CN113434351B - 电子纸的自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子纸的自动检测系统，包括对位平台、针模组件、测试组件、画面检测组件和控制模块。画面检测组件用于获取位于对位平台上的待测产品的位置信息，对位平台用于根据位置信息定位待测产品，并将待测产品的软板上的电路引脚与针模组件的接触探测部件进行对位。测试组件与针模组件电连接，用于通过针模组件的接触探测部件向待测产品传输测试信号，点亮待测产品。画面检测组件用于获取待测产品点亮后的画面信息。控制模块用于根据画面信息确定待测产品是否合格。本发明实施例提高了检测的效率以及减少产品不良的现象。

Description

电子纸的自动检测系统

技术领域

本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种电子纸的自动检测系统。

背景技术

当前电子纸行业内，由于电子纸显示屏特性要求，所有产品进行完程序录入后，还需进行画面测试。

目前，均是采用人工进行画面测试及测试结果的判断，人工进行画面测试时，需要手动将待测产品与测试治具进行插接或下压，产品不良风险较高，且检测作业效率低下。

发明内容

本发明提供一种电子纸的自动检测系统，以提高检测的效率以及减少产品不良的现象。

本发明实施例提供了一种电子纸的自动检测系统，包括：对位平台、针模组件、测试组件、画面检测组件和控制模块；

所述画面检测组件用于获取位于所述对位平台上的待测产品的位置信息；

所述对位平台与所述控制模块电连接，用于根据所述位置信息定位所述待测产品，并将所述待测产品的软板上的电路引脚与所述针模组件的接触探测部件进行对位；

所述针模组件，用于将所述接触探测部件接触所述待测产品的软板上的电路引脚，并传输测试信号；

所述测试组件与所述针模组件电连接，用于通过所述针模组件的接触探测部件向所述待测产品传输测试信号，点亮所述待测产品；

所述画面检测组件分别与所述控制模块和所述测试组件电连接，所述画面检测组件用于获取所述待测产品点亮后的画面信息；

所述控制模块用于根据所述画面信息确定所述待测产品是否合格。

可选的，所述对位平台包括真空平台、旋转机构和单向移动机构，所述真空平台与所述旋转机构机械连接，所述旋转机构与所述控制模块电连接，所述旋转机构与所述单向移动机构机械连接，所述单向移动机构与所述控制模块电连接，所述单向移动机构与所述针模组件接触。

可选的，所述针模组件包括针模主体、针模移动机构，所述接触探测部件包括上对位针模和下对位针模，所述上对位针模和所述下对位针模对应设置，所述针模移动机构分别与所述上对位针模和所述下对位针模机械连接，所述针模移动机构和所述接触探测部件设置于所述针模主体上。

可选的，所述测试组件包括主板和协议板；

所述主板分别与所述控制模块和所述协议板电连接，所述协议板与所述针模组件的接触探测部件电连接；

所述测试组件设置于所述下对位针模的下方对应的所述针模主体的侧面。

可选的，其特征在于，所述画面检测组件包括：相机和光源；

所述光源与所述控制模块电连接，所述控制模块用于在接收到所述待测产品点亮后发出的点亮信号后，生成打光指令，并控制所述光源开启；

所述主板与所述相机电连接，所述主板用于根据所述打光指令控制所述相机获取所述待测产品点亮后的画面信息。

可选的，所述电子纸的自动检测系统，还包括电流监控测试板，所述电流监控测试板分别与所述主板和所述协议板电连接，所述电流监控测试板设置于所述主板和所述协议板的中间，所述电流监控测试板用于获取所述控制模块和所述待测产品间进行信息交互时的电流。

可选的，所述光源位于所述针模组件的上方，所述相机位于所述光源的上方。

可选的，所述相机为CCD相机。

可选的，所述的电子纸的自动检测系统还包括入料模块和抓取模块，所述抓取模块与所述控制模块电连接，所述抓取模块位于所述相机的上方，所述抓取模块为自动4轴上下料机械手，所述抓取模块用于抓取位于所述入料模块上的待测产品至所述对位平台上。

