CN209970335U - 一种具有限位功能的纸筒打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有限位功能的纸筒打磨机,包括上料装置和机架,机架设有两个打磨装置和两组夹持组件,上料装置包括两根导轨,导轨一端向下倾斜并固定有拦截板,拦截板套设有柔性防护层;机架还包括两组升降装置,升降装置包括托板,托板设有斜面;夹持组件包括支撑板,支撑板位于拦截板的上方,支撑板包括一段弧板,两个弧板同轴,支撑板转动连接有限位板,限位板包括一体设置的挡板和抵接板,挡板位于弧板的上方,抵接板与托板抵接。通过限位板的设置,防止纸筒在运输至打磨装置时因滚动发生滑落,此外通过限位板和弧板配合,对待打磨的纸筒进行定位,提高了自动打磨过程的稳定性和精确性,进而提高了整体的工作效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶带制造技术领域,尤其是涉及一种具有限位功能的纸筒打磨机。
背景技术
在胶带的生产制造过程的初期,需要对胶膜和纸筒单独进行生产制造,其中胶膜的长度为几百米,宽度为一米以上,而纸筒在生产的前期为很长的圆柱筒(以下简称长筒),需要将长筒进行初步分切,使得分切完成的纸筒的长度与胶膜的宽度适配,进而便于完成后期的复卷工作。
长筒切割完成之后,分切完成的纸筒的两端会因切割而不平整或产生毛边等,需要进行打磨倒角等进一步加固,使得每个纸筒的端部更加光滑。
现有技术中,纸筒在转运至打磨机上通常由两种方式,其一由工作人员进行人工搬运,但工作人员长时间工作后难免导致效率下降,进而使得生产效率降低;另一种方式为通过上料装置自动运输,由于纸筒为圆筒,现有技术中的上料装置在进行上料时,纸筒可能会自行滚动,导致难以保证纸筒的两端正对打磨装置,若不能进行准确定位,则会造成产品质量下降,甚至造成损坏。即现有技术中的纸筒打磨装置不具备对待加工品进行定位的能力,影响加工质量和产品的品质。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有限位功能的纸筒打磨机,使其能够对待打磨的纸筒进行限制和定位,防止纸筒滚落或偏移,提高加工的质量和效率。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:一种具有限位功能的纸筒打磨机,包括上料装置和机架,所述机架的两端分别设有一个打磨装置,两个所述打磨装置相对的一侧均设有夹持组件,所述上料装置包括两根相互平行的导轨,每根所述导轨远离所述上料装置的一端向下倾斜并在该端部向上固定有拦截板,所述拦截板的周侧壁设有柔性防护层;所述机架还包括两组升降装置,所述升降装置包括托板,所述托板的上端设有与所述导轨平行的斜面;所述夹持组件包括支撑板,所述支撑板位于所述拦截板的上方,所述支撑板包括一段下凹的弧板,两个所述支撑板的所述弧板同轴,所述支撑板转动连接有限位板,所述限位板包括一体设置的挡板和抵接板,所述挡板位于所述弧板的上方,所述抵接板与所述托板抵接。
通过采用上述技术方案,当纸筒有送料装置运送至轨道上时,在两根轨道的引导下滚动至限位板处,通过使升降装置带动托板上升,两侧的托板将纸筒脱气,使得纸筒越过拦截板,纸筒沿托板的斜面下滑,并滑入支撑板的弧板处,两侧的打磨装置抵紧纸板并完成打磨工作。上述过程中,通过设置于托板抵接的限位板,在托板上升的过程中,限位板翻转并将纸筒进行拦截,防止纸筒有支撑板上滚落,托板下降后限位板随之旋转至初始状态,便于进行后续工作,由于限位板包括挡板和抵接板,通过抵接板与托板接触,而抵接板与挡板设有夹角,便于及时起到阻挡效果。
进一步设置为:所述挡板与所述抵接板呈钝角或直角设置,所述抵接板远离所述挡板的一端为凸面向下的弧形板。
通过采用上述技术方案,由于挡板与抵接板呈钝角设置,且抵接板远离挡板的一侧为弧形板,使得限位板的翻转过程平滑,且进一步起到及时阻拦的作用。
进一步设置为:所述弧板的底部设有顶块,所述顶块朝向所述托板的方向沿水平面延伸,所述抵接板靠近所述挡板的一侧与所述顶块抵接。
通过采用上述技术方案,通过顶块与限位板进行抵接,防止限位板因自重造成过度翻转,以至失去原本的功能,丧失效果。
进一步设置为:所述托板与所述抵接板接触的部位设有石墨润滑层。
通过采用上述技术方案,由于托板与抵接板频繁接触摩擦,通过石墨润滑层进行润滑,有效减少磨损。
进一步设置为:所述托板设有与所述斜面相切的弧面,所述弧面相对所述弧板距离所述导轨更近。
通过采用上述技术方案,由于托板设有弧面,且弧面较环距离导轨更近,防止托板手术过程中纸筒滑落,并能使得纸筒的滚动更加平稳。
进一步设置为:所述升降装置还包括与所述托板正对的转运板,所述支撑板位于所述托板和所述转运板之间,所述转运板的顶部设有与所述斜面平行的坡面,所述坡面位于所述弧板的正下方,所述机架远离所述上料装置的一侧设有收集装置。
