CN111792102B - 一种手套自动入盒装置 - Google Patents

Abstract

一种手套自动入盒装置，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：包括用于输送包装盒（1）的输送装置、包装盒封盖机构以及手套入盒机构，包装盒封盖机构设置在输送装置一侧，并对包装盒（1）的一端封盖，手套入盒机构设置在输送装置的另一侧，包装盒封盖机构与手套入盒机构相对设置，包装盒封盖机构将包装盒（1）一端密封后，手套入盒机构将手套由包装盒（1）封盖设置的另一端推入包装盒（1）内。本发明的输送装置的包装盒封盖机构在包装盒的输送过程中对包装盒的一端封盖，手套入盒机构将码叠好的手套由包装盒的另一端推入包装盒内，由于包装盒的一端封闭，因此可以将手套全部推入包装盒内，避免手套外漏对手套的封盖造成妨碍。

Description

一种手套自动入盒装置

技术领域

一种手套自动入盒装置，属于手套包装设备技术领域。

背景技术

目前的软体手套等包装盒端部封盖为插接结构，如图1，包装盒的端部封盖包括下盖101、两个侧盖102以及上盖103，其中两个侧盖102均为相对开设缺口的R形结构，插接时首先两个侧盖相互插接，然后插接下盖101，最后插接上盖103。现有的软体手套包装设备通常是将先将手套推入包装盒内，然后再对包装盒的两端进行封盖，但是由于软体手套的长度比包装盒的长度长，再手套送入包装盒内之后会对手套的封盖造成妨碍，影响后续包装盒的封盖。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种先将包装盒的一端封盖，再将手套推入包装盒，避免手套对包装盒的封盖造成妨碍的手套自动入盒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套自动入盒装置，其特征在于：包括用于输送包装盒的输送装置、包装盒封盖机构以及手套入盒机构，包装盒封盖机构设置在输送装置一侧，并对包装盒的一端封盖，手套入盒机构设置在输送装置的另一侧，包装盒封盖机构与手套入盒机构相对设置，包装盒封盖机构将包装盒一端密封后，手套入盒机构将手套由包装盒封盖设置的另一端推入包装盒内；

还包括包装盒盒仓和取盒机构，包装盒盒仓设置在输送装置的输入端，包装盒盒仓的底部设置有出料口，取盒机构设置在包装盒盒仓的出料口下侧。

优选的，所述的侧盖封盖机构包括下压机构以及沿包装盒的输送方向依次设置的侧盖导向板以及侧盖弯折气缸，侧盖导向板上设有沿包装盒的输送方向逐渐靠近输送装置的侧盖导向部，侧盖弯折气缸为沿包装盒的输送方向逐渐靠近输送装置的倾斜状，下压机构设置在侧盖导向板和侧盖弯折气缸的上侧，并使包装盒扭曲变形。下压机构与输送装置相配合挤压包装盒，使包装盒发生扭曲，侧盖导向部与侧盖弯折气缸相配合实现了包装盒侧盖的弯折，当包装盒与下压机构脱离并回复原状时，两个侧盖完成插接，实现了侧盖的封盖。

优选的，所述的下压机构包括下压气缸、平移架以及压杆，下压气缸与平移架相连，并推动平移架沿包装盒的输送方向往复平移，压杆滑动安装在平移架上，压杆连接有导向装置，导向装置上设置有沿包装盒的输送方向逐渐向下的导向部。导向装置使压杆随包装盒的输送逐渐下压，使包装盒能够舒畅的进入到压杆与输送装置之间。

优选的，所述的导向装置包括下压导向板，下压导向板上设置有导向长孔，导向长孔沿包装盒的输送方向的前端为由端部至中部逐渐向下的倾斜状，压杆的端部与导向长孔滑动连接。

优选的，所述的下压机构还包括导向轴以及滑块，导向轴竖向设置在平移架上，滑块滑动安装在导向轴上，导向装置的导向部与滑块相连。滑块滑动安装在导向轴上，导向装置对滑块进行导向，方便控制压杆的运动轨迹。

