CN101767423A - 一种组合式取胚冷却装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式取胚冷却机械手装置及其方法，该取胚机械手上装有冷却筒，从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却；而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时，冷却销伸入瓶胚内部，喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行强制对流冷却。采用这种新的组合冷却方式，既能保证瓶胚内外的均匀冷却，又大大提高了冷却效率。同时，本发明采用弓形槽与螺旋槽相结合的冷却筒内部循环管道设计，这种设计提高了冷却筒的吸热面积和单位时间通过冷却筒的冷却流体的体积，提高了瓶胚的冷却效率，同时使瓶胚整体冷却更均匀，提高了瓶胚的整体质量。

Description

一种组合式取胚冷却装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种注胚成型机生产瓶胚工艺中，用于解决瓶胚的取胚和冷却问题的组合式取胚冷却装置及其方法。

背景技术

以往的注胚成型机，是由模具在合模时形成多个密闭的模腔，待塑料熔液注入并充满模腔，经过一段预定时间的静置降温，使得瓶胚冷凝定型后，模具打开，顶出机构将瓶胚顶出模腔，即完成整个瓶胚的制造流程。

然而上述的注胚成型机，为了让注射成型的瓶胚在脱模时避免因相互撞击而损伤瓶胚外型，瓶胚需要完全定型，造成瓶胚在模具中冷却的时间较长，增大循环周期，导致注胚成型机的生产效率低下。

目前，为了加快循环周期，注胚成型机已经发展到包含有与注射成型周期同时操作的模后冷却系统。也就是说，注胚成型机一般配有专门的取胚机械手，在模腔里面的瓶胚虽然温度较高，但已凝固到允许有限操作时，就由取胚机械手把它们从模具内取出，进行模后冷却。

目前市面上的模后冷却系统主要有两种方式：一种是取胚机械手上配有冷却筒，冷却筒内充满循环流动的冷却流体(例如气体、水或其它液体)，冷却筒内表面与瓶胚外表面紧密接触，通过热传导冷却瓶胚的外表面。这种方式对瓶胚内表面，特别是对于一些较厚的瓶胚，冷却速度就明显不够。

同时，冷却速度或冷却效率与冷却筒的设计直接相关。冷却筒的设计主要是内部冷却流体循环管道的设计，目前往往采用单一的结构形式，如弓形细长槽横截面式、螺旋槽式，在中国专利第03822270.1号、第200810001178.2号已有述及。弓形细长槽横截面式的冷却管冷却效率较高，但存在冷却不均匀的缺点，不均匀冷却会引起零件的缺陷，包括总体形状变形和塑料结晶(产生视觉模糊的区域)；而螺旋槽式的冷却管冷却比较均匀，但相比冷却效率较低。

另一种模后冷却系统是使用冷却销，当取胚机械手完成取胚动作，携带瓶胚回到指定的冷却位置时，冷却销迅速地直接伸进取胚机械手上冷却筒内的瓶胚内部，喷出冷却流体(气体或者液体)，对瓶胚内表面进行强制冷却。配有冷却销的设备中，喷出的冷却气体与瓶胚内表面直接接触，在瓶胚内表面上主要是对流冷却。相比而言，这种方式冷却效率较高，但是无法对瓶坯外表面冷却，导致产品的外形尺寸精度和外表面质量相对较差。同时，不合理的设计将会导致冷却销喷出的冷却气体会在冷却销与瓶胚内表面形成的空间里乱窜导致气旋现象，这样，将会导致瓶胚内表面冷却不均匀，造成瓶胚的变形，影响瓶胚的整体质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶胚取胚冷却装置及其冷却方法，可将注胚成型机的注射成型流程与瓶胚冷却流程分开，以使注胚成型机能够连续的注射成型而不被中断，由此可以大大提高生产效率。

本发明的另一目的，在于提出一种瓶胚的组合式冷却方法，即冷却销冷却瓶胚内表面和冷却筒冷却瓶胚外表面相组合，这种方法，即能保证瓶胚内外的均匀冷却，又大大提高了冷却效率。

