CN112938524A - 基于多种物料投放的物料投放装置 - Google Patents

基于多种物料投放的物料投放装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于多种物料投放的物料投放装置，包括基座、升降机构和旋转投料组件；基座上安装有电机一；升降机构包括壳体、滚珠丝杠组件和升降台；壳体固定在基座上；滚珠丝杠组件下端与电机一传动连接，升降台与滚珠丝杠组件的螺母固定；旋转投料组件包括电机二、旋转盘和若干料箱；电机二的定子与升降台固定，电机二的转子带动旋转盘旋转；若干料箱均匀安装在旋转盘上，每个料箱都设置一个出料嘴和一个出料控制组件。将容器放置在基座上，升降机构的升降台下降，将出料嘴靠近容器进料口；旋转投料组件的电机二转动带动旋转盘旋转，各料箱的出料嘴依次经过容器上方。实现对各种物料的投放量、投放时间、投放速度或者投放顺序的自动控制。

Description

基于多种物料投放的物料投放装置
技术领域
本发明涉及物料投放技术领域，尤其是涉及基于多种物料投放的物料投放装置。
背景技术
在设备对物料进行加工时，通常使用人工投放物料，对各种物料的投放量、投放时间、投放速度或者投放顺序加以控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单合理，便于自动添加多种物料，且可以对各种物料的投放量、投放时间、投放速度或者投放顺序自动控制的物料投放装置。
本发明提供了基于多种物料投放的物料投放装置，包括基座、升降机构和旋转投料组件；
所述基座上安装有电机一；
所述升降机构包括壳体、滚珠丝杠组件和升降台；所述壳体固定在所述基座上；所述滚珠丝杠组件包括螺纹杆和螺母，所述螺纹杆竖直设置，并且所述螺纹杆下端与所述电机一传动连接，所述螺纹杆与所述壳体旋转连接；所述升降台与所述螺母固定；
所述旋转投料组件包括电机二、旋转盘和若干料箱；所述电机二的定子与所述升降台固定，所述电机二的转子带动所述旋转盘旋转；若干所述料箱均匀安装在所述旋转盘上，每个所述料箱都设置一个出料嘴和一个出料控制组件。
本发明的有益效果是：将容器放置在基座上，升降机构的升降台下降，将出料嘴靠近容器进料口；旋转投料组件的电机二转动带动旋转盘旋转，各料箱的出料嘴依次经过容器上方。实现对各种物料的投放量、投放时间、投放速度或者投放顺序的自动控制。
进一步，所述基座为上表面为水平板，所述水平板四边固定有向下延伸的侧板，四个所述侧板两两相交处形成四个支脚；所述电机一的定子固定在所述水平板下表面，所述电机一的转轴向上穿出所述水平板与所述螺纹杆以联轴器连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单合理，节省空间。
进一步，所述基座的水平板上开有一个安装孔一，所述基座的水平板上表面固定有安装板，所述安装板上开有与所述安装孔一适配的安装孔二；在旋转盘旋转时，每个出料嘴都经过所述安装孔一和安装孔二的正上方。
采用上述进一步方案的有益效果是：便于容器的定位。
进一步，所述壳体固定在所述基座的水平板上，所述壳体内固定有两个轴座一，所述螺纹杆旋转连接在两个所述轴座一上；所述壳体的侧部开有一个竖直设置的长孔；所述升降台包括连接板、电气箱和升降板；所述连接板一端与所述螺母固定，另一端穿过所述长孔并与电气箱固定，所述升降板固定在所述电气箱顶部。
采用上述进一步方案的有益效果是：电气箱紧贴壳体滑动，稳定升降机构的升降运动轨迹，切结构简单合理。
进一步，所述旋转投料组件还包括底座、轴承座、止推轴承和主轴；
所述底座固定在所述升降板上，所述电机二的定子固定在所述底座上，
所述轴承座由竖直设置的圆管和固定在所述圆管上端的圆环组成；所述圆管套合在所述电机二定子的外侧，并且所述圆管底部支撑在所述底座上表面；所述电机二的转轴从所述圆环的内孔中向上穿出，所述止推轴承安装在所述轴承座的圆环上表面；
所述主轴由上到下依次包括上轴颈、轴环和下轴颈，所述下轴颈与所述电机二的转轴固定，所述轴环支撑在所述止推轴承上表面，所述旋转盘支撑在所述轴环上，所述旋转盘的中间设置有与所述上轴颈对应的轴孔一；所述上轴颈适配的位于所述轴孔一内，并且所述上轴颈与所述旋转盘键连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构简单合理，轴承座和止推轴承的配置可以有效避免电机二受到的径向力，避免因径向力损坏电机二导致旋转投料组件运行不稳定。
进一步，所述电机二为中空电机，所述底座上开有轴孔二，所述下轴颈从所述电机二的中空转轴的孔中穿过并延伸到所述轴孔二中。
采用上述进一步方案的有益效果是：使得主轴与底座之间增加了旋转副，避免因为各料箱质量不均匀使得旋转盘倾斜趋势造成电机二被晃动。
进一步，所述料箱的外轮廓为扇形。
采用上述进一步方案的有益效果是：节省空间。
进一步，所述出料控制组件包括凸起块、电机三、绞龙和出料管；
所述凸起块一体设置在所述料箱的外侧，所述凸起块内设置有纵向孔，所述纵向孔与所述料箱的内部空间之间以一个小孔连通；所述出料管固定在所述凸起块下表面，并且所述出料管与所述纵向孔连通；所述旋转旋转盘上开有适配所述出料管穿过的孔，所述出料管从该孔穿过，并且所述出料嘴安装在所述出料管下端；
所述绞龙旋转连接在所述纵向孔中，所述电机三带动所述绞龙旋转。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机三带动绞龙旋转，进而控制出料管的出料速度或出料开关。
进一步，所述壳体上方固定有显示座，所述显示座上安装有显示屏。
采用上述进一步方案的有益效果是：用于显示电控系统的数据信息。
所述电气箱上安装有摄像头，所述摄像头用于读取所述安装板上安装的容器内部图像数据。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明删除旋转投料组件、显示屏和摄像头的截面图；
图3为本发明中旋转投料组件的截面图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图。
具体实施方式
以下结合实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，本实施例公开了基于多种物料投放的物料投放装置，包括基座1、升降机构和旋转投料组件；所述基座1上安装有电机一11；所述升降机构包括壳体21、滚珠丝杠组件和升降台；所述壳体21固定在所述基座1上；所述滚珠丝杠组件包括螺纹杆221和螺母222，所述螺纹杆221竖直设置，并且所述螺纹杆221下端与所述电机一11传动连接，所述螺纹杆221与所述壳体21旋转连接；所述升降台与所述螺母222固定；所述旋转投料组件包括电机二31、旋转盘32和若干料箱33；所述电机二31的定子与所述升降台固定，所述电机二31的转子带动所述旋转盘32旋转；若干所述料箱33均匀安装在所述旋转盘32上，每个所述料箱33都设置一个出料嘴331和一个出料控制组件。将容器放置在基座1上，升降机构的升降台下降，将出料嘴331靠近容器进料口；旋转投料组件的电机二31转动带动旋转盘32旋转，各料箱33的出料嘴331依次经过容器上方。实现对各种物料的投放量、投放时间、投放速度或者投放顺序的自动控制。
所述基座1为上表面为水平板，所述水平板四边固定有向下延伸的侧板，四个所述侧板两两相交处形成四个支脚；所述电机一11的定子固定在所述水平板下表面，所述电机一11的转轴向上穿出所述水平板与所述螺纹杆221以联轴器111连接。结构简单合理，节省空间。
所述基座1的水平板上开有一个安装孔一，所述基座1的水平板上表面固定有安装板14，所述安装板14上开有与所述安装孔一适配的安装孔二；在旋转盘32旋转时，每个出料嘴331都经过所述安装孔一和安装孔二的正上方。便于容器的定位。