可选的，所述电子纸的自动检测系统还包括入料定位模块，所述入料定位模块与所述控制模块电连接，所述入料定位模块位于所述入料模块的正上方，所述入料定位模块用于获取位于所述入料模块上的待测产品的初始位置信息；

所述控制模块用于根据所述待测产品的初始位置信息和所述抓取模块的位置信息生成补正位置信息，并控制所述抓取模块根据所述补正位置信息抓取位于所述入料模块上的待测产品。

本发明实施例提供的一种电子纸的自动检测系统包括对位平台、针模组件、测试组件、画面检测组件和控制模块。对位平台用于根据画面检测组件获取的待测产品的位置信息定位待测产品，并将待测产品的软板上的电路引脚与针模组件的接触探测部件进行对位。测试组件与针模组件电连接，用于通过针模组件的接触探测部件向待测产品传输测试信号，点亮待测产品。画面检测组件分别与控制模块和测试组件电连接，用于获取待测产品点亮后的画面信息。控制模块用于根据画面检测组件获取的待测产品点亮后的画面信息确定待测产品是否合格。本发明实施例的对位平台通过画面检测组件获取的待测产品的位置信息与针模组件进行对位，实现与针模组件的自动对接，对接完成后测试组件通过针模组件点亮待测产品进行测试，控制模块根据画面检测组件获取的待测产品点亮后的画面信息确定待测产品是否合格。整个待测产品的检测过程实现全程自动化，待测产品与针模组件自动对位，对位完成后针模组件自动点亮待测产品，最后画面检测组件自动获取点亮后的画面信息并传输至控制模块进行画面判定，检测过程的自动化提高了检测的效率以及减少了产品不良的现象。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电子纸的自动检测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种对位平台的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的对位平台的正视图；

图5是本发明实施例提供的对位平台的侧视图；

图6是本发明实施例提供的对位平台的俯视图；

图7是本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种针模组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的针模组件的侧视图；

图10是本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的电子纸的自动检测系统的正视图；

图14是本发明实施例提供的电子纸的自动检测系统的侧视图；

图15是本发明实施例提供的电子纸的自动检测系统的俯视图；

图16是本发明实施例提供的一种电子纸的自动检测系统的单工位的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的电子纸的自动检测系统的单工位的正视图；

图18为本发明实施例提供的电子纸的自动检测系统的单工位的侧视图；

图19为本发明实施例提供的电子纸的自动检测系统的单工位的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种电子纸的自动检测系统的结构示意图，参考图1，电子纸的自动检测系统包括：对位平台100、针模组件200、测试组件300、画面检测组件400和控制模块500；

画面检测组件400用于获取位于对位平台100上的待测产品的位置信息。

对位平台100与控制模块500电连接，用于根据位置信息定位待测产品，并将待测产品的软板上的电路引脚与针模组件200的接触探测部件进行对位；

针模组件200，用于将接触探测部件接触待测产品的软板上的电路引脚，并传输测试信号；

测试组件300与针模组件200电连接，用于通过针模组件200的接触探测部件向待测产品传输测试信号，点亮待测产品；

画面检测组件400分别与控制模块500和测试组件300电连接，画面检测组件400用于获取待测产品点亮后的画面信息；

控制模块500用于根据画面信息确定待测产品是否合格。

示例性的，对位平台100与针模组件200相邻设置，画面检测组件400设置于对位平台100和针模组件200的上方。

待测产品为电子纸，电子纸可以包括显示屏以及连接显示屏上软板，软板也称柔性线路板，软板上设置有IC芯片，IC芯片内录入有调试好的程序，以保证IC芯片集成进电子纸后可以实现正常显示功能。画面检测组件400可以为具备获取图像信息和待测产品位置信息的设备。待测产品和测试组件300通过针模组件200进行通讯。控制模块500可以为单片机。待测产品点亮后的画面信息可以为待测产品点亮后显示的图像。

