CN115636124B - 包装用盒体三维成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装技术领域，具体公开了一种包装用盒体三维成型装置，包括料仓、运送装置、喷胶系统、成型装置、检测控制系统，成型装置的数量为多个，运送装置将盒体从料仓依次运送到各个成型装置；喷胶系统对每个盒体进行喷胶；成型装置将喷有胶黏剂的盒体折叠成型；检测控制系统用于检测盒体状态并控制各设备的运行。本发明能够同时对多个盒体进行喷胶折叠，解决了现有的设备一次只能对一个盒体进行上胶和折叠，无法满足大批量盒体折箱需要的问题。

Description

包装用盒体三维成型装置

技术领域

本发明属于包装技术领域，特别涉及一种包装用盒体三维成型装置。

背景技术

包装是常规中小型产品出厂前的最后一道工序，包装机械在大型工厂中得到广泛使用。盒体包装是一种常见的包装形式，盒体包装机械的常用原理是将片体形态的盒体成型为容纳产品的贮器，将产品放入贮器后，将盖体装配到贮器的顶部，然后进行封装。包装流程包括三维成型、产品入盒、加盖、封装，对应的盒体包装机械包括盒体成型机械、产品入盒机械、加盖机械和封装机械。在包装领域，一般的流水线只包含其中的一种或几种机械，其余环节采用人工，并通过运送装置形成关联，各环节之间缺乏配合。

例如，中国专利公开号CN206202813U，主分类号B65B43，公开了一种包装领域的机械：包装盒成型装置，包括架体、定位台、翻折装置、下压气缸和控制面板；架体内侧中部设置有支板，定位台通过支撑柱与支板上端面中部连接，翻折装置的数量为四个并分别位于紧邻定位台的前后左右位置处，翻折装置包括翻折板、滑动式铰支座和翻折气缸，翻折板与定位台边缘铰接，翻折板下端面设置有直线滑轨，滑动式铰支座与直线滑轨相配合，翻折气缸与支板连接且翻折气缸的活塞杆与滑动式铰支座铰接，下压气缸通过气缸架与架体连接，控制面板与架体连接。该技术方案可代替人力实现自动对包装盒的折叠，大幅降低操作工人的劳动强度，提高包装盒的折叠成形效率。

再例如，中国专利公开号CN217228124U，主分类号B65B51，公开内容同为一种包装领域的机械：包装盒封盖装置，通过设置的限位块、盒盖传送带和输送条，利用限位块对包装盒进行限位放置，使包装盒能够被输送带稳定输送，同时通过盒盖传送带的转动作用使输送条能够对盒盖进行输送，同时通过输送条的作用使盒盖能够与包装盒连接，从而能够自动的对盒盖进行安装，提升包装盒的包装效率。

上述技术方案属于包装流水线常用的机械设备，采用上述装置与运送装置组成的包装流水线，各环节之间缺乏配合，且只能逐个包装，工作效率低。

发明内容

本发明提供一种包装用盒体三维成型装置，将盒体包装过程的三维成型、产品入盒、加盖三个环节进行整合，解决了现有盒体包装机械组成的流水线各环节之间缺乏配合，且只能逐个包装，工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种包装用盒体三维成型装置，包括料仓、运送装置、喷胶系统、成型装置、入盒加盖平台，成型装置的数量为多个，运送装置将片体形态的盒体从料仓依次运送到各个成型装置；喷胶系统对每个盒体进行喷胶；成型装置将喷有胶黏剂的盒体折叠成型；入盒加盖平台位于各成型装置的下方，承接成型装置折叠成型的盒体，用于将产品放入盒体并对盒体加盖。

进一步，料仓包括:

仓体，片体形态的盒体在仓体内上下堆叠放置；仓体的上方为敞口结构，用于放入片体形态的盒体；仓体侧面的底部开设有

出料口。

进一步，运送装置包括：

传送平台，各成型装置沿传送平台布置；

第一推料机构，能够沿传送平台移动；第一推料机构能够将多个堆叠的片体形态的盒体从出料口推出；

拦截机构，沿传送平台布置，每个成型装置对应有一个拦截机构；

第一推料机构推动多个堆叠的片体形态的盒体沿传送平台运送，当到达一个拦截机构时，拦截机构拦截一个片体形态的盒体，使其停留在一个成型装置的位置，剩余的片体形态的盒体继续由第一推料机构向前推送。