本发明的又一目的，在于提供一种由冷却筒和冷却销组合的新的取胚冷却装置。取胚机械手上装有冷却筒，从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却；而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时，冷却销伸入瓶胚内部，喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行强制对流冷却。采用这种新的组合冷却结构，即能保证瓶胚内外的均匀冷却，又大大提高了冷却效率。

本发明的又一目的，在于结合现有的冷却筒内部冷却流体的循环管道的设计技术，提出一种冷却效果更优的冷却筒内部循环管道的设计，即弓形槽与螺旋槽相结合的冷却筒内部循环管道设计。这种结构设计，提高了冷却筒的吸热面积和单位时间通过冷却筒的冷却流体的体积，提高了瓶胚的冷却效率，同时使瓶胚整体冷却更均匀，提高了瓶胚的整体质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种组合式取胚冷却机械手装置，其包括有平移装置、旋转装置、冷却筒冷却装置和冷却销冷却装置四部分，其特征在于：

所述平移装置由伺服电机、丝杠、机架、直线导轨和滑动台等组成，伺服电机安装在机架上，直线导轨也固定在机架上，滑动台安装在直线导轨上，通过伺服电机的驱动，丝杠带动滑动台可沿直线导轨往复水平移动；平移装置中的伺服电机和丝杠也可用直线电机取代，由直线电机直接驱动滑动台沿直线导轨往复水平移动。

所述旋转装置由旋转机构、翻转气缸、齿轮一和齿轮二等组成，旋转机构安装在滑动台的下部，翻转气缸由紧固件固定在滑动台上，通过啮合的齿轮一和齿轮二，旋转机构与翻转气缸连接起来，冷却筒冷却装置安装在旋转机构上，通过翻转气缸的运动，冷却筒冷却装置可绕旋转轴旋转90°。

所述冷却筒冷却装置由撑板、冷却铝板、冷却筒、脱胚气缸等组成，撑板固定在旋转机构上，撑板上装有冷却铝板，冷却铝板正面安装有一个或一个以上冷却筒，冷却筒由内模、外模组成，内模固定在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板上，冷却流体的循环管道在内模或外模或内模和外模上，内模或外模的底部设有进水口或出水口，并分别与撑板和冷却铝板上的冷却流体管道连通。内模与外模的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片和下垫片，对冷却筒起密封作用。在内模的中间设计有真空吸孔，该真空吸孔与撑板和冷却铝板上的吹吸气管道连通。其中，冷却筒内模上的冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽横截面式，另一段是螺旋槽式。第二种方案是冷却筒由内模、外模组成，外模固连在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板上，冷却流体的循环管道在外模上，内模或外模的底部设有进水口或出水口。内模与外模的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片和下垫片，对冷却筒起密封作用。在内模的中间设计有真空吸孔，该真空吸孔与撑板和冷却铝板上的吹吸气管道连通。其中，冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽横截面式，另一段是螺旋槽式。第三种方案是冷却筒由内模、外模和两组循环管道环组成，两组循环管道环错位对应组装，并且和内模、外模固连在一起，形成冷却管道。内模固连在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板上，在内模或外模的底部设有进水口或出水口。内模与外模的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片和下垫片，对冷却筒起密封作用。在内模的中间设计有真空吸孔，该真空吸孔与撑板和冷却铝板上的吹吸气管道连通。其中，循环管道环采用组合式设计，一段是弓形细长槽横截面式，另一段是螺旋槽式。第四种方案是冷却筒的内模、外模和循环管道环是一整体，冷却筒底部设有进水口或出水口。在冷却筒的中间设计有真空吸孔，该真空吸孔与撑板和冷却铝板上的吹吸气管道连通。冷却筒内部的冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽横截面式，另一段是螺旋槽式。