该电子纸的自动检测系统的工作原理：画面检测组件400获取位于对位平台100上的待测产品的软板上的电路引脚的位置信息后，将位置信息传输至控制模块500。控制模块500内存储有针模组件200的接触探测部件的位置信息，控制模块500根据待测产品的软板上的电路引脚的位置信息和针模组件200的接触探测部件的位置信息控制对位平台100的电机或气缸牵引对位平台100运动，以使待测产品的软板上的电路引脚与针模组件200的接触探测部件进行对位，对位平台100的电机运动至对位位置后向控制模块500发送对位完成信号，控制模块500控制针模组件200的电机运动以带动接触探测部件接触待测产品的软板上的电路引脚，当接触探测部件运动至设定位置后(设定位置为接触探测部件与待测产品软板上的电路引脚接触的位置)，针模组件200的电机生成到位信号并传输至控制模块500，控制模块500根据到位信号控制测试组件300通过针模组件200向待测产品供电，以点亮待测产品，进行测试。待测产品被点亮并显示画面后，待测产品生成点亮信号并经针模组件200、测试组件300传输至控制模块500，控制模块500接收到点亮信号后生成测试信号并经测试组件300将此信号传输至画面检测组件400，以使画面检测组件400获取待测产品点亮后的画面信息，控制模块500根据画面信息进行分析、判断，确定待测产品是否合格。其中，控制模块500提前获取了各种不合格的画面信息，控制模块500根据画面检测组件400获取的画面信息与各种不合格的画面信息判断待测产品是否合格，当画面检测组件400获取的画面信息合格时，确定待测产品合格，当画面检测组件400获取的画面信息不合格时，确定待测产品不合格。

本实施例的对位平台通过画面检测组件获取的待测产品的位置信息与针模组件进行对位，实现与针模组件的自动对接，对接完成后测试组件通过针模组件点亮待测产品进行测试，控制模块根据画面检测组件获取的待测产品点亮后的画面信息确定待测产品是否合格。整个待测产品的检测过程实现全程自动化，待测产品与针模组件自动对位，对位完成后测试组件自动点亮待测产品，最后画面检测组件自动获取点亮后的画面信息并传输至控制模块进行画面判定，检测过程的自动化提高了检测的效率以及减少产品不良的现象。

图2为本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图，图3为本发明实施例提供的一种对位平台的结构示意图，图4为图3的对位平台的正视图，图5为图3对位平台的侧视图，图6为图3对位平台对应的俯视图，参考图2-图6，可选的，对位平台100包括真空平台110、旋转机构120和单向移动机构130，真空平台110与旋转机构120机械连接，旋转机构120与控制模块500电连接，旋转机构120与单向移动机构130机械连接，单向移动机构130与控制模块500电连接，单向移动机构130与针模组件200接触。

具体的，真空平台110用于放置待测产品，通过对真空平台施加一定的压强，使得待测产品吸附于真空平台上，使得对位平台100在移动过程中，待测产品不易滑落。旋转机构120可沿第一方向X和第二方向Z移动，单向移动机构130可沿第三方向Y移动，控制模块500通过控制旋转机构120的电机和单向移动机构130的电机来带动真空平台110运动，以使待测产品移动至针模组件200的接触探测部件。

图7为本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图，图8为本发明实施例提供的一种针模组件的结构示意图，图9为图8针模组件的侧视图，参考图7-图9，可选的，针模组件200包括针模主体210、针模移动机构220，接触探测部件包括上对位针模230和下对位针模240，上对位针模230和下对位针模240对应设置，针模移动机构220分别与上对位针模230和下对位针模240机械连接，针模移动机构220和接触探测部件设置于针模主体210上。