进一步，假设成型装置的数量为N个，则出料口恰好允许N个片体形态的盒体通过，且第一推料机构的高度正好能够推送N个上下堆叠的片体形态的盒体。

进一步，拦截机构为厚度不超过一个片体形态的盒体厚度的拦截块，拦截块与传送平台表面固定；第一推料机构的下沿与拦截块之间设置有间隙，间隙高度不超过一个片体形态的盒体的厚度。

进一步，成型装置包括：

三维成型仓，三维成型仓的水平截面形状为矩形，三维成型仓的上边缘向外伸展；以平行于传送平台的方向为前后纵向，以垂直于传送平台的方向为左右横向，在三维成型仓的四个角的上方均设置有

挡板，挡板倾斜布置，上下边与纵向平行，且由上而下向内倾斜；

运送装置还包括：

升降机构，与传送平台连接；升降机构能够控制传送平台进行升降；挡板的高度低于传送平台的最高位置；

成型装置还包括：

下压装置，设置于三维成型仓的上方；下压装置能够从上方下压盒体的中部，同时传送平台向下移动，让位于盒体。

进一步，成型装置还包括：

翻折机构，设置于入盒加盖平台的两侧；翻折机构用于将盒体左右两侧立面的上部向内弯折度。

进一步，包装用盒体三维成型装置还包括：

第二推料机构；第二推料机构在入盒加盖平台内沿纵向移动，将三维立体形态的盒体一起推送至下一环节。

进一步，喷胶系统包括：

第一喷胶机构，设置于第一推料机构的后端；第一喷胶机构的横向位置与盒体左右两侧立面的铺平位置对应；当第一推料机构从一个片体形态的盒体的上方越过时，第一喷胶机构向片体形态的盒体对应的上表面喷涂胶黏剂。

进一步，喷胶系统包括：

第二喷胶机构，第二喷胶机构的喷胶口位于每个挡板斜向上的上表面。

本发明的有益效果如下：

1、本发明将盒体包装过程的三维成型、产品入盒、加盖三个环节进行整合，利用机械的回程时间批量完成产品入盒和盒体加盖，节约时间，并且在第二推料机构将成型的三维立体形态的盒体推出之前完成产品入盒和盒体加盖，减少了运送装置的使用，进一步节约了时间，简化了流水线，解决了现有盒体包装机械组成的流水线各环节之间缺乏配合，且只能逐个包装，工作效率低的问题。

2、本发明能够同时对多个盒体进行三维成型，极大提高了工作效率，适合有大批量盒体包装需要的工厂。

附图说明

图1为本发明实施例包装用盒体三维成型装置的立体图；

图2为本发明实施例包装用盒体三维成型装置的又一立体图；

图3为本发明实施例成型装置的立体图；

图4为本发明实施例成型装置的结构图；

图5为本发明实施例盒体区域划分示意图。

图中：100-料仓、110-仓体、120-出料口、130-承托结构、200-运送装置、210-传送平台、211-滑轨、220-第一推料机构、230-拦截块、240-升降机构、310-第一喷胶机构、320-第二喷胶机构、400-成型装置、410-三维成型仓、420-挡板、430-下压装置、440-翻折机构、441-转轴、442-压实结构、500-第二推料机构、601-一区、602-二区、603-小三区、604-四区、605-五区、700-入盒加盖平台。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本的限制。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

参照图1至图4，本实施例公开了一种包装用盒体三维成型装置，包括料仓100、运送装置200、喷胶系统、成型装置400、入盒加盖平台700。成型装置400的数量为多个，运送装置200将片体形态的盒体从料仓100依次运送到各个成型装置400，喷胶系统对每个盒体进行喷胶，成型装置400将喷有胶黏剂的盒体折叠成型。入盒加盖平台700位于各成型装置400的下方，承接成型装置400折叠成型的盒体，用于将产品放入盒体并对盒体加盖。

料仓100包括仓体110，片体形态的盒体在仓体110内上下堆叠放置。仓体110的上方为敞口结构，用于放入片体形态的盒体，仓体110侧面的底部开设有出料口120。

运送装置200包括传送平台210，传送平台210延伸至料仓100的下方，料仓100底部设置有承托结构130，用于承托片体形态的盒体。传送平台210上设置有滑轨211，滑轨211上运行有第一推料机构220。沿传送平台210布置有多个成型装置400以及与成型装置400数量相等的拦截机构。第一推料机构220将多个堆叠的片体形态的盒体从出料口120推出，并沿传送平台210运送，当到达一个拦截机构时，拦截机构拦截一个片体形态的盒体，使其停留在一个成型装置400的位置，剩余的片体形态的盒体继续由第一推料机构220向前推送。每个成型装置400对应一个拦截机构，从而使得每个成型装置400的位置都能够停留有一个片体形态的盒体。