旋转装置和冷却筒冷却装置都随滑动台同步水平移动。

所述的冷却销冷却装置由支持架、伺服电机二、滑块、冷却销、直线横梁导轨、冷却销安装板、冷却销安装板盖板、空气增强器、伸缩气缸、伸缩气缸活塞、曲轴、曲轴连杆、联动活塞、中间连杆、水平连杆、曲轴盖等组成，伸缩气缸固定在支持架上，直线横梁导轨安装在支持架的垂直面上，其延伸方向与伸缩气缸的伸出方向一致，冷却销安装板通过滑块安装在直线横梁导轨下面，冷却销安装板盖板与伸缩气缸活塞相连，并与冷却销安装板连接，通过伸缩气缸活塞的伸缩运动，使冷却销安装板盖板和冷却销安装板沿直线横梁导轨做往复直线运动，冷却销安装在冷却销安装板上，空气增强器安装在冷却销安装板盖板上，其压缩空气出气孔与冷却销安装板盖板上的冷却流体管道连通，伺服电机二安装在冷却销安装板的一侧，曲轴安装在冷却销安装板上，并与伺服电机二的输出端相连，曲轴盖安装在冷却销安装板上，同一横向的冷却销通过水平连杆连接，组成平行四边形连杆机构，联动活塞安装在冷却销安装板上，该联动活塞可沿安装孔直线运动，中间连杆连接冷却销和联动活塞，组成曲柄滑块机构，曲轴连杆连接曲轴和联动活塞，组成曲轴活塞机构，伺服电机通过曲轴活塞机构、曲柄滑块机构和平行四边形连杆机构带动冷却销快速转动。

本发明的取胚机械手上装有冷却筒，从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却；而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时，冷却销伸入瓶胚内部，喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行强制对流冷却。采用这种新的组合冷却方式，即能保证瓶胚内外的均匀冷却，又大大提高了冷却效率。

本发明在结合现有的冷却筒内部冷却流体的循环管道的设计技术，提出一种冷却效果更优的冷却筒内部循环管道的设计，即弓形槽与螺旋槽相结合的冷却筒内部循环管道设计。这种设计，提高了冷却筒的吸热面积和单位时间通过冷却筒的冷却流体的体积，提高了瓶胚的冷却效率，同时使瓶胚整体冷却更均匀，提高了瓶胚的整体质量。