具体的，针模主体210起承载的作用，用于承载针模移动机构220、上对位针模230和下对位针模240。示例性的，上对位针模230和下对位针模240均包括探针，在其他实施例中，上对位针模230和下对位针模240可以包括导电布或胶条或其他能压接导通的介质模块。针模移动机构220包括电机，电机与上对位针模230和下对位针模240连接，电机用于带动上对位针模230向下运动，以及带动下对位针模240向上运动，真空平台110将待测产品的软板上的电路引脚移动至上对位针模230和下对位针模240中间的位置处，上对位针模230向下运动、下对位针模向上运动，从而实现待测产品的软板上的电路引脚与上对位针模230接触、以及待测产品的软板上的电路引脚与下对位针模240接触，进而实现待测产品与针模组件200的对接。通过对位平台100，控制待测产品与针模组件200对接，对接精度可达到±0.01mm，保证针模组件200的探针与待测产品压合时的有效接触，减少产品不良的现象。

继续参考图7-图9，可选的，测试组件300包括主板和协议板；

主板分别与控制模块500和协议板电连接，协议板与针模组件200的接触探测部件电连接；

测试组件300设置于下对位针模240的下方对应的针模主体210的侧面。

具体的，主板与协议板连接在一起后设置于下对位针模240的下方对应的针模主体210的侧面，待测产品通过主板和协议板与控制模块500进行信息交互。示例性的，上对位针模230和下对位针模240和待测产品的软板上的电路引脚接触后，即针模组件200的电机运动至设定位置后，针模组件200的电机生成的到位信号传输至控制模块500，控制模块500通过主板控制协议板为待测产品上电，使待测产品被点亮。点亮待测产品后，待测产品生成的点亮信号依次经协议板、主板进行一定的信号转换后，转换成控制模块500可识别的信号后再传输至控制模块500进行信息交互。

继续参考图7，可选的，画面检测组件400包括：相机410和光源420；

光源420与控制模块500电连接，控制模块500用于在接收到待测产品点亮后发出的点亮信号后，生成打光指令，并控制光源420开启；

主板与相机410电连接，主板用于根据打光指令控制相机410获取待测产品点亮后的画面信息。

具体的，光源420可以为发白光的光源，光源420用于为相机410获取待测产品点亮后的画面时打光，使得相机410获取的待测产品的图像更为清晰。光源420包括调光器，可以调节光的亮度。

可选的，相机410为CCD相机。CCD相机不仅可以获取待测产品点亮后的图像，还具备获取待测产品的位置信息的功能。CCD相机可以根据获取到的待测产品的软板上的电路引脚处的图像来获取待测产品的软板上的电路引脚的位置信息，从而实现对待测产品的定位。

待测产品被点亮后，待测产品生成的点亮信号经协议板和主板传输至控制模块500，控制模块500生成打光指令至光源420，控制光源开启420第一时间后关闭，光源420开启期间为待测产品打光，同时控制模块500在接收到点亮信号后间隔第二时间后向相机410发送获取图像信号，以控制相机410获取待测产品的画面信息。第一时间可以为15S，第二设定时间可以为20S，第一设定时间和第二设定时间用户可根据需求进行设定，本实施例在此不做具体限定。

在进行待测产品点亮测试时，点亮后的画面可以不限于一个，即测试画面可包括多个。当控制模块500根据画面检测组件400获取的第一个画面信息确定待测产品合格时，控制模块500经主板、协议板、针模组件200向待测产品发送信号，以控制待测产品点亮第二个画面，待测产品点亮第二个画面后，光源420开启以及相机410获取第二个画面信息的过程同上，本实施例在此不再赘述，直至控制模块500判断完所有的测试的画面是否合格。可选的，电子纸的自动检测系统还包括不良存储区(图7中并未示出)，用于存放不合格的待测产品。示例性的，当控制模块500根据画面检测组件400获取的第一个画面信息确定待测产品不合格时，可通过控制机械手或其他抓取设备抓取不合格的待测产品至不良存储区。