进一步，假设成型装置400的数量为N个，则出料口120恰好允许N个片体形态的盒体通过，且第一推料机构220的高度正好能够推送N个上下堆叠的片体形态的盒体。

进一步，拦截机构为厚度不超过一个片体形态的盒体厚度的拦截块230，拦截块230与传送平台210表面固定。第一推料机构220的下沿与拦截块230之间设置有间隙，间隙高度不超过一个片体形态的盒体的厚度。在经过拦截块230时，最下层的片体形态的盒体被拦截块230阻挡，其余片体形态的盒体在第一推料机构220推送下继续向前运动。

参照图5，盒体划分为五个区，中间作为盒体底面的区域为一区601，一区601前后两侧作为盒体侧面的区域为二区602，每个二区602的左右两侧有小三区603，一区601左右两侧作为盒体侧面的区域为四区604。小三区603向内翻折90度后，二区602和四区604分别向内翻折90度，使得小三区603与四区604贴合。四区604的外侧有五区605，五区605最后向内翻折180度后，盖住小三区603并与四区604贴合。以上动作依靠成型装置400实现。

成型装置400包括三维成型仓410，三维成型仓410的水平截面形状为矩形，三维成型仓410的上边缘向外伸展，方便盒体的立面向内翻折。以平行于传送平台210的方向为前后纵向，以垂直于传送平台210的方向为左右横向，在三维成型仓410的四个角的上方均设置有挡板420，挡板420倾斜布置，上下边与纵向平行，且由上而下向内倾斜。传送平台210连接有升降机构240，升降机构240能够控制传送平台210进行升降。挡板420的高度低于传送平台210的最高位置。三维成型仓410上方设置有下压装置430，下压装置430能够从上方下压盒体的中部，同时传送平台210向下移动，让位于盒体。随着盒体向下移动，首先在挡板420作用下，小三区603向内翻折，随后，在三维成型仓410作用下，二区602和四驱向内翻折。下压装置430继续下压，直到盒体落入入盒加盖平台700，此时下压装置430即可抬起并回归初始位置。入盒加盖平台700的两侧设置有翻折机构440，翻折机构440将盒体的五区605向内翻折180度。进一步，翻折机构440包括转轴441和压实结构442，压实结构442绕转轴441向内旋转时能够推动盒体的五区605向内翻折并压实，向外旋转则回归初始位置。

进一步，入盒加盖平台700内设置有第二推料机构500。第二推料机构500在入盒加盖平台700内沿纵向移动，将三维立体形态的盒体一起推送至下一环节。入盒加盖平台700与各三维成型仓410之间的空间为产品入盒以及盒体加盖的操作空间，产品入盒和盒体加盖可以通过其他机械完成，也可以人工完成。以人工完成为例，下压装置430回程以及第一推料机构220回程、再次推送片体形态的盒体需要一定的时间，在这个时间里，操作人员将产品放入盒内，并盖上盒盖，然后由第二推料机构500将入盒加盖平台700内的所有盒体推送至下一环节，如封装环节。如此便可利用机械的回程时间批量完成产品入盒和盒体加盖，节约时间，并且在第二推料机构500将成型的三维立体形态的盒体推出之前完成产品入盒和盒体加盖，减少了运送装置的使用，进一步节约了时间，简化了流水线。

进一步，各个成型装置400的下压装置430互相固定，并通过一个升降装置控制同步进行升降；各个成型装置400同侧的翻折机构440的转轴441互相固定，并通过一对动力设备驱动同步旋转。

喷胶系统包括第一喷胶机构310和第二喷胶机构320。第一喷胶机构310设置于第一推料机构220的后端，横向位置与四区604或五区605对应。当第一推料机构220从一个盒体的上方越过时，第一喷胶机构310经过四区604或五区605的上方，并向四区604或五区605的上表面喷涂胶黏剂。第一推料机构220上设置有用于补充胶黏剂的补胶口。第二喷胶机构320的喷胶口位于每个挡板420斜向上的上表面，并通过输送管与胶源连接。在小三区603经过挡板420时，第二喷胶机构320向小三区603的下表面喷涂胶粘剂。也可以仅通过第一喷胶机构310向四区604的上表面喷涂胶粘剂，小三区603和五区605均粘贴于四区604。也可以仅通过第一喷胶机构310向小三区603和四区604的上表面喷涂胶粘剂，使得小三区603、四区604、五区605两两互相粘贴。