所述壳体21固定在所述基座1的水平板上，所述壳体21内固定有两个轴座一211，所述螺纹杆221旋转连接在两个所述轴座一211上；所述壳体21的侧部开有一个竖直设置的长孔212；所述升降台包括连接板231、电气箱232和升降板233；所述连接板231一端与所述螺母222固定，另一端穿过所述长孔212并与电气箱232固定，所述升降板233固定在所述电气箱232顶部。电气箱232紧贴壳体21滑动，稳定升降机构的升降运动轨迹，切结构简单合理。
所述旋转投料组件还包括底座34、轴承座35、止推轴承36和主轴37；所述底座34固定在所述升降板233上，所述电机二31的定子固定在所述底座34上，所述轴承座35由竖直设置的圆管和固定在所述圆管上端的圆环组成；所述圆管套合在所述电机二31定子的外侧，并且所述圆管底部支撑在所述底座34上表面；所述电机二31的转轴从所述圆环的内孔中向上穿出，所述止推轴承36安装在所述轴承座35的圆环上表面；所述主轴37由上到下依次包括上轴颈371、轴环372和下轴颈373，所述下轴颈373与所述电机二31的转轴固定，所述轴环372支撑在所述止推轴承36上表面，所述旋转盘32支撑在所述轴环372上，所述旋转盘32的中间设置有与所述上轴颈371对应的轴孔一；所述上轴颈371适配的位于所述轴孔一内，并且所述上轴颈371与所述旋转盘32键连接。整体结构简单合理，轴承座35和止推轴承36的配置可以有效避免电机二31受到的径向力，避免因径向力损坏电机二31导致旋转投料组件运行不稳定。
所述电机二31为中空电机，所述底座34上开有轴孔二，所述下轴颈373从所述电机二31的中空转轴的孔中穿过并延伸到所述轴孔二中。使得主轴37与底座34之间增加了旋转副，避免因为各料箱33质量不均匀使得旋转盘32倾斜趋势造成电机二31被晃动。所述料箱33的外轮廓为扇形。节省空间。
所述出料控制组件包括凸起块332、电机三333、绞龙334和出料管335；所述凸起块332一体设置在所述料箱33的外侧，所述凸起块332内设置有纵向孔，所述纵向孔与所述料箱33的内部空间之间以一个小孔连通；所述出料管335固定在所述凸起块332下表面，并且所述出料管335与所述纵向孔连通；所述旋转旋转盘32上开有适配所述出料管335穿过的孔，所述出料管335从该孔穿过，并且所述出料嘴331安装在所述出料管335下端；所述绞龙334旋转连接在所述纵向孔中，所述电机三333带动所述绞龙334旋转。通过电机三333带动绞龙334旋转，进而控制出料管335的出料速度或出料开关。
所述壳体21上方固定有显示座4，所述显示座4上安装有显示屏5。用于显示电控系统的数据信息。所述电气箱232上安装有摄像头6，所述摄像头6用于读取所述安装板14上安装的容器内部图像数据。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，包括基座(1)、升降机构和旋转投料组件；
所述基座(1)上安装有电机一(11)；
所述升降机构包括壳体(21)、滚珠丝杠组件和升降台；所述壳体(21)固定在所述基座(1)上；所述滚珠丝杠组件包括螺纹杆(221)和螺母(222)，所述螺纹杆(221)竖直设置，并且所述螺纹杆(221)下端与所述电机一(11)传动连接，所述螺纹杆(221)与所述壳体(21)旋转连接；所述升降台与所述螺母(222)固定；
所述旋转投料组件包括电机二(31)、旋转盘(32)和若干料箱(33)；所述电机二(31)的定子与所述升降台固定，所述电机二(31)的转子带动所述旋转盘(32)旋转；若干所述料箱(33)均匀安装在所述旋转盘(32)上，每个所述料箱(33)都设置一个出料嘴(331)和一个出料控制组件。
2.根据权利要求1所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述基座(1)为上表面为水平板，所述水平板四边固定有向下延伸的侧板，四个所述侧板两两相交处形成四个支脚；所述电机一(11)的定子固定在所述水平板下表面，所述电机一(11)的转轴向上穿出所述水平板与所述螺纹杆(221)以联轴器(111)连接。