优选的，所述的压杆沿垂直于包装盒的输送方向并排设置有若干根。

优选的，所述的下盖封盖机构包括下盖导向杆、插脚弯折气缸以及下盖插入气缸，下盖导向杆平行于包装盒的输送方向设置，下盖导向杆上设置有沿包装盒的输送方向逐渐向上的下盖导向部，插脚弯折气缸设置在下盖导向部沿包装盒的输送方向的后侧，插脚弯折气缸上设置有推动下盖插脚弯折的插脚推板，下盖插入气缸设置在插脚弯折气缸的下侧。下盖导向部能够实现下盖的弯折，插脚弯折气缸通过插脚推板使下盖的插脚向靠近包装盒的方向弯折，然后下盖插入气缸推动下盖插入包装盒内，完成下盖的封盖。

优选的，所述的包装盒封盖机构还包括插脚导向气缸以及插脚导向板，插脚导向板水平设置，插脚导向气缸与插脚导向板相连，并推动其伸入下盖与包装盒之间。当插脚导向气缸推动插脚导向板伸入下盖与包装盒之间时，插脚弯折气缸动作并推动插脚弯折，保证了插脚弯折准确、可靠。

优选的，所述的取盒机构包括取盒摆臂以及取盒气缸，取盒摆臂转动安装在包装盒盒仓的下侧，取盒气缸与取盒摆臂相连，并推动其沿靠近或远离包装盒盒仓的方向摆动，取盒摆臂上设置有取盒吸盘。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本手套包装装置的输送装置能够实现包装盒的输送，包装盒封盖机构在包装盒的输送过程中对包装盒的一端封盖，手套入盒机构将码叠好的手套由包装盒的另一端推入包装盒内，由于包装盒的一端封闭，因此可以将手套全部推入包装盒内，避免手套外漏对手套的封盖造成妨碍，使手套包装更加稳定。

取盒气缸带动取盒摆臂摆动，并通过吸盘将包装盒盒仓内的包装盒吸出，由于包装盒盒仓的底部两侧设置有担放部，在吸出包装盒的过程中实现了包装盒的展开，方便后续包装盒的封盖。

附图说明

图1为包装盒的立体示意图。

图2为手套自动入盒装置的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为封盖机构的立体示意图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为摆臂与包装盒盒仓配合的示意图。

图7为下压机构的立体示意图。

图8为图7中C处的局部放大图。

图9为实施例2中下压机构的立体示意图。

图中：1、包装盒 101、下盖 102、侧盖 103、上盖 104、下盖插脚 2、手套入盒气缸 3、料盒移动气缸 4、料盒 401、导入部 5、包装盒盒仓 6、侧盖弯折气缸 7、下压机构 8、输送链条 9、挡杆 10、侧盖导向板 11、下盖插入气缸 12、插脚弯折气缸13、插脚推板 14、下盖推块 15、插脚导向气缸 16、插脚导向板 17、取盒摆臂 18、取盒吸盘 19、安装架 20、下压气缸 21、压杆 22、导向杆 23、平移架 24、导向轴 25、滑块 26、安装轴 27、安装块 28、下压导向板 2801、导向长孔 29、下盖导向杆。

具体实施方式

图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。

一种手套包装装置，包括用于输送包装盒1的输送装置以及沿输送装置依次设置的包装盒封盖机构以及手套入盒机构，包装盒封盖机构设置在输送装置一侧，并对包装盒1的一端封盖，手套入盒机构设置在输送装置的另一侧，包装盒封盖机构与手套入盒机构相对设置，包装盒封盖机构将包装盒1一端密封后，手套入盒机构将手套由包装盒1封盖设置的另一端推入包装盒1内。本手套包装装置的输送装置能够实现包装盒1的输送，包装盒封盖机构在包装盒1的输送过程中对包装盒1的一端封盖，手套入盒机构将码叠好的手套由包装盒1的另一端推入包装盒1内，由于包装盒1的一端封闭，因此可以将手套全部推入包装盒1内，避免手套外漏对手套的封盖造成妨碍，使手套包装更加稳定。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1所示：包装盒1为长方体盒，包装盒1的端部设置有盒盖，盒盖包括设置在包装盒1左右两侧的侧盖102、设置在包装盒1下侧的下盖101以及设置在包装盒1上侧的上盖103，在对包装盒1进行封盖时，首先将包装盒1的两个侧盖102相互插接，然后再将下盖101弯折，并将下盖101的下盖插脚104插入包装盒1内，最后将上盖103弯折并将上盖103的锁舌插入包装盒1内，完成包装盒1的封盖。在本实施例中，包装盒封盖机构仅仅将包装盒1一端的侧盖102和下盖101封盖。