继续参考图7，可选的，电子纸的自动检测系统还包括电流监控测试板电流监控测试板分别与主板和协议板电连接，电流监控测试板设置于主板和协议板的中间，电流监控测试板用于获取控制模块500和待测产品间进行信息交互时的电流。

具体的，电流监控测试板包括电流传感器，电流传感器用于获取线路中的电流值的大小。电流监控测试板与主板和协议板一样设置于下对位针模240的下方对应的针模主体210的侧面。待测产品的软板上的电路引脚与针模组件200的接触探测部件接触并上电后，待测产品和控制模块500进行信息交互时，线路中伴随有电流，电流监控测试板用于获取控制模块500和待测产品间进行信息交互时的电流，当电流超过设定的电流阈值时，确定待测产品不合格。

继续参考图7，可选的，光源420位于针模组件200的上方，相机410位于光源420的上方。

光源420位于相机410和针模组件200之间，便于光源420为与针模组件200接触的待测产品打光。

图10为本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图，参考图10，可选的，电子纸的自动检测系统还包括入料模块600和抓取模块700，抓取模块700与控制模块500电连接，抓取模块700位于相机410的上方，抓取模块700为自动4轴上下料机械手，抓取模块700用于抓取位于入料模块600上的待测产品至对位平台100上。

具体的，入料模块600可以为传送带，示例性的，入料模块600可以设置于对位平台100的左侧，入料模块600模块的正下方设置有感应器，感应器与控制模块500电连接，当待测产品进入感应器正上方时，感应器发送感应信号至控制模块500，控制模块500接收到感应器发送的感应信号后控制抓取模块700抓取入料模块600上的待测产品至对位平台100。抓取模块700为自动4轴上下料机械手，即机械手可沿第一方向X、第二方向Z和第三方向Y运动，且还能按一定角度旋转，自动4轴上下料机械手可以更加灵活的将待测产品放至对位平台100。

图11为本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图，参考图11，可选的，电子纸的自动检测系统，还包括入料定位模块800，入料定位模块800与控制模块500电连接，入料定位模块800位于入料模块600的正上方，入料定位模块800用于获取位于入料模块600上的待测产品的初始位置信息；

控制模块500用于根据待测产品的初始位置信息和抓取模块700的位置信息生成补正位置信息，并控制抓取模块700根据补正位置信息抓取位于入料模块600上的待测产品。

具体的，入料定位模块800包括入料定位相机(图11中并未示出)。入料模块600下方的感应器感应到待测产品后生成感应信号至控制模块500，控制模块500控制入料定位相机拍照以获取待测产品在入料模块600上的初始位置信息，同时，入料定位相机通过对待测产品拍照获取到待测产品放置的形态，控制模块500根据预先存储的抓取模块700的位置信息和初始位置信息生成补正位置信息，并根据补正位置信息控制抓取模块700抓取待测产品并放至对位平台100上。本实施例通过入料定位模块800实现精准抓取待测产品，通过自动4轴上下料机械手的灵活性实现将待测产品精准放置于对位平台100上。

可选的，入料定位模块还包括入料定位光源(图11中并未示出)，入料定位光源位于入料模块600和入料定位相机之间，入料定位光源一直处于开启状态，为入料模块600上的待测产品打光。

图12为本发明实施例提供的另一种电子纸的自动检测系统的结构示意图，图13为图12的电子纸的自动检测系统的正视图，图14为图12的电子纸的自动检测系统的侧视图，图15为图12的电子纸的自动检测系统的俯视图，参考图12-15，可选的，电子纸的自动检测系统包括针模组件200、对位平台100、光源420、相机410、抓取模块700、入料定位模块800。图16为本发明实施例提供的一种电子纸的自动检测系统的单工位的结构示意图，图17为图16单工位的正视图，图18为图16单工位的侧视图，图19为图16单工位的俯视图，本实施例示例性的示出整个系统包含12个工位01，每一工位均包括相机410、光源420、针模组件200、对位平台100，所有工位01共用抓取模块700。