附图说明

图1A是本发明的主视图

图1B是本发明的局部剖视图。

图2A是本发明的左视图

图2B是本发明的局部视图。

图3是本发明的俯视图。

图4A是本发明的冷却筒第一实施例的外模图。

图4B是本发明的冷却筒第一实施例的内模图。

图5A是本发明的冷却筒第一实施例的整体剖面视图。

图5B是本发明的冷却筒第一实施例的端部横截面视图。

图6是本发明的含有冷却筒安装板和瓶胚的冷却筒整体剖面视图。

图7A是本发明的冷却筒第二实施例的外模图。

图7B是本发明的冷却筒第二实施例的内模图。

图8A是本发明的冷却筒第二实施例的整体剖面视图。

图8B是本发明的冷却筒第二实施例的端部横截面视图。

图9A是本发明的冷却筒第三实施例的外模图。

图9B是本发明的冷却筒第三实施例的内模图。

图10A是本发明的冷却筒第三实施例的单个循环冷却环结构图。

图10B是本发明的冷却筒第三实施例的两个循环冷却环组合结构图。

图11是本发明的含有冷却筒安装板和瓶胚的冷却筒第三实施例的整体剖面视图。

图12A是本发明的冷却筒第四实施例的整体剖面视图。

图12B是本发明的冷却筒第四实施例的端部横截面视图。

具体实施方式

如图1A、1B、2A、2B以及图3所示，其为本发明所提供的一种瓶胚的组合式取胚机械手冷却装置，其装设于注胚成型机的一侧，注胚成型机具有可反复合模及开模的模具，模具在闭合时能形成多个模腔，塑料熔液注入模腔中并经过一定的成型时间之后，即形成多个瓶胚，并待该模具开模后由本发明的机械手装置取走。机械手装置主要由平移装置和冷却筒冷却装置所组成，其中：平移装置包含有伺服电机2、机架1、直线导轨4和滑动台3等，滑动台3可沿直线导轨4往复移动，其中，位置A位于模具中，位置B为起始位置。本发明中，起始位置B临近模具，当模具打开时，在伺服电机的驱动下，丝杠带动滑动台3沿直线导轨4快速移动到模具内的位置A。冷却筒冷却装置安装在滑动台3上，冷却筒冷却装置由撑板19、冷却铝板25、冷却筒26和脱胚气缸24等构成，撑板19通过旋转装置安装在滑动台3上，冷却铝板25安装在撑板19上，冷却铝板25上装有多个冷却筒26，脱胚气缸24固定在撑板19上，并且与撑板19和冷却铝板25内部的吹吸气管道相连，当滑动台3移动到位置A时，注胚成型机的顶杆将成形的瓶胚顶入冷却筒26中。

如图4A、4B、5A、5B和图6所示，冷却筒由内模101、外模102组成，内模101固连在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板25上，冷却流体的循环管道在内模101上，内模101或外模102的底部设有进水口104或出水口103，并分别与冷却铝板25上的冷却流体管道连通。内模101与外模102的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片107和下垫片106，对冷却筒起密封作用。在内模的中间设计有真空吸孔105，该真空吸孔105与冷却铝板25上的吹吸气管道连通。其中，冷却筒内模101上的冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽108横截面式，另一段是螺旋槽109式。

当注胚成型机将瓶胚顶入冷却筒26时，脱胚气缸24开始抽真空，此时由真空吸孔105吸气所造成的负压真空作用，而使瓶胚紧密的被吸附在内模101上。并与此同时，冷却流体由进水口104流经弓形细长槽108和螺旋槽109，由出水口103流出，对瓶胚的外表面进行冷却。同时，伺服电机2通过丝杠驱动滑动台3沿直线导轨4回到位置B。此时，注胚成型机的模具开始闭合，进入新一轮的注射成型。

如图1A、1B、2A、2B以及图3所示，冷却销冷却装置由支持架5、伺服电机二6、滑块28、冷却销12、直线横梁导轨14、冷却销安装板13、冷却销安装板盖板18、空气增强器16、伸缩气缸15、伸缩气缸活塞17、曲轴7、曲轴连杆8、联动活塞9、中间连杆10、水平连杆11、曲轴盖27等组成，伸缩气缸15固定在支持架5上，直线横梁导轨14安装在支持架5的垂直面上，其伸出方向与伸缩气缸15的伸出方向一致，冷却销安装板13通过滑块28安装在直线横梁导轨14下面，冷却销安装板盖板18与伸缩气缸活塞17相连，并与冷却销安装板13连接，通过伸缩气缸活塞17的伸缩运动，使冷却销安装板盖板18和冷却销安装板13沿直线横梁导轨14做往复直线运动。冷却销安装板13上按照取胚机械手上的冷却筒的数量和排列分布安装若干冷却销12，每个冷却销12与冷却流体管道连通，通过管道优化，冷却销安装板盖板18内设有冷却流体管道，该管道与各冷却销12及压缩空气出气孔连通，空气增强器16安装在冷却销安装盖板18上，其压缩空气出气孔与冷却销安装板盖板18上的冷却流体管道连通。伺服电机二6安装在冷却销安装板13的一侧，曲轴7安装在冷却销安装板13上，并与伺服电机二6的输出端相连，曲轴盖27安装在冷却销安装板13上，同一横向的冷却销12通过水平连杆11连接，组成平行四边形连杆机构，联动活塞9安装在冷却销安装板13上，可沿安装孔直线运动，中间连杆10连接冷却销12和联动活塞9，组成曲柄滑块机构，曲轴连杆8连接曲轴7和联动活塞9，组成曲轴活塞机构。伺服电机二6通过曲轴活塞机构、曲柄滑块机构和平行四边形连杆机构带动冷却销12快速转动。

当机械手完成取胚动作后在伺服电机2的驱动下通过丝杠沿直线导轨4回到位置B的时候，伸缩气缸15启动，伸缩气缸活塞17驱动冷却销冷却装置沿直线横梁导轨14快速移动，使得安装在冷却销安装板13和冷却销安装板盖板18上的冷却销12迅速而又准确地移动到冷却筒内的瓶胚内部。同时，伺服电机二6快速启动，通过曲轴活塞机构、曲柄滑块机构和平行四边形连杆机构带动冷却销12快速转动，当冷却销12完全伸到瓶胚的内部时，冷却销12也刚好达到了最高转速。同时，由控制器控制的空气增强器16启动，压缩冷却流体通过冷却销安装板13和冷却销安装板盖板18内部的流体管道被迅速、均匀地分配到每一个冷却销12内，冷却流体从冷却销12前端的出口向冷却筒内的瓶胚内腔吹出，带叶片的冷却销12的快速转动，加快了冷却流体的流动速度，迅速均匀地冷却瓶胚。当冷却时间到达设定的时间时，空气增强器16停止吹气，伸缩气缸15回退，带动安装在冷却销安装板13和冷却销安装板盖板18上的冷却销12退出瓶胚的内部，同时，伺服电机二6停止转动，以停止冷却销的旋转运动。

如图1A、1B、2A、2B以及图3所示，旋转装置由旋转机构20、翻转气缸23、齿轮一21和齿轮二22等组成，旋转机构20安装在滑动台3的下部，翻转气缸23由紧固件固定在滑动台3上，啮合的齿轮一21和齿轮二22分别固定在旋转机构20和翻转气缸23的输出端，将旋转机构20与翻转气缸23连接起来。当冷却销12冷却完毕，退出瓶胚内部并停止旋转后，翻转气缸23启动，驱动安装在其上的齿轮二22转动，与之相啮合的齿轮一21带动冷却筒冷却装置在垂直面上翻转90°；脱胚气缸24停止抽真空，改为吹压缩空气，此时真空吸孔105变为压缩空气的出口，在压缩空气作用下，瓶胚从冷却筒26中吹出，落入工件箱中或传送带上。本发明采用啮合的齿轮作为传动机构，采用降速传动，这样能减少脱胚时翻转气缸23所需提供的翻转力，降低翻转气缸23的功率要求。

脱胚动作完成后，翻转气缸23反向动作，带动旋转的冷却筒冷却装置回到翻转前的垂直位置，随后，伺服电机2通过丝杠驱动滑台3沿直线导轨4快速移动到位置A。此时，注胚成型机刚好完成新一轮的注射成型，模具打开，进入新一轮的取胚、冷却和脱胚周期。

由上述的生产过程可以看出，本发明将瓶胚从模具中取出并进行模后冷却，把瓶胚注射成型流程和瓶胚冷却流程分开进行，使得注胚成型机得以持续进行注射成型而不被中断，大大提高了生产效率。

本发明中，冷却筒内部的冷却流体循环管道的组合式设计，即弓形槽与螺旋槽相结合的冷却筒内部循环管道设计，提高了冷却筒的吸热面积和单位时间冷却流体的容积，提高了瓶胚的冷却效率，同时使瓶胚整体冷却更均匀，提高了瓶胚的整体质量。在冷却筒的具体设计上，除了上述的结构外，还有另外几种方案。

第二方案，参考图7A、7B、8A和图8B，冷却筒由内模201、外模202组成，外模202固定连接在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却筒安装板上，冷却流体的循环管道在外模202上，内模201或外模202的底部设有进水口204或出水口203，内模201与外模202的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片207和下垫片206，对冷却筒起密封作用。在内模的中间设计有真空吸孔205，该真空吸孔205与冷却筒安装板上的吹吸气管道连通，其中，冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽208横截面式，另一段是螺旋槽式209；