如图2~3所示：手套入盒机构设置在输送装置的一侧，并将手套推入输送装置上的包装盒1内，由于包装盒1的另一端已经封盖，因此能够将手套全部推入包装盒1内，避免手套外漏，方便对包装盒1的封盖。

输送装置、手套入盒机构以及包装盒封盖机构均安装在机架上，且包装盒封盖机构和手套入盒机构分别设置在输送装置的两侧。

手套入盒机构包括料盒4以及手套入盒气缸2，料盒4为开口朝上的槽型，料盒4滑动安装在机架上，料盒4还连接有推动其沿靠近或远离输送装置的方向移动的料盒移动气缸3，料盒移动气缸3安装在机架上，料盒4靠近输送装置的一端的高度低于另一端的高度，从而在料盒4靠近输送装置的一端形成导入部401，料盒移动气缸3推动料盒4平移，并使导入部401伸入包装盒1的敞口端内，使手套更顺畅的进入到包装盒1内。手套入盒气缸2垂直于包装盒1的输送方向水平设置，手套入盒气缸2与料盒4正对设置，手套入盒气缸2的活塞杆上设置有入盒推板，手套入盒气缸2将料盒4内码叠好的手套送入到包装盒1内，完成手套的入盒。

如图4~6所示：输送装置包括水平设置的输送链条8，输送链条8安装在机架上，输送链条8连接有带动其运动的电机。输送链条8上设置有挡杆9，挡杆9沿输送链条8间隔均布有多对，每对挡杆9间隔设置，并在成对的两挡杆9之间形成包装盒容纳腔。

本手套包装装置还包括包装盒盒仓5以及取盒机构，取盒机构包括取盒摆臂17以及取盒气缸（图中未画出），包装盒盒仓5设置在输送链条8的输入端，包装盒盒仓5的出料口设置在底部，进料口设置在顶部，包装盒盒仓5为出料口低于进料口的倾斜状，从而能够使包装盒盒仓5内的包装盒1在重力作用下依次向下输送。包装盒盒仓5的底部两侧设置有用于对包装盒1担放的担放部，避免包装盒盒仓5内的包装盒1在重力作用下滑出，还能够保证每次只取出一个包装盒1。取盒摆臂17一端转动安装在机架上，另一端设置有用于吸取包装盒1的取盒吸盘18，取盒吸盘18设置在取盒摆臂17的转轴与输送链条8之间。取盒气缸转动安装在机架上，取盒气缸的活塞杆与取盒摆臂17转动连接，并推动其沿靠近或远离包装盒盒仓5的出料口的方向摆动，从而将包装盒1取出并放置在包装盒容纳腔内，由于担放部的存在，包装盒1在取出的过程中恰好完成展开，成对的两挡杆9能够对包装盒1的两侧进行限位，使包装盒1处于展开状态。

包装盒封盖机构包括侧盖封盖机构以及下盖封盖机构，侧盖封盖机构和下盖封盖机构沿包装盒1的输送方向依次设置。侧盖封盖机构和下盖封盖机构均安装在机架上。机架上还安装有上盖导向杆，上盖导向杆水平设置在输送链条8的上侧，上盖导向杆靠近包装盒盒仓5的一端设置有上盖导向部，上盖导向部为沿包装盒1的输送方向逐渐向上的倾斜状，上盖导向杆使上盖103向上展开，避免对侧盖102和下盖101的封盖造成妨碍。

侧盖封盖机构包括侧盖导向板10、侧盖弯折气缸6以及下压机构7，下压机构7位于侧盖导向板10和侧盖弯折气缸6的上侧，侧盖弯折气缸6和侧盖导向板10沿包装盒1的输送方向间隔设置，侧盖弯折气缸6设置在输送链条8的上侧，侧盖弯折气缸6水平设置，且侧盖弯折气缸6为沿包装盒1的输送方向逐渐靠近输送链条8的倾斜状。侧盖导向板10水平设置在输送链条8的上侧，侧盖导向板10靠近侧盖弯折气缸6的一端设置有侧盖导向部，侧盖导向部为沿包装盒1的输送方向逐渐靠近输送链条8的弧形，从而能够在包装盒1输送的过程中完成侧盖102的弯折。下压机构7间隔设置在输送链条8的上侧，下压机构7对输送链条8上的包装盒1下压，并使其扭曲，随着输送链条8的输送，当下压机构7解除对包装盒1的下压时，包装盒1复位，同时两侧的侧盖102实现插接。