通过采用上述技术方案,由于限位板的设置,将阻碍纸筒进行收集工作,因此设置区别于托板的转运板,使得转运板不与限位板发生接触,进而自动完成下料工作。
进一步设置为:所述收集装置包括两根与所述导轨平行的轨道,所述轨道的最低处设有拦截板。
通过采用上述技术方案,由于收集装置包括轨道和连接板,因此纸筒打磨完成后将在转运板的带动下沿两个轨道滑落至收集装置的拦截板处。
进一步设置为:所述机架底部固定有四个竖直的升降气缸,所述升降装置包括与所述不同的所述升降气缸固定的升降台,每个所述托板及每个所述转运板分别与不同的所述升降台连接。
通过采用上述技术方案,通过四个升降气缸分别对两个托板和两个转运板进行运输,由于为单独作用,使得托板和转运板均可以单独进行工作,增加了灵活性。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:通过限位板的设置,防止纸筒在运输至打磨装置时因滚动发生滑落,此外通过限位板和弧板配合,对待打磨的纸筒进行定位,提高了自动打磨过程的稳定性和精确性,进而提高了整体的工作效率和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为一组夹持组件和打磨装置的结构示意图;
图4为一组夹持组件的结构示意图;
图5为图4中B处的局部放大图。
附图标记:1、机架;11、打磨装置;12、支撑板;121、弧板;122、顶块;13、压板;14、夹持气缸;2、导轨;21、拦截板;22、柔性防护层;23、轨道;3、托板;31、斜面;32、弧面;33、石墨润滑层;4、限位板;41、挡板;42、抵接板;5、转运板;51、坡面;6、升降气缸;7、升降台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1和图3,为本实用新型公开的一种具有限位功能的纸筒打磨机,包括机架1,机架1沿加工方向的其中一侧固定有上料装置,另一侧固定有收集装置,机架1沿垂直于加工方向的两端分别固定有一个打磨装置11,打磨装置11为现有技术中的常见技术手段,在此不做赘述。两个打磨装置11相对的一侧均设有夹持组件,夹持组件包括支撑板12和压板13,其中压板13位于支撑板12的正上方,打磨装置11固定有用于驱动下压板13沿竖直方向运动的夹持气缸14。
参见图1和图2,上料装置包括两根相互平行的导轨2,每根导轨2远离上料装置的一端向下倾斜并在该端部向上固定有拦截板21,拦截板21的周侧壁包覆有柔性防护层22,柔性防护层22可为海绵垫;纸筒进入导轨2上后沿导轨2滚下,并由拦截板21进行拦截。收集装置包括两根与导轨2平行的轨道23,轨道23的最低处也固定有拦截板21。
参见图1和3,夹持组件的支撑板12位于拦截板21的上方并相对拦截板21距离导轨2更远。支撑板12的中部包括一段下凹的弧板121(图4示),两个夹持组件的支撑板12的弧板121同轴,并与打磨装置11的磨刀的轴线同轴。
参见图3和图4,机架1还包括两组升降装置,升降装置包括托板3,托板3为与该侧的打磨装置11和支撑板12之间。托板3的上端开设有与导轨11,打磨装置11为现有技术中的常见技术手段,在此不做赘述。两个打磨装置11相对的一侧均设有夹持组件,夹持组件包括支撑板12和压板13,其中压板13位于支撑板12的正上方,打磨装置11固定有用于驱动下压板13沿竖直方向运动的夹持气缸14。
参见图1和图2,上料装置包括两根相互平行的导轨2,每根导轨2远离上料装置的一端向下倾斜并在该端部向上固定有拦截板21,拦截板21的周侧壁包覆有柔性防护层22,柔性防护层22可为海绵垫;纸筒进入导轨2上后沿导轨2滚下,并由拦截板21进行拦截。收集装置包括两根与导轨2平行的轨道23,轨道23的最低处也固定有拦截板21。
参见图1和3,夹持组件的支撑板12位于拦截板21的上方并相对拦截板21距离导轨2更远。支撑板12的中部包括一段下凹的弧板121(图4示),两个夹持组件的支撑板12的弧板121同轴,并与打磨装置11的磨刀的轴线同轴。
参见图3和图4,机架1还包括两组升降装置,升降装置包括托板3,托板3为与该侧的打磨装置11和支撑板12之间。托板3的上端开设有与导轨,升降装置还包括与托板3正对的转运板5,支撑板12位于托板3和转运板5之间,转运板5的顶部均开设有与斜面31平行的坡面51,在初始状态下,坡面51位于弧板121的正下方且转运板5远离上料装置的一端位于轨道23的正上方。
机架1底部固定有四个竖直的升降气缸6,升降装置包括与不同的升降气缸6固定的升降台7,每个托板3及每个所述转运板5分别与不同的所述升降台7固定连接。
本实施例的实施原理及有益效果为:
