CN105775183A - 一种一出多真空整形包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种一出多真空整形包装机，其包括机架，机架的一侧从上至下依次设有计量机构和灌装机构，机架另一侧上设有拨袋机构，拨袋机构的底部设有封口机构，机架上在封口机构的出包口处设有用于传送包装成品的移动式接包机构；所述机架的下部设有贯穿机架两侧的横向导轨，横向导轨上滑动设有六面整形机构，该六面整形机构由横向驱动气缸驱动沿着横向导轨在灌装机构和封口机构之间反复运动。本发明在同一台真空整形包装机上实现二个以上包装袋同时进行操作,通过设备的灌装、整形、真空封口、接送包的步骤，实现自动连续真空整形包装工作，起到单人操作一次产出二包以上六面体真空包装成品,大大提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种一出多真空整形包装机
技术领域
本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种一出多真空整形包装机。
背景技术
现有的颗粒状物品的包装机械，例如大米、杂粮、茶叶、真空食品包装机械，存在三个不足之处，其一为，物品的灌装、抽真空、袋体整形等工序在一个工位完成，每次只能一个袋子生产效率不高；其二为，经灌装、抽真空、二面整形后成品的真空包装袋，其侧截面为椭圆形，即底顶面和左右侧面的袋表面以一定弧度收拢，这种形状的物品包装在堆放时会产生空间损失；其三为，需要多人操作。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种生产高效、包装袋整形效果好的一出多真空整形包装机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种一出多真空整形包装机，其包括机架，机架的一侧从上至下依次设有计量机构和灌装机构，机架另一侧上设有拨袋机构，拨袋机构的底部设有封口机构，机架上在封口机构的出包口处设有用于传送包装成品的移动式接包机构；
所述灌装机构包括升降架，升降架由灌装驱动气缸带动做升降运动，所述升降架上设有两个以上的灌装管，每个灌装管的外侧分别设有夹袋器；所述计量机构对应每个灌装管的进料口分别设有下料口；
所述机架的下部设有贯穿机架两侧的横向导轨，横向导轨上滑动设有六面整形机构，该六面整形机构由横向驱动气缸驱动沿着横向导轨在灌装机构和封口机构之间反复运动；所述六面整形机构上具有两个以上且与灌装管个数相同的整形腔；
所述拨袋机构包括罩体，罩体的顶部连有驱动罩体做上下升降运动的拨袋驱动气缸，所述罩体内设有两个以上且与灌装管个数相同的拨袋组件，各拨袋组件分别对其对应的包装袋两侧部进行对中折叠；所述罩体上对应每个拨袋组件处分别设有抽气管，各抽气管分别通过抽气气缸驱动做升降运动；
所述封口机构固定在罩体的底部，并随罩体做升降运动。
所述移动式接包机构包括支架和送包移动座，支架的侧面上设有送包导轨，所述送包移动座滑动连接在送包导轨上并由送包气缸驱动运动，所述送包移动座顶部的一端设有夹持固定板，送包移动座顶部的另一端转动连接有活动挡板，该活动挡板由翻板气缸驱动旋转。
所述六面整形机构包括外框，外框内设有整形前板、整形后板和两个相对设置的整形侧板，所述外框的两侧分别设有整形导向杆，所述整形后板的两侧分别滑动连接在两个整形导向杆上，且整形后板由后整形气缸带动沿着整形导向杆前后移动；两个整形侧板分别由对应的侧整形气缸带动做左右移动；所述外框内间隔设有若干个整形隔板，若干个整形隔板将两个整形侧板、整形前板和整形后板围成的空间分割形成两个以上且与灌装管个数相同的整形腔，相邻两个整形隔板之间设有中间整形气缸，中间整形气缸的推杆端铰接有两个摇臂，两个摇臂分别与对应的整形隔板铰接；所述外框的底部对应每个整形腔分别设有整形底板，整形底板由底整形气缸带动做升降的运动。
所述整形前板或整形后板的外侧面上设有振动电机。
所述整形前板的两侧也分别滑动连接在两个整形导向杆上，所述整形前板的前端面固定有螺杆，螺杆与外框上转动设有的手轮螺纹连接，手转动轮带动螺杆前后移动而带动整形前板移动。
所述整形前板上对应每个整形腔处分别设有整形前贴板；所述整形后板上对应每个整形腔处分别设有整形后贴板。
所述罩体内设有两条导轨，两条导轨包括平行的上导轨和下导轨，每个拨袋组件均包括两个外拨叉和两个内拨叉，外拨叉具有单个叉脚，内拨叉具有两个间隔设置的叉脚，两个外拨叉的顶部分别通过外滑块滑动连接在下导轨上，两个内拨叉的顶部分别通过内滑块滑动连接在上导轨上；在其中一个拨袋组件上具有驱动两个外拨叉沿相反方向同步运动的第一驱动机构和驱动两个内拨叉沿相反方向同步运动的第二驱动机构；相邻两个拨袋组件上各相对应的外拨叉和各相对应的内拨叉之间分别用同步杆连接。
所述第一驱动机构包括第一中间齿轮、第一上齿条、第一下齿条和第一驱动气缸，所述第一上齿条与其中一个外拨叉上的外滑块固定连接，所述第一下齿条与另一个外拨叉上的外滑块固定连接，所述第一上齿条设在第一中间齿轮的上侧并与第一中间齿轮啮合连接，所述第一下齿条设在第一中间齿轮的下侧并与第一中间齿轮啮合连接；所述第一驱动气缸驱动第一上齿条或第一下齿条运动；
所述第二驱动机构包括第二中间齿轮、第二上齿条、第二下齿条和第二驱动气缸，所述第二上齿条与其中一个内拨叉上的内滑块固定连接，所述第二下齿条与另一个内拨叉上的内滑块固定连接，所述第二上齿条设在第二中间齿轮的上侧并与第二中间齿轮啮合连接，所述第二下齿条设在第二中间齿轮的下侧并与第二中间齿轮啮合连接；所述第二驱动气缸驱动第二上齿条或第二下齿条运动。
所述封口机构包括顶板，顶板的下方设有两个相对设置的夹持座，两个夹持座分别由夹持气缸驱动运动，两个夹持座相向运动闭合时将包装袋夹持住；两个夹持座上还分别设有相对设置的热封头，各热封头分别由热封气缸驱动运动，两个热封头相向运动闭合时将包装袋的开口热封。
两个夹持座相向的一端分别设有橡胶件。
相比现有技术，本发明具有以下优点：本发明在同一台真空整形包装机上实现二个以上包装袋同时进行操作,通过设备的灌装、整形、真空封口、接送包的步骤，实现自动连续真空整形包装工作，起到单人操作一次产出二包以上六面体真空包装成品,大大提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明一出多真空整形包装机的正视图；
图2为本发明一出多真空整形包装机的侧视图；
图3为灌装机构的侧视图；
图4为六面整形机构的内部示意图；
图5为六面整形机构的俯视图；
图6为拨袋机构的示意图；
图7为第一驱动机构与外拨叉连接的示意图；
图8为外拨叉的示意图；
图9为封口机构的正视图；
图10为封口机构的俯视图；
图11为移动式接包机构的正视图；
图12为移动式接包机构的俯视图。
具体实施方式
如图1至图12之一所示，本发明包括机架1，机架1的一侧从上至下依次设有计量机构2和灌装机构3，机架1另一侧上设有拨袋机构4，拨袋机构4的底部设有封口机构5，机架1上在封口机构5的出包口处设有用于传送包装成品的移动式接包机构7。
灌装机构3包括升降架31，升降架31由灌装驱动气缸带动做升降运动，升降架31上设有两个以上的灌装管32，灌装管32为方形管，灌装管32通过卡箍螺丝固定在升降架31上，而且灌装方管是可更换的，每个灌装管32的外侧分别设有夹袋器33；计量机构2对应每个灌装管32的进料口分别设有下料口，计量机构2为电子定量秤保证包装物料重量精度0.1%。
机架1的下部设有贯穿机架1两侧的横向导轨，横向导轨上滑动设有六面整形机构6，该六面整形机构6由横向驱动气缸驱动沿着横向导轨在灌装机构3和封口机构5之间反复运动；六面整形机构6上具有两个以上且与灌装管32个数相同的整形腔。六面整形机构6包括外框601，外框601内设有整形前板602、整形后板603和两个相对设置的整形侧板604，外框601的两侧分别设有整形导向杆605，整形后板603的两侧分别滑动连接在两个整形导向杆605上，且整形后板603由后整形气缸606带动沿着整形导向杆605前后移动；两个整形侧板604分别由对应的侧整形气缸607带动做左右移动；外框601内间隔设有若干个整形隔板608，若干个整形隔板608将两个整形侧板604、整形前板602和整形后板603围成的空间分割形成两个以上且与灌装管32个数相同的整形腔，相邻两个整形隔板608之间设有中间整形气缸609，中间整形气缸609的推杆端铰接有两个摇臂610，两个摇臂610分别与对应的整形隔板608铰接；外框601的底部对应每个整形腔分别设有整形底板611，整形底板611由底整形气缸612带动做升降的运动；整形前板602或整形后板603的外侧面上设有振动电机。
整形前板602的两侧也分别滑动连接在两个整形导向杆605上，整形前板602的前端面固定有螺杆613，螺杆613与外框601上转动设有的手轮614螺纹连接，转动手轮614带动螺杆613前后移动而带动整形前板602移动。整形前板602上对应每个整形腔处分别设有整形前贴板6021；整形后板603上对应每个整形腔处分别设有整形后贴板6031。
拨袋机构4包括罩体41，罩体41的顶部连有驱动罩体41做上下升降运动的拨袋驱动气缸，罩体41内设有两条导轨和两个以上且与灌装管32个数相同的拨袋组件42，各拨袋组件42同步对其对应的包装袋两侧部进行对中折叠；两条导轨包括平行的上导轨43和下导轨44，每个拨袋组件42均包括两个外拨叉421和两个内拨叉422，外拨叉421具有单个叉脚，内拨叉422具有两个间隔设置的叉脚，两个外拨叉421的顶部分别通过外滑块滑动连接在下导轨44上，两个内拨叉422的顶部分别通过内滑块滑动连接在上导轨43上；在其中一个拨袋组件42上具有驱动两个外拨叉421沿相反方向同步运动的第一驱动机构45和驱动两个内拨叉422沿相反方向同步运动的第二驱动机构；相邻两个拨袋组件42上各相对应的外拨叉421和各相对应的内拨叉422之间分别用同步杆46连接；罩体41上对应每个拨袋组件42处分别设有抽气管8，各抽气管8分别通过抽气气缸9驱动做升降运动。
第一驱动机构45包括第一中间齿轮451、第一上齿条452、第一下齿条453和第一驱动气缸454，第一上齿条452与其中一个外拨叉421上的外滑块固定连接，第一下齿条453与另一个外拨叉421上的外滑块固定连接，第一上齿条452设在第一中间齿轮451的上侧并与第一中间齿轮451啮合连接，第一下齿条453设在第一中间齿轮451的下侧并与第一中间齿轮451啮合连接；第一驱动气缸454驱动第一上齿条452或第一下齿条453运动；第二驱动机构和第一驱动机构45的结构相类似，不再用相关的附图做另外说明，第二驱动机构包括第二中间齿轮、第二上齿条、第二下齿条和第二驱动气缸，第二上齿条与其中一个内拨叉422上的内滑块固定连接，第二下齿条与另一个内拨叉422上的内滑块固定连接，第二上齿条设在第二中间齿轮的上侧并与第二中间齿轮啮合连接，第二下齿条设在第二中间齿轮的下侧并与第二中间齿轮啮合连接；第二驱动气缸驱动第二上齿条或第二下齿条运动。
当进行拨袋时，第一驱动气缸454驱动第一上齿条452向右运动，第一上齿条452带动第一中间齿轮451转动，第一中间齿轮451再带动第一下齿条453向左运动，从而带动两个外拨叉421同时向内运动，而且外拨叉421的单个叉脚沿着包装袋侧部的中线向内运动。同时，第二驱动气缸驱动第二上齿条向左运动，第二上齿条带动第二中间齿轮转动，第二中间齿轮再带动第二下齿条向右运动，从而带动两个内拨叉422同时向外运动，而且内拨叉422的两个个叉脚分别沿着包装袋侧部的两边缘向外运动，从而实现在包装袋的两侧部分别进行对中折叠（形成V型口）。
