道扩张支架
CN211360528U (zh) * 2019-09-26 2020-08-28 江苏翔威艾思飞精密铸造有限公司 一种工件挤压铸造用定位装置
CN211359664U (zh) * 2019-10-31 2020-08-28 东莞市创易电子设备有限公司 一种手机校验自动测试设备
CN212884428U (zh) * 2020-06-20 2021-04-06 诸暨市日新机械有限公司 一种五金配件打孔机
CN212470926U (zh) * 2020-07-09 2021-02-05 荣成日东通用设备有限公司 轮胎模具型腔损伤专用修复工装
CN213232270U (zh) * 2020-07-23 2021-05-18 河北省胸科医院 一种用于荧光定量pcr快速检测结核分枝杆菌的培养皿
CN212900070U (zh) * 2020-08-13 2021-04-06 无锡市天威消防器材有限公司 带有阀杆防磨损保护结构的消防栓
CN213116970U (zh) * 2020-09-14 2021-05-04 安吉海棠家具有限公司 一种插接式家具连接件
CN213478851U (zh) * 2020-09-15 2021-06-18 深圳市科琳盛科技有限公司 一种玻璃钢面板的固定结构
CN213703209U (zh) * 2020-09-27 2021-07-16 常州市鼎顺金属科技有限公司 轴承保持架铆合定位夹具
CN112246684A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 浙江大学台州研究院 堵头螺丝的自动检测分选机
CN213672990U (zh) * 2020-12-01 2021-07-13 郑州大学 一种精密机械加工用承压座
CN113231845A (zh) * 2021-04-20 2021-08-10 戴克(天津)航空科技有限责任公司 一种航发风扇出口导向静叶组件夹持固定加工再制造装置
CN113183067A (zh) * 2021-06-11 2021-07-30 东阳市智享机械科技有限公司 一种板材加工用居中定位机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113695240B (zh) 2023-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203649647U (zh) 一种双工位双镜头升降式焊接平台
CN207139496U (zh) 一种应用于3c行业的打磨工作站
CN112331900A (zh) 一种电池模组生产线
CN112758677A (zh) 一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法
CN115173184A (zh) 一种新型的自动插针机
CN108907957A (zh) 用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构
CN108878330A (zh) 一种高产能的芯片烧录机
CN116273982A (zh) 一种基于机器视觉的加工件表面检测用辅助装置
CN113695240A (zh) 一种基于图像检测的多孔零件批量检测设备
CN102922416A (zh) 刀粒研磨夹具
CN115400960B (zh) 一种金属钽电容的整形测试编带设备
CN115586414A (zh) 一种三极管自动化检测装置
CN213845344U (zh) 一种动力电池模组生产线
CN209477831U (zh) 一种自动化产线工件的姿态矫正装置
CN213845342U (zh) 一种电池模组生产线
CN211914630U (zh) 一种环形零件检测机
CN210524550U (zh) 一种自动化辅助设备
CN211028844U (zh) 磁片插入设备
CN210546032U (zh) 一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备
CN115555829B (zh) 一种插针机的整列供料系统
CN219426108U (zh) 一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统
CN214538038U (zh) 检测设备
CN215844297U (zh) 一种可实现定位检测的电容器自动送料机构
CN214867795U (zh) 一种汽车零部件支架高效攻丝检测一体机
CN214951161U (zh) 一种基于三维数据采集设备的双工位自动化检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant