CN102211671B - 装填包装机的被包装物填充装置及填充方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供装填包装机的被包装物填充装置及填充方法，通过与被包装物性状变化相应地切换重量式控制和脉冲式控制来谋求填充精度升高和生产率升高的平衡，比以往更高效。间歇输送型立式装填包装机在旋转台上包括多组夹具。在填充工位配置包括螺旋式填充装置、夹头和计量仪器的第1换夹计量装置。在计量工位配置包括夹头和计量仪器的第2换夹计量装置。在由第2换夹计量装置计量出的袋的重量在预先确定的范围内的情况下，不驱动第1换夹计量装置，根据自使螺旋螺杆旋转的伺服电动机发出的脉冲数来控制对于接下来向填充工位输送的袋的填充量，在不是预先确定的范围内的情况下，驱动第1换夹计量装置，由该计量仪器计量实际的填充量来控制填充量。

Description

装填包装机的被包装物填充装置及填充方法

技术领域

本发明涉及间歇输送型立式装填包装机所使用的被包装物填充装置及填充方法。更详细地讲，是涉及使用所谓的螺旋式填充装置作为填充装置的被包装物填充装置及填充方法。

背景技术

以往使用这样的间歇输送型立式装填包装机，即，利用夹具等把持装置将袋以袋口侧为上侧地把持，一边间歇输送该袋、一边在各处理工位实施被包装物的填充、袋口的密封等各种处理来进行包装。而且，作为用于填充被包装物为粉状物、粒状物、或者具有粘性的物质的填充装置，有所谓的螺旋式填充装置。

螺旋式填充装置具有这样的构造，即，在积存被包装物的料斗内配置螺旋螺杆(auger screw)，通过使该螺旋螺杆旋转而从设置在料斗下端的吐出口吐出被包装物，将其填充到配置在下方的袋内。而且，使用伺服电动机作为使螺旋螺杆旋转的设备，通过将螺杆的旋转量、即作为驱动源的伺服电动机的旋转角度(脉冲数)设定为规定的值来进行规定量的填充。

但是，在该螺旋式填充装置中，有积存在料斗内的被包装物受湿气等影响的视比重的变化、受料斗内的积存量影响的视密度的变化、以及具有粘性的被包装物的情况下该粘性的变化等被包装物的性状变化，无法应对随着这些变化产生的填充量的变化，存在填充量参差不齐这样的问题。

作为应对这样的问题的方法，在日本特公平6-29043号公报中公开的毛计量包装方法中，在第1阶段用大量(日文：大出し)料斗进行填充，在第2阶段换用计量装置的夹具夹住袋，一边用节流(日文：小出し)料斗填充、一边进行计量，检测到填充了规定量的状况而停止填充。

另外，在日本特开平11-314602号公报中公开的计量填充包装方法及装置中，在填充位置换用计量用夹子(clamp)夹住袋，一边用伺服电动机驱动容积泵(能够替换为螺旋螺杆)来填充、一边进行计量，在达到规定量之后停止填充。然后，在袋在传送带上移动的中途用重量检验器进行计量，将其结果反馈来控制伺服电动机的旋转量。

另外，在日本特许第3559483号公报中公开的定量填充方法中，在填充工位针对每个夹具底座自工作台抬起，检测总重量而调零，一边开始填充而在大量投入之后接着进行节流投入、一边进行计量，将基于该计量值的信号实时输出到被包装物供给部件，被包装物供给部件的控制部进行反馈控制，从而将螺杆降速，逐渐减小排出口。

在上述专利文献所述的技术中，填充量的精度升高。但是，由于在填充工序中换夹袋的关系，填充工序所需的时间变长(全部工序都相同)，结果生产率降低。作为应对该问题的方法，一般考虑在进行了螺旋式填充之后，在下一个工序中进行换夹计量，将其结果反馈来校正螺杆的旋转角度，在填充工序中仅进行填充，在计量工序中进行换夹。