下盖封盖机构包括下盖导向杆29、插脚弯折气缸12以及下盖插入气缸11，下盖导向杆29设置在侧盖封盖机构沿包装盒1的输送方向的后侧，下盖导向杆29水平设置在输送链条8的上侧，下盖导向杆29靠近侧盖封盖机构的一端设置有下盖导向部，下盖导向部为沿包装盒1的输送方向逐渐向上的弧形，从而能够在包装盒1的输送过程中使下盖101向上弯折。插脚弯折气缸12设置在下盖导向部沿包装盒1的输送方向的后侧，插脚弯折气缸12水平设置，且插脚弯折气缸12垂直于输送链条8设置，插脚弯折气缸12的活塞杆上安装有插脚推板13，插脚弯折气缸12通过插脚推板13推动下盖插脚104并使其向靠近包装盒1的方向弯折，还使其与包装盒1的顶部正对。下盖插入气缸11水平设置在插脚弯折气缸12的下侧，下盖插入气缸11的活塞杆上安装有下盖推块14，下盖插入气缸11通过下盖推块14推动下盖101向靠近包装盒1的方向摆动，下盖插脚104在插脚推板13的作用下插入包装盒1内。

下盖封盖机构还包括插脚导向气缸15以及插脚导向板16，插脚导向板16平行于输送链条8设置，且插脚导向板16位于下盖101与下盖插脚104之间，插脚导向气缸15安装在机架上，插脚导向气缸15的活塞杆与插脚导向板16相连，并推动其伸入下盖101与包装盒1之间，然后插脚弯折气缸12通过插脚推板13推动下盖插脚104弯折，保证下盖插脚104弯折准确、可靠。

如图7~8所示：下压机构包括安装架19、下压气缸20、平移架23、压杆21、导向轴24、滑块25以及安装轴26，安装架19安装在机架上，下压气缸20水平安装在安装架19的中部，安装架19的两侧对称设置有水平的导向杆22，导向杆22平行于输送链条8的输送方向设置，平移架23的两侧分别与对应侧的导向杆22滑动连接，下压气缸20的活塞杆与平移架23相连，并推动其往复运动。导向轴24有对称设置在平移架23两侧的两根，导向轴24竖向安装在平移架23上，滑块25与导向轴24一一对应，并与对应的导向轴24滑动连接。安装架19的两侧均设置有导向装置，滑块25与对应侧的导向装置相连，从而实现了滑块25的升降。安装轴26水平设置在两滑块25之间，安装轴26的两端分别与对应侧的滑块25相连。安装轴26上设置有安装块27，压杆21安装在安装块27的下侧，压杆21平行于输送链条8的输送方向设置，在本实施例中，压杆21有且只有一根。压杆21的下侧设置有用于增加与包装盒1之间的摩擦的垫块。

导向装置包括竖向设置的下压导向板28，下压导向板28上设置有导向长孔2801，导向长孔2801平行于输送链条8的输送方向设置，导向长孔2801水平设置，导向长孔2801沿输送链条8输送方向的前端设置有沿输送方向逐渐向下的倾斜状的下压部，从而压紧对包装盒1进行下压，并使其扭曲，方便两个侧盖102的插接。滑块25上安装有滚轮，滚轮转动设置在对应侧的导向长孔2801内。

本手套包装装置的工作过程如下：取盒气缸带动取盒摆臂17摆动，将包装盒盒仓5内的一个包装盒1取下并使其展开，然后再将包装盒1放入输送链条8上对应的两挡杆9之间。输送链条8带动包装盒1移动，侧盖导向板10通过侧盖导向部使运动方向前侧的侧盖102向靠近包装盒1的方向弯折，同时上盖导向杆使上盖103向上弯折，然后侧盖弯折气缸6动作，并推动运动方向后侧的侧盖102向靠近包装盒1的方向弯折，从而完成了侧盖102的弯折。

下压气缸20带动平移架23移动，压杆21随平移架23同步运动，且运动方向与输送链条8的运动方向相同，导向长孔2801通过滑块25对压杆21导向，使压杆21下压包装盒1并使其扭曲，当包装盒1与压杆21脱离时，包装盒1复位，同时两个侧盖102完成插接。

输送链条8带动包装盒1继续运动，下盖导向部对下盖101导向，使下盖向靠近包装盒1的方向弯折，插脚导向气缸15推动插脚导向板16伸入下盖101与包装盒1之间，插脚弯折气缸12通过插脚推板13推动下盖插脚104弯折，并使其与包装盒1的上侧正对，下盖插入气缸11通过下盖推块14推动下盖101运动，并使下盖插脚104插入包装盒1内，完成下盖101的封盖。