第三方案，参考图9A、9B、10A、10B和图11，冷却筒由内模301、外模302和两组循环管道环310、311组成，两组循环管道环错位对应组装，并且和内模、外模固定连接在一起，形成冷却管道。内模301固定连接在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的安装板上，在内模301或外模302的底部设有进水口304或出水口303。内模301与外模302的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片307和下垫片306，对冷却筒起密封作用。在内模的中间设计有真空吸孔305，该真空吸孔305与冷却筒安装板上的吹吸气管道连通。其中，循环管道环采用组合式设计，一段是弓形细长槽308横截面式，另一段是螺旋槽309式；

第四方案，参考图12A和图12B，冷却筒的内模、外模和循环管道环是一整体，冷却筒底部设有进水口404或出水口403。在冷却筒的中间设计有真空吸孔405，该真空吸孔405与冷却筒安装板上的吹吸气管道连通。冷却筒内部的冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽408横截面式，另一段是螺旋槽409式。

上述所述的弓形细长槽和螺旋槽两段长度的比例，根据瓶胚的具体形状、长度、厚度等特性而定。

上述提到的螺旋槽的横截面形状包含三角形、矩形、梯形、锯齿形、圆形等。

同时，由于在现有的注胚成型机生产瓶胚工艺中硬件机械设备的限制，瓶胚冷却往往就只能采用单一的冷却销冷却瓶胚内表面或者冷却筒冷却瓶胚外表面的冷却方式，其冷却效率的低下导致了整个生产工艺效率的降低，本发明专利组合式取胚冷却装置突破了组合式冷却方法在设备上的限制，其在取胚机械手上装有冷却筒，从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却；而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时，冷却销伸入瓶胚内部，喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行强制对流冷却。采用这种新的组合冷却方式，即能保证瓶胚内外的均匀冷却，又大大提高了冷却效率。

Claims (10)

1.一种组合式取胚冷却装置，其特征在于：该装置包括有平移装置、旋转装置、冷却筒冷却装置和冷却销冷却装置四部分。

2.根据权利要求1所述的一种组合式取胚冷却装置，其特征在于，所述平移装置包括伺服电机、丝杠、机架、直线导轨和滑动台，伺服电机安装在机架上，直线导轨也固定在机架上，滑动台安装在直线导轨上，通过伺服电机的驱动，丝杠带动滑动台可沿直线导轨往复水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种组合式取胚冷却装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转机构、翻转气缸、齿轮一和齿轮二，旋转机构安装在滑动台的下部，翻转气缸由紧固件固定在滑动台上，通过啮合的齿轮一和齿轮二，旋转机构与翻转气缸连接起来，冷却筒冷却装置安装在旋转机构上，通过翻转气缸的运动，冷却筒冷却装置可绕旋转轴旋转90°。

4.根据权利要求1所述的一种组合式取胚冷却装置，其特征在于，所述冷却筒冷却装置包括撑板、冷却铝板、冷却筒、脱胚气缸，撑板固定在旋转机构上，撑板上装有冷却铝板，冷却铝板正面安装有一个或一个以上冷却筒，冷却筒由内模、外模组成，内模固定在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板上，冷却流体的循环管道在内模或外模或内模和外模上，内模或外模的底部设有进水口或出水口，并分别与撑板和冷却铝板上的冷却流体管道连通；内模与外模的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片和下垫片；在内模的中间设计有真空吸孔，该真空吸孔与撑板和冷却铝板上的吹吸气管道连通；其中，冷却筒内模上的冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽横截面式，另一段是螺旋槽式。