但是，如上所述，填充量变化的原因多种多样，即使产生相同的填充量的过与不足，用于校正该过与不足的校正量也因该原因而不同，因此，无法准确地得到校正量。因而，即使生产率能够升高，也无法避免填充量精度降低。特别是在大多情况下，在包装机刚刚开始运转之后，被包装物的视比重、粘性等性状与前一天生产结束时有所不同，伺服电动机所发出的脉冲数和与其相对应的实际的填充量的关系会发生变化。结果，填充精度恶化，由填充量的过与不足产生很多的次品，直到该状况消除为止要花费时间，因此生产率也有可能降低。通常认为填充精度升高和生产率升高是相反的，一般认为若谋求提高填充精度，生产率就会降低，若谋求提高生产率，填充精度就会降低。

专利文献1：日本特公平6-29043号公报

专利文献2：日本特开平11-314602号公报

专利文献3：日本特许第3559483号公报

发明内容

本申请的发明即是鉴于上述以往技术的问题点而做成的，其课题在于提供一种谋求填充精度升高和生产率升高的平衡、与以往相比能够高效地填充被包装物的被包装物的填充装置及方法。

为了解决上述课题，在本申请发明的被包装物填充装置中，由输送装置、多个把持装置、螺旋式填充装置、第1换夹计量装置、第2换夹计量装置和控制装置构成该填充装置；上述输送装置间歇移动；上述多个把持装置以规定的间隔设置于该输送装置，用于把持包装袋；上述螺旋式填充装置设置于沿着输送装置的移动轨迹设定的填充工位，且具有利用伺服电动机驱动的螺旋螺杆；上述第1换夹计量装置设置于填充工位，包括能够保持包装袋的第1保持构件以及与该第1保持构件连结的对由第1保持构件保持的包装袋的重量进行计量的第1计量仪器；上述第2换夹计量装置设于设定在填充工位下游侧的计量工位，包括能够保持包装袋的第2保持构件以及与该第2保持构件连结的对由第2保持构件保持的包装袋的重量进行计量的第2计量仪器；该控制装置进行控制，从而，作为控制对接下来向填充工位输送的包装袋中填充的方式，在由第2计量仪器计量出的计量值进入预先确定的第1设定计量值范围内的情况下选择下述脉冲式控制，该脉冲式控制是使第1换夹计量装置停止，在由把持装置把持着包装袋的状态下填充被包装物，在进行该填充的期间里对伺服电动机所发出的脉冲数进行计数，在该脉冲数达到了基准脉冲数时，向伺服电动机发送停止信号，在由第2计量仪器计量出的计量值未进入第1设定计量值范围内的情况下选择下述重量式控制，该重量式控制是与选择脉冲式控制的情况相比延长输送装置间歇停止时的停止时间，将包装袋从把持装置换夹到第1保持构件来填充被包装物，由第1计量仪器进行计量，在该第1计量仪器的计量值达到了基准重量值时，向伺服电动机发送停止信号。

在上述控制装置选择脉冲式控制的情况下，对第2计量仪器的计量值未进入第1设定计量值范围内的范围外填充进行计数，在该范围外填充连续发生了规定次数的情况下，能够选择重量式控制。

在上述控制装置选择重量式控制的情况下，在第2计量仪器的计量值未进入第1设定计量值范围内时，能够根据该第2计量仪器的计量值来校正基准重量值。

在上述控制装置选择脉冲式控制的情况下，控制装置进一步判定第2计量仪器的计量值是否进入预先设定在第1设定计量值范围内的第2设定计量值范围内，在未进入的情况下，能够根据第2计量仪器的计量值来校正基准脉冲数。

为了解决上述课题，本申请发明的间歇输送型立式装填包装中的被包装物填充方法如下所述。

(1)使包装袋停止在填充工位；

(2)在停止在该填充工位的期间里，用第1袋保持部件换夹包装袋，利用伺服电动机驱动螺旋式填充装置而将被包装物填充到包装袋内，对内包有被包装物的包装袋的重量进行计量，在达到了基准重量时向上述伺服电动机发送停止信号；

