CN108481691A - 一种用于注塑机瓶胚取出的机械手 - Google Patents

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谢国基
姜晓平
卢佳
涂帅
方英
郑水豪
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
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Abstract

本发明公开了一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板、多个安装在底板上的模腔，所述模腔的底部设有气孔，所述气孔通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。本发明采用抽真空装置将瓶胚吸住并取出，移动到位后，通过吹气装置将瓶胚吹出，免去了使用气缸和顶出推板，节约了购买气缸的成本和顶出推板的加工成本，简化了气路，提高了可靠性。采用吹气的方式脱坯，对取出管的长度没有限制，一种型号的取出管适用于更多尺寸的瓶坯，节约了加工取出管的成本。

Description

一种用于注塑机瓶胚取出的机械手
技术领域
本发明涉及一种注塑机用机械手，具体涉及一种用于注塑机瓶胚取出的机械手。
背景技术
在多模腔PET瓶坯的生产过程中，瓶坯在模具中注塑完成后，需要将瓶坯从模具中一次性取出，由于一次注坯的数量很大，需要高效的一次性取出装置，现有的取出装置为一种安装有多个取出筒的机械手，机械手上的取出筒对应模具上的模腔，取出时取出筒内抽真空形成负压，吸住瓶坯，机械手移动实现取坯。取出瓶坯的流程为：注坯完成后开模，机械手伸出，顶板与模芯板分离将注坯送入机械手的取出筒内，机械手真空吸气阀打开并吸住瓶坯，顶板与模芯板合拢，机械手缩回，机械臂旋转90°至取出管朝下。取出瓶坯后机械手需要将取出管中的瓶坯脱出，腾空取出管，再次取坯。现有的脱坯流程为：机械手真空吸气阀关闭，瓶坯顶出气缸电磁阀打开，顶出推板前进并延时3秒，顶出推板顶到瓶坯的凸缘将瓶坯顶落，气缸电磁阀阀换向，气缸带动顶出推板退回。
使用现有的结构需要用到气缸和加工顶出推板，安装气缸增加成本，气缸的气路布置增加了整个气路的复杂性，可靠性不高。
在现有的结构中，由于顶出推板必须要顶到瓶坯的凸缘部分才能将瓶坯顶出，因此取出筒高度必须足够长才能实现正常推出瓶坯，但取出管越长，机械手厚度就越大，模具开模行程也越大，开合模时间越长，一个规格的取出筒只适用于一种瓶坯，生产尺寸不同瓶坯需要定制新的机械手，成本增加。
发明内容
本发明所提供的一种结构简单、成本低、专用于注塑机瓶胚取出的机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板、多个安装在底板上的模腔，所述模腔的底部设有气孔，所述气孔通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。
在本发明中，所述模腔包括安装在底板上的外壳、设置在外壳内的模腔主体以及设置在模腔主体底部的底座。
在本发明中，所述气孔位于底座上。
在本发明中，所述底座的上表面为凹入的圆球形。
在本发明中，所述底板内设有连通气孔的气道，所述气道的端部与管道连接。
在本发明中，所述底板内设有冷却水道。
在本发明中，所述吹气装置连通气孔的气压大于0.7MPa。
在本发明中，所述吹气装置吹出的气体温度小于25℃。
在本发明中，所述冷却水道位于气道的上方。
本发明的有益效果是：本发明采用抽真空装置将瓶胚吸住并取出，移动到位后，通过吹气装置将瓶胚吹出，免去了使用气缸和顶出推板，节约了购买气缸的成本和顶出推板的加工成本，简化了气路，提高了可靠性。采用吹气的方式脱坯，对取出管的长度没有限制，一种型号的取出管适用于更多尺寸的瓶坯，节约了加工取出管的成本。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：
图1为传统机械手的结构示意图；
图2为本实施例的结构示意图；
图3为本实施例另一角度的结构示意图；
图4为图3的A-A方向剖视图；
图5为模腔的爆炸图。
具体实施方式
参照图1至图5，本实施例所提供的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板1、十二个安装在底板1上的模腔2，所述模腔2的底部设有气孔3，所述气孔3通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。所述驱动装置包括电机和传动机构。在伸入注塑机内取瓶胚时，通过换向阀将抽真空装置与气孔3连通，在模腔2内产生负压将瓶胚吸住，取出后，机械臂回到下料区，通过换向阀将吹气装置与气孔3连通，在模腔2内产生气压将瓶胚从模腔2内吹出。
作为优选的实施方式，所述模腔2包括安装在底板1上的外壳21、设置在外壳21内的模腔主体22以及设置在模腔主体22底部的底座23，所述气孔3位于底座23上，所述底座23的上表面为凹入的圆球形，其形状正好与瓶胚端部契合。为便于与管道连接，所述底板1内设有连通气孔3的气道11，所述气道11的端部与管道连接。所述吹气装置连通气孔3的气压大于0.7MPa而小于2MPa以保证足够的吹气强度并不损伤瓶胚，最优为0.8MPa至1.2MPa。
在本实施例中，所述底板1内设有冷却水道12，所述冷却水道12位于气道11的上方。为使瓶胚的冷却效果更好，所述吹气装置吹出的气体温度小于25℃，最优为20℃，吹气的同时也对瓶胚起到风冷的作用。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板（1）、多个安装在底板（1）上的模腔（2），所述模腔（2）的底部设有气孔（3），其特征在于：所述气孔（3）通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述模腔（2）包括安装在底板（1）上的外壳（21）、设置在外壳（21）内的模腔主体（22）以及设置在模腔主体（22）底部的底座（23）。
3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述气孔（3）位于底座（23）上。
4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述底座（23）的上表面为凹入的圆球形。
5.根据权利要求2所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述底板（1）内设有连通气孔（3）的气道（11），所述气道（11）的端部与管道连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述底板（1）内设有冷却水道（12）。
7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述吹气装置连通气孔（3）的气压大于0.7MPa。
8.根据权利要求1所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述吹气装置吹出的气体温度小于25℃。
9.根据权利要求6所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述冷却水道（12）位于气道（11）的上方。
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