5.根据权利要求1所述的一种组合式取胚冷却装置，其特征在于，所述的冷却销冷却装置包括支持架、伺服电机二、滑块、冷却销、直线横梁导轨、冷却销安装板、冷却销安装板盖板、空气增强器、伸缩气缸、伸缩气缸活塞、曲轴、曲轴连杆、联动活塞、中间连杆、水平连杆、曲轴盖，伸缩气缸固定在支持架上，直线横梁导轨安装在支持架的垂直面上，其延伸方向与伸缩气缸的伸出方向一致，冷却销安装板通过滑块安装在直线横梁导轨下面，冷却销安装板盖板与伸缩气缸活塞相连，并与冷却销安装板连接，通过伸缩气缸活塞的伸缩运动，使冷却销安装板盖板和冷却销安装板沿直线横梁导轨做往复直线运动，冷却销安装在冷却销安装板上，空气增强器安装在冷却销安装板盖板上，其压缩空气出气孔与冷却销安装板盖板上的冷却流体管道连通，伺服电机二安装在冷却销安装板的一侧，曲轴安装在冷却销安装板上，并与伺服电机二的输出端相连，曲轴盖安装在冷却销安装板上，同一横向的冷却销通过水平连杆连接，组成平行四边形连杆机构，联动活塞安装在冷却销安装板上，该联动活塞可沿安装孔直线运动，中间连杆连接冷却销和联动活塞，组成曲柄滑块机构，曲轴连杆连接曲轴和联动活塞，组成曲轴活塞机构，伺服电机通过曲轴活塞机构、曲柄滑块机构和平行四边形连杆机构带动冷却销转动。

6.根据权利要求1所述的一种组合式取胚冷却装置，其特征在于，所述旋转装置和冷却筒冷却装置随滑动台同步水平移动。

7.根据权利要求1或4所述的一种组合式取胚冷却装置，其特征在于，所述冷却筒冷却装置包括撑板、冷却铝板、冷却筒、脱胚气缸，撑板固定在旋转机构上，撑板上装有冷却铝板，冷却铝板正面安装有一个或一个以上冷却筒，冷却筒由内模、外模组成，外模固定连接在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板上，冷却流体的循环管道在外模上，内模或外模的底部设有进水口或出水口，内模与外模的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片和下垫片；在内模的中间设计有真空吸孔，该真空吸孔与撑板和冷却铝板上的吹吸气管道连通；其中，冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽横截面式，另一段是螺旋槽式。

8.根据权利要求1或4所述的一种组合式取胚冷却装置，其特征在于，所述冷却筒冷却装置包括撑板、冷却铝板、冷却筒、脱胚气缸，撑板固定在旋转机构上，撑板上装有冷却铝板，冷却铝板正面安装有一个或一个以上冷却筒，冷却筒由内模、外模和两组循环管道环组成，两组循环管道环错位对应组装，并且和内模、外模固定连接在一起，形成冷却管道；内模固定连接在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板上，在内模或外模的底部设有进水口或出水口，内模与外模的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片和下垫片；在内模的中间设计有真空吸孔，该真空吸孔与撑板和冷却铝板上的吹吸气管道连通；其中，循环管道环采用组合式设计，一段是弓形细长槽横截面式，另一段是螺旋槽式。

9.根据权利要求1或4所述的一种组合式取胚冷却装置，其特征在于，所述冷却筒冷却装置包括撑板、冷却铝板、冷却筒、脱胚气缸，撑板固定在旋转机构上，撑板上装有冷却铝板，冷却铝板正面安装有一个或一个以上冷却筒，冷却筒的内模、外模和循环管道环是一整体，冷却筒底部设有进水口或出水口；在冷却筒的中间设计有真空吸孔，该真空吸孔与撑板和冷却铝板上的吹吸气管道连通；冷却筒内部的冷却流体的循环管道采用组合式设计，一段是弓形细长槽横截面式，另一段是螺旋槽式。

10.一种组合式取胚冷却方法，其特征在于，所述冷却方法采用冷却销冷却瓶胚内表面与冷却筒冷却瓶胚外表面相组合的冷却方法。

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