(3)将包装袋向计量工位输送并停止；

(4)在停止在该计量工位的期间里，用第2保持部件换夹内包有被包装物的包装袋，对内包有被包装物的包装袋进行计量，判定该计量值是否进入预先确定的范围内；

(5)在工序(4)中判定为计量值未进入上述预先确定的范围内的情况下发出指示信号，从而使对向接下来对向填充工位输送的包装袋的填充返回到工序(1)进行；

(6)在工序(4)中判定为计量值进入上述预先确定的范围内的情况下，发出改变向接下来对向填充工位输送的包装袋填充的方法的指示信号；

(7)使下一个包装袋停止在填充工位；

(8)在该下一个袋停止在填充工位的期间里，利用伺服电动机驱动螺旋式填充装置而向被上述把持部件把持的包装袋内填充被包装物，一边进行填充、一边对自伺服电动机发出的实际脉冲数进行计数，在该计数出的实际脉冲数达到了基准脉冲数时，向伺服电动机发送停止信号；

(9)将上述下一个包装袋向计量工位输送并停止；

(10)在停止在该计量工位的期间里，对内包有被包装物的包装袋进行计量，判定该计量值是否进入上述预先确定的范围内；

(11)在工序(10)中判定为计量值未进入上述预先确定的范围内的情况下发出进行改变的指示信号，从而使对接下来被向填充工位输送的包装袋的填充返回到上述工序(1)进行；

(12)在工序(10)中判定为计量值进入上述预先确定的范围内的情况下发出指示信号，从而使对接下来向填充工位输送的包装袋的填充返回到上述工序(7)进行；

(13)使上述工序(2)中的停止时间长于上述工序(8)中的停止时间。

如上所述，在本申请发明中，在被包装物的视比重、粘性等性状变化，在其之前维持的螺旋式填充装置的螺旋螺杆的旋转量和吐出的被包装物的实际重量的关系未被维持而不稳定的情况下，使第1换夹计量装置工作而进行重量式控制，在填充精度稳定时进行切换，从而进行脉冲式控制。因而，与螺旋式填充装置的填充精度的状况相应地适当改变控制方法，在维持较高的填充精度的同时，也能够提高生产率，与以往相比能够更高效地填充被包装物。

在控制装置选择脉冲式控制的情况下，对第2计量仪器的计量值未进入第1设定计量值范围内的范围外填充进行计数，在该范围外填充连续发生了规定次数的情况下，选择重量式控制，从而根据该倾向切换为重量式控制，因此，在出于某种原因导致填充量突发性地处于第1设定计量值范围外的情况下，能够维持脉冲式控制，维持较高的生产率。

在控制装置选择重量式控制的情况下，在第2计量仪器的计量值未进入第1设定计量值范围内时，根据该第2计量仪器的计量值来校正基准重量，从而能够进一步提高进行重量式控制的情况下的填充精度。

在控制装置选择脉冲式控制的情况下，控制装置进一步判定第2计量仪器的计量值是否进入预先设定在第1设定计量值范围内的第2设定计量值范围内，在未进入的情况下，能够根据第2计量仪器的计量值来校正基准脉冲数，从而能够进一步提高进行脉冲式控制的情况下的填充精度。

附图说明

图1是表示使用本申请实施方式的被包装物填充装置的间歇输送型立式装填包装机的示意立体图。

图2是表示构成被包装物填充装置的螺旋式填充装置(局部剖切)和第1换夹计量装置的立体图，是表示在第1换夹计量装置未工作而由把持装置把持袋地进行填充的状态的图。

图3是表示由第1换夹装置换夹袋并进行填充、计量的状态的立体图。

图4是表示由第2换夹装置换夹袋并进行计量的状态的立体图。

图5A表示使用本申请发明的实施方式的被包装物填充装置进行填充时的流程图的一部分，是主要表示重量式控制的图。

图5B表示流程图的另一部分，是主要表示脉冲式控制的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本申请发明的一个实施方式的被包装物填充装置(以下称作“填充装置”)。

图1是表示使用本申请发明的一个实施方式的填充装置11的间歇输送型立式装填包装机(以下称作“包装机”)1的示意的立体图。附图标记13是旋转台，与未图示的指示装置(index unit)及电动机相连结，利用指示装置来确定，从而与电动机的旋转角相应地间歇重复移动和停止。因而，在电动机的转速变化时，其移动速度和停止时间改变，但停止的时机和电动机的旋转角度的对应关系不会发生变化。另外，在本实施方式中，袋的移动轨迹是圆，但并不限定于此，移动轨迹也可以形成为直线、长圆等。

在旋转台13上，以圆周方向规定的间隔安装有用于把持包装袋(以下称作“袋”)B的上部两侧缘部的把持装置、即左右的夹具15。沿着旋转台13的周围画上的阿拉伯数字表示沿着旋转台13的周围设定的、用于进行各种包装处理的工位，在工位I，自传送带式料盘2按顺序向夹具15供给袋B，利用夹具15把持上部两侧缘部，将袋B保持为垂直状态。在工位II，利用打印机3在袋B上印刷生产日期等。在工位III，使用吸盘对4打开袋B的袋口。工位IV是填充被包装物的填充工位，工位V是对每个袋计量重量的计量工位，之后对它们进行详细说明。

在工位VI，将连接于惰性气体源的喷嘴5插入到袋B内，使左右的夹具15互相远离而使袋口张紧，自喷嘴5向袋B内喷射惰性气体而对袋B内的空气进行气体置换。在工位VII，使用一对热板6对袋口进行第1密封，在工位VIII，同样使用一对热板7对袋口进行第2密封，在工位IX，使用一对冷却板8冷却袋口，将作为内包有被包装物的产品的袋B放出到滑槽9中。工位X是预备的。图中的附图标记45是控制包含填充装置11的动作在内的包装机1动作的控制装置。

图2是表示设置在填充工位IV的螺旋式填充装置17和第1换夹计量装置27的局部表示的立体图，表示在进行后述的脉冲式控制时填充被包装物的状态。作为螺旋式填充装置17，可以使用在背景技术中说明的以往采用的类型的装置。附图标记19是料斗，其下侧部分形成为圆筒形，在其下端具有吐出口。在料斗19内配置有利用未图示的伺服电动机驱动的螺旋螺杆21，通过旋转，将积存在料斗19内的被包装物(未图示)以与该旋转的角度相应的量从吐出口吐出。

附图标记27是第1换夹计量装置，其包括能够夹住由夹具15把持地被输送到该填充工位来的袋B的上侧两侧缘部的、作为保持构件的一对夹头29、及借助未图示的支架竖立设置在包装机1的底盘(未图示)上的、与夹头29的基部连结的计量仪器31。利用计量仪器31，能够计量由夹头29保持的袋B的重量。图2所示的是如上所述地进行脉冲式控制的情况，在这种情况下，第1换夹计量装置27不工作，而袋B在由夹具15把持着的状态下被螺旋式填充装置17向其内部填充被包装物。

图3与图2同样地表示填充工位IV的螺旋式填充装置17和第1换夹计量装置27，但这种情况表示进行后述的重量式控制的情况，替代打开的夹具15而由闭合的夹头29保持袋B，在该状态下，利用螺旋式填充装置17来填充被包装物，与此同时，利用计量仪器31对袋进行计量，如后所述，该重量达到基准重量值时，向驱动螺旋螺杆21的伺服电动机发送停止信号，停止填充。

图4是表示设置在计量工位V的第2换夹计量装置37的立体图。该第2换夹计量装置37的构造与第1换夹计量装置27基本相同，其由一对夹头39和计量仪器41构成，其利用计量仪器41对替代由夹具15而由夹头39保持的袋B的重量进行计量。如后所述，无论是在进行脉冲式控制的情况、还是在进行重量式控制的情况下，都实施在该计量工位V中由第2换夹计量装置37对袋B进行换夹和计量，根据计量结果如后所述地改变控制方法。

接着，根据图5A、5B所示的流程图说明由该填充装置11进行的被包装物填充作业，但在该说明之前对在以下说明中使用的用语进行说明。

(1)目标填充量是指填充于袋B中的被包装物的量的目标值，例如为1000g。

(2)基准脉冲数是指在伺服电动机以填充目标填充量所需的角度旋转的期间里自伺服电动机发出的脉冲数，例如为800脉冲，但该基准脉冲数如后所述地在包装机1的运转过程中根据需要来校正。

(3)实际填充量的范围A是指填充好坏的阈值，例如为990g～1010g，若填充到袋B中的实际的被包装物重量在该范围内，产品合格，若不在该范围内则不合格。该计量在计量工位中由第2换夹计量装置37进行。

(4)实际填充量的范围B是指设定在范围A内的比范围A小的范围，例如为995g～1005g，是用于改变或选择后述的脉冲式控制和重量式控制的控制方法的阈值，若在该阈值内，控制向接下来输送到填充工位IV的袋中填充被包装物的操作的方式则选择脉冲式控制，若在阈值外，控制向接下来输送到填充工位IV的袋中填充被包装物的操作的方式则选择重量式控制。该辨别在由第2换夹计量装置计量出的重量是否进入到上述范围A的辨别之后接着进行。

(5)实际填充量的范围C是指设定在范围B内的比范围B小的范围，例如被设定为998g～1002g。在进行后述的脉冲式控制的情况下，实际填充量是否进入到该范围的判定，在之前是否进入到范围B的判定之后接着进行，存在根据其判定结果来校正上述基准脉冲数的情况。

(6)实际脉冲数的范围D是指夹着基准脉冲数地设定的范围，例如被设定为798脉冲～802脉冲，其也是控制方法的变更或选择的阈值之一。另外，该范围D随着基准脉冲数的校正自动地校正。

(7)基准重量值是指考虑到向伺服电动机发送停止信号和实际停止之间的时间偏差，由目标填充量减去在该偏差时间的期间里估计填充的量(投入量)而得到的重量值，例如被设定为995g，在进行重量式控制的情况下，判断为填充量处于范围A内但未进入范围B内的情况下进行校正。以下，按顺序进行说明。

在包装机1的主开关被接通时，在图5A的步骤S1(以下省略“步骤”这一词语)中开始控制。在运转开始时，利用控制装置45选择以下说明的重量式控制。在袋B移动到填充工位IV而停止时，在S2中自控制装置45发出换夹指令，驱动第1换夹计量装置27，由夹头29保持袋B时，夹具15打开并离开袋B。接着，在S3中发出旋转台驱动停止指令。该指令将使旋转台13旋转的电动机自身停止，根据该停止指令，在进行重量式控制的情况下，旋转台13的停止时间长于由指示装置确定的停止时间。即，作为通常的停止时间，指示装置进行选择，从而成为在进行后述的脉冲式控制的情况下，在填充工序中不进行换夹而由夹具15把持袋的状态下进行填充时所需的时间。在进行重量式控制的情况下，为了由第1换夹计量装置27换夹袋，需要停止更长的时间，因此，在本实施方式中使电动机停止。不言而喻，也可以控制电动机的速度，使得进行重量式控制的情况下的停止时间长于进行脉冲式控制的情况下的停止时间。

在S4中发出填充开始指令，伺服电动机开始旋转而使螺旋式填充装置17的螺旋螺杆21旋转，自吐出口吐出料斗19内的被包装物，将其填充到下方的袋B内。在S5中发出计量开始指令，利用计量仪器31对袋B进行计量。另一方面，在S6中对在伺服电动机开始旋转之后自伺服电动机发出的实际脉冲数进行计数。在S7中检测到计量值达到了基准重量值时，在S8中发出填充停止指令，伺服电动机停止。接着，在S9中发出旋转台驱动再起动指令，电动机再次开始旋转，旋转台13继续停止由指示装置确定的停止时间的剩余的量。然后，在S10中判断计数出的实际脉冲数是否进入范围D内。

在未进入范围D的情况下，在S11中发出返夹指令，自夹头29向夹具15进行袋B的返夹。接着，袋B向计量工位V移动并停止。在停止时，在S12中发出换夹指令，第2换夹计量装置的夹头39保持袋B，夹具15离开袋B。接着，在S13中发出计量开始指令，利用计量仪器41对袋B的重量进行计量，在S14中判断是否进入范围A中。在判断为未进入时，在S15中发出填充量不良袋排出指令，判断为在螺旋式填充装置17中发生了故障，在S16中发出机械停止指令，包装机1停止。

在S14中判断为范围A内时进入S17，发出控制方法维持指令，接着，在S18中发出返夹指令，再次由夹具15把持袋B，夹头39离开袋B。然后，将袋B输送到下一个工位VI。根据之前的控制方法维持指令，按照S2之后的流程对接下来向填充工位IV输送的袋B中填充被包装物。

在S10中判断为实际脉冲数进入范围D内的情况下进入S19，在此发出返夹指令，由夹具15把持袋B，夹头29离开袋B。接着，袋移动到计量工位V并停止。在停止时，在S20中发出换夹指令，第2换夹计量装置的夹头39保持袋B，夹具15离开袋B。接着，在S21中发出计量开始指令，利用计量仪器41对袋B的重量进行计量，在S22中判断是否进入范围A中。在判断为未进入时进入S23，为此发出填充量不良袋排出指令，在S24中发出机械停止指令，包装机1停止。

在S22中判断为范围A内时进入S25，进一步判断计量值是否进入范围B内。在判断为未进入范围B内时进入S26，为此发出控制方法维持指令，接着，在S27中校正基准重量值。即，由于上述投入量的估计量与实际的投入量相比过多或过少，因此将其校正。接着，在S28中发出返夹指令，再次由夹具15把持袋B，夹头39离开袋B。然后，将袋B向下一个工位VI输送。根据之前的控制方法维持指令，按照S2之后的流程对接下来向填充工位IV输送的袋B中填充被包装物。以上，由于料斗19内的被包装物的性状等未达到稳定状态，因此，在填充工位IV起动第1换夹计量装置27，在S7中对袋B内实际的被包装物进行计量而达到了基准重量值时停止填充，填充量进入作为产品的容许范围的范围A内，欲达到规定的填充精度，在本说明书及权利要求书中将其称作重量式控制。

在S25中判断为进入范围B内时进入S29，为此发出控制方法变更指令。接着，在S30中发出返夹指令，再次由夹具15把持袋B，旋转台13旋转，将其输送到下一个工位VI并停止。根据在之前的S29中发出的控制方法变更指令，控制的流程按照图5B中的S31以下的步骤来进行，对接下来向填充工位IV输送的袋B中进行的填充并不是上述重量式控制，而变更为以下说明的脉冲式控制。

在S31中发出填充开始指令，利用螺旋式填充装置17开始向已经被输送到填充工位并停止的袋B中进行填充。在S32中对自伺服电动机发出的实际脉冲数进行计数，在S33中将其与基准脉冲数进行比较。然后，在计数出的实际脉冲数达到基准脉冲数时，在S34中发出填充停止指令，伺服电动机停止。这样，与重量式控制不同，在该脉冲式控制中不驱动第1换夹计量装置27，不利用夹头29进行换夹。而且，并不利用计量仪器31计量实际的填充量而使伺服电动机停止，而是在伺服电动机所发出的实际脉冲数达到基准脉冲数时使伺服电动机停止。另外，由于不利用第1换夹计量装置27的夹头29进行换夹，也不将使旋转台13旋转的电动机暂时停止，因此，填充工位IV中的停止时间短于进行重量式控制的情况下的停止时间(在其他步骤中也相同)，作业效率升高。然后，旋转台13在停止规定的停止时间之后旋转，将袋B向接下来的计量工位V输送并停止。

在停止时，在S35中发出换夹指令，第2换夹计量装置的夹头39保持袋B，夹具15离开袋B。接着，在S36中发出计量开始指令，利用计量仪器41计量袋B的重量，在S37中判断是否进入范围A中。在判断为未进入时进入S38，为此发出填充量不良袋排出指令，在S39中发出机械停止指令，包装机1停止。

在S37中判断为进入范围A内时进入S40，进一步判断计量值是否进入范围B内。在进入时进入S41，为此发出控制方法维持指令，进入S42。在此，进一步判断袋B的计量值是否进入范围C内，在进入时进入S43而为此发出返夹指令，控制的流程返回到S31。接着，将袋B向下一个工位VI输送并停止。接着，按照上述S31之后的过程对向填充工位IV输送的袋B进行填充、计量。

在S42中判断为未进入范围C内的情况下，在S44中对在该范围之外的填充的连续次数进行计数，在S45中将该计数与预先设定的次数M、例如3相比较，若未达到M则进入S43，在达到了M的情况下进入S46，为此发出基准脉冲数校正指令。在计量值向重量较大的情况脱离范围C的情况下，以减小基准脉冲数的方式进行校正，在其向重量较小的情况脱离的情况下，以增大的方式进行校正。然后进入S43。

在S40中判断为未进入范围B内的情况下进入S47，对在范围B之外的连续次数进行计数，在S48中判断该计数是否达到预先确定的次数N、例如3次，在未达到的情况下进入S49，发出控制方法维持指令，接着进入S43。另一方面，在达到3次时进入S50，为此发出控制方法变更指令。其出于某种原因，例如向料斗19内追加被包装物，追加之前残留在料斗19内的被包装物和追加的被包装物的视比重、粘性等性状不同的情况下，追加之前的被包装物自料斗19消失，追加之后的被包装物被排出时，在此前的基准脉冲数下无法适量地填充，因此，切换为重量式控制，直到再次稳定为止。接着，在S51中发出返夹指令，由夹具15把持袋B，夹头39离开袋B。然后，将袋B输送到下一个工位VI。接着，按照S2之后的过程对被输送到填充工位IV的袋进行填充。

Claims (6)

1.一种被包装物填充装置，其是间歇输送型立式装填包装机中的被包装物填充装置，其特征在于，

该被包装物填充装置包括：输送装置，其间歇移动；多个把持装置，它们以规定的间隔设置于该输送装置，用于把持包装袋；螺旋式填充装置，其设置于沿着上述输送装置的移动轨迹设定的填充工位，且具有利用伺服电动机驱动的螺旋螺杆；第1换夹计量装置，其设置于上述填充工位，包括能够保持上述包装袋的第1保持构件以及与该第1保持构件连结的对由上述第1保持构件保持的包装袋的重量进行计量的第1计量仪器；第2换夹计量装置，其设于设定在上述填充工位下游侧的计量工位，包括能够保持上述包装袋的第2保持构件以及与该第2保持构件连结的对由上述第2保持构件保持的包装袋的重量进行计量的第2计量仪器；控制装置；

作为控制对接下来向填充工位输送的包装袋中填充的方式，在由上述第2计量仪器计量出的计量值进入预先确定的第1设定计量值范围内的情况下，上述控制装置选择下述脉冲式控制，该脉冲式控制是使上述第1换夹计量装置停止，在由上述把持装置把持着包装袋的状态下填充被包装物，在进行该填充的期间里对上述伺服电动机所发出的脉冲数进行计数，在该脉冲数达到了基准脉冲数时，向上述伺服电动机发送停止信号，在由上述第2计量仪器计量出的计量值未进入第1设定计量值范围内的情况下，上述控制装置选择下述重量式控制，该重量式控制是与选择上述脉冲式控制的情况相比延长上述输送装置间歇停止时的停止时间，将上述包装袋从上述把持装置换夹到上述第1保持构件来填充被包装物，由上述第1计量仪器进行计量，在该第1计量仪器的计量值达到了基准重量值时，向上述伺服电动机发送停止信号。