输送链条8带动包装盒1运动至与料盒4正对，料盒移动气缸3带动料盒4移动，并使导入部401伸入包装盒1的封盖设置的另一端内，然后手套入盒气缸2动作，并将料盒4内叠放好的手套推入包装盒1内，使手套全部进入包装盒1内，完成手套的入盒，且手套不会对后续包装盒1的封盖造成妨碍。

实施例2

如图9所示：实施例2与实施例1的区别在于：压杆21垂直于输送链条8的输送方向并排设置有两个。安装块27与压杆21一一对应，并与对应的压杆21相连。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种手套自动入盒装置，其特征在于：包括用于输送包装盒（1）的输送装置、包装盒封盖机构以及手套入盒机构，包装盒封盖机构设置在输送装置一侧，并对包装盒（1）的一端封盖，手套入盒机构设置在输送装置的另一侧，包装盒封盖机构与手套入盒机构相对设置，包装盒封盖机构将包装盒（1）一端密封后，手套入盒机构将手套由包装盒（1）封盖设置的另一端推入包装盒（1）内；包装盒封盖机构包括侧盖封盖机构以及下盖封盖机构，侧盖封盖机构和下盖封盖机构沿包装盒（1）的输送方向依次设置；

还包括包装盒盒仓（5）和取盒机构，包装盒盒仓（5）设置在输送装置的输入端，包装盒盒仓（5）的底部设置有出料口，取盒机构设置在包装盒盒仓（5）的出料口下侧；包装盒盒仓（5）的底部两侧设置有担放部，所述的取盒机构包括取盒摆臂（17）以及取盒气缸，取盒摆臂（17）转动安装在包装盒盒仓（5）的下侧，取盒气缸与取盒摆臂（17）相连，并推动其沿靠近或远离包装盒盒仓（5）的方向摆动，取盒摆臂（17）上设置有取盒吸盘（18）；

所述的侧盖封盖机构包括下压机构（7）以及沿包装盒（1）的输送方向依次设置的侧盖导向板（10）以及侧盖弯折气缸（6），侧盖导向板（10）上设有沿包装盒（1）的输送方向逐渐靠近输送装置的侧盖导向部，侧盖弯折气缸（6）为沿包装盒（1）的输送方向逐渐靠近输送装置的倾斜状，下压机构（7）设置在侧盖导向板（10）和侧盖弯折气缸（6）的上侧，并使包装盒（1）扭曲变形；所述的下压机构（7）包括下压气缸（20）、平移架（23）以及压杆（21），下压气缸（20）与平移架（23）相连，并推动平移架（23）沿包装盒（1）的输送方向往复平移，压杆（21）滑动安装在平移架（23）上，压杆（21）连接有导向装置，导向装置上设置有沿包装盒（1）的输送方向逐渐向下的导向部；所述的下压机构（7）还包括导向轴（24）以及滑块（25），导向轴（24）竖向设置在平移架（23）上，滑块（25）滑动安装在导向轴（24）上，导向装置的导向部与滑块（25）相连。

2.根据权利要求1所述的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的导向装置包括下压导向板（28），下压导向板（28）上设置有导向长孔（2801），导向长孔（2801）沿包装盒（1）的输送方向的前端为由端部至中部逐渐向下的倾斜状，压杆（21）的端部与导向长孔（2801）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的压杆（21）沿垂直于包装盒（1）的输送方向并排设置有若干根。

4.根据权利要求1所述的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的下盖封盖机构包括下盖导向杆（29）、插脚弯折气缸（12）以及下盖插入气缸（11），下盖导向杆（29）平行于包装盒（1）的输送方向设置，下盖导向杆（29）上设置有沿包装盒（1）的输送方向逐渐向上的下盖导向部，插脚弯折气缸（12）设置在下盖导向部沿包装盒（1）的输送方向的后侧，插脚弯折气缸（12）上设置有推动下盖插脚（104）弯折的插脚推板（13），下盖插入气缸（11）设置在插脚弯折气缸（12）的下侧。

5.根据权利要求1所述的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的包装盒封盖机构还包括插脚导向气缸（15）以及插脚导向板（16），插脚导向板（16）水平设置，插脚导向气缸（15）与插脚导向板（16）相连，并推动其伸入下盖（101）与包装盒（1）之间。

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