当纸筒有送料装置运送至轨道23上时,在两根轨道23的引导下滚动至限位板4处,通过使升降装置带动托板3上升,两侧的托板3将纸筒脱气,使得纸筒越过拦截板21,纸筒沿托板3的斜面31下滑,并滑入支撑板12的弧板121处,两侧的打磨装置11抵紧纸板并完成打磨工作。通过设置于托板3抵接的限位板4,在托板3上升的过程中,限位板4翻转并将纸筒进行拦截,防止纸筒有支撑板12上滚落,托板3下降后限位板4随之旋转至初始状态,便于进行后续工作,由于限位板4包括挡板41和抵接板42,通过抵接板42与托板3接触,而抵接板42与挡板41设有夹角,便于及时起到阻挡效果。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有限位功能的纸筒打磨机,包括上料装置和机架(1),所述机架(1)的两端分别设有一个打磨装置(11),两个所述打磨装置(11)相对的一侧均设有夹持组件,其特征在于:所述上料装置包括两根相互平行的导轨(2),每根所述导轨(2)远离所述上料装置的一端向下倾斜并在该端部向上固定有拦截板(21),所述拦截板(21)的周侧壁设有柔性防护层(22);所述机架(1)还包括两组升降装置,所述升降装置包括托板(3),所述托板(3)的上端设有与所述导轨(2)平行的斜面(31);所述夹持组件包括支撑板(12),所述支撑板(12)位于所述拦截板(21)的上方,所述支撑板(12)包括一段下凹的弧板(121),两个所述支撑板(12)的所述弧板(121)同轴,所述支撑板(12)转动连接有限位板(4),所述限位板(4)包括一体设置的挡板(41)和抵接板(42),所述挡板(41)位于所述弧板(121)的上方,所述抵接板(42)与所述托板(3)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的纸筒打磨机,其特征在于:所述挡板(41)与所述抵接板(42)呈钝角或直角设置,所述抵接板(42)远离所述挡板(41)的一端为凸面向下的弧形板。
3.根据权利要求2所述的一种具有限位功能的纸筒打磨机,其特征在于:所述弧板(121)的底部设有顶块(122),所述顶块(122)朝向所述托板(3)的方向沿水平面延伸,所述抵接板(42)靠近所述挡板(41)的一侧与所述顶块(122)抵接。
4.根据权利要求3所述的一种具有限位功能的纸筒打磨机,其特征在于:所述托板(3)与所述抵接板(42)接触的部位设有石墨润滑层(33)。
5.根据权利要求4所述的一种具有限位功能的纸筒打磨机,其特征在于:所述托板(3)设有与所述斜面(31)相切的弧面(32),所述弧面(32)相对所述弧板(121)距离所述导轨(2)更近。
6.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的纸筒打磨机,其特征在于:所述升降装置还包括与所述托板(3)正对的转运板(5),所述支撑板(12)位于所述托板(3)和所述转运板(5)之间,所述转运板(5)的顶部设有与所述斜面(31)平行的坡面(51),所述坡面(51)位于所述弧板(121)的正下方,所述机架(1)远离所述上料装置的一侧设有收集装置。
7.根据权利要求6所述的一种具有限位功能的纸筒打磨机,其特征在于:所述收集装置包括两根与所述导轨(2)平行的轨道(23),所述轨道(23)的最低处设有拦截板(21)。
8.根据权利要求7所述的一种具有限位功能的纸筒打磨机,其特征在于:所述机架(1)底部固定有四个竖直的升降气缸(6),所述升降装置包括与不同的所述升降气缸(6)固定的升降台(7),每个所述托板(3)及每个所述转运板(5)分别与不同的所述升降台(7)连接。
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CN201920548467.8U CN209970335U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种具有限位功能的纸筒打磨机 |
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CN111906598A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-10 | 广东技术师范大学 | 一种工字轮自动矫正机以及自动矫正方法 |
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CN111906598A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-10 | 广东技术师范大学 | 一种工字轮自动矫正机以及自动矫正方法 |
CN111906598B (zh) * | 2020-08-06 | 2022-05-06 | 广东技术师范大学 | 一种工字轮自动矫正机以及自动矫正方法 |
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