封口机构5固定在罩体41的底部，并随罩体41做升降运动；封口机构5包括顶板51，顶板51的下方设有两个相对设置的夹持座52，两个夹持座52分别由夹持气缸53驱动运动，两个夹持座52相向运动闭合时将包装袋夹持住；两个夹持座52上还分别设有相对设置的热封头54，各热封头54分别由热封气缸55驱动运动，两个热封头54相向运动闭合时将包装袋的开口热封。另外，两个夹持座52相向的一端分别设有橡胶件56，橡胶件56在对应每个抽气管8的位置分别设有让位槽。通过设置橡胶件56可以提高夹持座52夹持包装袋时的密封性。
移动式接包机构7包括支架71和送包移动座72，支架71的侧面上设有送包导轨73，送包移动座72滑动连接在送包导轨73上并由送包气缸74驱动运动，送包移动座72顶部的一端设有夹持固定板75，送包移动座72顶部的另一端转动连接有活动挡板76，该活动挡板76由翻板气缸77驱动旋转。活动挡板76由翻转气缸控制并与夹持固定板75组成U型腔体，包装袋成品从封口机构5上下包后夹持在该U型腔体内，防止送包途中包装成品掉落，然后送包气缸74控制送包移动座72水平移动达到接送包目的。
本发明的包装机按以下步骤进行：
1、在PLC控制下，在各灌装管32上分别套上包装袋并通过夹袋器33夹紧，已计量定额物料的计量机构2的电子秤分别把物料灌入各灌装管32内，接料完成的灌装机构3向下移动进入六面整形机构6内，夹袋器33释放已灌入物料的包装袋，各包装袋转移进入六面整形机构6的各整形腔内，灌装机构3向上移动完成灌装。
2、当六面整形机构6接收到新灌好物料的多个包装袋后，整形前板602、整形后板603、两个整形侧板604和各整形隔板608在各气缸的驱动下压缩各整形腔，从而对各包装袋的前、后端面和两个侧面进行整形，再启动振动电机对包装袋中的物料进行振实；然后携有包装袋的六面整形机构6在横向驱动气缸驱动下沿着横向导轨运动到封口机构5下方。
3、当六面整形机构6到达封口机构5下方时，拨袋机构4下移，各抽气管8下行插入各自对应的包装袋中。拨袋机构4中的各组拨袋组件42分别对其对应的包装袋开口的两侧部进行对中折叠，然后封口机构5的两个夹持座52相向运动闭合而夹持住包装袋（各组拨袋组件42整体在夹持座52的上方），六面整形机构6内的各整形底板611在底整形气缸612驱动下上顶形成六面体，接着封口机构5上的两热封头54对包装袋进行封口，当整形和封口完成后，拨袋机构4上移，把整形和封口完成后的包装成品拉出六面整形机构6，六面整形机构6回移至灌装机构3下方。
4、最后，包装成品掉落在移动式接包机构7上，移动式接包机构7将包装成品移送到操作工左手旁，完成同步送出二包以上包装成品，实现单人操作一次出多包六面体真空包装，生产效率大大提高。

Claims (10)

1.一种一出多真空整形包装机，其特征在于：其包括机架，机架的一侧从上至下依次设有计量机构和灌装机构，机架另一侧上设有拨袋机构，拨袋机构的底部设有封口机构，机架上在封口机构的出包口处设有用于传送包装成品的移动式接包机构；
所述灌装机构包括升降架，升降架由灌装驱动气缸带动做升降运动，所述升降架上设有两个以上的灌装管，每个灌装管的外侧分别设有夹袋器；所述计量机构对应每个灌装管的进料口分别设有下料口；
所述机架的下部设有贯穿机架两侧的横向导轨，横向导轨上滑动设有六面整形机构，该六面整形机构由横向驱动气缸驱动沿着横向导轨在灌装机构和封口机构之间反复运动；所述六面整形机构上具有两个以上且与灌装管个数相同的整形腔；
所述拨袋机构包括罩体，罩体的顶部连有驱动罩体做上下升降运动的拨袋驱动气缸，所述罩体内设有两个以上且与灌装管个数相同的拨袋组件，各拨袋组件分别对其对应的包装袋两侧部进行对中折叠；所述罩体上对应每个拨袋组件处分别设有抽气管，各抽气管分别通过抽气气缸驱动做升降运动；
所述封口机构固定在罩体的底部，并随罩体做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：所述移动式接包机构包括支架和送包移动座，支架的侧面上设有送包导轨，所述送包移动座滑动连接在送包导轨上并由送包气缸驱动运动，所述送包移动座顶部的一端设有夹持固定板，送包移动座顶部的另一端转动连接有活动挡板，该活动挡板由翻板气缸驱动旋转。