3.根据权利要求2所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述基座(1)的水平板上开有一个安装孔一，所述基座(1)的水平板上表面固定有安装板(14)，所述安装板(14)上开有与所述安装孔一适配的安装孔二；在旋转盘(32)旋转时，每个出料嘴(331)都经过所述安装孔一和安装孔二的正上方。
4.根据权利要求2所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述壳体(21)固定在所述基座(1)的水平板上，所述壳体(21)内固定有两个轴座一(211)，所述螺纹杆(221)旋转连接在两个所述轴座一(211)上；所述壳体(21)的侧部开有一个竖直设置的长孔(212)；所述升降台包括连接板(231)、电气箱(232)和升降板(233)；所述连接板(231)一端与所述螺母(222)固定，另一端穿过所述长孔(212)并与电气箱(232)固定，所述升降板(233)固定在所述电气箱(232)顶部。
5.根据权利要求4所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述旋转投料组件还包括底座(34)、轴承座(35)、止推轴承(36)和主轴(37)；
所述底座(34)固定在所述升降板(233)上，所述电机二(31)的定子固定在所述底座(34)上，
所述轴承座(35)由竖直设置的圆管和固定在所述圆管上端的圆环组成；所述圆管套合在所述电机二(31)定子的外侧，并且所述圆管底部支撑在所述底座(34)上表面；所述电机二(31)的转轴从所述圆环的内孔中向上穿出，所述止推轴承(36)安装在所述轴承座(35)的圆环上表面；
所述主轴(37)由上到下依次包括上轴颈(371)、轴环(372)和下轴颈(373)，所述下轴颈(373)与所述电机二(31)的转轴固定，所述轴环(372)支撑在所述止推轴承(36)上表面，所述旋转盘(32)支撑在所述轴环(372)上，所述旋转盘(32)的中间设置有与所述上轴颈(371)对应的轴孔一；所述上轴颈(371)适配的位于所述轴孔一内，并且所述上轴颈(371)与所述旋转盘(32)键连接。
6.根据权利要求5所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述电机二(31)为中空电机，所述底座(34)上开有轴孔二，所述下轴颈(373)从所述电机二(31)的中空转轴的孔中穿过并延伸到所述轴孔二中。
7.根据权利要求1所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述料箱(33)的外轮廓为扇形。
8.根据权利要求1所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述出料控制组件包括凸起块(332)、电机三(333)、绞龙(334)和出料管(335)；
所述凸起块(332)一体设置在所述料箱(33)的外侧，所述凸起块(332)内设置有纵向孔，所述纵向孔与所述料箱(33)的内部空间之间以一个小孔连通；所述出料管(335)固定在所述凸起块(332)下表面，并且所述出料管(335)与所述纵向孔连通；所述旋转旋转盘(32)上开有适配所述出料管(335)穿过的孔，所述出料管(335)从该孔穿过，并且所述出料嘴(331)安装在所述出料管(335)下端；
所述绞龙(334)旋转连接在所述纵向孔中，所述电机三(333)带动所述绞龙(334)旋转。
9.根据权利要求1所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述壳体(21)上方固定有显示座(4)，所述显示座(4)上安装有显示屏(5)。
10.根据权利要求1所述的基于多种物料投放的物料投放装置，其特征在于，所述电气箱(232)上安装有摄像头(6)，所述摄像头(6)用于读取所述安装板(14)上安装的容器内部图像数据。
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