以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装用盒体三维成型装置，包括料仓(100)、运送装置(200)、喷胶系统、成型装置(400)、入盒加盖平台(700)，其特征在于，所述成型装置(400)的数量为多个，所述运送装置(200)将片体形态的盒体从所述料仓(100)依次运送到各个所述成型装置(400)；所述喷胶系统对每个盒体进行喷胶；所述成型装置(400)将喷有胶黏剂的盒体折叠成型；所述入盒加盖平台(700)位于各所述成型装置(400)的下方，承接所述成型装置(400)折叠成型的盒体，用于将产品放入盒体并对盒体加盖；

所述料仓(100)包括:

仓体(110)，片体形态的盒体在所述仓体(110)内上下堆叠放置；所述仓体(110)的上方为敞口结构，用于放入片体形态的盒体；所述仓体(110)侧面的底部开设有

出料口(120)；

所述运送装置(200)包括：

传送平台(210)，各所述成型装置(400)沿所述传送平台(210)布置；

第一推料机构(220)，能够沿所述传送平台(210)移动；所述第一推料机构(220)能够将多个堆叠的片体形态的盒体从所述出料口(120)推出；

拦截机构，沿所述传送平台(210)布置，每个所述成型装置(400)对应有一个所述拦截机构；

所述第一推料机构(220)推动多个堆叠的片体形态的盒体沿所述传送平台(210)运送，当到达一个所述拦截机构时，所述拦截机构拦截一个片体形态的盒体，使其停留在一个所述成型装置(400)的位置，剩余的片体形态的盒体继续由所述第一推料机构(220)向前推送。

2.根据权利要求1所述的包装用盒体三维成型装置，其特征在于，假设所述成型装置(400)的数量为N个，则所述出料口(120)恰好允许N个片体形态的盒体通过，且所述第一推料机构(220)的高度正好能够推送N个上下堆叠的片体形态的盒体。

3.根据权利要求1所述的包装用盒体三维成型装置，其特征在于，所述拦截机构为厚度不超过一个片体形态的盒体厚度的拦截块(230)，所述拦截块(230)与所述传送平台(210)表面固定；所述第一推料机构(220)的下沿与所述拦截块(230)之间设置有间隙，间隙高度不超过一个片体形态的盒体的厚度。

4.根据权利要求1所述的包装用盒体三维成型装置，其特征在于，所述成型装置(400)包括：

三维成型仓(410)，所述三维成型仓(410)的水平截面形状为矩形，所述三维成型仓(410)的上边缘向外伸展；以平行于所述传送平台(210)的方向为前后纵向，以垂直于所述传送平台(210)的方向为左右横向，在所述三维成型仓(410)的四个角的上方均设置有

挡板(420)，所述挡板(420)倾斜布置，上下边与纵向平行，且由上而下向内倾斜；

所述运送装置(200)还包括：

升降机构(240)，与所述传送平台(210)连接；所述升降机构(240)能够控制所述传送平台(210)进行升降；所述挡板(420)的高度低于所述传送平台(210)的最高位置；

所述成型装置(400)还包括：

下压装置(430)，设置于所述三维成型仓(410)的上方；所述下压装置(430)能够从上方下压盒体的中部，同时所述传送平台(210)向下移动，让位于盒体。

5.根据权利要求4所述的包装用盒体三维成型装置，其特征在于，所述成型装置(400)还包括：

翻折机构(440)，设置于所述入盒加盖平台(700)的两侧；所述翻折机构(440)用于将盒体左右两侧立面的上部向内弯折180度。

6.根据权利要求1所述的包装用盒体三维成型装置，其特征在于，还包括：

第二推料机构(500)；所述第二推料机构(500)在所述入盒加盖平台(700)内沿纵向移动，将三维立体形态的盒体一起推送至下一环节。

7.根据权利要求5所述的包装用盒体三维成型装置，其特征在于，所述喷胶系统包括：

第一喷胶机构(310)，设置于所述第一推料机构(220)的后端；所述第一喷胶机构(310)的横向位置与盒体左右两侧立面的铺平位置对应；当所述第一推料机构(220)从一个片体形态的盒体的上方越过时，所述第一喷胶机构(310)向片体形态的盒体对应的上表面喷涂胶黏剂。

8.根据权利要求4所述的包装用盒体三维成型装置，其特征在于，所述喷胶系统包括：

第二喷胶机构(320)，所述第二喷胶机构(320)的喷胶口位于每个所述挡板(420)斜向上的上表面。

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