2.根据权利要求1所述的被包装物填充装置，其特征在于，在上述控制装置选择上述脉冲式控制的情况下，对上述第2计量仪器的计量值未进入上述第1设定计量值范围内的范围外填充进行计数，在该范围外填充连续发生了规定次数的情况下，选择上述重量式控制。

3.根据权利要求1或2所述的被包装物填充装置，其特征在于，在上述控制装置选择上述重量式控制的情况下，在上述第2计量仪器的计量值未进入上述第1设定计量值范围内时，根据该第2计量仪器的计量值来校正上述基准重量值。

4.根据权利要求1或2所述的被包装物填充装置，其特征在于,在上述控制装置选择上述脉冲式控制的情况下，上述控制装置进一步判定上述第2计量仪器的计量值是否进入预先设定在上述第1设定计量值范围内的第2设定计量值范围内，在未进入的情况下，根据上述第2计量仪器的计量值来校正上述基准脉冲数。

5.根据权利要求3所述的被包装物填充装置，其特征在于,在上述控制装置选择上述脉冲式控制的情况下，上述控制装置进一步判定上述第2计量仪器的计量值是否进入预先设定在上述第1设定计量值范围内的第2设定计量值范围内，在未进入的情况下，根据上述第2计量仪器的计量值来校正上述基准脉冲数。

6.一种被包装物填充方法，其是间歇输送型立式装填包装中的被包装物填充方法，该被包装物填充方法一边利用安装于输送体的把持部件将包装袋以垂下状态把持地间歇输送，一边进行包装处理，其特征在于，该被包装物填充方法包括以下工序：

(1)使包装袋停止在填充工位；

(2)在停止在该填充工位的期间里，用第1袋保持部件换夹上述包装袋，利用伺服电动机驱动螺旋式填充装置而将被包装物填充到上述包装袋内，对内包有上述被包装物的包装袋的重量进行计量，在达到了基准重量时向上述伺服电动机发送停止信号；

(3)将上述包装袋向计量工位输送并停止；

(4)在停止在该计量工位的期间里，用第2保持部件换夹内包有上述被包装物的包装袋，对内包有上述被包装物的包装袋进行计量，判定该计量值是否进入预先确定的范围内；

(5)在上述工序(4)中判定为计量值未进入上述预先确定的范围内的情况下发出指示信号，从而使对向接下来向填充工位输送的包装袋的填充返回到上述工序(1)进行；

(6)在上述工序(4)中判定为计量值进入上述预先确定的范围内的情况下，发出改变对接下来向填充工位输送的包装袋填充的方法的指示信号；

(7)使下一个包装袋停止在填充工位；

(8)在停止在该填充工位的期间里，利用伺服电动机驱动螺旋式填充装置而向被上述把持部件把持的包装袋内填充被包装物，一边进行上述填充、一边对自上述伺服电动机发出的实际脉冲数进行计数，在该计数出的实际脉冲数达到了基准脉冲数时，向上述伺服电动机发送停止信号；

(9)将上述下一个包装袋向计量工位输送并停止；

(10)在停止在该计量工位的期间里，对内包有上述被包装物的包装袋进行计量，判定该计量值是否进入上述预先确定的范围内；

(11)在上述工序(10)中判定为计量值未进入上述预先确定的范围内的情况下发出进行改变的指示信号，从而使对接下来向填充工位输送的包装袋的填充返回到上述工序(1)进行；

(12)在上述工序(10)中判定为计量值进入上述预先确定的范围内的情况下发出指示信号，从而使对接下来向填充工位输送的包装袋的填充返回到上述工序(7)进行；

(13)使上述工序(2)中的停止时间长于上述工序(8)中的停止时间。