CN114228035B - 一种瓶坯生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶坯生产系统，瓶坯生产系统由瓶坯成型模组、抓取模组、喷油模组、排序模组以及装箱模组组合a瓶坯成型模组，注塑供料系统向注塑机内部供料，注塑机完成瓶坯成型；b抓取模组，机器手抓取成型瓶坯；c喷油模组，机器手转运瓶坯至喷油组件处进行喷油处理；d排序模组，机器手将喷油结束瓶坯转运至排列皮带机进行排序；e装箱模组，不需要喷油的瓶坯通过啄木鸟输送带输送至箱笼，此瓶坯生产系统，通过本系统的实现瓶坯的摆胚、装箱传输及自动轮换装箱工位，减少瓶坯间的摩擦，提高产品外观质量，满足绝大多数日化瓶坯的需求，使设备在保持原有注塑功能的基础上，有效的提升了瓶坯外观质量。

Description

一种瓶坯生产系统

技术领域

本发明涉及瓶坯生产技术领域，具体为一种瓶坯生产系统。

背景技术

目前PET产品在日化领域中应用愈加广泛，瓶坯从注塑完成到传送至装胚箱的过程中通常要经过几道输送带的传输（压缩空气吹落至内输送带→爬升输送带→跌落至水平输送带→跌落至吊斗→跌落至铁笼），瓶坯传输过程中互相碰撞、摩擦，导致瓶坯出现表面热碰伤（指瓶坯间互相碰撞、摩擦，在瓶坯表面出现的，肉眼无法识别，在应力仪下，可以看到到明显斑点），数据统计比例可达50%，有热碰伤的瓶坯在吹瓶后，瓶子表面有划痕、凹痕、斑点，美观不足，所以大多数饮料均采用包装标签的方式进行覆盖，为此，我们提出了一种瓶坯生产系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶坯生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓶坯生产系统，瓶坯生产系统由瓶坯成型模组、抓取模组、喷油模组、排序模组以及装箱模组组合a瓶坯成型模组，注塑供料系统向注塑机内部供料，注塑机完成瓶坯成型；b抓取模组，机器手抓取成型瓶坯；c喷油模组，机器手转运瓶坯至喷油组件处进行喷油处理；d排序模组，机器手将喷油结束瓶坯转运至排列皮带机进行排序；e装箱模组，不需要喷油的瓶坯通过啄木鸟输送带输送至箱笼。

优选的，所述注塑机完成注塑后，给出完成注塑的信号；所述机器手接收信号后与注塑机模具对接，所述机器手与注塑机接触处设有真空吸附泵，且与瓶坯接触处设有微导向杆。

优选的，所述喷油组件包括机壳和设置在机壳内部的自动往复机构。所述自动往复机构连接喷油部分，所述自动往复机构包括一对设于机壳内壁两侧的前后移动驱动装置，以及连接在每个前后移动驱动装置上带动喷油部分活动的输送管；所述喷油部分包括设于输送管一侧的油液输送机，设于输送管另外一侧的导漆槽，多个设于导漆槽上的支架，以及固定在每个支架上并通过管道与导漆槽连通的喷枪，所述油漆通过油液输送机加压通过输送管输送给导漆槽，两个所述输送管之间设有左右移动电动轨道，所述机壳中部设有第二支撑平台，所述升降组件包括分布设于第二支撑平台每个拐角处的升降部分，设于两个前后移动驱动装置底部用于承重的第一支撑平台，以及设在第一支撑平台每个拐角处的升降导轴，且升降导轴与机壳固定在一起。

优选的，所述机壳底部设有用于装置在使用过程中回收飘散在空气中油漆的雾漆回收风机。

优选的，所述机器手底部设有基座，在瓶坯不需要喷油时，所述基座控制机器手正向转动°至运输带运输，在需要喷油时，所述基座控制机器手反向转动°机壳处喷油处理。

优选的，所述排列皮带机一侧设有往返辊道机，且排列皮带机将瓶坯排序后将瓶坯输送到往返辊道机装箱工位，所述往返辊道机将人工装箱的瓶坯输送至运输带运输。

优选的，所述啄木鸟输送带包括固定座、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的一端转动连接于固定座上，且第二安装座与第一安装座的相邻端转动连接，所述固定座上设有用于调节第一安装座和第二安装座的调节件，所述第一安装座和第二安装座上套设有传送带，所述第二安装座的一端固定连接有一对导滑架，单个导滑架具有两直线段，且两直线段之间不平行，所述导滑架之间滑动连接有导向板，所述第二安装座上还设有伸缩件，所述伸缩件与导向板的一端固定连接，用于调节导向板的位置。

优选的，所述伸缩件包括固定连接于导向板一端的连接架，所述连接架上固定连接有沿第二安装座长度方向设置的连接杆，所述连接杆与第二安装座之间滑动连接，所述连接杆的一端固定连接有移动架，所述第二安装座上转动连接有与移动架螺纹连接的丝杆，所述丝杆的一端与驱动源连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，原有的取胚系统落胚时靠压缩空气压力吹出瓶坯，与输送带碰撞后散落，在输送过程中互相碰撞、摩擦，导致瓶坯表面损伤，通过本系统的实现瓶坯的摆胚、装箱传输及自动轮换装箱工位，减少瓶坯间的摩擦，提高产品外观质量，满足绝大多数日化瓶坯的需求，使设备在保持原有注塑功能的基础上，与ABB机器人通讯，实现取胚，并通过研发、使用喷油设备，及经济合理的喷油工艺，有效的提升了瓶坯外观质量，使同一台设备同时具有生产饮料、日化等不同规格的瓶坯，提高了产能。

2、本发明喷油组件根据瓶坯是否需要进行喷油处理，可多适用不同瓶坯的要求。

附图说明

图1为本系统整体结构示意图；

图2为注塑机处结构示意图；

图3为本发明机器手处结构示意图;

图4为本发明排序模组以及装箱模组处结构示意图;

图5为机器手的摆动示意图;

图6为本发明中喷油组件处结构示意图;

图7为本发明中逐木鸟输送带结构示意图;

图8为图7背面局部结构示意图。

图中：1-注塑机；2-机器手；3-喷油组件；4-排列皮带机；5-啄木鸟输送带；6-第一支撑平台；7-雾漆回收风机；8-往返辊道机；9-伸缩件；21-真空吸附泵；22-微导向杆；23-基座；31-机壳；32-前后移动驱动装置；33-输送管；34-油液输送机；35-导漆槽；36-支架；37-喷枪；38-电动轨道；39-第二支撑平台；51-固定座；52-第一安装座；53-第二安装座；54-调节件；55-导滑架；56-导向板；61-升降导轴；91-连接架；92-连接杆；93-移动架；94-丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种瓶坯生产系统，瓶坯生产系统由瓶坯成型模组、抓取模组、喷油模组、排序模组以及装箱模组组合a瓶坯成型模组，注塑供料系统向注塑机1内部供料，注塑机1完成瓶坯成型；b抓取模组，机器手2抓取成型瓶坯；c喷油模组，机器手2转运瓶坯至喷油组件3处进行喷油处理；d排序模组，机器手2将喷油结束瓶坯转运至排列皮带机4进行排序；e装箱模组，不需要喷油的瓶坯通过啄木鸟输送带5输送至箱笼。

注塑机1完成注塑后，给出完成注塑的信号，机器手2接收信号后，跟注塑机1模具对接，接出瓶坯，取胚夹具通过真空吸附泵21真空吸取加微导向杆22的形式，取胚夹具吸取瓶口部位，并由导向装置嵌入瓶口防止瓶坯倾斜，一次性吸取48支瓶坯，机器手2取胚完毕后，瓶坯需要喷油时，机器人将瓶坯放入喷油组件3后，进行瓶坯喷油，喷完后再取出，然后机器人进行下一步操作；瓶坯不需要喷油时，机器手2直接进行下一步操作；机器手2完成取胚或喷油动作后，控制系统给出放胚信号让排列皮带机4停止运行，然后机器手2将瓶坯放到排列皮带机4上，完成放胚动作后，控制系统给出完成放胚信号，排列皮带机4可继续运行；机器手2完成一次放胚后，夹具移动到注塑机1取胚通道前，等待下一次接胚；装箱时，排列皮带机4将瓶坯输送到往返辊道机8装箱工位，瓶坯自由落体进入装胚箱，直到箱内瓶坯达到指定数量后，排列皮带机4停止输送，满箱从装箱工位输出，人工封口取袋，同时空箱在人工套袋后，继续被输送至装箱工位，到位检测后，排列皮带机4启动，继续装箱，以此循环。

本方案中所述喷油组件3包括机壳31和设置在机壳31内部的自动往复机构。所述自动往复机构连接喷油部分，所述自动往复机构包括一对设于机壳31内壁两侧的前后移动驱动装置32，以及连接在每个前后移动驱动装置32上带动喷油部分活动的输送管33；所述喷油部分包括设于输送管33一侧的油液输送机34，设于输送管33另外一侧的导漆槽35，多个设于导漆槽35上的支架36，以及固定在每个支架36上并通过管道与导漆槽35连通的喷枪37，所述油漆通过油液输送机34加压通过输送管33输送给导漆槽35，两个所述输送管33之间设有左右移动电动轨道38，所述机壳31中部设有第二支撑平台39，所述升降组件包括分布设于第二支撑平台39每个拐角处的升降部分，设于两个前后移动驱动装置底部用于承重的第一支撑平台6，以及设在第一支撑平台6每个拐角处的升降导轴61，且升降导轴61与机壳31固定在一起。所述机壳31底部设有用于装置在使用过程中回收飘散在空气中油漆的雾漆回收风机7。

对瓶坯的喷油过程：所述机壳31中部设有第二支撑平台39，所述升降组件包括分布设于第二支撑平台39每个拐角处的升降驱动装置，设于两个前后移动驱动装置32底部用于承重的第一支撑平台6，以及设在第一支撑平台6每个拐角处的升降导轴61，且升降导轴61与机壳31固定在一起，升降驱动装置是液压杆，在其升降时，驱动自动往复机构以及第一支撑平台6上升下降，确保油漆对瓶坯表面的覆盖。

两个所述输送管33之间设有左右移动电动轨道38，且左右移动电动轨道38电动小块连接导漆槽35一侧，生产中可能生产的瓶坯的型号不同，需要对喷涂范围进行调整，因此需要进一步的将喷枪37喷涂范围进行左右横向调节，扩大油漆喷射广角，确保油漆全方位覆盖瓶坯。

所述机壳31底部设有用于装置在使用过程中回收飘散在空气中油漆的雾漆回收风机7，在机器使用的时候增加雾漆回收风机7可将空气中弥散的油漆继续收集增加空气洁净度，防止生产中产生污染。

到达喷柜上方时候，机器手2将瓶坯托盘连瓶坯输送到机壳31上方；检测开关检测瓶坯到位后，喷枪37开始做准备工作；底下喷枪37开始移动往复喷涂；每组喷枪37配合底下的自动往复机构，做快速往复移动喷涂

所述机器手2底部设有基座23，在瓶坯不需要喷油时，所述基座23控制机器手2正向转动180°至运输带运输，在需要喷油时，所述基座23控制机器手2反向转动180°机壳31处喷油处理。

所述排列皮带机4一侧设有往返辊道机8，且排列皮带机4将瓶坯排序后将瓶坯输送到往返辊道机8装箱工位，所述往返辊道机8将人工装箱的瓶坯输送至运输带运输。

瓶坯不需要进行喷油时，机器手2将吸取的瓶坯放置在运输带至啄木鸟输送带5进行输送，所述啄木鸟输送带5包括固定座51、第一安装座52和第二安装座53，所述第一安装座52的一端转动连接于固定座51上，且第二安装座53与第一安装座52的相邻端转动连接，所述固定座51上设有用于调节第一安装座52和第二安装座53的调节件54，所述第一安装座52和第二安装座53上套设有传送带，所述第二安装座53的一端固定连接有一对导滑架55，单个导滑架55具有两直线段，且两直线段之间不平行，所述导滑架55之间滑动连接有导向板56，所述第二安装座53上还设有伸缩件9，所述伸缩件9与导向板56的一端固定连接，用于调节导向板56的位置。所述伸缩件9包括固定连接于导向板56一端的连接架91，所述连接架91上固定连接有沿第二安装座53长度方向设置的连接杆92，所述连接杆92与第二安装座53之间滑动连接，所述连接杆92的一端固定连接有移动架93，所述第二安装座53上转动连接有与移动架93螺纹连接的丝杆94，所述丝杆94的一端与驱动源连接。

调节件54不同的方式就有不同的调节，但整体需要时第一安装座52可转动，第二安装座53不影响第一安装座52的基础上也能进行转动，如在固定座51上设置铰接的液压杆，其输出端与第一安装座52之间进行铰接，另外设置一个液压杆于第一安装座52和第二安装座53之间，安装方式同样两端铰接，伸缩件9来回带动导向板56在导滑架55上滑动，从而不断的改变一端的位置，从而影响其上的瓶坯的送出位置，如设置电动伸缩杆或者液压杆等方式，导向板56为金属板，且具有一定的韧性，能随导滑架55形状移动，所述伸缩件9与导向板56的一端固定连接，用于调节导向板56的位置，通过连接杆92再经过丝杆94进行转接，相对直接通过丝杆94作用于连接架91上，该方式能更稳定，因为直接通过丝杆94的方式会导致丝杆94的一端是相对悬空的，其稳定性差，不利于推动，驱动源如采用电机与丝杆94的端部连接进行驱动。

本系统通过软件及硬件研发改造，使设备在保持原有注塑功能的基础上，与ABB机器人通讯，实现取胚，并通过研发、使用喷油设备，及经济合理的喷油工艺，有效的提升了瓶坯外观质量，使同一台设备同时具有生产饮料、日化等不同规格的瓶坯，提高了产能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种瓶坯生产系统，其特征在于：瓶坯生产系统由瓶坯成型模组、抓取模组、喷油模组、排序模组以及装箱模组组合；

a瓶坯成型模组，注塑供料系统向注塑机（1）内部供料，注塑机（1）完成瓶坯成型；

b抓取模组，机器手（2）抓取成型瓶坯；

c喷油模组，机器手（2）转运瓶坯至喷油组件（3）处进行喷油处理；

d排序模组，机器手（2）将喷油结束瓶坯转运至排列皮带机（4）进行排序；

e装箱模组，不需要喷油的瓶坯通过啄木鸟输送带（5）输送至箱笼；

所述注塑机（1）完成注塑后，给出完成注塑的信号；

所述机器手（2）接收信号后与注塑机（1）模具对接，所述机器手（2）与注塑机（1）接触处设有真空吸附泵（21），且与瓶坯接触处设有微导向杆（22）；

所述喷油组件（3）包括机壳（31）和设置在机壳（31）内部的自动往复机构，所述自动往复机构连接喷油部分，所述自动往复机构包括一对设于机壳（31）内壁两侧的前后移动驱动装置（32），以及连接在每个前后移动驱动装置（32）上带动喷油部分活动的输送管（33）；

所述喷油部分包括设于输送管（33）一侧的油液输送机（34），设于输送管（33）另外一侧的导漆槽（35），多个设于导漆槽（35）上的支架（36），以及固定在每个支架（36）上并通过管道与导漆槽（35）连通的喷枪（37），油漆通过油液输送机（34）加压通过输送管（33）输送给导漆槽（35），两个所述输送管（33）之间设有左右移动电动轨道（38），所述机壳（31）中部设有第二支撑平台（39），升降组件包括分别设于第二支撑平台（39）每个拐角处的升降部分，设于两个前后移动驱动装置底部用于承重的第一支撑平台（6），以及设在第一支撑平台（6）每个拐角处的升降导轴（61），且升降导轴（61）与机壳（31）固定在一起；

所述啄木鸟输送带（5）包括固定座（51）、第一安装座（52）和第二安装座（53），所述第一安装座（52）的一端转动连接于固定座（51）上，且第二安装座（53）与第一安装座（52）的相邻端转动连接，所述固定座（51）上设有用于调节第一安装座（52）和第二安装座（53）的调节件（54），所述第一安装座（52）和第二安装座（53）上套设有传送带，所述第二安装座（53）的一端固定连接有一对导滑架（55），单个导滑架（55）具有两直线段，且两直线段之间不平行，所述导滑架（55）之间滑动连接有导向板（56），所述第二安装座（53）上还设有伸缩件（9），所述伸缩件（9）与导向板（56）的一端固定连接，用于调节导向板（56）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种瓶坯生产系统，其特征在于：所述机壳（31）底部设有用于装置在使用过程中回收飘散在空气中油漆的雾漆回收风机（7）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶坯生产系统，其特征在于：所述机器手（2）底部设有基座（23），在瓶坯不需要喷油时，所述基座（23）控制机器手（2）正向转动180°至运输带运输，在需要喷油时，所述基座（23）控制机器手（2）反向转动180°机壳（31）处喷油处理。

4.根据权利要求1所述的一种瓶坯生产系统，其特征在于：所述排列皮带机（4）一侧设有往返辊道机（8），且排列皮带机（4）将瓶坯排序后将瓶坯输送到往返辊道机（8）装箱工位，所述往返辊道机（8）将人工装箱的瓶坯输送至运输带运输。

5.根据权利要求1所述的一种瓶坯生产系统，其特征在于：所述伸缩件（9）包括固定连接于导向板（56）一端的连接架（91），所述连接架（91）上固定连接有沿第二安装座（53）长度方向设置的连接杆（92），所述连接杆（92）与第二安装座（53）之间滑动连接，所述连接杆（92）的一端固定连接有移动架（93），所述第二安装座（53）上转动连接有与移动架（93）螺纹连接的丝杆（94），所述丝杆（94）的一端与驱动源连接。