本实施例采用电子纸的自动检测系统和传统人工分别进行了待测产品点亮画面的测试，测试结果如表1所示。

表1电子纸的自动检测系统和传统人工进行待测产品点亮画面的测试结果

类别	产能(PCS/H)	人力	良率
				人工	180	1	99.10％
自动检测系统	850	1	99.15％

由表1可知，在投入相同人力的情况下，本实施例的电子纸的自动检测系统明显提高了产能，同时还提高了检测的良率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电子纸的自动检测系统，其特征在于，包括：对位平台、针模组件、测试组件、画面检测组件和控制模块；

所述画面检测组件用于获取位于所述对位平台上的待测产品的位置信息；

所述对位平台与所述控制模块电连接，用于根据所述位置信息定位所述待测产品，并将所述待测产品的软板上的电路引脚与所述针模组件的接触探测部件进行对位；

所述针模组件，用于将所述接触探测部件接触所述待测产品的软板上的电路引脚，并传输测试信号；

所述测试组件与所述针模组件电连接，用于通过所述针模组件的接触探测部件向所述待测产品传输测试信号，点亮所述待测产品；

所述画面检测组件分别与所述控制模块和所述测试组件电连接，所述画面检测组件用于获取所述待测产品点亮后的画面信息；

所述控制模块用于根据所述画面信息确定所述待测产品是否合格；

所述对位平台包括真空平台、旋转机构和单向移动机构，所述真空平台与所述旋转机构机械连接，所述旋转机构与所述控制模块电连接，所述旋转机构与所述单向移动机构机械连接，所述单向移动机构与所述控制模块电连接，所述单向移动机构与所述针模组件接触；

所述真空平台用于放置所述待测产品，通过对所述真空平台施加压强，使得所述待测产品吸附于所述真空平台上；

所述针模组件包括针模主体、针模移动机构，所述接触探测部件包括上对位针模和下对位针模，所述上对位针模和所述下对位针模对应设置，所述针模移动机构分别与所述上对位针模和所述下对位针模机械连接，所述针模移动机构和所述接触探测部件设置于所述针模主体上。

2.根据权利要求1所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，所述测试组件包括主板和协议板；

所述主板分别与所述控制模块和所述协议板电连接，所述协议板与所述针模组件的接触探测部件电连接；

所述测试组件设置于所述下对位针模的下方对应的所述针模主体的侧面。

3.根据权利要求2所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，所述画面检测组件包括：相机和光源；

所述光源与所述控制模块电连接，所述控制模块用于在接收到所述待测产品点亮后发出的点亮信号后，生成打光指令，并控制所述光源开启；

所述主板与所述相机电连接，所述主板用于根据所述打光指令控制所述相机获取所述待测产品点亮后的画面信息。

4.根据权利要求2所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，还包括电流监控测试板，所述电流监控测试板分别与所述主板和所述协议板电连接，所述电流监控测试板设置于所述主板和所述协议板的中间，所述电流监控测试板用于获取所述控制模块和所述待测产品间进行信息交互时的电流。

5.根据权利要求3所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，所述光源位于所述针模组件的上方，所述相机位于所述光源的上方。

6.根据权利要求3所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，所述相机为CCD相机。

7.根据权利要求5所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，还包括入料模块和抓取模块，所述抓取模块与所述控制模块电连接，所述抓取模块位于所述相机的上方，所述抓取模块为自动4轴上下料机械手，所述抓取模块用于抓取位于所述入料模块上的待测产品至所述对位平台上。

8.根据权利要求7所述的电子纸的自动检测系统，其特征在于，还包括入料定位模块，所述入料定位模块与所述控制模块电连接，所述入料定位模块位于所述入料模块的正上方，所述入料定位模块用于获取位于所述入料模块上的待测产品的初始位置信息；

所述控制模块用于根据所述待测产品的初始位置信息和所述抓取模块的位置信息生成补正位置信息，并控制所述抓取模块根据所述补正位置信息抓取位于所述入料模块上的待测产品。

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