3.根据权利要求1所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：所述六面整形机构包括外框，外框内设有整形前板、整形后板和两个相对设置的整形侧板，所述外框的两侧分别设有整形导向杆，所述整形后板的两侧分别滑动连接在两个整形导向杆上，且整形后板由后整形气缸带动沿着整形导向杆前后移动；两个整形侧板分别由对应的侧整形气缸带动做左右移动；所述外框内间隔设有若干个整形隔板，若干个整形隔板将两个整形侧板、整形前板和整形后板围成的空间分割形成两个以上且与灌装管个数相同的整形腔，相邻两个整形隔板之间设有中间整形气缸，中间整形气缸的推杆端铰接有两个摇臂，两个摇臂分别与对应的整形隔板铰接；所述外框的底部对应每个整形腔分别设有整形底板，整形底板由底整形气缸带动做升降的运动。
4.根据权利要求3所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：所述整形前板或整形后板的外侧面上设有振动电机。
5.根据权利要求3所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：所述整形前板的两侧也分别滑动连接在两个整形导向杆上，所述整形前板的前端面固定有螺杆，螺杆与外框上转动设有的手轮螺纹连接，手转动轮带动螺杆前后移动而带动整形前板移动。
6.根据权利要求3所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：所述整形前板上对应每个整形腔处分别设有整形前贴板；所述整形后板上对应每个整形腔处分别设有整形后贴板。
7.根据权利要求1所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：所述罩体内设有两条导轨，两条导轨包括平行的上导轨和下导轨，每个拨袋组件均包括两个外拨叉和两个内拨叉，外拨叉具有单个叉脚，内拨叉具有两个间隔设置的叉脚，两个外拨叉的顶部分别通过外滑块滑动连接在下导轨上，两个内拨叉的顶部分别通过内滑块滑动连接在上导轨上；在其中一个拨袋组件上具有驱动两个外拨叉沿相反方向同步运动的第一驱动机构和驱动两个内拨叉沿相反方向同步运动的第二驱动机构；相邻两个拨袋组件上各相对应的外拨叉和各相对应的内拨叉之间分别用同步杆连接。
8.根据权利要求7所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一中间齿轮、第一上齿条、第一下齿条和第一驱动气缸，所述第一上齿条与其中一个外拨叉上的外滑块固定连接，所述第一下齿条与另一个外拨叉上的外滑块固定连接，所述第一上齿条设在第一中间齿轮的上侧并与第一中间齿轮啮合连接，所述第一下齿条设在第一中间齿轮的下侧并与第一中间齿轮啮合连接；所述第一驱动气缸驱动第一上齿条或第一下齿条运动；
所述第二驱动机构包括第二中间齿轮、第二上齿条、第二下齿条和第二驱动气缸，所述第二上齿条与其中一个内拨叉上的内滑块固定连接，所述第二下齿条与另一个内拨叉上的内滑块固定连接，所述第二上齿条设在第二中间齿轮的上侧并与第二中间齿轮啮合连接，所述第二下齿条设在第二中间齿轮的下侧并与第二中间齿轮啮合连接；所述第二驱动气缸驱动第二上齿条或第二下齿条运动。
9.根据权利要求1所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：所述封口机构包括顶板，顶板的下方设有两个相对设置的夹持座，两个夹持座分别由夹持气缸驱动运动，两个夹持座相向运动闭合时将包装袋夹持住；两个夹持座上还分别设有相对设置的热封头，各热封头分别由热封气缸驱动运动，两个热封头相向运动闭合时将包装袋的开口热封。
10.根据权利要求9所述的一种一出多真空整形包装机，其特征在于：两个夹持座相向的一端分别设有橡胶件。
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